/[escript]/branches/diaplayground/finley/src/CPPAdapter/MeshAdapter.cpp
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Diff of /branches/diaplayground/finley/src/CPPAdapter/MeshAdapter.cpp

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revision 1343 by ksteube, Wed Nov 14 02:48:02 2007 UTC revision 4441 by caltinay, Fri Jun 7 02:23:49 2013 UTC
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1    
2  /* $Id$ */  /*****************************************************************************
3    *
4  /*******************************************************  * Copyright (c) 2003-2013 by University of Queensland
5   *  * http://www.uq.edu.au
6   *           Copyright 2003-2007 by ACceSS MNRF  *
7   *       Copyright 2007 by University of Queensland  * Primary Business: Queensland, Australia
8   *  * Licensed under the Open Software License version 3.0
9   *                http://esscc.uq.edu.au  * http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php
10   *        Primary Business: Queensland, Australia  *
11   *  Licensed under the Open Software License version 3.0  * Development until 2012 by Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)
12   *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php  * Development since 2012 by School of Earth Sciences
13   *  *
14   *******************************************************/  *****************************************************************************/
15    
16    #include <pasowrap/PasoException.h>
17    #include <pasowrap/TransportProblemAdapter.h>
18  #include "MeshAdapter.h"  #include "MeshAdapter.h"
19  #include "escript/Data.h"  #include "escript/Data.h"
20  #include "escript/DataFactory.h"  #include "escript/DataFactory.h"
21    #include "esysUtils/blocktimer.h"
22    
23    #include <boost/python/import.hpp>
24  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
25  #include <netcdfcpp.h>  #include <netcdfcpp.h>
26  #endif  #endif
 extern "C" {  
 #include "escript/blocktimer.h"  
 }  
 #include <vector>  
27    
28  using namespace std;  using namespace std;
29  using namespace escript;  using namespace paso;
30    
31  namespace finley {  namespace finley {
32    
 //  
33  // define the static constants  // define the static constants
34  MeshAdapter::FunctionSpaceNamesMapType MeshAdapter::m_functionSpaceTypeNames;  MeshAdapter::FunctionSpaceNamesMapType MeshAdapter::m_functionSpaceTypeNames;
35  const int MeshAdapter::DegreesOfFreedom=FINLEY_DEGREES_OF_FREEDOM;  const int MeshAdapter::DegreesOfFreedom=FINLEY_DEGREES_OF_FREEDOM;
# Line 48  const int MeshAdapter::ReducedContactEle Line 48  const int MeshAdapter::ReducedContactEle
48    
49  MeshAdapter::MeshAdapter(Finley_Mesh* finleyMesh)  MeshAdapter::MeshAdapter(Finley_Mesh* finleyMesh)
50  {  {
51    setFunctionSpaceTypeNames();      setFunctionSpaceTypeNames();
52    //      // need to use a null_deleter as Finley_Mesh_free deletes the pointer
53    // need to use a null_deleter as Finley_Mesh_free deletes the pointer      // for us.
54    // for us.      m_finleyMesh.reset(finleyMesh, null_deleter());
   m_finleyMesh.reset(finleyMesh,null_deleter());  
55  }  }
56    
57  //  //
58  // The copy constructor should just increment the use count  // The copy constructor should just increment the use count
59  MeshAdapter::MeshAdapter(const MeshAdapter& in):  MeshAdapter::MeshAdapter(const MeshAdapter& in) :
60  m_finleyMesh(in.m_finleyMesh)      m_finleyMesh(in.m_finleyMesh)
61  {  {
62    setFunctionSpaceTypeNames();      setFunctionSpaceTypeNames();
63  }  }
64    
65  MeshAdapter::~MeshAdapter()  MeshAdapter::~MeshAdapter()
66  {  {
67    //      // I hope the case for the pointer being zero has been taken care of
68    // I hope the case for the pointer being zero has been taken care of.      if (m_finleyMesh.unique()) {
69    //  cout << "In MeshAdapter destructor." << endl;          Finley_Mesh_free(m_finleyMesh.get());
70    if (m_finleyMesh.unique()) {      }
     Finley_Mesh_free(m_finleyMesh.get());  
   }  
71  }  }
72    
73  int MeshAdapter::getMPISize() const  int MeshAdapter::getMPISize() const
74  {  {
75     return m_finleyMesh.get()->MPIInfo->size;      return m_finleyMesh.get()->MPIInfo->size;
76  }  }
77    
78  int MeshAdapter::getMPIRank() const  int MeshAdapter::getMPIRank() const
79  {  {
80     return m_finleyMesh.get()->MPIInfo->rank;      return m_finleyMesh.get()->MPIInfo->rank;
81    }
82    
83    void MeshAdapter::MPIBarrier() const
84    {
85    #ifdef ESYS_MPI
86        MPI_Barrier(m_finleyMesh.get()->MPIInfo->comm);
87    #endif
88  }  }
89    
90    bool MeshAdapter::onMasterProcessor() const
91    {
92        return m_finleyMesh.get()->MPIInfo->rank == 0;
93    }
94    
95  Finley_Mesh* MeshAdapter::getFinley_Mesh() const {  #ifdef ESYS_MPI
96     return m_finleyMesh.get();  MPI_Comm
97    #else
98    unsigned int
99    #endif
100    MeshAdapter::getMPIComm() const
101    {
102    #ifdef ESYS_MPI
103        return m_finleyMesh->MPIInfo->comm;
104    #else
105        return 0;
106    #endif
107  }  }
108    
109  void MeshAdapter::write(const std::string& fileName) const  Finley_Mesh* MeshAdapter::getFinley_Mesh() const
110  {  {
111    char *fName = (fileName.size()+1>0) ? TMPMEMALLOC(fileName.size()+1,char) : (char*)NULL;      return m_finleyMesh.get();
   strcpy(fName,fileName.c_str());  
   Finley_Mesh_write(m_finleyMesh.get(),fName);  
   checkFinleyError();  
   TMPMEMFREE(fName);  
112  }  }
113    
114  void MeshAdapter::Print_Mesh_Info(const bool full=false) const  void MeshAdapter::write(const string& fileName) const
115  {  {
116    Finley_PrintMesh_Info(m_finleyMesh.get(), full);      Finley_Mesh_write(m_finleyMesh.get(), fileName.c_str());
117        checkFinleyError();
118  }  }
119    
120  void MeshAdapter::dump(const std::string& fileName) const  void MeshAdapter::Print_Mesh_Info(const bool full) const
121    {
122        Finley_PrintMesh_Info(m_finleyMesh.get(), full);
123    }
124    
125    void MeshAdapter::dump(const string& fileName) const
126  {  {
127  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
128     const NcDim* ncdims[25]; /* ksteube how big should ncdims be? */      const NcDim* ncdims[12] = {NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL};
129     NcVar *ids, *data;      NcVar *ids;
130     int *int_ptr;      int *int_ptr;
131     Finley_Mesh *mesh = m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh *mesh = m_finleyMesh.get();
132     int mpi_size             = mesh->MPIInfo->size;      int num_Tags = 0;
133     int mpi_rank             = mesh->MPIInfo->rank;      int mpi_size                         = mesh->MPIInfo->size;
134     int numDim               = mesh->Nodes->numDim;      int mpi_rank                         = mesh->MPIInfo->rank;
135     int numNodes             = mesh->Nodes->numNodes;      int numDim                           = mesh->Nodes->numDim;
136     int num_Elements         = mesh->Elements->numElements;      int numNodes                         = mesh->Nodes->numNodes;
137     int num_FaceElements         = mesh->FaceElements->numElements;      int num_Elements                     = mesh->Elements->numElements;
138     int num_ContactElements      = mesh->ContactElements->numElements;      int num_FaceElements                 = mesh->FaceElements->numElements;
139     int num_Points           = mesh->Points->numElements;      int num_ContactElements              = mesh->ContactElements->numElements;
140     int num_Elements_numNodes        = mesh->Elements->numNodes;      int num_Points                       = mesh->Points->numElements;
141     int num_FaceElements_numNodes    = mesh->FaceElements->numNodes;      int num_Elements_numNodes            = mesh->Elements->numNodes;
142     int num_ContactElements_numNodes = mesh->ContactElements->numNodes;      int num_FaceElements_numNodes        = mesh->FaceElements->numNodes;
143     char *newFileName = Paso_MPI_appendRankToFileName(strdup(fileName.c_str()), mpi_size, mpi_rank);      int num_ContactElements_numNodes     = mesh->ContactElements->numNodes;
144    #ifdef ESYS_MPI
145     // NetCDF error handler      MPI_Status status;
146     NcError err(NcError::verbose_nonfatal);  #endif
    // Create the file.  
    NcFile dataFile(newFileName, NcFile::Replace);  
    // check if writing was successful  
    if (!dataFile.is_valid())  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: opening of NetCDF file for output failed: " + *newFileName);  
   
    // Define dimensions (num_Elements and dim_Elements are identical, dim_Elements only appears if > 0)  
    if (! (ncdims[0] = dataFile.add_dim("numNodes", numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension numNodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (! (ncdims[1] = dataFile.add_dim("numDim", numDim)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension numDim to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (! (ncdims[2] = dataFile.add_dim("mpi_size_plus_1", mpi_size+1)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension mpi_size to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_Elements>0)  
       if (! (ncdims[3] = dataFile.add_dim("dim_Elements", num_Elements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_Elements to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_FaceElements>0)  
       if (! (ncdims[4] = dataFile.add_dim("dim_FaceElements", num_FaceElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_FaceElements to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_ContactElements>0)  
       if (! (ncdims[5] = dataFile.add_dim("dim_ContactElements", num_ContactElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_ContactElements to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_Points>0)  
       if (! (ncdims[6] = dataFile.add_dim("dim_Points", num_Points)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_Points to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_Elements>0)  
       if (! (ncdims[7] = dataFile.add_dim("dim_Elements_Nodes", num_Elements_numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_Elements_Nodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_FaceElements>0)  
       if (! (ncdims[8] = dataFile.add_dim("dim_FaceElements_numNodes", num_FaceElements_numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_FaceElements_numNodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (num_ContactElements>0)  
       if (! (ncdims[9] = dataFile.add_dim("dim_ContactElements_numNodes", num_ContactElements_numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending dimension dim_ContactElements_numNodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
   
    // MPI size, MPI rank, Name, order, reduced_order  
    if (!dataFile.add_att("mpi_size", mpi_size) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending mpi_size to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("mpi_rank", mpi_rank) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending mpi_rank to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("Name",mesh->Name) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Name to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("order",mesh->order) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending order to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("reduced_order",mesh->reduced_order) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending reduced_order to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("num_Elements",num_Elements) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending num_Elements to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("num_FaceElements",num_FaceElements) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending num_FaceElements to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("num_ContactElements",num_ContactElements) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending num_ContactElements to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (!dataFile.add_att("num_Points",num_Points) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending num_Points to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
   
    // // // // // Nodes // // // // //  
   
    // Nodes Id  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_Id", ncInt, ncdims[0])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_Id to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->Id[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_Id to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes Tag  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_Tag", ncInt, ncdims[0])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_Tag to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->Tag[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_Tag to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes gDOF  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_gDOF", ncInt, ncdims[0])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_gDOF to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->globalDegreesOfFreedom[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_gDOF to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes global node index  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_gNI", ncInt, ncdims[0])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_gNI to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->globalNodesIndex[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_gNI to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes grDof  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_grDfI", ncInt, ncdims[0])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_grDfI to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->globalReducedDOFIndex[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_grDfI to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes grNI  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_grNI", ncInt, ncdims[0])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_grNI to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->globalReducedNodesIndex[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_grNI to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes Coordinates  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_Coordinates", ncDouble, ncdims[0], ncdims[1]) ) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_Coordinates to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    if (! (ids->put(&(mesh->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,0,numDim)]), numNodes, numDim)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_Coordinates to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // Nodes degreesOfFreedomDistribution  
    if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_DofDistribution", ncInt, ncdims[2])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Nodes_DofDistribution to netCDF file failed: " + *newFileName);  
    int_ptr = &mesh->Nodes->degreesOfFreedomDistribution->first_component[0];  
    if (! (ids->put(int_ptr, mpi_size+1)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Nodes_DofDistribution to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    // // // // // Elements // // // // //  
   
    // Only write elements if non-empty because NetCDF doesn't like empty arrays (it treats them as NC_UNLIMITED)  
    if (num_Elements>0) {  
   
      // Temp storage to gather node IDs  
      int *Elements_Nodes = TMPMEMALLOC(num_Elements*num_Elements_numNodes,int);  
   
      // Elements ReferenceElement->ElementTypeId  
      if (!dataFile.add_att("Elements_TypeId", mesh->Elements->ReferenceElement->Type->TypeId) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Elements_TypeId to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
   
      // Elements_Id  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Id", ncInt, ncdims[3])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Elements_Id to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Elements->Id[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Elements_Id to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Elements_Tag  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Tag", ncInt, ncdims[3])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Elements_Tag to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Elements->Tag[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Elements_Tag to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Elements_Owner  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Owner", ncInt, ncdims[3])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Elements_Owner to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Elements->Owner[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Elements_Owner to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Elements_Color  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Color", ncInt, ncdims[3])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Elements_Color to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Elements->Color[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Elements_Color to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Elements_Nodes  
      for (int i=0; i<num_Elements; i++)  
        for (int j=0; j<num_Elements_numNodes; j++)  
          Elements_Nodes[INDEX2(j,i,num_Elements_numNodes)] = mesh->Nodes->Id[mesh->Elements->Nodes[INDEX2(j,i,num_Elements_numNodes)]];  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Nodes", ncInt, ncdims[3], ncdims[7]) ) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Elements_Nodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      if (! (ids->put(&(Elements_Nodes[0]), num_Elements, num_Elements_numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Elements_Nodes to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    }  
   
    // // // // // Face_Elements // // // // //  
   
    if (num_FaceElements>0) {  
   
      // Temp storage to gather node IDs  
      int *FaceElements_Nodes = TMPMEMALLOC(num_FaceElements*num_FaceElements_numNodes,int);  
   
      // FaceElements ReferenceElement->ElementTypeId  
      if (!dataFile.add_att("FaceElements_TypeId", mesh->FaceElements->ReferenceElement->Type->TypeId) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending FaceElements_TypeId to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
   
      // FaceElements_Id  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Id", ncInt, ncdims[4])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending FaceElements_Id to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->FaceElements->Id[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy FaceElements_Id to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // FaceElements_Tag  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Tag", ncInt, ncdims[4])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending FaceElements_Tag to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->FaceElements->Tag[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy FaceElements_Tag to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // FaceElements_Owner  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Owner", ncInt, ncdims[4])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending FaceElements_Owner to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->FaceElements->Owner[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy FaceElements_Owner to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // FaceElements_Color  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Color", ncInt, ncdims[4])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending FaceElements_Color to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->FaceElements->Color[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy FaceElements_Color to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // FaceElements_Nodes  
      for (int i=0; i<num_FaceElements; i++)  
        for (int j=0; j<num_FaceElements_numNodes; j++)  
          FaceElements_Nodes[INDEX2(j,i,num_FaceElements_numNodes)] = mesh->Nodes->Id[mesh->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,i,num_FaceElements_numNodes)]];  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Nodes", ncInt, ncdims[4], ncdims[8]) ) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending FaceElements_Nodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      if (! (ids->put(&(FaceElements_Nodes[0]), num_FaceElements, num_FaceElements_numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy FaceElements_Nodes to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    }  
   
    // // // // // Contact_Elements // // // // //  
   
    if (num_ContactElements>0) {  
   
      // Temp storage to gather node IDs  
      int *ContactElements_Nodes = TMPMEMALLOC(num_ContactElements*num_ContactElements_numNodes,int);  
   
      // ContactElements ReferenceElement->ElementTypeId  
      if (!dataFile.add_att("ContactElements_TypeId", mesh->ContactElements->ReferenceElement->Type->TypeId) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending ContactElements_TypeId to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
   
      // ContactElements_Id  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Id", ncInt, ncdims[5])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending ContactElements_Id to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->ContactElements->Id[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy ContactElements_Id to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // ContactElements_Tag  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Tag", ncInt, ncdims[5])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending ContactElements_Tag to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->ContactElements->Tag[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy ContactElements_Tag to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // ContactElements_Owner  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Owner", ncInt, ncdims[5])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending ContactElements_Owner to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->ContactElements->Owner[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy ContactElements_Owner to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // ContactElements_Color  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Color", ncInt, ncdims[5])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending ContactElements_Color to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->ContactElements->Color[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy ContactElements_Color to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // ContactElements_Nodes  
      for (int i=0; i<num_ContactElements; i++)  
        for (int j=0; j<num_ContactElements_numNodes; j++)  
          ContactElements_Nodes[INDEX2(j,i,num_ContactElements_numNodes)] = mesh->Nodes->Id[mesh->ContactElements->Nodes[INDEX2(j,i,num_ContactElements_numNodes)]];  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Nodes", ncInt, ncdims[5], ncdims[9]) ) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending ContactElements_Nodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      if (! (ids->put(&(ContactElements_Nodes[0]), num_ContactElements, num_ContactElements_numNodes)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy ContactElements_Nodes to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
    }  
   
    // // // // // Points // // // // //  
   
    if (num_Points>0) {  
   
      fprintf(stderr, "\n\n\nWARNING: MeshAdapter::dump has not been tested with Point elements\n\n\n");  
   
      // Temp storage to gather node IDs  
      int *Points_Nodes = TMPMEMALLOC(num_Points,int);  
   
      // Points ReferenceElement->ElementTypeId  
      if (!dataFile.add_att("Points_TypeId", mesh->Points->ReferenceElement->Type->TypeId) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Points_TypeId to NetCDF file failed: " + *newFileName);  
   
      // Points_Id  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Id", ncInt, ncdims[6])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Points_Id to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Points->Id[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Points_Id to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Points_Tag  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Tag", ncInt, ncdims[6])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Points_Tag to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Points->Tag[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Points_Tag to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Points_Owner  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Owner", ncInt, ncdims[6])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Points_Owner to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Points->Owner[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Points_Owner to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Points_Color  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Color", ncInt, ncdims[6])) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Points_Color to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      int_ptr = &mesh->Points->Color[0];  
      if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Points_Color to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
   
      // Points_Nodes  
      // mesh->Nodes->Id[mesh->Points->Nodes[INDEX2(0,i,1)]]  
      for (int i=0; i<num_Points; i++)  
        Points_Nodes[i] = mesh->Nodes->Id[mesh->Points->Nodes[INDEX2(0,i,1)]];  
      if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Nodes", ncInt, ncdims[6]) ) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: appending Points_Nodes to netCDF file failed: " + *newFileName);  
      if (! (ids->put(&(Points_Nodes[0]), num_Points)) )  
         throw DataException("Error - MeshAdapter::dump: copy Points_Nodes to netCDF buffer failed: " + *newFileName);  
147    
148     }  /* Incoming token indicates it's my turn to write */
149    #ifdef ESYS_MPI
150        if (mpi_rank>0) {
151            MPI_Recv(&num_Tags, 0, MPI_INT, mpi_rank-1, 81800, mesh->MPIInfo->comm, &status);
152        }
153    #endif
154    
155        char *newFileName = Esys_MPI_appendRankToFileName(fileName.c_str(),
156                                                         mpi_size, mpi_rank);
157    
158     // // // // // TagMap // // // // //      // Figure out how much storage is required for tags
159        num_Tags = mesh->tagMap.size();
160    
161        // NetCDF error handler
162        NcError err(NcError::verbose_nonfatal);
163        // Create the file.
164        NcFile dataFile(newFileName, NcFile::Replace);
165        string msgPrefix("Error in MeshAdapter::dump: NetCDF operation failed - ");
166        // check if writing was successful
167        if (!dataFile.is_valid())
168            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"Open file for output");
169    
170        // Define dimensions (num_Elements and dim_Elements are identical,
171        // dim_Elements only appears if > 0)
172        if (! (ncdims[0] = dataFile.add_dim("numNodes", numNodes)) )
173            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(numNodes)");
174        if (! (ncdims[1] = dataFile.add_dim("numDim", numDim)) )
175            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(numDim)");
176        if (! (ncdims[2] = dataFile.add_dim("mpi_size_plus_1", mpi_size+1)) )
177            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(mpi_size)");
178        if (num_Elements>0)
179            if (! (ncdims[3] = dataFile.add_dim("dim_Elements", num_Elements)) )
180                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_Elements)");
181        if (num_FaceElements>0)
182            if (! (ncdims[4] = dataFile.add_dim("dim_FaceElements", num_FaceElements)) )
183                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_FaceElements)");
184        if (num_ContactElements>0)
185            if (! (ncdims[5] = dataFile.add_dim("dim_ContactElements", num_ContactElements)) )
186                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_ContactElements)");
187        if (num_Points>0)
188            if (! (ncdims[6] = dataFile.add_dim("dim_Points", num_Points)) )
189                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_Points)");
190        if (num_Elements>0)
191            if (! (ncdims[7] = dataFile.add_dim("dim_Elements_Nodes", num_Elements_numNodes)) )
192                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_Elements_Nodes)");
193        if (num_FaceElements>0)
194            if (! (ncdims[8] = dataFile.add_dim("dim_FaceElements_numNodes", num_FaceElements_numNodes)) )
195                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_FaceElements_numNodes)");
196        if (num_ContactElements>0)
197            if (! (ncdims[9] = dataFile.add_dim("dim_ContactElements_numNodes", num_ContactElements_numNodes)) )
198                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_ContactElements_numNodes)");
199        if (num_Tags>0)
200            if (! (ncdims[10] = dataFile.add_dim("dim_Tags", num_Tags)) )
201                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_dim(dim_Tags)");
202    
203        // Attributes: MPI size, MPI rank, Name, order, reduced_order
204        if (!dataFile.add_att("mpi_size", mpi_size) )
205            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(mpi_size)");
206        if (!dataFile.add_att("mpi_rank", mpi_rank) )
207            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(mpi_rank)");
208        if (!dataFile.add_att("Name",mesh->Name) )
209            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(Name)");
210        if (!dataFile.add_att("numDim",numDim) )
211            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(order)");
212        if (!dataFile.add_att("order",mesh->integrationOrder) )
213            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(order)");
214        if (!dataFile.add_att("reduced_order",mesh->reducedIntegrationOrder) )
215            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(reduced_order)");
216        if (!dataFile.add_att("numNodes",numNodes) )
217            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(numNodes)");
218        if (!dataFile.add_att("num_Elements",num_Elements) )
219            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_Elements)");
220        if (!dataFile.add_att("num_FaceElements",num_FaceElements) )
221            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_FaceElements)");
222        if (!dataFile.add_att("num_ContactElements",num_ContactElements) )
223            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_ContactElements)");
224        if (!dataFile.add_att("num_Points",num_Points) )
225            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_Points)");
226        if (!dataFile.add_att("num_Elements_numNodes",num_Elements_numNodes) )
227            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_Elements_numNodes)");
228        if (!dataFile.add_att("num_FaceElements_numNodes",num_FaceElements_numNodes) )
229            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_FaceElements_numNodes)");
230        if (!dataFile.add_att("num_ContactElements_numNodes",num_ContactElements_numNodes) )
231            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_ContactElements_numNodes)");
232        if (!dataFile.add_att("Elements_TypeId", mesh->Elements->referenceElementSet->referenceElement->Type->TypeId) )
233            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(Elements_TypeId)");
234        if (!dataFile.add_att("FaceElements_TypeId", mesh->FaceElements->referenceElementSet->referenceElement->Type->TypeId) )
235            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(FaceElements_TypeId)");
236        if (!dataFile.add_att("ContactElements_TypeId", mesh->ContactElements->referenceElementSet->referenceElement->Type->TypeId) )
237            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(ContactElements_TypeId)");
238        if (!dataFile.add_att("Points_TypeId", mesh->Points->referenceElementSet->referenceElement->Type->TypeId) )
239            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(Points_TypeId)");
240        if (!dataFile.add_att("num_Tags", num_Tags) )
241            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(num_Tags)");
242    
243        // // // // // Nodes // // // // //
244    
245        // Nodes nodeDistribution
246        if (! (ids = dataFile.add_var("Nodes_NodeDistribution", ncInt, ncdims[2])) )
247            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_NodeDistribution)");
248        int_ptr = &mesh->Nodes->nodesDistribution->first_component[0];
249        if (! (ids->put(int_ptr, mpi_size+1)) )
250            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_NodeDistribution)");
251    
252        // Nodes degreesOfFreedomDistribution
253        if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_DofDistribution", ncInt, ncdims[2])) )
254            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_DofDistribution)");
255        int_ptr = &mesh->Nodes->degreesOfFreedomDistribution->first_component[0];
256        if (! (ids->put(int_ptr, mpi_size+1)) )
257            throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_DofDistribution)");
258    
259        // Only write nodes if non-empty because NetCDF doesn't like empty arrays
260        // (it treats them as NC_UNLIMITED)
261        if (numNodes>0) {
262            // Nodes Id
263            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_Id", ncInt, ncdims[0])) )
264                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_Id)");
265            int_ptr = &mesh->Nodes->Id[0];
266            if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )
267                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_Id)");
268    
269            // Nodes Tag
270            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_Tag", ncInt, ncdims[0])) )
271                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_Tag)");
272            int_ptr = &mesh->Nodes->Tag[0];
273            if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )
274                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_Tag)");
275    
276            // Nodes gDOF
277            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_gDOF", ncInt, ncdims[0])) )
278                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_gDOF)");
279            int_ptr = &mesh->Nodes->globalDegreesOfFreedom[0];
280            if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )
281                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_gDOF)");
282    
283            // Nodes global node index
284            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_gNI", ncInt, ncdims[0])) )
285                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_gNI)");
286            int_ptr = &mesh->Nodes->globalNodesIndex[0];
287            if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )
288                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_gNI)");
289    
290            // Nodes grDof
291            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_grDfI", ncInt, ncdims[0])) )
292                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_grDfI)");
293            int_ptr = &mesh->Nodes->globalReducedDOFIndex[0];
294            if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )
295                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_grDfI)");
296    
297            // Nodes grNI
298            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_grNI", ncInt, ncdims[0])) )
299                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_grNI)");
300            int_ptr = &mesh->Nodes->globalReducedNodesIndex[0];
301            if (! (ids->put(int_ptr, numNodes)) )
302                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_grNI)");
303    
304            // Nodes Coordinates
305            if (! ( ids = dataFile.add_var("Nodes_Coordinates", ncDouble, ncdims[0], ncdims[1]) ) )
306                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Nodes_Coordinates)");
307            if (! (ids->put(&(mesh->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,0,numDim)]), numNodes, numDim)) )
308                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Nodes_Coordinates)");
309        }
310    
311       fprintf(stderr, "\n\n\nWARNING: MeshAdapter::dump does not save the TagMap yet\n\n\n");      // // // // // Elements // // // // //
312        if (num_Elements>0) {
313            // Elements_Id
314            if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Id", ncInt, ncdims[3])) )
315                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Elements_Id)");
316            int_ptr = &mesh->Elements->Id[0];
317            if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )
318                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Elements_Id)");
319    
320            // Elements_Tag
321            if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Tag", ncInt, ncdims[3])) )
322                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Elements_Tag)");
323            int_ptr = &mesh->Elements->Tag[0];
324            if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )
325                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Elements_Tag)");
326    
327            // Elements_Owner
328            if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Owner", ncInt, ncdims[3])) )
329                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Elements_Owner)");
330            int_ptr = &mesh->Elements->Owner[0];
331            if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )
332                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Elements_Owner)");
333    
334            // Elements_Color
335            if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Color", ncInt, ncdims[3])) )
336                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Elements_Color)");
337            int_ptr = &mesh->Elements->Color[0];
338            if (! (ids->put(int_ptr, num_Elements)) )
339                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Elements_Color)");
340    
341            // Elements_Nodes
342            if (! ( ids = dataFile.add_var("Elements_Nodes", ncInt, ncdims[3], ncdims[7]) ) )
343                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Elements_Nodes)");
344            if (! (ids->put(&(mesh->Elements->Nodes[0]), num_Elements, num_Elements_numNodes)) )
345                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Elements_Nodes)");
346        }
347    
348        // // // // // Face_Elements // // // // //
349        if (num_FaceElements>0) {
350            // FaceElements_Id
351            if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Id", ncInt, ncdims[4])) )
352                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(FaceElements_Id)");
353            int_ptr = &mesh->FaceElements->Id[0];
354            if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )
355                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(FaceElements_Id)");
356    
357            // FaceElements_Tag
358            if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Tag", ncInt, ncdims[4])) )
359                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(FaceElements_Tag)");
360            int_ptr = &mesh->FaceElements->Tag[0];
361            if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )
362                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(FaceElements_Tag)");
363    
364            // FaceElements_Owner
365            if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Owner", ncInt, ncdims[4])) )
366                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(FaceElements_Owner)");
367            int_ptr = &mesh->FaceElements->Owner[0];
368            if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )
369                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(FaceElements_Owner)");
370    
371            // FaceElements_Color
372            if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Color", ncInt, ncdims[4])) )
373                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(FaceElements_Color)");
374            int_ptr = &mesh->FaceElements->Color[0];
375            if (! (ids->put(int_ptr, num_FaceElements)) )
376                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(FaceElements_Color)");
377    
378            // FaceElements_Nodes
379            if (! ( ids = dataFile.add_var("FaceElements_Nodes", ncInt, ncdims[4], ncdims[8]) ) )
380                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(FaceElements_Nodes)");
381            if (! (ids->put(&(mesh->FaceElements->Nodes[0]), num_FaceElements, num_FaceElements_numNodes)) )
382                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(FaceElements_Nodes)");
383        }
384    
385        // // // // // Contact_Elements // // // // //
386        if (num_ContactElements>0) {
387    
388            // ContactElements_Id
389            if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Id", ncInt, ncdims[5])) )
390                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(ContactElements_Id)");
391            int_ptr = &mesh->ContactElements->Id[0];
392            if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )
393                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(ContactElements_Id)");
394    
395            // ContactElements_Tag
396            if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Tag", ncInt, ncdims[5])) )
397                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(ContactElements_Tag)");
398            int_ptr = &mesh->ContactElements->Tag[0];
399            if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )
400                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(ContactElements_Tag)");
401    
402            // ContactElements_Owner
403            if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Owner", ncInt, ncdims[5])) )
404                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(ContactElements_Owner)");
405            int_ptr = &mesh->ContactElements->Owner[0];
406            if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )
407                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(ContactElements_Owner)");
408    
409            // ContactElements_Color
410            if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Color", ncInt, ncdims[5])) )
411                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(ContactElements_Color)");
412            int_ptr = &mesh->ContactElements->Color[0];
413            if (! (ids->put(int_ptr, num_ContactElements)) )
414                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(ContactElements_Color)");
415    
416            // ContactElements_Nodes
417            if (! ( ids = dataFile.add_var("ContactElements_Nodes", ncInt, ncdims[5], ncdims[9]) ) )
418                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(ContactElements_Nodes)");
419            if (! (ids->put(&(mesh->ContactElements->Nodes[0]), num_ContactElements, num_ContactElements_numNodes)) )
420                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(ContactElements_Nodes)");
421        }
422    
423        // // // // // Points // // // // //
424        if (num_Points>0) {
425            // Points_Id
426            if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Id", ncInt, ncdims[6])) )
427                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Points_Id)");
428            int_ptr = &mesh->Points->Id[0];
429            if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )
430                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Points_Id)");
431    
432            // Points_Tag
433            if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Tag", ncInt, ncdims[6])) )
434                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Points_Tag)");
435            int_ptr = &mesh->Points->Tag[0];
436            if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )
437                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Points_Tag)");
438    
439            // Points_Owner
440            if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Owner", ncInt, ncdims[6])) )
441                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Points_Owner)");
442            int_ptr = &mesh->Points->Owner[0];
443            if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )
444                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Points_Owner)");
445    
446            // Points_Color
447            if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Color", ncInt, ncdims[6])) )
448                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Points_Color)");
449            int_ptr = &mesh->Points->Color[0];
450            if (! (ids->put(int_ptr, num_Points)) )
451                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Points_Color)");
452    
453            // Points_Nodes
454            // mesh->Nodes->Id[mesh->Points->Nodes[INDEX2(0,i,1)]]
455            if (! ( ids = dataFile.add_var("Points_Nodes", ncInt, ncdims[6]) ) )
456                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Points_Nodes)");
457            if (! (ids->put(&(mesh->Points->Nodes[0]), num_Points)) )
458                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Points_Nodes)");
459        }
460    
461        // // // // // TagMap // // // // //
462        if (num_Tags>0) {
463            // Temp storage to gather node IDs
464            vector<int> Tags_keys;
465    
466            // Copy tag data into temp arrays
467            TagMap::const_iterator it;
468            for (it=mesh->tagMap.begin(); it!=mesh->tagMap.end(); it++) {
469                Tags_keys.push_back(it->second);
470            }
471    
472            // Tags_keys
473            if (! (ids = dataFile.add_var("Tags_keys", ncInt, ncdims[10])) )
474                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_var(Tags_keys)");
475            int_ptr = &Tags_keys[0];
476            if (! (ids->put(int_ptr, num_Tags)) )
477                throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"put(Tags_keys)");
478    
479            // Tags_names_*
480            // This is an array of strings, it should be stored as an array but
481            // instead I have hacked in one attribute per string because the NetCDF
482            // manual doesn't tell how to do an array of strings
483            int i = 0;
484            for (it=mesh->tagMap.begin(); it!=mesh->tagMap.end(); it++, i++) {
485                stringstream tagnamestream;
486                tagnamestream << "Tags_name_" << i;
487                const string tagname = tagnamestream.str();
488                if (!dataFile.add_att(tagname.c_str(), it->first.c_str()))
489                    throw FinleyAdapterException(msgPrefix+"add_att(Tags_names_X)");
490            }
491        }
492    
493        // Send token to next MPI process so he can take his turn
494    #ifdef ESYS_MPI
495        if (mpi_rank<mpi_size-1) {
496            MPI_Send(&num_Tags, 0, MPI_INT, mpi_rank+1, 81800, mesh->MPIInfo->comm);
497        }
498    #endif
499    
500     // NetCDF file is closed by destructor of NcFile object     // NetCDF file is closed by destructor of NcFile object
501  #else  
502     Finley_setError(IO_ERROR, "MeshAdapter::dump: not configured with NetCDF. Please contact your installation manager.");  #else // USE_NETCDF
503  #endif  /* USE_NETCDF */      Finley_setError(IO_ERROR, "MeshAdapter::dump: not configured with netCDF. Please contact your installation manager.");
504     checkFinleyError();  #endif // USE_NETCDF
505        checkFinleyError();
506  }  }
507    
508  string MeshAdapter::getDescription() const  string MeshAdapter::getDescription() const
509  {  {
510    return "FinleyMesh";      return "FinleyMesh";
511  }  }
512    
513  string MeshAdapter::functionSpaceTypeAsString(int functionSpaceType) const  string MeshAdapter::functionSpaceTypeAsString(int functionSpaceType) const
514  {  {
515    FunctionSpaceNamesMapType::iterator loc;      FunctionSpaceNamesMapType::iterator loc;
516    loc=m_functionSpaceTypeNames.find(functionSpaceType);      loc=m_functionSpaceTypeNames.find(functionSpaceType);
517    if (loc==m_functionSpaceTypeNames.end()) {      if (loc==m_functionSpaceTypeNames.end()) {
518      return "Invalid function space type code.";          return "Invalid function space type code.";
519    } else {      } else {
520      return loc->second;          return loc->second;
521    }      }
522  }  }
523    
524  bool MeshAdapter::isValidFunctionSpaceType(int functionSpaceType) const  bool MeshAdapter::isValidFunctionSpaceType(int functionSpaceType) const
525  {  {
526    FunctionSpaceNamesMapType::iterator loc;      FunctionSpaceNamesMapType::iterator loc;
527    loc=m_functionSpaceTypeNames.find(functionSpaceType);      loc=m_functionSpaceTypeNames.find(functionSpaceType);
528    return (loc!=m_functionSpaceTypeNames.end());      return (loc!=m_functionSpaceTypeNames.end());
529  }  }
530    
531  void MeshAdapter::setFunctionSpaceTypeNames()  void MeshAdapter::setFunctionSpaceTypeNames()
532  {  {
533    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
534      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(DegreesOfFreedom,"Finley_DegreesOfFreedom"));                  DegreesOfFreedom,"Finley_DegreesOfFreedom"));
535    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
536      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ReducedDegreesOfFreedom,"Finley_ReducedDegreesOfFreedom"));                  ReducedDegreesOfFreedom,"Finley_ReducedDegreesOfFreedom"));
537    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
538      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(Nodes,"Finley_Nodes"));                  Nodes,"Finley_Nodes"));
539    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
540      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ReducedNodes,"Finley_Reduced_Nodes"));                  ReducedNodes,"Finley_Reduced_Nodes"));
541    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
542      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(Elements,"Finley_Elements"));                  Elements,"Finley_Elements"));
543    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
544      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ReducedElements,"Finley_Reduced_Elements"));                  ReducedElements,"Finley_Reduced_Elements"));
545    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
546      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(FaceElements,"Finley_Face_Elements"));                  FaceElements,"Finley_Face_Elements"));
547    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
548      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ReducedFaceElements,"Finley_Reduced_Face_Elements"));                  ReducedFaceElements,"Finley_Reduced_Face_Elements"));
549    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
550      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(Points,"Finley_Points"));                  Points,"Finley_Points"));
551    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
552      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ContactElementsZero,"Finley_Contact_Elements_0"));                  ContactElementsZero,"Finley_Contact_Elements_0"));
553    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
554      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ReducedContactElementsZero,"Finley_Reduced_Contact_Elements_0"));                  ReducedContactElementsZero,"Finley_Reduced_Contact_Elements_0"));
555    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
556      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ContactElementsOne,"Finley_Contact_Elements_1"));                  ContactElementsOne,"Finley_Contact_Elements_1"));
557    m_functionSpaceTypeNames.insert      m_functionSpaceTypeNames.insert(FunctionSpaceNamesMapType::value_type(
558      (FunctionSpaceNamesMapType::value_type(ReducedContactElementsOne,"Finley_Reduced_Contact_Elements_1"));                  ReducedContactElementsOne,"Finley_Reduced_Contact_Elements_1"));
559  }  }
560    
561  int MeshAdapter::getContinuousFunctionCode() const  int MeshAdapter::getContinuousFunctionCode() const
562  {  {
563    return Nodes;      return Nodes;
564  }  }
565    
566  int MeshAdapter::getReducedContinuousFunctionCode() const  int MeshAdapter::getReducedContinuousFunctionCode() const
567  {  {
568    return ReducedNodes;      return ReducedNodes;
569  }  }
570    
571  int MeshAdapter::getFunctionCode() const  int MeshAdapter::getFunctionCode() const
572  {  {
573    return Elements;      return Elements;
574  }  }
575    
576  int MeshAdapter::getReducedFunctionCode() const  int MeshAdapter::getReducedFunctionCode() const
577  {  {
578    return ReducedElements;      return ReducedElements;
579  }  }
580    
581  int MeshAdapter::getFunctionOnBoundaryCode() const  int MeshAdapter::getFunctionOnBoundaryCode() const
582  {  {
583    return FaceElements;      return FaceElements;
584  }  }
585    
586  int MeshAdapter::getReducedFunctionOnBoundaryCode() const  int MeshAdapter::getReducedFunctionOnBoundaryCode() const
587  {  {
588    return ReducedFaceElements;      return ReducedFaceElements;
589  }  }
590    
591  int MeshAdapter::getFunctionOnContactZeroCode() const  int MeshAdapter::getFunctionOnContactZeroCode() const
592  {  {
593    return ContactElementsZero;      return ContactElementsZero;
594  }  }
595    
596  int MeshAdapter::getReducedFunctionOnContactZeroCode() const  int MeshAdapter::getReducedFunctionOnContactZeroCode() const
597  {  {
598    return ReducedContactElementsZero;      return ReducedContactElementsZero;
599  }  }
600    
601  int MeshAdapter::getFunctionOnContactOneCode() const  int MeshAdapter::getFunctionOnContactOneCode() const
602  {  {
603    return ContactElementsOne;      return ContactElementsOne;
604  }  }
605    
606  int MeshAdapter::getReducedFunctionOnContactOneCode() const  int MeshAdapter::getReducedFunctionOnContactOneCode() const
607  {  {
608    return ReducedContactElementsOne;      return ReducedContactElementsOne;
609  }  }
610    
611  int MeshAdapter::getSolutionCode() const  int MeshAdapter::getSolutionCode() const
612  {  {
613    return DegreesOfFreedom;      return DegreesOfFreedom;
614  }  }
615    
616  int MeshAdapter::getReducedSolutionCode() const  int MeshAdapter::getReducedSolutionCode() const
617  {  {
618    return ReducedDegreesOfFreedom;      return ReducedDegreesOfFreedom;
619  }  }
620    
621  int MeshAdapter::getDiracDeltaFunctionCode() const  int MeshAdapter::getDiracDeltaFunctionsCode() const
622  {  {
623    return Points;      return Points;
624  }  }
625    
626  //  //
# Line 567  int MeshAdapter::getDiracDeltaFunctionCo Line 628  int MeshAdapter::getDiracDeltaFunctionCo
628  //  //
629  int MeshAdapter::getDim() const  int MeshAdapter::getDim() const
630  {  {
631    int numDim=Finley_Mesh_getDim(m_finleyMesh.get());      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
632    checkFinleyError();      int numDim=Finley_Mesh_getDim(mesh);
633    return numDim;      checkFinleyError();
634        return numDim;
635    }
636    
637    //
638    // Return the number of data points summed across all MPI processes
639    //
640    int MeshAdapter::getNumDataPointsGlobal() const
641    {
642        return m_finleyMesh.get()->Nodes->getGlobalNumNodes();
643  }  }
644    
645  //  //
# Line 578  int MeshAdapter::getDim() const Line 648  int MeshAdapter::getDim() const
648  //  //
649  pair<int,int> MeshAdapter::getDataShape(int functionSpaceCode) const  pair<int,int> MeshAdapter::getDataShape(int functionSpaceCode) const
650  {  {
651     int numDataPointsPerSample=0;      int numDataPointsPerSample=0;
652     int numSamples=0;      int numSamples=0;
653     Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
654     switch (functionSpaceCode) {      switch (functionSpaceCode) {
655        case(Nodes):          case Nodes:
656             numDataPointsPerSample=1;              numDataPointsPerSample=1;
657             numSamples=Finley_NodeFile_getNumNodes(mesh->Nodes);              numSamples=mesh->Nodes->getNumNodes();
658             break;              break;
659        case(ReducedNodes):          case ReducedNodes:
660             numDataPointsPerSample=1;              numDataPointsPerSample=1;
661             numSamples=Finley_NodeFile_getNumReducedNodes(mesh->Nodes);              numSamples=mesh->Nodes->getNumReducedNodes();
662             break;              break;
663        case(Elements):          case Elements:
664             if (mesh->Elements!=NULL) {              if (mesh->Elements!=NULL) {
665               numSamples=mesh->Elements->numElements;                  numSamples=mesh->Elements->numElements;
666               numDataPointsPerSample=mesh->Elements->ReferenceElement->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->Elements->referenceElementSet->referenceElement->Parametrization->numQuadNodes;
667             }              }
668             break;              break;
669        case(ReducedElements):          case ReducedElements:
670             if (mesh->Elements!=NULL) {              if (mesh->Elements!=NULL) {
671               numSamples=mesh->Elements->numElements;                  numSamples=mesh->Elements->numElements;
672               numDataPointsPerSample=mesh->Elements->ReferenceElementReducedOrder->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->Elements->referenceElementSet->referenceElementReducedQuadrature->Parametrization->numQuadNodes;
673             }              }
674             break;              break;
675        case(FaceElements):          case FaceElements:
676             if (mesh->FaceElements!=NULL) {              if (mesh->FaceElements!=NULL) {
677                  numDataPointsPerSample=mesh->FaceElements->ReferenceElement->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->FaceElements->referenceElementSet->referenceElement->Parametrization->numQuadNodes;
678                  numSamples=mesh->FaceElements->numElements;                  numSamples=mesh->FaceElements->numElements;
679             }              }
680             break;              break;
681        case(ReducedFaceElements):          case ReducedFaceElements:
682             if (mesh->FaceElements!=NULL) {              if (mesh->FaceElements!=NULL) {
683                  numDataPointsPerSample=mesh->FaceElements->ReferenceElementReducedOrder->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->FaceElements->referenceElementSet->referenceElementReducedQuadrature->Parametrization->numQuadNodes;
684                  numSamples=mesh->FaceElements->numElements;                  numSamples=mesh->FaceElements->numElements;
685             }              }
686             break;              break;
687        case(Points):          case Points:
688             if (mesh->Points!=NULL) {              if (mesh->Points!=NULL) {
689               numDataPointsPerSample=1;                  numDataPointsPerSample=1;
690               numSamples=mesh->Points->numElements;                  numSamples=mesh->Points->numElements;
691             }              }
692             break;              break;
693        case(ContactElementsZero):          case ContactElementsZero:
694             if (mesh->ContactElements!=NULL) {              if (mesh->ContactElements!=NULL) {
695               numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->ReferenceElement->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->referenceElementSet->referenceElement->Parametrization->numQuadNodes;
696               numSamples=mesh->ContactElements->numElements;                  numSamples=mesh->ContactElements->numElements;
697             }              }
698             break;              break;
699        case(ReducedContactElementsZero):          case ReducedContactElementsZero:
700             if (mesh->ContactElements!=NULL) {              if (mesh->ContactElements!=NULL) {
701               numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->ReferenceElementReducedOrder->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->referenceElementSet->referenceElementReducedQuadrature->Parametrization->numQuadNodes;
702               numSamples=mesh->ContactElements->numElements;                  numSamples=mesh->ContactElements->numElements;
703             }              }
704             break;              break;
705        case(ContactElementsOne):          case ContactElementsOne:
706             if (mesh->ContactElements!=NULL) {              if (mesh->ContactElements!=NULL) {
707               numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->ReferenceElement->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->referenceElementSet->referenceElement->Parametrization->numQuadNodes;
708               numSamples=mesh->ContactElements->numElements;                  numSamples=mesh->ContactElements->numElements;
709             }              }
710             break;              break;
711        case(ReducedContactElementsOne):          case ReducedContactElementsOne:
712             if (mesh->ContactElements!=NULL) {              if (mesh->ContactElements!=NULL) {
713               numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->ReferenceElementReducedOrder->numQuadNodes;                  numDataPointsPerSample=mesh->ContactElements->referenceElementSet->referenceElementReducedQuadrature->Parametrization->numQuadNodes;
714               numSamples=mesh->ContactElements->numElements;                  numSamples=mesh->ContactElements->numElements;
715             }              }
716             break;              break;
717        case(DegreesOfFreedom):          case DegreesOfFreedom:
718             if (mesh->Nodes!=NULL) {              if (mesh->Nodes!=NULL) {
719               numDataPointsPerSample=1;                  numDataPointsPerSample=1;
720               numSamples=Finley_NodeFile_getNumDegreesOfFreedom(mesh->Nodes);                  numSamples=mesh->Nodes->getNumDegreesOfFreedom();
721             }              }
722             break;              break;
723        case(ReducedDegreesOfFreedom):          case ReducedDegreesOfFreedom:
724             if (mesh->Nodes!=NULL) {              if (mesh->Nodes!=NULL) {
725               numDataPointsPerSample=1;                  numDataPointsPerSample=1;
726               numSamples=Finley_NodeFile_getNumReducedDegreesOfFreedom(mesh->Nodes);                  numSamples=mesh->Nodes->getNumReducedDegreesOfFreedom();
727             }              }
728             break;              break;
729        default:          default:
730          stringstream temp;              stringstream temp;
731          temp << "Error - Invalid function space type: " << functionSpaceCode << " for domain: " << getDescription();              temp << "Error - Invalid function space type: " << functionSpaceCode << " for domain: " << getDescription();
732          throw FinleyAdapterException(temp.str());              throw FinleyAdapterException(temp.str());
733          break;              break;
734        }      }
735        return pair<int,int>(numDataPointsPerSample,numSamples);      return pair<int,int>(numDataPointsPerSample,numSamples);
736  }  }
737    
738  //  //
739  // adds linear PDE of second order into a given stiffness matrix and right hand side:  // adds linear PDE of second order into a given stiffness matrix and right
740    // hand side:
741  //  //
742  void MeshAdapter::addPDEToSystem(  void MeshAdapter::addPDEToSystem(
743                       SystemMatrixAdapter& mat, escript::Data& rhs,          escript::AbstractSystemMatrix& mat, escript::Data& rhs,
744                       const escript::Data& A, const escript::Data& B, const escript::Data& C,const  escript::Data& D,const  escript::Data& X,const  escript::Data& Y,          const escript::Data& A, const escript::Data& B, const escript::Data& C,
745                       const escript::Data& d, const escript::Data& y,          const escript::Data& D, const escript::Data& X, const escript::Data& Y,
746                       const escript::Data& d_contact,const escript::Data& y_contact) const          const escript::Data& d, const escript::Data& y,
747  {          const escript::Data& d_contact, const escript::Data& y_contact,
748     escriptDataC _rhs=rhs.getDataC();          const escript::Data& d_dirac, const escript::Data& y_dirac) const
749     escriptDataC _A  =A.getDataC();  {
750     escriptDataC _B=B.getDataC();      SystemMatrixAdapter* smat=dynamic_cast<SystemMatrixAdapter*>(&mat);
751     escriptDataC _C=C.getDataC();      if (!smat)
752     escriptDataC _D=D.getDataC();          throw FinleyAdapterException("finley only supports Paso system matrices.");
753     escriptDataC _X=X.getDataC();  
754     escriptDataC _Y=Y.getDataC();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
755     escriptDataC _d=d.getDataC();      Paso_SystemMatrix* S = smat->getPaso_SystemMatrix();
756     escriptDataC _y=y.getDataC();      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Elements, S, rhs, A, B, C, D, X, Y);
757     escriptDataC _d_contact=d_contact.getDataC();      checkFinleyError();
    escriptDataC _y_contact=y_contact.getDataC();  
   
    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();  
   
    Finley_Assemble_PDE(mesh->Nodes,mesh->Elements,mat.getPaso_SystemMatrix(), &_rhs, &_A, &_B, &_C, &_D, &_X, &_Y );  
    checkFinleyError();  
   
    Finley_Assemble_PDE(mesh->Nodes,mesh->FaceElements, mat.getPaso_SystemMatrix(), &_rhs, 0, 0, 0, &_d, 0, &_y );  
    checkFinleyError();  
   
    Finley_Assemble_PDE(mesh->Nodes,mesh->ContactElements, mat.getPaso_SystemMatrix(), &_rhs , 0, 0, 0, &_d_contact, 0, &_y_contact );  
    checkFinleyError();  
 }  
   
 void  MeshAdapter::addPDEToLumpedSystem(  
                      escript::Data& mat,  
                      const escript::Data& D,  
                      const escript::Data& d) const  
 {  
    escriptDataC _mat=mat.getDataC();  
    escriptDataC _D=D.getDataC();  
    escriptDataC _d=d.getDataC();  
758    
759     Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, S, rhs,
760                escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(), d,
761                escript::Data(), y);
762        checkFinleyError();
763    
764     Finley_Assemble_LumpedSystem(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_mat, &_D);      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, S, rhs,
765     Finley_Assemble_LumpedSystem(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_mat, &_d);              escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(), d_contact,
766                escript::Data(), y_contact);
767        checkFinleyError();
768    
769     checkFinleyError();      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Points, S, rhs, escript::Data(),
770                escript::Data(), escript::Data(), d_dirac, escript::Data(), y_dirac);
771        checkFinleyError();
772  }  }
773    
774    void MeshAdapter::addPDEToLumpedSystem(escript::Data& mat,
775            const escript::Data& D, const escript::Data& d,
776            const escript::Data& d_dirac, const bool useHRZ) const
777    {
778        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
779        Assemble_LumpedSystem(mesh->Nodes, mesh->Elements, mat, D, useHRZ);
780        checkFinleyError();
781    
782        Assemble_LumpedSystem(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, mat, d, useHRZ);
783        checkFinleyError();
784    
785        Assemble_LumpedSystem(mesh->Nodes, mesh->Points, mat, d_dirac, useHRZ);
786        checkFinleyError();
787    }
788    
789  //  //
790  // adds linear PDE of second order into the right hand side only  // adds linear PDE of second order into the right hand side only
791  //  //
792  void MeshAdapter::addPDEToRHS( escript::Data& rhs, const  escript::Data& X,const  escript::Data& Y, const escript::Data& y, const escript::Data& y_contact) const  void MeshAdapter::addPDEToRHS(escript::Data& rhs, const escript::Data& X,
793  {          const escript::Data& Y, const escript::Data& y,
794     Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();          const escript::Data& y_contact, const escript::Data& y_dirac) const
795    {
796        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
797        Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Elements, 0, rhs,
798                escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(),
799                X, Y);
800        checkFinleyError();
801    
802     escriptDataC _rhs=rhs.getDataC();      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, 0, rhs,
803     escriptDataC _X=X.getDataC();              escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(),
804     escriptDataC _Y=Y.getDataC();              escript::Data(), y);
805     escriptDataC _y=y.getDataC();      checkFinleyError();
806     escriptDataC _y_contact=y_contact.getDataC();  
807        Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, 0, rhs,
808     Finley_Assemble_PDE(mesh->Nodes,mesh->Elements, 0, &_rhs, 0, 0, 0, 0, &_X, &_Y );              escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(),
809     checkFinleyError();              escript::Data(), escript::Data(), y_contact);
810        checkFinleyError();
811     Finley_Assemble_PDE(mesh->Nodes,mesh->FaceElements, 0, &_rhs, 0, 0, 0, 0, 0, &_y );  
812     checkFinleyError();      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Points, 0, rhs,
813                escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(),
814     Finley_Assemble_PDE(mesh->Nodes,mesh->ContactElements, 0, &_rhs , 0, 0, 0, 0, 0, &_y_contact );              escript::Data(), y_dirac);
815     checkFinleyError();      checkFinleyError();
816  }  }
817    
818  //  //
819  // interpolates data between different function spaces:  // adds PDE of second order into a transport problem
820  //  //
821  void MeshAdapter::interpolateOnDomain(escript::Data& target,const escript::Data& in) const  void MeshAdapter::addPDEToTransportProblem(
822  {          escript::AbstractTransportProblem& tp, escript::Data& source,
823    const MeshAdapter& inDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(in.getFunctionSpace().getDomain());          const escript::Data& M, const escript::Data& A, const escript::Data& B,
824    const MeshAdapter& targetDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(target.getFunctionSpace().getDomain());          const escript::Data& C, const escript::Data& D, const escript::Data& X,
825    if (inDomain!=*this)            const escript::Data& Y, const escript::Data& d, const escript::Data& y,
826      throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of interpolant.");          const escript::Data& d_contact, const escript::Data& y_contact,
827    if (targetDomain!=*this)          const escript::Data& d_dirac, const escript::Data& y_dirac) const
828      throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of interpolation target.");  {
829        TransportProblemAdapter* tpa=dynamic_cast<TransportProblemAdapter*>(&tp);
830    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      if (!tpa)
831    escriptDataC _target=target.getDataC();          throw FinleyAdapterException("finley only supports Paso transport problems.");
832    escriptDataC _in=in.getDataC();  
833    switch(in.getFunctionSpace().getTypeCode()) {      source.expand();
834       case(Nodes):  
835          switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
836             case(Nodes):      Paso_TransportProblem* _tp = tpa->getPaso_TransportProblem();
837             case(ReducedNodes):  
838             case(DegreesOfFreedom):      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Elements, _tp->mass_matrix, source,
839             case(ReducedDegreesOfFreedom):                          escript::Data(), escript::Data(), escript::Data(),
840                 Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in);                          M, escript::Data(), escript::Data());
841                 break;      checkFinleyError();
842             case(Elements):  
843             case(ReducedElements):      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Elements, _tp->transport_matrix,
844                 Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_in,&_target);                          source, A, B, C, D, X, Y);
845                 break;      checkFinleyError();
846             case(FaceElements):  
847             case(ReducedFaceElements):      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, _tp->transport_matrix,
848                 Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_in,&_target);                          source, escript::Data(), escript::Data(),
849                 break;                          escript::Data(), d, escript::Data(), y);
850             case(Points):      checkFinleyError();
851                 Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Points,&_in,&_target);  
852                 break;      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->ContactElements,
853             case(ContactElementsZero):                          _tp->transport_matrix, source, escript::Data(),
854             case(ReducedContactElementsZero):                          escript::Data(), escript::Data(), d_contact,
855                 Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in,&_target);                          escript::Data(), y_contact);
856                 break;      checkFinleyError();
857             case(ContactElementsOne):  
858             case(ReducedContactElementsOne):      Assemble_PDE(mesh->Nodes, mesh->Points, _tp->transport_matrix,
859                 Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in,&_target);                          source, escript::Data(), escript::Data(),
860                 break;                          escript::Data(), d_dirac, escript::Data(), y_dirac);
861             default:      checkFinleyError();
                stringstream temp;  
                temp << "Error - Interpolation on Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();  
                throw FinleyAdapterException(temp.str());  
                break;  
         }  
         break;  
      case(ReducedNodes):  
         switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {  
            case(Nodes):  
            case(ReducedNodes):  
            case(DegreesOfFreedom):  
            case(ReducedDegreesOfFreedom):  
                Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in);  
                break;  
            case(Elements):  
            case(ReducedElements):  
                Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_in,&_target);  
                break;  
            case(FaceElements):  
            case(ReducedFaceElements):  
                Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_in,&_target);  
                break;  
            case(Points):  
                Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Points,&_in,&_target);  
                break;  
            case(ContactElementsZero):  
            case(ReducedContactElementsZero):  
                Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in,&_target);  
                break;  
            case(ContactElementsOne):  
            case(ReducedContactElementsOne):  
                Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in,&_target);  
                break;  
            default:  
                stringstream temp;  
                temp << "Error - Interpolation on Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();  
                throw FinleyAdapterException(temp.str());  
                break;  
         }  
         break;  
      case(Elements):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==Elements) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->Elements,&_target,&_in);  
         } else if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedElements) {  
            Finley_Assemble_AverageElementData(mesh->Elements,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on elements possible.");  
         }  
         break;  
      case(ReducedElements):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedElements) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->Elements,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on elements with reduced integration order possible.");  
         }  
         break;  
      case(FaceElements):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==FaceElements) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->FaceElements,&_target,&_in);  
         } else if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedFaceElements) {  
            Finley_Assemble_AverageElementData(mesh->FaceElements,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on face elements possible.");  
        }  
        break;  
      case(ReducedFaceElements):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==FaceElements) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->FaceElements,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on face elements with reduced integration order possible.");  
        }  
        break;  
      case(Points):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==Points) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->Points,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on points possible.");  
         }  
         break;  
      case(ContactElementsZero):  
      case(ContactElementsOne):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ContactElementsZero || target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ContactElementsOne) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->ContactElements,&_target,&_in);  
         } else if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsZero || target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsOne) {  
            Finley_Assemble_AverageElementData(mesh->ContactElements,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on contact elements possible.");  
            break;  
         }  
         break;  
      case(ReducedContactElementsZero):  
      case(ReducedContactElementsOne):  
         if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsZero || target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsOne) {  
            Finley_Assemble_CopyElementData(mesh->ContactElements,&_target,&_in);  
         } else {  
            throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on contact elements with reduced integration order possible.");  
            break;  
         }  
         break;  
      case(DegreesOfFreedom):        
         switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {  
            case(ReducedDegreesOfFreedom):  
            case(DegreesOfFreedom):  
               Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in);  
               break;  
   
            case(Nodes):  
            case(ReducedNodes):  
               if (getMPISize()>1) {  
                   escript::Data temp=escript::Data(in);  
                   temp.expand();  
                   escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                   Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in2);  
               } else {  
                   Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in);  
               }  
               break;  
            case(Elements):  
            case(ReducedElements):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_in2,&_target);  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_in,&_target);  
               }  
               break;  
            case(FaceElements):  
            case(ReducedFaceElements):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_in2,&_target);  
   
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_in,&_target);  
               }  
               break;  
            case(Points):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Points,&_in,&_target);  
               }  
               break;  
            case(ContactElementsZero):  
            case(ContactElementsOne):  
            case(ReducedContactElementsZero):  
            case(ReducedContactElementsOne):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in2,&_target);  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in,&_target);  
               }  
              break;  
            default:  
              stringstream temp;  
              temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();  
              throw FinleyAdapterException(temp.str());  
              break;  
         }  
         break;  
      case(ReducedDegreesOfFreedom):  
        switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {  
           case(Nodes):  
              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support interpolation from reduced degrees of freedom to mesh nodes.");  
              break;  
           case(ReducedNodes):  
               if (getMPISize()>1) {  
                   escript::Data temp=escript::Data(in);  
                   temp.expand();  
                   escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                   Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in2);  
               } else {  
                   Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in);  
               }  
               break;  
           case(DegreesOfFreedom):  
              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support interpolation from reduced degrees of freedom to degrees of freedom");  
              break;  
           case(ReducedDegreesOfFreedom):  
              Finley_Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes,&_target,&_in);  
              break;  
           case(Elements):  
           case(ReducedElements):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_in2,&_target);  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_in,&_target);  
              }  
              break;  
           case(FaceElements):  
           case(ReducedFaceElements):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_in2,&_target);  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_in,&_target);  
               }  
              break;  
           case(Points):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Points,&_in2,&_target);  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->Points,&_in,&_target);  
              }  
              break;  
           case(ContactElementsZero):  
           case(ContactElementsOne):  
           case(ReducedContactElementsZero):  
           case(ReducedContactElementsOne):  
               if (getMPISize()>1) {  
                  escript::Data temp=escript::Data( in,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
                  escriptDataC _in2 = temp.getDataC();  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in2,&_target);  
               } else {  
                  Finley_Assemble_interpolate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_in,&_target);  
              }  
              break;  
           default:  
              stringstream temp;  
              temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();  
              throw FinleyAdapterException(temp.str());  
              break;  
        }  
        break;  
      default:  
         stringstream temp;  
         temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type %d" << in.getFunctionSpace().getTypeCode();  
         throw FinleyAdapterException(temp.str());  
         break;  
   }  
   checkFinleyError();  
862  }  }
863    
864  //  //
865  // copies the locations of sample points into x:  // interpolates data between different function spaces
866    //
867    void MeshAdapter::interpolateOnDomain(escript::Data& target, const escript::Data& in) const
868    {
869        const MeshAdapter& inDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(in.getFunctionSpace().getDomain()));
870        const MeshAdapter& targetDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(target.getFunctionSpace().getDomain()));
871        if (inDomain!=*this)
872            throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of interpolant.");
873        if (targetDomain!=*this)
874            throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of interpolation target.");
875    
876        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
877        switch(in.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
878            case Nodes:
879                switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
880                    case Nodes:
881                    case ReducedNodes:
882                    case DegreesOfFreedom:
883                    case ReducedDegreesOfFreedom:
884                        Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in);
885                        break;
886                    case Elements:
887                    case ReducedElements:
888                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Elements, in,target);
889                        break;
890                    case FaceElements:
891                    case ReducedFaceElements:
892                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, in, target);
893                        break;
894                    case Points:
895                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Points, in, target);
896                        break;
897                    case ContactElementsZero:
898                    case ReducedContactElementsZero:
899                    case ContactElementsOne:
900                    case ReducedContactElementsOne:
901                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, in, target);
902                        break;
903                    default:
904                        stringstream temp;
905                        temp << "Error - Interpolation on Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();
906                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
907                        break;
908                }
909                break;
910            case ReducedNodes:
911                switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
912                    case Nodes:
913                    case ReducedNodes:
914                    case DegreesOfFreedom:
915                    case ReducedDegreesOfFreedom:
916                        Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in);
917                        break;
918                    case Elements:
919                    case ReducedElements:
920                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Elements, in, target);
921                        break;
922                    case FaceElements:
923                    case ReducedFaceElements:
924                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, in, target);
925                        break;
926                    case Points:
927                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Points, in, target);
928                        break;
929                    case ContactElementsZero:
930                    case ReducedContactElementsZero:
931                    case ContactElementsOne:
932                    case ReducedContactElementsOne:
933                        Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, in, target);
934                        break;
935                    default:
936                        stringstream temp;
937                        temp << "Error - Interpolation on Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();
938                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
939                        break;
940                }
941                break;
942            case Elements:
943                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==Elements) {
944                    Assemble_CopyElementData(mesh->Elements, target, in);
945                } else if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedElements) {
946                    Assemble_AverageElementData(mesh->Elements, target, in);
947                } else {
948                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on elements possible.");
949                }
950                break;
951            case ReducedElements:
952                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedElements) {
953                    Assemble_CopyElementData(mesh->Elements, target, in);
954                } else {
955                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on elements with reduced integration order possible.");
956                }
957                break;
958            case FaceElements:
959                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==FaceElements) {
960                    Assemble_CopyElementData(mesh->FaceElements, target, in);
961                } else if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedFaceElements) {
962                    Assemble_AverageElementData(mesh->FaceElements, target, in);
963                } else {
964                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on face elements possible.");
965                }
966                break;
967            case ReducedFaceElements:
968                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedFaceElements) {
969                    Assemble_CopyElementData(mesh->FaceElements, target, in);
970                } else {
971                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on face elements with reduced integration order possible.");
972                }
973                break;
974            case Points:
975                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==Points) {
976                    Assemble_CopyElementData(mesh->Points, target, in);
977                } else {
978                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on points possible.");
979                }
980                break;
981            case ContactElementsZero:
982            case ContactElementsOne:
983                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ContactElementsZero || target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ContactElementsOne) {
984                    Assemble_CopyElementData(mesh->ContactElements, target, in);
985                } else if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsZero || target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsOne) {
986                    Assemble_AverageElementData(mesh->ContactElements, target, in);
987                } else {
988                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on contact elements possible.");
989                }
990                break;
991            case ReducedContactElementsZero:
992            case ReducedContactElementsOne:
993                if (target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsZero || target.getFunctionSpace().getTypeCode()==ReducedContactElementsOne) {
994                    Assemble_CopyElementData(mesh->ContactElements, target, in);
995                } else {
996                    throw FinleyAdapterException("Error - No interpolation with data on contact elements with reduced integration order possible.");
997                }
998                break;
999            case DegreesOfFreedom:
1000                switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
1001                    case ReducedDegreesOfFreedom:
1002                    case DegreesOfFreedom:
1003                        Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in);
1004                        break;
1005    
1006                    case Nodes:
1007                    case ReducedNodes:
1008                        if (getMPISize()>1) {
1009                            escript::Data in2=escript::Data(in);
1010                            in2.expand();
1011                            Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in2);
1012                        } else {
1013                            Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in);
1014                        }
1015                        break;
1016                    case Elements:
1017                    case ReducedElements:
1018                        if (getMPISize()>1) {
1019                            escript::Data in2=escript::Data(in, continuousFunction(*this));
1020                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Elements, in2, target);
1021                        } else {
1022                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Elements, in, target);
1023                        }
1024                        break;
1025                    case FaceElements:
1026                    case ReducedFaceElements:
1027                        if (getMPISize()>1) {
1028                            escript::Data in2=escript::Data(in, continuousFunction(*this));
1029                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, in2, target);
1030                        } else {
1031                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, in, target);
1032                        }
1033                        break;
1034                    case Points:
1035                        if (getMPISize()>1) {
1036                            //escript::Data in2=escript::Data(in, continuousFunction(*this) );
1037                        } else {
1038                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Points, in, target);
1039                        }
1040                        break;
1041                    case ContactElementsZero:
1042                    case ContactElementsOne:
1043                    case ReducedContactElementsZero:
1044                    case ReducedContactElementsOne:
1045                        if (getMPISize()>1) {
1046                            escript::Data in2=escript::Data(in, continuousFunction(*this));
1047                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, in2, target);
1048                        } else {
1049                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, in, target);
1050                        }
1051                        break;
1052                    default:
1053                        stringstream temp;
1054                        temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();
1055                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
1056                }
1057                break;
1058            case ReducedDegreesOfFreedom:
1059                switch(target.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
1060                    case Nodes:
1061                        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support interpolation from reduced degrees of freedom to mesh nodes.");
1062                    case ReducedNodes:
1063                        if (getMPISize()>1) {
1064                            escript::Data in2=escript::Data(in);
1065                            in2.expand();
1066                            Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in2);
1067                        } else {
1068                            Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in);
1069                        }
1070                        break;
1071                    case DegreesOfFreedom:
1072                        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support interpolation from reduced degrees of freedom to degrees of freedom");
1073                        break;
1074                    case ReducedDegreesOfFreedom:
1075                        Assemble_CopyNodalData(mesh->Nodes, target, in);
1076                        break;
1077                    case Elements:
1078                    case ReducedElements:
1079                        if (getMPISize()>1) {
1080                            escript::Data in2=escript::Data(in, reducedContinuousFunction(*this) );
1081                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Elements, in2, target);
1082                        } else {
1083                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Elements, in, target);
1084                        }
1085                        break;
1086                    case FaceElements:
1087                    case ReducedFaceElements:
1088                        if (getMPISize()>1) {
1089                            escript::Data in2=escript::Data(in, reducedContinuousFunction(*this) );
1090                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, in2, target);
1091                        } else {
1092                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, in, target);
1093                        }
1094                        break;
1095                    case Points:
1096                        if (getMPISize()>1) {
1097                            escript::Data in2=escript::Data(in, reducedContinuousFunction(*this));
1098                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Points, in2, target);
1099                        } else {
1100                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->Points, in, target);
1101                        }
1102                        break;
1103                    case ContactElementsZero:
1104                    case ContactElementsOne:
1105                    case ReducedContactElementsZero:
1106                    case ReducedContactElementsOne:
1107                        if (getMPISize()>1) {
1108                            escript::Data in2=escript::Data(in, reducedContinuousFunction(*this));
1109                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, in2, target);
1110                        } else {
1111                            Assemble_interpolate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, in, target);
1112                        }
1113                        break;
1114                    default:
1115                        stringstream temp;
1116                        temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << target.getFunctionSpace().getTypeCode();
1117                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
1118                        break;
1119                }
1120                break;
1121            default:
1122                stringstream temp;
1123                temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type %d" << in.getFunctionSpace().getTypeCode();
1124                throw FinleyAdapterException(temp.str());
1125                break;
1126        }
1127        checkFinleyError();
1128    }
1129    
1130    //
1131    // copies the locations of sample points into x
1132  //  //
1133  void MeshAdapter::setToX(escript::Data& arg) const  void MeshAdapter::setToX(escript::Data& arg) const
1134  {  {
1135    const MeshAdapter& argDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(arg.getFunctionSpace().getDomain());      const MeshAdapter& argDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(arg.getFunctionSpace().getDomain()));
1136    if (argDomain!=*this)      if (argDomain!=*this)
1137       throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of data point locations");          throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of data point locations");
1138    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1139    // in case of values node coordinates we can do the job directly:      // in case of appropriate function space we can do the job directly:
1140    if (arg.getFunctionSpace().getTypeCode()==Nodes) {      if (arg.getFunctionSpace().getTypeCode()==Nodes) {
1141       escriptDataC _arg=arg.getDataC();          Assemble_NodeCoordinates(mesh->Nodes, arg);
1142       Finley_Assemble_NodeCoordinates(mesh->Nodes,&_arg);      } else {
1143    } else {          escript::Data tmp_data=Vector(0., continuousFunction(*this), true);
1144       escript::Data tmp_data=Vector(0.0,continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()),true);          Assemble_NodeCoordinates(mesh->Nodes, tmp_data);
1145       escriptDataC _tmp_data=tmp_data.getDataC();          // this is then interpolated onto arg:
1146       Finley_Assemble_NodeCoordinates(mesh->Nodes,&_tmp_data);          interpolateOnDomain(arg, tmp_data);
1147       // this is then interpolated onto arg:      }
1148       interpolateOnDomain(arg,tmp_data);      checkFinleyError();
   }  
   checkFinleyError();  
1149  }  }
1150    
1151  //  //
1152  // return the normal vectors at the location of data points as a Data object:  // return the normal vectors at the location of data points as a Data object
1153  //  //
1154  void MeshAdapter::setToNormal(escript::Data& normal) const  void MeshAdapter::setToNormal(escript::Data& normal) const
1155  {  {
1156    const MeshAdapter& normalDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(normal.getFunctionSpace().getDomain());      const MeshAdapter& normalDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(normal.getFunctionSpace().getDomain()));
1157    if (normalDomain!=*this)      if (normalDomain!=*this)
1158       throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of normal locations");          throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of normal locations");
1159    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1160    escriptDataC _normal=normal.getDataC();      switch(normal.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
1161    switch(normal.getFunctionSpace().getTypeCode()) {          case Nodes:
1162      case(Nodes):              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for nodes");
1163        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for nodes");              break;
1164        break;          case ReducedNodes:
1165      case(ReducedNodes):              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for reduced nodes");
1166        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for reduced nodes");              break;
1167        break;          case Elements:
1168      case(Elements):              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for elements");
1169        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for elements");              break;
1170        break;          case ReducedElements:
1171      case(ReducedElements):              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for elements with reduced integration order");
1172        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for elements with reduced integration order");              break;
1173        break;          case FaceElements:
1174      case (FaceElements):          case ReducedFaceElements:
1175        Finley_Assemble_setNormal(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_normal);              Assemble_setNormal(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, normal);
1176        break;              break;
1177      case (ReducedFaceElements):          case Points:
1178        Finley_Assemble_setNormal(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_normal);              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for point elements");
1179        break;              break;
1180      case(Points):          case ContactElementsOne:
1181        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for point elements");          case ContactElementsZero:
1182        break;          case ReducedContactElementsOne:
1183      case (ContactElementsOne):          case ReducedContactElementsZero:
1184      case (ContactElementsZero):              Assemble_setNormal(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, normal);
1185        Finley_Assemble_setNormal(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_normal);              break;
1186        break;          case DegreesOfFreedom:
1187      case (ReducedContactElementsOne):              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for degrees of freedom.");
1188      case (ReducedContactElementsZero):              break;
1189        Finley_Assemble_setNormal(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_normal);          case ReducedDegreesOfFreedom:
1190        break;              throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for reduced degrees of freedom.");
1191      case(DegreesOfFreedom):              break;
1192        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for degrees of freedom.");          default:
1193        break;              stringstream temp;
1194      case(ReducedDegreesOfFreedom):              temp << "Error - Normal Vectors: Finley does not know anything about function space type " << normal.getFunctionSpace().getTypeCode();
1195        throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not support surface normal vectors for reduced degrees of freedom.");              throw FinleyAdapterException(temp.str());
1196        break;              break;
1197      default:      }
1198        stringstream temp;      checkFinleyError();
1199        temp << "Error - Normal Vectors: Finley does not know anything about function space type " << normal.getFunctionSpace().getTypeCode();  }
1200        throw FinleyAdapterException(temp.str());  
1201        break;  //
1202    }  // interpolates data to other domain
1203    checkFinleyError();  //
1204  }  void MeshAdapter::interpolateACross(escript::Data& target, const escript::Data& source) const
1205    {
1206  //      throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not allow interpolation across domains.");
 // interpolates data to other domain:  
 //  
 void MeshAdapter::interpolateACross(escript::Data& target,const escript::Data& source) const  
 {  
   const MeshAdapter& targetDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(target.getFunctionSpace().getDomain());  
   if (targetDomain!=*this)  
      throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of interpolation target");  
   
   throw FinleyAdapterException("Error - Finley does not allow interpolation across domains yet.");  
 }  
   
 //  
 // calculates the integral of a function defined of arg:  
 //  
 void MeshAdapter::setToIntegrals(std::vector<double>& integrals,const escript::Data& arg) const  
 {  
   const MeshAdapter& argDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(arg.getFunctionSpace().getDomain());  
   if (argDomain!=*this)  
      throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of integration kernel");  
   
   double blocktimer_start = blocktimer_time();  
   Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();  
   escriptDataC _temp;  
   escript::Data temp;  
   escriptDataC _arg=arg.getDataC();  
   switch(arg.getFunctionSpace().getTypeCode()) {  
      case(Nodes):  
         temp=escript::Data( arg, function(asAbstractContinuousDomain()) );  
         _temp=temp.getDataC();  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_temp,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ReducedNodes):  
         temp=escript::Data( arg, function(asAbstractContinuousDomain()) );  
         _temp=temp.getDataC();  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_temp,&integrals[0]);  
         break;  
      case(Elements):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ReducedElements):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(FaceElements):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ReducedFaceElements):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(Points):  
         throw FinleyAdapterException("Error - Integral of data on points is not supported.");  
         break;  
      case(ContactElementsZero):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ReducedContactElementsZero):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ContactElementsOne):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ReducedContactElementsOne):  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_arg,&integrals[0]);  
         break;  
      case(DegreesOfFreedom):  
         temp=escript::Data( arg, function(asAbstractContinuousDomain()) );  
         _temp=temp.getDataC();  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_temp,&integrals[0]);  
         break;  
      case(ReducedDegreesOfFreedom):  
         temp=escript::Data( arg, function(asAbstractContinuousDomain()) );  
         _temp=temp.getDataC();  
         Finley_Assemble_integrate(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_temp,&integrals[0]);  
         break;  
      default:  
         stringstream temp;  
         temp << "Error - Integrals: Finley does not know anything about function space type " << arg.getFunctionSpace().getTypeCode();  
         throw FinleyAdapterException(temp.str());  
         break;  
   }  
   checkFinleyError();  
   blocktimer_increment("integrate()", blocktimer_start);  
 }  
   
 //  
 // calculates the gradient of arg:  
 //  
 void MeshAdapter::setToGradient(escript::Data& grad,const escript::Data& arg) const  
 {  
   const MeshAdapter& argDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(arg.getFunctionSpace().getDomain());  
   if (argDomain!=*this)  
     throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of gradient argument");  
   const MeshAdapter& gradDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(grad.getFunctionSpace().getDomain());  
   if (gradDomain!=*this)  
      throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of gradient");  
   
   Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();  
   escriptDataC _grad=grad.getDataC();  
   escriptDataC nodeDataC;  
   escript::Data temp;  
   if (getMPISize()>1) {  
       if( arg.getFunctionSpace().getTypeCode() == DegreesOfFreedom ) {  
         temp=escript::Data( arg,  continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
         nodeDataC = temp.getDataC();  
       } else if( arg.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedDegreesOfFreedom ) {  
         temp=escript::Data( arg,  reducedContinuousFunction(asAbstractContinuousDomain()) );  
         nodeDataC = temp.getDataC();  
       } else {  
         nodeDataC = arg.getDataC();  
       }  
   } else {  
      nodeDataC = arg.getDataC();  
   }  
   switch(grad.getFunctionSpace().getTypeCode()) {  
        case(Nodes):  
           throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at nodes is not supported.");  
           break;  
        case(ReducedNodes):  
           throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at reduced nodes is not supported.");  
           break;  
        case(Elements):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(ReducedElements):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->Elements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(FaceElements):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(ReducedFaceElements):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(Points):  
           throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at points is not supported.");  
           break;  
        case(ContactElementsZero):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(ReducedContactElementsZero):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(ContactElementsOne):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(ReducedContactElementsOne):  
           Finley_Assemble_gradient(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&_grad,&nodeDataC);  
           break;  
        case(DegreesOfFreedom):  
           throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at degrees of freedom is not supported.");  
           break;  
        case(ReducedDegreesOfFreedom):  
           throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at reduced degrees of freedom is not supported.");  
           break;  
        default:  
           stringstream temp;  
           temp << "Error - Gradient: Finley does not know anything about function space type " << arg.getFunctionSpace().getTypeCode();  
           throw FinleyAdapterException(temp.str());  
           break;  
   }  
   checkFinleyError();  
1207  }  }
1208    
1209  //  //
1210  // returns the size of elements:  // calculates the integral of a function defined on arg
1211    //
1212    void MeshAdapter::setToIntegrals(vector<double>& integrals, const escript::Data& arg) const
1213    {
1214        const MeshAdapter& argDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(arg.getFunctionSpace().getDomain()));
1215        if (argDomain!=*this)
1216            throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of integration kernel");
1217    
1218        double blocktimer_start = blocktimer_time();
1219        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1220        switch(arg.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
1221            case Nodes:
1222                {
1223                    escript::Data temp(arg, escript::function(*this));
1224                    Assemble_integrate(mesh->Nodes, mesh->Elements, temp, &integrals[0]);
1225                }
1226                break;
1227            case ReducedNodes:
1228                {
1229                    escript::Data temp(arg, escript::function(*this));
1230                    Assemble_integrate(mesh->Nodes, mesh->Elements, temp, &integrals[0]);
1231                }
1232                break;
1233            case Elements:
1234            case ReducedElements:
1235                Assemble_integrate(mesh->Nodes, mesh->Elements, arg, &integrals[0]);
1236                break;
1237            case FaceElements:
1238            case ReducedFaceElements:
1239                Assemble_integrate(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, arg, &integrals[0]);
1240                break;
1241            case Points:
1242                throw FinleyAdapterException("Error - Integral of data on points is not supported.");
1243                break;
1244            case ContactElementsZero:
1245            case ReducedContactElementsZero:
1246            case ContactElementsOne:
1247            case ReducedContactElementsOne:
1248                Assemble_integrate(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, arg, &integrals[0]);
1249                break;
1250            case DegreesOfFreedom:
1251            case ReducedDegreesOfFreedom:
1252                {
1253                    escript::Data temp(arg, escript::function(*this));
1254                    Assemble_integrate(mesh->Nodes, mesh->Elements, temp, &integrals[0]);
1255                }
1256                break;
1257            default:
1258                stringstream temp;
1259                temp << "Error - Integrals: Finley does not know anything about function space type " << arg.getFunctionSpace().getTypeCode();
1260                throw FinleyAdapterException(temp.str());
1261                break;
1262        }
1263        checkFinleyError();
1264        blocktimer_increment("integrate()", blocktimer_start);
1265    }
1266    
1267    //
1268    // calculates the gradient of arg
1269    //
1270    void MeshAdapter::setToGradient(escript::Data& grad, const escript::Data& arg) const
1271    {
1272        const MeshAdapter& argDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(arg.getFunctionSpace().getDomain()));
1273        if (argDomain!=*this)
1274            throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of gradient argument");
1275        const MeshAdapter& gradDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(grad.getFunctionSpace().getDomain()));
1276        if (gradDomain!=*this)
1277            throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of gradient");
1278    
1279        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1280        escript::Data nodeData;
1281        if (getMPISize()>1) {
1282            if (arg.getFunctionSpace().getTypeCode() == DegreesOfFreedom) {
1283                nodeData=escript::Data(arg, continuousFunction(*this));
1284            } else if(arg.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedDegreesOfFreedom) {
1285                nodeData=escript::Data(arg, reducedContinuousFunction(*this));
1286            } else {
1287                nodeData = arg;
1288            }
1289        } else {
1290            nodeData = arg;
1291        }
1292        switch(grad.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
1293            case Nodes:
1294                throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at nodes is not supported.");
1295                break;
1296            case ReducedNodes:
1297                throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at reduced nodes is not supported.");
1298                break;
1299            case Elements:
1300            case ReducedElements:
1301                Assemble_gradient(mesh->Nodes, mesh->Elements, grad, nodeData);
1302                break;
1303            case FaceElements:
1304            case ReducedFaceElements:
1305                Assemble_gradient(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, grad, nodeData);
1306                break;
1307            case Points:
1308                throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at points is not supported.");
1309                break;
1310            case ContactElementsZero:
1311            case ReducedContactElementsZero:
1312            case ContactElementsOne:
1313            case ReducedContactElementsOne:
1314                Assemble_gradient(mesh->Nodes, mesh->ContactElements, grad, nodeData);
1315                break;
1316            case DegreesOfFreedom:
1317                throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at degrees of freedom is not supported.");
1318                break;
1319            case ReducedDegreesOfFreedom:
1320                throw FinleyAdapterException("Error - Gradient at reduced degrees of freedom is not supported.");
1321                break;
1322            default:
1323                stringstream temp;
1324                temp << "Error - Gradient: Finley does not know anything about function space type " << arg.getFunctionSpace().getTypeCode();
1325                throw FinleyAdapterException(temp.str());
1326                break;
1327        }
1328        checkFinleyError();
1329    }
1330    
1331    //
1332    // returns the size of elements
1333  //  //
1334  void MeshAdapter::setToSize(escript::Data& size) const  void MeshAdapter::setToSize(escript::Data& size) const
1335  {  {
1336    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1337    escriptDataC tmp=size.getDataC();      switch(size.getFunctionSpace().getTypeCode()) {
1338    switch(size.getFunctionSpace().getTypeCode()) {          case Nodes:
1339         case(Nodes):              throw FinleyAdapterException("Error - Size of nodes is not supported.");
1340            throw FinleyAdapterException("Error - Size of nodes is not supported.");              break;
1341            break;          case ReducedNodes:
1342         case(ReducedNodes):              throw FinleyAdapterException("Error - Size of reduced nodes is not supported.");
1343            throw FinleyAdapterException("Error - Size of reduced nodes is not supported.");              break;
1344            break;          case Elements:
1345         case(Elements):          case ReducedElements:
1346            Finley_Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->Elements,&tmp);              Assemble_getSize(mesh->Nodes, mesh->Elements, size);
1347            break;              break;
1348         case(ReducedElements):          case FaceElements:
1349            Finley_Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->Elements,&tmp);          case ReducedFaceElements:
1350            break;              Assemble_getSize(mesh->Nodes, mesh->FaceElements, size);
1351         case(FaceElements):              break;
1352            Finley_Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&tmp);          case Points:
1353            break;              throw FinleyAdapterException("Error - Size of point elements is not supported.");
1354         case(ReducedFaceElements):              break;
1355            Finley_Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->FaceElements,&tmp);          case ContactElementsZero:
1356            break;          case ContactElementsOne:
1357         case(Points):          case ReducedContactElementsZero:
1358            throw FinleyAdapterException("Error - Size of point elements is not supported.");          case ReducedContactElementsOne:
1359            break;              Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,size);
1360         case(ContactElementsZero):              break;
1361         case(ContactElementsOne):          case DegreesOfFreedom:
1362            Finley_Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&tmp);              throw FinleyAdapterException("Error - Size of degrees of freedom is not supported.");
1363            break;              break;
1364         case(ReducedContactElementsZero):          case ReducedDegreesOfFreedom:
1365         case(ReducedContactElementsOne):              throw FinleyAdapterException("Error - Size of reduced degrees of freedom is not supported.");
1366            Finley_Assemble_getSize(mesh->Nodes,mesh->ContactElements,&tmp);              break;
1367            break;          default:
1368         case(DegreesOfFreedom):              stringstream temp;
1369            throw FinleyAdapterException("Error - Size of degrees of freedom is not supported.");              temp << "Error - Element size: Finley does not know anything about function space type " << size.getFunctionSpace().getTypeCode();
1370            break;              throw FinleyAdapterException(temp.str());
1371         case(ReducedDegreesOfFreedom):              break;
1372            throw FinleyAdapterException("Error - Size of reduced degrees of freedom is not supported.");      }
1373            break;      checkFinleyError();
        default:  
           stringstream temp;  
           temp << "Error - Element size: Finley does not know anything about function space type " << size.getFunctionSpace().getTypeCode();  
           throw FinleyAdapterException(temp.str());  
           break;  
   }  
   checkFinleyError();  
1374  }  }
1375    
1376  // sets the location of nodes:  //
1377    // sets the location of nodes
1378    //
1379  void MeshAdapter::setNewX(const escript::Data& new_x)  void MeshAdapter::setNewX(const escript::Data& new_x)
1380  {  {
1381    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1382    escriptDataC tmp;      const MeshAdapter& newDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(new_x.getFunctionSpace().getDomain()));
1383    const MeshAdapter& newDomain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(new_x.getFunctionSpace().getDomain());      if (newDomain!=*this)
1384    if (newDomain!=*this)          throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of new point locations");
1385       throw FinleyAdapterException("Error - Illegal domain of new point locations");      if (new_x.getFunctionSpace() == continuousFunction(*this)) {
1386    tmp = new_x.getDataC();          Finley_Mesh_setCoordinates(mesh, new_x);
1387    Finley_Mesh_setCoordinates(mesh,&tmp);      } else {
1388    checkFinleyError();          throw FinleyAdapterException("As of escript version 3.3 SetX() only accepts ContinuousFunction arguments. Please interpolate.");
1389  }      }
1390        checkFinleyError();
1391  // saves a data array in openDX format:  }
1392  void MeshAdapter::saveDX(const std::string& filename,const boost::python::dict& arg) const  
1393  {  bool MeshAdapter::ownSample(int fs_code, index_t id) const
1394      int MAX_namelength=256;  {
1395      const int num_data=boost::python::extract<int>(arg.attr("__len__")());      if (getMPISize() > 1) {
1396    /* win32 refactor */  #ifdef ESYS_MPI
1397    char* *names = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,char*) : (char**)NULL;          int myFirstNode=0, myLastNode=0, k=0;
1398    for(int i=0;i<num_data;i++)          int* globalNodeIndex=0;
1399    {          Finley_Mesh* mesh_p=m_finleyMesh.get();
1400      names[i] = (MAX_namelength>0) ? TMPMEMALLOC(MAX_namelength,char) : (char*)NULL;          /*
1401    }           * this method is only used by saveDataCSV which would use the returned
1402             * values for reduced nodes wrongly so this case is disabled for now
1403    char* *c_names = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,char*) : (char**)NULL;          if (fs_code == FINLEY_REDUCED_NODES) {
1404    escriptDataC *data = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,escriptDataC) : (escriptDataC*)NULL;              myFirstNode = Finley_NodeFile_getFirstReducedNode(mesh_p->Nodes);
1405    escriptDataC* *ptr_data = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,escriptDataC*) : (escriptDataC**)NULL;              myLastNode = Finley_NodeFile_getLastReducedNode(mesh_p->Nodes);
1406                globalNodeIndex = Finley_NodeFile_borrowGlobalReducedNodesIndex(mesh_p->Nodes);
1407    boost::python::list keys=arg.keys();          } else
1408    for (int i=0;i<num_data;++i) {          */
1409           std::string n=boost::python::extract<std::string>(keys[i]);          if (fs_code == FINLEY_NODES) {
1410           escript::Data& d=boost::python::extract<escript::Data&>(arg[keys[i]]);              myFirstNode = mesh_p->Nodes->getFirstNode();
1411           if (dynamic_cast<const MeshAdapter&>(d.getFunctionSpace().getDomain()) !=*this)              myLastNode = mesh_p->Nodes->getLastNode();
1412               throw FinleyAdapterException("Error  in saveVTK: Data must be defined on same Domain");              globalNodeIndex = mesh_p->Nodes->borrowGlobalNodesIndex();
1413           data[i]=d.getDataC();          } else {
1414           ptr_data[i]=&(data[i]);              throw FinleyAdapterException("Unsupported function space type for ownSample()");
1415           c_names[i]=&(names[i][0]);          }
1416           if (n.length()>MAX_namelength-1) {  
1417              strncpy(c_names[i],n.c_str(),MAX_namelength-1);          k=globalNodeIndex[id];
1418              c_names[i][MAX_namelength-1]='\0';          return ((myFirstNode <= k) && (k < myLastNode));
1419           } else {  #endif
1420              strcpy(c_names[i],n.c_str());      }
1421           }      return true;
1422      }  }
1423      Finley_Mesh_saveDX(filename.c_str(),m_finleyMesh.get(),num_data,c_names,ptr_data);  
1424      checkFinleyError();  
1425        //
1426        /* win32 refactor */  // creates a SystemMatrixAdapter stiffness matrix an initializes it with zeros
1427    TMPMEMFREE(c_names);  //
1428    TMPMEMFREE(data);  escript::ASM_ptr MeshAdapter::newSystemMatrix(const int row_blocksize,
1429    TMPMEMFREE(ptr_data);                              const escript::FunctionSpace& row_functionspace,
1430    for(int i=0;i<num_data;i++)                              const int column_blocksize,
1431    {                              const escript::FunctionSpace& column_functionspace,
1432      TMPMEMFREE(names[i]);                              const int type) const
   }  
   TMPMEMFREE(names);  
   
     return;  
 }  
   
 // saves a data array in openVTK format:  
 void MeshAdapter::saveVTK(const std::string& filename,const boost::python::dict& arg) const  
 {  
     int MAX_namelength=256;  
     const int num_data=boost::python::extract<int>(arg.attr("__len__")());  
   /* win32 refactor */  
   char* *names = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,char*) : (char**)NULL;  
   for(int i=0;i<num_data;i++)  
   {  
     names[i] = (MAX_namelength>0) ? TMPMEMALLOC(MAX_namelength,char) : (char*)NULL;  
   }  
   
   char* *c_names = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,char*) : (char**)NULL;  
   escriptDataC *data = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,escriptDataC) : (escriptDataC*)NULL;  
   escriptDataC* *ptr_data = (num_data>0) ? TMPMEMALLOC(num_data,escriptDataC*) : (escriptDataC**)NULL;  
   
     boost::python::list keys=arg.keys();  
     for (int i=0;i<num_data;++i) {  
          std::string n=boost::python::extract<std::string>(keys[i]);  
          escript::Data& d=boost::python::extract<escript::Data&>(arg[keys[i]]);  
          if (dynamic_cast<const MeshAdapter&>(d.getFunctionSpace().getDomain()) !=*this)  
              throw FinleyAdapterException("Error  in saveVTK: Data must be defined on same Domain");  
          data[i]=d.getDataC();  
          ptr_data[i]=&(data[i]);  
          c_names[i]=&(names[i][0]);  
          if (n.length()>MAX_namelength-1) {  
             strncpy(c_names[i],n.c_str(),MAX_namelength-1);  
             c_names[i][MAX_namelength-1]='\0';  
          } else {  
             strcpy(c_names[i],n.c_str());  
          }  
     }  
     Finley_Mesh_saveVTK(filename.c_str(),m_finleyMesh.get(),num_data,c_names,ptr_data);  
   
   checkFinleyError();  
   /* win32 refactor */  
   TMPMEMFREE(c_names);  
   TMPMEMFREE(data);  
   TMPMEMFREE(ptr_data);  
   for(int i=0;i<num_data;i++)  
   {  
     TMPMEMFREE(names[i]);  
   }  
   TMPMEMFREE(names);  
   
     return;  
 }  
                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                           
 // creates a SystemMatrixAdapter stiffness matrix an initializes it with zeros:  
 SystemMatrixAdapter MeshAdapter::newSystemMatrix(  
                       const int row_blocksize,  
                       const escript::FunctionSpace& row_functionspace,  
                       const int column_blocksize,  
                       const escript::FunctionSpace& column_functionspace,  
                       const int type) const  
1433  {  {
1434        // is the domain right?
1435        const MeshAdapter& row_domain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(row_functionspace.getDomain()));
1436        if (row_domain!=*this)
1437            throw FinleyAdapterException("Error - domain of row function space does not match the domain of matrix generator.");
1438        const MeshAdapter& col_domain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(column_functionspace.getDomain()));
1439        if (col_domain!=*this)
1440            throw FinleyAdapterException("Error - domain of column function space does not match the domain of matrix generator.");
1441    
1442      int reduceRowOrder=0;      int reduceRowOrder=0;
1443      int reduceColOrder=0;      int reduceColOrder=0;
1444      // is the domain right?      // is the function space type right?
1445      const MeshAdapter& row_domain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(row_functionspace.getDomain());      if (row_functionspace.getTypeCode() == ReducedDegreesOfFreedom) {
     if (row_domain!=*this)  
           throw FinleyAdapterException("Error - domain of row function space does not match the domain of matrix generator.");  
     const MeshAdapter& col_domain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(column_functionspace.getDomain());  
     if (col_domain!=*this)  
           throw FinleyAdapterException("Error - domain of columnn function space does not match the domain of matrix generator.");  
     // is the function space type right  
     if (row_functionspace.getTypeCode()==DegreesOfFreedom) {  
         reduceRowOrder=0;  
     } else if (row_functionspace.getTypeCode()==ReducedDegreesOfFreedom) {  
1446          reduceRowOrder=1;          reduceRowOrder=1;
1447      } else {      } else if (row_functionspace.getTypeCode() != DegreesOfFreedom) {
1448          throw FinleyAdapterException("Error - illegal function space type for system matrix rows.");          throw FinleyAdapterException("Error - illegal function space type for system matrix rows.");
1449      }      }
1450      if (column_functionspace.getTypeCode()==DegreesOfFreedom) {      if (column_functionspace.getTypeCode() == ReducedDegreesOfFreedom) {
         reduceColOrder=0;  
     } else if (column_functionspace.getTypeCode()==ReducedDegreesOfFreedom) {  
1451          reduceColOrder=1;          reduceColOrder=1;
1452      } else {      } else if (column_functionspace.getTypeCode() != DegreesOfFreedom) {
1453          throw FinleyAdapterException("Error - illegal function space type for system matrix columns.");          throw FinleyAdapterException("Error - illegal function space type for system matrix columns.");
1454      }      }
1455    
1456      // generate matrix:      // generate matrix:
1457            Paso_SystemMatrixPattern* fsystemMatrixPattern=Finley_getPattern(
1458      Paso_SystemMatrixPattern* fsystemMatrixPattern=Finley_getPattern(getFinley_Mesh(),reduceRowOrder,reduceColOrder);              getFinley_Mesh(), reduceRowOrder, reduceColOrder);
1459      checkFinleyError();      checkFinleyError();
1460      Paso_SystemMatrix* fsystemMatrix;      Paso_SystemMatrix* fsystemMatrix;
1461      int trilinos = 0;      const int trilinos = 0;
1462      if (trilinos) {      if (trilinos) {
1463  #ifdef TRILINOS  #ifdef TRILINOS
1464        /* Allocation Epetra_VrbMatrix here */          // FIXME: Allocation Epetra_VrbMatrix here...
1465  #endif  #endif
1466      }      } else {
1467      else {          fsystemMatrix=Paso_SystemMatrix_alloc(type, fsystemMatrixPattern,
1468        fsystemMatrix=Paso_SystemMatrix_alloc(type,fsystemMatrixPattern,row_blocksize,column_blocksize);                  row_blocksize, column_blocksize, FALSE);
1469      }      }
1470      checkPasoError();      checkPasoError();
1471      Paso_SystemMatrixPattern_free(fsystemMatrixPattern);      Paso_SystemMatrixPattern_free(fsystemMatrixPattern);
1472      return SystemMatrixAdapter(fsystemMatrix,row_blocksize,row_functionspace,column_blocksize,column_functionspace);      SystemMatrixAdapter* sma=new SystemMatrixAdapter(fsystemMatrix, row_blocksize, row_functionspace, column_blocksize, column_functionspace);
1473        return escript::ASM_ptr(sma);
1474  }  }
1475    
1476  //  //
1477  // vtkObject MeshAdapter::createVtkObject() const  // creates a TransportProblemAdapter
 // TODO:  
1478  //  //
1479    escript::ATP_ptr MeshAdapter::newTransportProblem(const int blocksize,
1480            const escript::FunctionSpace& functionspace, const int type) const
1481    {
1482        // is the domain right?
1483        const MeshAdapter& domain=dynamic_cast<const MeshAdapter&>(*(functionspace.getDomain()));
1484        if (domain!=*this)
1485            throw FinleyAdapterException("Error - domain of function space does not match the domain of transport problem generator.");
1486    
1487        // is the function space type right?
1488        int reduceOrder=0;
1489        if (functionspace.getTypeCode() == ReducedDegreesOfFreedom) {
1490            reduceOrder=1;
1491        } else if (functionspace.getTypeCode() != DegreesOfFreedom) {
1492            throw FinleyAdapterException("Error - illegal function space type for transport problem.");
1493        }
1494    
1495        // generate transport problem:
1496        Paso_SystemMatrixPattern* fsystemMatrixPattern=Finley_getPattern(
1497                getFinley_Mesh(), reduceOrder, reduceOrder);
1498        checkFinleyError();
1499        Paso_TransportProblem* transportProblem;
1500        transportProblem=Paso_TransportProblem_alloc(fsystemMatrixPattern, blocksize);
1501        checkPasoError();
1502        Paso_SystemMatrixPattern_free(fsystemMatrixPattern);
1503        TransportProblemAdapter* tpa=new TransportProblemAdapter(
1504                transportProblem, blocksize, functionspace);
1505        return escript::ATP_ptr(tpa);
1506    }
1507    
1508  //  //
1509  // returns true if data at the atom_type is considered as being cell centered:  // returns true if data on functionSpaceCode is considered as being cell centered
1510    //
1511  bool MeshAdapter::isCellOriented(int functionSpaceCode) const  bool MeshAdapter::isCellOriented(int functionSpaceCode) const
1512  {  {
1513    switch(functionSpaceCode) {      switch(functionSpaceCode) {
1514         case(Nodes):          case Nodes:
1515         case(DegreesOfFreedom):          case DegreesOfFreedom:
1516         case(ReducedDegreesOfFreedom):          case ReducedDegreesOfFreedom:
1517            return false;              return false;
1518            break;          case Elements:
1519         case(Elements):          case FaceElements:
1520         case(FaceElements):          case Points:
1521         case(Points):          case ContactElementsZero:
1522         case(ContactElementsZero):          case ContactElementsOne:
1523         case(ContactElementsOne):          case ReducedElements:
1524         case(ReducedElements):          case ReducedFaceElements:
1525         case(ReducedFaceElements):          case ReducedContactElementsZero:
1526         case(ReducedContactElementsZero):          case ReducedContactElementsOne:
1527         case(ReducedContactElementsOne):              return true;
1528            return true;          default:
1529            break;              stringstream temp;
1530         default:              temp << "Error - Cell: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceCode;
1531            stringstream temp;              throw FinleyAdapterException(temp.str());
1532            temp << "Error - Cell: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceCode;              break;
1533            throw FinleyAdapterException(temp.str());      }
1534            break;      return false;
1535    }  }
1536    checkFinleyError();  
1537    return false;  bool
1538  }  MeshAdapter::commonFunctionSpace(const vector<int>& fs, int& resultcode) const
1539    {
1540  bool MeshAdapter::probeInterpolationOnDomain(int functionSpaceType_source,int functionSpaceType_target) const      /* The idea is to use equivalence classes. [Types which can be interpolated
1541  {         back and forth]:
1542    switch(functionSpaceType_source) {          class 1: DOF <-> Nodes
1543       case(Nodes):          class 2: ReducedDOF <-> ReducedNodes
1544          switch(functionSpaceType_target) {          class 3: Points
1545             case(Nodes):          class 4: Elements
1546             case(ReducedNodes):          class 5: ReducedElements
1547             case(ReducedDegreesOfFreedom):          class 6: FaceElements
1548             case(DegreesOfFreedom):          class 7: ReducedFaceElements
1549             case(Elements):          class 8: ContactElementZero <-> ContactElementOne
1550             case(ReducedElements):          class 9: ReducedContactElementZero <-> ReducedContactElementOne
1551             case(FaceElements):  
1552             case(ReducedFaceElements):      There is also a set of lines. Interpolation is possible down a line but
1553             case(Points):      not between lines.
1554             case(ContactElementsZero):      class 1 and 2 belong to all lines so aren't considered.
1555             case(ReducedContactElementsZero):          line 0: class 3
1556             case(ContactElementsOne):          line 1: class 4,5
1557             case(ReducedContactElementsOne):          line 2: class 6,7
1558                 return true;          line 3: class 8,9
1559             default:  
1560                 stringstream temp;      For classes with multiple members (eg class 2) we have vars to record if
1561                 temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;      there is at least one instance.
1562                 throw FinleyAdapterException(temp.str());      e.g. hasnodes is true if we have at least one instance of Nodes.
1563          }      */
1564          break;      if (fs.empty())
1565       case(ReducedNodes):          return false;
1566          switch(functionSpaceType_target) {  
1567             case(ReducedNodes):      vector<int> hasclass(10);
1568             case(ReducedDegreesOfFreedom):      vector<int> hasline(4);    
1569             case(Elements):      bool hasnodes=false;
1570             case(ReducedElements):      bool hasrednodes=false;
1571             case(FaceElements):      bool hascez=false;
1572             case(ReducedFaceElements):      bool hasrcez=false;
1573             case(Points):      for (int i=0;i<fs.size();++i) {
1574             case(ContactElementsZero):          switch(fs[i]) {
1575             case(ReducedContactElementsZero):              case Nodes:
1576             case(ContactElementsOne):                  hasnodes=true; // fall through
1577             case(ReducedContactElementsOne):              case DegreesOfFreedom:
1578                 return true;                  hasclass[1]=1;
1579            case(Nodes):                  break;
1580            case(DegreesOfFreedom):              case ReducedNodes:
1581               return false;                  hasrednodes=true; // fall through
1582             default:              case ReducedDegreesOfFreedom:
1583                 stringstream temp;                  hasclass[2]=1;
1584                 temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;                  break;
1585                 throw FinleyAdapterException(temp.str());              case Points:
1586          }                  hasline[0]=1;
1587          break;                  hasclass[3]=1;
1588       case(Elements):                  break;
1589          if (functionSpaceType_target==Elements) {              case Elements:
1590             return true;                  hasclass[4]=1;
1591          } else if (functionSpaceType_target==ReducedElements) {                  hasline[1]=1;
1592             return true;                  break;
1593          } else {              case ReducedElements:
1594             return false;                  hasclass[5]=1;
1595          }                  hasline[1]=1;
1596       case(ReducedElements):                  break;
1597          if (functionSpaceType_target==ReducedElements) {              case FaceElements:
1598             return true;                  hasclass[6]=1;
1599          } else {                  hasline[2]=1;
1600             return false;                  break;
1601          }              case ReducedFaceElements:
1602       case(FaceElements):                  hasclass[7]=1;
1603          if (functionSpaceType_target==FaceElements) {                  hasline[2]=1;
1604             return true;                  break;
1605          } else if (functionSpaceType_target==ReducedFaceElements) {              case ContactElementsZero:
1606             return true;                  hascez=true; // fall through
1607          } else {              case ContactElementsOne:
1608             return false;                  hasclass[8]=1;
1609          }                  hasline[3]=1;
1610       case(ReducedFaceElements):                  break;
1611          if (functionSpaceType_target==ReducedFaceElements) {              case ReducedContactElementsZero:
1612             return true;                  hasrcez=true; // fall through
1613          } else {              case ReducedContactElementsOne:
1614             return false;                  hasclass[9]=1;
1615          }                  hasline[3]=1;
1616       case(Points):                  break;
1617          if (functionSpaceType_target==Points) {              default:
1618             return true;                  return false;
         } else {  
            return false;  
         }  
      case(ContactElementsZero):  
      case(ContactElementsOne):  
         if (functionSpaceType_target==ContactElementsZero || functionSpaceType_target==ContactElementsOne) {  
            return true;  
         } else if (functionSpaceType_target==ReducedContactElementsZero || functionSpaceType_target==ReducedContactElementsOne) {  
            return true;  
         } else {  
            return false;  
1619          }          }
1620       case(ReducedContactElementsZero):      }
1621       case(ReducedContactElementsOne):      int totlines=hasline[0]+hasline[1]+hasline[2]+hasline[3];
1622          if (functionSpaceType_target==ReducedContactElementsZero || functionSpaceType_target==ReducedContactElementsOne) {  
1623             return true;      // fail if we have more than one leaf group
1624          } else {      if (totlines>1)
1625             return false;          return false; // there are at least two branches we can't interpolate between
1626        else if (totlines==1) {
1627            if (hasline[0]==1)              // we have points
1628                resultcode=Points;
1629            else if (hasline[1]==1) {
1630                if (hasclass[5]==1)
1631                    resultcode=ReducedElements;
1632                else
1633                    resultcode=Elements;
1634            } else if (hasline[2]==1) {
1635                if (hasclass[7]==1)
1636                    resultcode=ReducedFaceElements;
1637                else
1638                    resultcode=FaceElements;
1639            } else {   // so we must be in line3
1640                if (hasclass[9]==1) {
1641                    // need something from class 9
1642                    resultcode=(hasrcez ? ReducedContactElementsZero : ReducedContactElementsOne);
1643                } else {
1644                    // something from class 8
1645                    resultcode=(hascez?ContactElementsZero:ContactElementsOne);
1646                }
1647          }          }
1648       case(DegreesOfFreedom):      } else { // totlines==0
1649          switch(functionSpaceType_target) {          if (hasclass[2]==1) {
1650             case(ReducedDegreesOfFreedom):              // something from class 2
1651             case(DegreesOfFreedom):              resultcode=(hasrednodes ? ReducedNodes : ReducedDegreesOfFreedom);
1652             case(Nodes):          } else {
1653             case(ReducedNodes):              // something from class 1
1654             case(Elements):              resultcode=(hasnodes ? Nodes : DegreesOfFreedom);
            case(ReducedElements):  
            case(Points):  
            case(FaceElements):  
            case(ReducedFaceElements):  
            case(ContactElementsZero):  
            case(ReducedContactElementsZero):  
            case(ContactElementsOne):  
            case(ReducedContactElementsOne):  
               return true;  
            default:  
              stringstream temp;  
              temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;  
              throw FinleyAdapterException(temp.str());  
1655          }          }
1656          break;      }
1657       case(ReducedDegreesOfFreedom):      return true;
        switch(functionSpaceType_target) {  
           case(ReducedDegreesOfFreedom):  
           case(ReducedNodes):  
           case(Elements):  
           case(ReducedElements):  
           case(FaceElements):  
           case(ReducedFaceElements):  
           case(Points):  
           case(ContactElementsZero):  
           case(ReducedContactElementsZero):  
           case(ContactElementsOne):  
           case(ReducedContactElementsOne):  
               return true;  
           case(Nodes):  
           case(DegreesOfFreedom):  
              return false;  
           default:  
              stringstream temp;  
              temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;  
              throw FinleyAdapterException(temp.str());  
        }  
        break;  
      default:  
         stringstream temp;  
         temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_source;  
         throw FinleyAdapterException(temp.str());  
         break;  
   }  
   checkFinleyError();  
   return false;  
1658  }  }
1659    
1660  bool MeshAdapter::probeInterpolationACross(int functionSpaceType_source,const AbstractDomain& targetDomain, int functionSpaceType_target) const  bool MeshAdapter::probeInterpolationOnDomain(int functionSpaceType_source,
1661                                                 int functionSpaceType_target) const
1662  {  {
1663        switch(functionSpaceType_source) {
1664            case Nodes:
1665                switch(functionSpaceType_target) {
1666                    case Nodes:
1667                    case ReducedNodes:
1668                    case ReducedDegreesOfFreedom:
1669                    case DegreesOfFreedom:
1670                    case Elements:
1671                    case ReducedElements:
1672                    case FaceElements:
1673                    case ReducedFaceElements:
1674                    case Points:
1675                    case ContactElementsZero:
1676                    case ReducedContactElementsZero:
1677                    case ContactElementsOne:
1678                    case ReducedContactElementsOne:
1679                        return true;
1680                    default:
1681                        stringstream temp;
1682                        temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;
1683                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
1684                }
1685                break;
1686            case ReducedNodes:
1687                switch(functionSpaceType_target) {
1688                    case ReducedNodes:
1689                    case ReducedDegreesOfFreedom:
1690                    case Elements:
1691                    case ReducedElements:
1692                    case FaceElements:
1693                    case ReducedFaceElements:
1694                    case Points:
1695                    case ContactElementsZero:
1696                    case ReducedContactElementsZero:
1697                    case ContactElementsOne:
1698                    case ReducedContactElementsOne:
1699                        return true;
1700                    case Nodes:
1701                    case DegreesOfFreedom:
1702                        return false;
1703                    default:
1704                        stringstream temp;
1705                        temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;
1706                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
1707                }
1708                break;
1709            case Elements:
1710                if (functionSpaceType_target==Elements) {
1711                    return true;
1712                } else if (functionSpaceType_target==ReducedElements) {
1713                    return true;
1714                } else {
1715                    return false;
1716                }
1717            case ReducedElements:
1718                if (functionSpaceType_target==ReducedElements) {
1719                    return true;
1720                } else {
1721                    return false;
1722                }
1723            case FaceElements:
1724                if (functionSpaceType_target==FaceElements) {
1725                    return true;
1726                } else if (functionSpaceType_target==ReducedFaceElements) {
1727                    return true;
1728                } else {
1729                    return false;
1730                }
1731            case ReducedFaceElements:
1732                if (functionSpaceType_target==ReducedFaceElements) {
1733                    return true;
1734                } else {
1735                    return false;
1736                }
1737            case Points:
1738                if (functionSpaceType_target==Points) {
1739                    return true;
1740                } else {
1741                    return false;
1742                }
1743            case ContactElementsZero:
1744            case ContactElementsOne:
1745                if (functionSpaceType_target==ContactElementsZero || functionSpaceType_target==ContactElementsOne) {
1746                    return true;
1747                } else if (functionSpaceType_target==ReducedContactElementsZero || functionSpaceType_target==ReducedContactElementsOne) {
1748                    return true;
1749                } else {
1750                    return false;
1751                }
1752            case ReducedContactElementsZero:
1753            case ReducedContactElementsOne:
1754                if (functionSpaceType_target==ReducedContactElementsZero || functionSpaceType_target==ReducedContactElementsOne) {
1755                    return true;
1756                } else {
1757                    return false;
1758                }
1759            case DegreesOfFreedom:
1760                switch(functionSpaceType_target) {
1761                    case ReducedDegreesOfFreedom:
1762                    case DegreesOfFreedom:
1763                    case Nodes:
1764                    case ReducedNodes:
1765                    case Elements:
1766                    case ReducedElements:
1767                    case Points:
1768                    case FaceElements:
1769                    case ReducedFaceElements:
1770                    case ContactElementsZero:
1771                    case ReducedContactElementsZero:
1772                    case ContactElementsOne:
1773                    case ReducedContactElementsOne:
1774                        return true;
1775                    default:
1776                        stringstream temp;
1777                        temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;
1778                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
1779                }
1780                break;
1781            case ReducedDegreesOfFreedom:
1782                switch(functionSpaceType_target) {
1783                    case ReducedDegreesOfFreedom:
1784                    case ReducedNodes:
1785                    case Elements:
1786                    case ReducedElements:
1787                    case FaceElements:
1788                    case ReducedFaceElements:
1789                    case Points:
1790                    case ContactElementsZero:
1791                    case ReducedContactElementsZero:
1792                    case ContactElementsOne:
1793                    case ReducedContactElementsOne:
1794                        return true;
1795                    case Nodes:
1796                    case DegreesOfFreedom:
1797                        return false;
1798                    default:
1799                        stringstream temp;
1800                        temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_target;
1801                        throw FinleyAdapterException(temp.str());
1802                }
1803                break;
1804            default:
1805                stringstream temp;
1806                temp << "Error - Interpolation On Domain: Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType_source;
1807                throw FinleyAdapterException(temp.str());
1808                break;
1809        }
1810      return false;      return false;
1811  }  }
1812    
1813  bool MeshAdapter::operator==(const AbstractDomain& other) const  signed char MeshAdapter::preferredInterpolationOnDomain(int functionSpaceType_source, int functionSpaceType_target) const
1814    {
1815        if (probeInterpolationOnDomain(functionSpaceType_source, functionSpaceType_target))
1816            return 1;
1817    
1818        if (probeInterpolationOnDomain(functionSpaceType_target, functionSpaceType_source))
1819            return -1;
1820    
1821        return 0;
1822    }
1823    
1824    bool MeshAdapter::probeInterpolationACross(int functionSpaceType_source,
1825            const escript::AbstractDomain& targetDomain,
1826            int functionSpaceType_target) const
1827  {  {
   const MeshAdapter* temp=dynamic_cast<const MeshAdapter*>(&other);  
   if (temp!=0) {  
     return (m_finleyMesh==temp->m_finleyMesh);  
   } else {  
1828      return false;      return false;
   }  
1829  }  }
1830    
1831  bool MeshAdapter::operator!=(const AbstractDomain& other) const  bool MeshAdapter::operator==(const escript::AbstractDomain& other) const
1832  {  {
1833    return !(operator==(other));      const MeshAdapter* temp=dynamic_cast<const MeshAdapter*>(&other);
1834        if (temp) {
1835            return (m_finleyMesh==temp->m_finleyMesh);
1836        } else {
1837            return false;
1838        }
1839    }
1840    
1841    bool MeshAdapter::operator!=(const escript::AbstractDomain& other) const
1842    {
1843        return !(operator==(other));
1844  }  }
1845    
1846  int MeshAdapter::getSystemMatrixTypeId(const int solver, const int package, const bool symmetry) const  int MeshAdapter::getSystemMatrixTypeId(const int solver, const int preconditioner, const int package, const bool symmetry) const
1847  {  {
1848     int out=Paso_SystemMatrix_getSystemMatrixTypeId(SystemMatrixAdapter::mapOptionToPaso(solver),SystemMatrixAdapter::mapOptionToPaso(package),symmetry?1:0);      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1849     checkPasoError();      return SystemMatrixAdapter::getSystemMatrixTypeId(solver, preconditioner,
1850     return out;                 package, symmetry, mesh->MPIInfo);
1851    }
1852    
1853    int MeshAdapter::getTransportTypeId(const int solver, const int preconditioner, const int package, const bool symmetry) const
1854    {
1855        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1856        return TransportProblemAdapter::getTransportTypeId(solver, preconditioner,
1857                    package, symmetry, mesh->MPIInfo);
1858  }  }
1859    
1860  escript::Data MeshAdapter::getX() const  escript::Data MeshAdapter::getX() const
1861  {  {
1862    return continuousFunction(asAbstractContinuousDomain()).getX();      return continuousFunction(*this).getX();
1863  }  }
1864    
1865  escript::Data MeshAdapter::getNormal() const  escript::Data MeshAdapter::getNormal() const
1866  {  {
1867    return functionOnBoundary(asAbstractContinuousDomain()).getNormal();      return functionOnBoundary(*this).getNormal();
1868  }  }
1869    
1870  escript::Data MeshAdapter::getSize() const  escript::Data MeshAdapter::getSize() const
1871  {  {
1872    return function(asAbstractContinuousDomain()).getSize();      return escript::function(*this).getSize();
1873  }  }
1874    
1875  int* MeshAdapter::borrowSampleReferenceIDs(int functionSpaceType) const  const int* MeshAdapter::borrowSampleReferenceIDs(int functionSpaceType) const
1876  {  {
1877    int *out=0,i;      int *out = NULL;
1878    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1879    switch (functionSpaceType) {      switch (functionSpaceType) {
1880      case(Nodes):          case Nodes:
1881        out=mesh->Nodes->Id;              out=mesh->Nodes->Id;
1882        break;              break;
1883      case(ReducedNodes):          case ReducedNodes:
1884        out=mesh->Nodes->reducedNodesId;              out=mesh->Nodes->reducedNodesId;
1885        break;              break;
1886      case(Elements):          case Elements:
1887        out=mesh->Elements->Id;          case ReducedElements:
1888        break;              out=mesh->Elements->Id;
1889      case(ReducedElements):              break;
1890        out=mesh->Elements->Id;          case FaceElements:
1891        break;          case ReducedFaceElements:
1892      case(FaceElements):              out=mesh->FaceElements->Id;
1893        out=mesh->FaceElements->Id;              break;
1894        break;          case Points:
1895      case(ReducedFaceElements):              out=mesh->Points->Id;
1896        out=mesh->FaceElements->Id;              break;
1897        break;          case ContactElementsZero:
1898      case(Points):          case ReducedContactElementsZero:
1899        out=mesh->Points->Id;          case ContactElementsOne:
1900        break;          case ReducedContactElementsOne:
1901      case(ContactElementsZero):              out=mesh->ContactElements->Id;
1902        out=mesh->ContactElements->Id;              break;
1903        break;          case DegreesOfFreedom:
1904      case(ReducedContactElementsZero):              out=mesh->Nodes->degreesOfFreedomId;
1905        out=mesh->ContactElements->Id;              break;
1906        break;          case ReducedDegreesOfFreedom:
1907      case(ContactElementsOne):              out=mesh->Nodes->reducedDegreesOfFreedomId;
1908        out=mesh->ContactElements->Id;              break;
1909        break;          default:
1910      case(ReducedContactElementsOne):              stringstream temp;
1911        out=mesh->ContactElements->Id;              temp << "Error - Invalid function space type: " << functionSpaceType << " for domain: " << getDescription();
1912        break;              throw FinleyAdapterException(temp.str());
1913      case(DegreesOfFreedom):              break;
1914        out=mesh->Nodes->degreesOfFreedomId;      }
1915        break;      return out;
     case(ReducedDegreesOfFreedom):  
       out=mesh->Nodes->reducedDegreesOfFreedomId;  
       break;  
     default:  
       stringstream temp;  
       temp << "Error - Invalid function space type: " << functionSpaceType << " for domain: " << getDescription();  
       throw FinleyAdapterException(temp.str());  
       break;  
   }  
   return out;  
1916  }  }
1917  int MeshAdapter::getTagFromSampleNo(int functionSpaceType, int sampleNo) const  int MeshAdapter::getTagFromSampleNo(int functionSpaceType, int sampleNo) const
1918  {  {
1919    int out=0;      int out=0;
1920    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1921    switch (functionSpaceType) {      switch (functionSpaceType) {
1922    case(Nodes):          case Nodes:
1923      out=mesh->Nodes->Tag[sampleNo];              out=mesh->Nodes->Tag[sampleNo];
1924      break;              break;
1925    case(ReducedNodes):          case ReducedNodes:
1926      throw FinleyAdapterException(" Error - ReducedNodes does not support tags.");              throw FinleyAdapterException(" Error - ReducedNodes does not support tags.");
1927      break;              break;
1928    case(Elements):          case Elements:
1929      out=mesh->Elements->Tag[sampleNo];          case ReducedElements:
1930      break;              out=mesh->Elements->Tag[sampleNo];
1931    case(ReducedElements):              break;
1932      out=mesh->Elements->Tag[sampleNo];          case FaceElements:
1933      break;          case ReducedFaceElements:
1934    case(FaceElements):              out=mesh->FaceElements->Tag[sampleNo];
1935      out=mesh->FaceElements->Tag[sampleNo];              break;
1936      break;          case Points:
1937    case(ReducedFaceElements):              out=mesh->Points->Tag[sampleNo];
1938      out=mesh->FaceElements->Tag[sampleNo];              break;
1939      break;          case ContactElementsZero:
1940    case(Points):          case ReducedContactElementsZero:
1941      out=mesh->Points->Tag[sampleNo];          case ContactElementsOne:
1942      break;          case ReducedContactElementsOne:
1943    case(ContactElementsZero):              out=mesh->ContactElements->Tag[sampleNo];
1944      out=mesh->ContactElements->Tag[sampleNo];              break;
1945      break;          case DegreesOfFreedom:
1946    case(ReducedContactElementsZero):              throw FinleyAdapterException(" Error - DegreesOfFreedom does not support tags.");
1947      out=mesh->ContactElements->Tag[sampleNo];              break;
1948      break;          case ReducedDegreesOfFreedom:
1949    case(ContactElementsOne):              throw FinleyAdapterException(" Error - ReducedDegreesOfFreedom does not support tags.");
1950      out=mesh->ContactElements->Tag[sampleNo];              break;
1951      break;          default:
1952    case(ReducedContactElementsOne):              stringstream temp;
1953      out=mesh->ContactElements->Tag[sampleNo];              temp << "Error - Invalid function space type: " << functionSpaceType << " for domain: " << getDescription();
1954      break;              throw FinleyAdapterException(temp.str());
1955    case(DegreesOfFreedom):              break;
1956      throw FinleyAdapterException(" Error - DegreesOfFreedom does not support tags.");      }
1957      break;      return out;
   case(ReducedDegreesOfFreedom):  
     throw FinleyAdapterException(" Error - ReducedDegreesOfFreedom does not support tags.");  
     break;  
   default:  
     stringstream temp;  
     temp << "Error - Invalid function space type: " << functionSpaceType << " for domain: " << getDescription();  
     throw FinleyAdapterException(temp.str());  
     break;  
   }  
   return out;  
1958  }  }
1959    
1960    
1961  void MeshAdapter::setTags(const int functionSpaceType, const int newTag, const escript::Data& mask) const  void MeshAdapter::setTags(const int functionSpaceType, const int newTag, const escript::Data& mask) const
1962  {  {
1963    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
1964    escriptDataC tmp=mask.getDataC();      switch(functionSpaceType) {
1965    switch(functionSpaceType) {          case Nodes:
1966         case(Nodes):              mesh->Nodes->setTags(newTag, mask);
1967            Finley_NodeFile_setTags(mesh->Nodes,newTag,&tmp);              break;
1968            break;          case ReducedNodes:
1969         case(ReducedNodes):              throw FinleyAdapterException("Error - ReducedNodes does not support tags");
1970            throw FinleyAdapterException("Error - ReducedNodes does not support tags");          case DegreesOfFreedom:
1971            break;              throw FinleyAdapterException("Error - DegreesOfFreedom does not support tags");
1972         case(DegreesOfFreedom):          case ReducedDegreesOfFreedom:
1973            throw FinleyAdapterException("Error - DegreesOfFreedom does not support tags");              throw FinleyAdapterException("Error - ReducedDegreesOfFreedom does not support tags");
1974            break;          case Elements:
1975         case(ReducedDegreesOfFreedom):          case ReducedElements:
1976            throw FinleyAdapterException("Error - ReducedDegreesOfFreedom does not support tags");              mesh->Elements->setTags(newTag, mask);
1977            break;              break;
1978         case(Elements):          case FaceElements:
1979            Finley_ElementFile_setTags(mesh->Elements,newTag,&tmp);          case ReducedFaceElements:
1980            break;              mesh->FaceElements->setTags(newTag, mask);
1981         case(ReducedElements):              break;
1982            Finley_ElementFile_setTags(mesh->Elements,newTag,&tmp);          case Points:
1983            break;              mesh->Points->setTags(newTag, mask);
1984         case(FaceElements):              break;
1985            Finley_ElementFile_setTags(mesh->FaceElements,newTag,&tmp);          case ContactElementsZero:
1986            break;          case ReducedContactElementsZero:
1987         case(ReducedFaceElements):          case ContactElementsOne:
1988            Finley_ElementFile_setTags(mesh->FaceElements,newTag,&tmp);          case ReducedContactElementsOne:
1989            break;              mesh->ContactElements->setTags(newTag, mask);
1990         case(Points):              break;
1991            Finley_ElementFile_setTags(mesh->Points,newTag,&tmp);          default:
1992            break;              stringstream temp;
1993         case(ContactElementsZero):              temp << "Error - Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType;
1994            Finley_ElementFile_setTags(mesh->ContactElements,newTag,&tmp);              throw FinleyAdapterException(temp.str());
1995            break;      }
1996         case(ReducedContactElementsZero):      checkFinleyError();
1997            Finley_ElementFile_setTags(mesh->ContactElements,newTag,&tmp);  }
1998            break;  
1999         case(ContactElementsOne):  void MeshAdapter::setTagMap(const string& name, int tag)
2000            Finley_ElementFile_setTags(mesh->ContactElements,newTag,&tmp);  {
2001            break;      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2002         case(ReducedContactElementsOne):      Finley_Mesh_addTagMap(mesh, name.c_str(), tag);
2003            Finley_ElementFile_setTags(mesh->ContactElements,newTag,&tmp);      checkFinleyError();
2004            break;  }
2005         default:  
2006            stringstream temp;  int MeshAdapter::getTag(const string& name) const
2007            temp << "Error - Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceType;  {
2008            throw FinleyAdapterException(temp.str());      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2009    }      int tag = Finley_Mesh_getTag(mesh, name.c_str());
2010    checkFinleyError();      checkFinleyError();
2011    return;      return tag;
2012  }  }
2013    
2014  void MeshAdapter::setTagMap(const std::string& name,  int tag)  bool MeshAdapter::isValidTagName(const string& name) const
2015  {  {
2016    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2017    Finley_Mesh_addTagMap(mesh, name.c_str(),tag);      return Finley_Mesh_isValidTagName(mesh, name.c_str());
2018    checkPasoError();  }
2019    // throwStandardException("MeshAdapter::set TagMap is not implemented.");  
2020  }  string MeshAdapter::showTagNames() const
2021    {
2022  int MeshAdapter::getTag(const std::string& name) const      stringstream temp;
2023  {      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2024    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();      TagMap::const_iterator it = mesh->tagMap.begin();
2025    int tag=0;      while (it != mesh->tagMap.end()) {
2026    tag=Finley_Mesh_getTag(mesh, name.c_str());          temp << it->first;
2027    checkPasoError();          ++it;
2028    // throwStandardException("MeshAdapter::getTag is not implemented.");          if (it != mesh->tagMap.end())
2029    return tag;              temp << ", ";
2030  }      }
2031        return temp.str();
2032  bool MeshAdapter::isValidTagName(const std::string& name) const  }
2033  {  
2034    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();  int MeshAdapter::getNumberOfTagsInUse(int functionSpaceCode) const
2035    return Finley_Mesh_isValidTagName(mesh,name.c_str());  {
2036  }      Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2037        switch(functionSpaceCode) {
2038  std::string MeshAdapter::showTagNames() const          case Nodes:
2039  {              return mesh->Nodes->tagsInUse.size();
2040    stringstream temp;          case ReducedNodes:
2041    Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();              throw FinleyAdapterException("Error - ReducedNodes does not support tags");
2042    Finley_TagMap* tag_map=mesh->TagMap;          case DegreesOfFreedom:
2043    while (tag_map) {              throw FinleyAdapterException("Error - DegreesOfFreedom does not support tags");
2044       temp << tag_map->name;          case ReducedDegreesOfFreedom:
2045       tag_map=tag_map->next;              throw FinleyAdapterException("Error - ReducedDegreesOfFreedom does not support tags");
2046       if (tag_map) temp << ", ";          case Elements:
2047    }          case ReducedElements:
2048    return temp.str();              return mesh->Elements->tagsInUse.size();
2049            case FaceElements:
2050            case ReducedFaceElements:
2051                return mesh->FaceElements->tagsInUse.size();
2052            case Points:
2053                return mesh->Points->tagsInUse.size();
2054            case ContactElementsZero:
2055            case ReducedContactElementsZero:
2056            case ContactElementsOne:
2057            case ReducedContactElementsOne:
2058                return mesh->ContactElements->tagsInUse.size();
2059            default:
2060                stringstream ss;
2061                ss << "Finley does not know anything about function space type "
2062                     << functionSpaceCode;
2063                throw FinleyAdapterException(ss.str());
2064        }
2065        return 0;
2066    }
2067    
2068    const int* MeshAdapter::borrowListOfTagsInUse(int functionSpaceCode) const
2069    {
2070        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2071        switch(functionSpaceCode) {
2072            case Nodes:
2073                return &mesh->Nodes->tagsInUse[0];
2074            case ReducedNodes:
2075                throw FinleyAdapterException("Error - ReducedNodes does not support tags");
2076            case DegreesOfFreedom:
2077                throw FinleyAdapterException("Error - DegreesOfFreedom does not support tags");
2078            case ReducedDegreesOfFreedom:
2079                throw FinleyAdapterException("Error - ReducedDegreesOfFreedom does not support tags");
2080            case Elements:
2081            case ReducedElements:
2082                return &mesh->Elements->tagsInUse[0];
2083            case FaceElements:
2084            case ReducedFaceElements:
2085                return &mesh->FaceElements->tagsInUse[0];
2086            case Points:
2087                return &mesh->Points->tagsInUse[0];
2088            case ContactElementsZero:
2089            case ReducedContactElementsZero:
2090            case ContactElementsOne:
2091            case ReducedContactElementsOne:
2092                return &mesh->ContactElements->tagsInUse[0];
2093            default:
2094                stringstream temp;
2095                temp << "Error - Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceCode;
2096                throw FinleyAdapterException(temp.str());
2097        }
2098        return NULL;
2099    }
2100    
2101    
2102    bool MeshAdapter::canTag(int functionSpaceCode) const
2103    {
2104        switch(functionSpaceCode) {
2105            case Nodes:
2106            case Elements:
2107            case ReducedElements:
2108            case FaceElements:
2109            case ReducedFaceElements:
2110            case Points:
2111            case ContactElementsZero:
2112            case ReducedContactElementsZero:
2113            case ContactElementsOne:
2114            case ReducedContactElementsOne:
2115                return true;
2116            default:
2117                return false;
2118        }
2119    }
2120    
2121    escript::AbstractDomain::StatusType MeshAdapter::getStatus() const
2122    {
2123        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2124        return Finley_Mesh_getStatus(mesh);
2125    }
2126    
2127    int MeshAdapter::getApproximationOrder(const int functionSpaceCode) const
2128    {
2129        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2130        int order =-1;
2131        switch(functionSpaceCode) {
2132            case Nodes:
2133            case DegreesOfFreedom:
2134                order=mesh->approximationOrder;
2135                break;
2136            case ReducedNodes:
2137            case ReducedDegreesOfFreedom:
2138                order=mesh->reducedApproximationOrder;
2139                break;
2140            case Elements:
2141            case FaceElements:
2142            case Points:
2143            case ContactElementsZero:
2144            case ContactElementsOne:
2145                order=mesh->integrationOrder;
2146                break;
2147            case ReducedElements:
2148            case ReducedFaceElements:
2149            case ReducedContactElementsZero:
2150            case ReducedContactElementsOne:
2151                order=mesh->reducedIntegrationOrder;
2152                break;
2153            default:
2154                stringstream temp;
2155                temp << "Error - Finley does not know anything about function space type " << functionSpaceCode;
2156                throw FinleyAdapterException(temp.str());
2157        }
2158        return order;
2159    }
2160    
2161    bool MeshAdapter::supportsContactElements() const
2162    {
2163        return true;
2164  }  }
2165    
2166    ReferenceElementSetWrapper::ReferenceElementSetWrapper(Finley_ElementTypeId id,
2167            index_t order, index_t reducedOrder)
2168    {
2169        m_refSet = Finley_ReferenceElementSet_alloc(id, order, reducedOrder);
2170    }
2171    
2172    ReferenceElementSetWrapper::~ReferenceElementSetWrapper()
2173    {
2174        Finley_ReferenceElementSet_dealloc(m_refSet);
2175    }
2176    
2177    void MeshAdapter::addDiracPoints(const vector<double>& points,
2178                                     const vector<int>& tags) const
2179    {
2180        // points will be flattened
2181        const int dim = getDim();
2182        int numPoints=points.size()/dim;
2183        int numTags=tags.size();
2184        Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2185    
2186        if ( points.size() % dim != 0 ) {
2187            throw FinleyAdapterException("Error - number of coords does not appear to be a multiple of dimension.");
2188        }
2189    
2190        if ((numTags > 0) && (numPoints != numTags))
2191            throw FinleyAdapterException("Error - if tags are given number of tags and points must match.");
2192    
2193        Finley_Mesh_addPoints(mesh, numPoints, &points[0], &tags[0]);
2194        checkFinleyError();
2195    }
2196    
2197    // void MeshAdapter::addDiracPoints(const boost::python::list& points, const boost::python::list& tags) const
2198    // {
2199    //       const int dim = getDim();
2200    //       int numPoints=boost::python::extract<int>(points.attr("__len__")());
2201    //       int numTags=boost::python::extract<int>(tags.attr("__len__")());
2202    //       Finley_Mesh* mesh=m_finleyMesh.get();
2203    //
2204    //       if  ( (numTags > 0) && ( numPoints !=  numTags ) )
2205    //       throw FinleyAdapterException("Error - if tags are given number of tags and points must match.");
2206    //
2207    //       double* points_ptr=TMPMEMALLOC(numPoints * dim, double);
2208    //       int*    tags_ptr= TMPMEMALLOC(numPoints, int);
2209    //
2210    //       for (int i=0;i<numPoints;++i) {
2211    //         int tag_id=-1;
2212    //         int numComps=boost::python::extract<int>(points[i].attr("__len__")());
2213    //         if  ( numComps !=   dim ) {
2214    //                stringstream temp;
2215    //                temp << "Error - illegal number of components " << numComps << " for point " << i;
2216    //                throw FinleyAdapterException(temp.str());
2217    //         }
2218    //         points_ptr[ i * dim     ] = boost::python::extract<double>(points[i][0]);
2219    //         if ( dim > 1 ) points_ptr[ i * dim + 1 ] = boost::python::extract<double>(points[i][1]);
2220    //         if ( dim > 2 ) points_ptr[ i * dim + 2 ] = boost::python::extract<double>(points[i][2]);
2221    //
2222    //         if ( numTags > 0) {
2223    //                boost::python::extract<string> ex_str(tags[i]);
2224    //                if  ( ex_str.check() ) {
2225    //                    tag_id=getTag( ex_str());
2226    //                } else {
2227    //                     boost::python::extract<int> ex_int(tags[i]);
2228    //                     if ( ex_int.check() ) {
2229    //                         tag_id=ex_int();
2230    //                     } else {
2231    //                          stringstream temp;
2232    //                          temp << "Error - unable to extract tag for point " << i;
2233    //                          throw FinleyAdapterException(temp.str());
2234    //                    }
2235    //                }
2236    //         }
2237    //            tags_ptr[i]=tag_id;
2238    //       }
2239    //
2240    //       Finley_Mesh_addPoints(mesh, numPoints, points_ptr, tags_ptr);
2241    //       checkPasoError();
2242    //
2243    //       TMPMEMFREE(points_ptr);
2244    //       TMPMEMFREE(tags_ptr);
2245    // }
2246    
2247    /*
2248    void MeshAdapter:: addDiracPoint( const boost::python::list& point, const int tag) const
2249    {
2250        boost::python::list points =  boost::python::list();
2251        boost::python::list tags =  boost::python::list();
2252        points.append(point);
2253        tags.append(tag);
2254        addDiracPoints(points, tags);
2255    }
2256    */
2257    
2258    /*
2259    void MeshAdapter:: addDiracPointWithTagName( const boost::python::list& point, const string& tag) const
2260    {
2261        boost::python::list points =   boost::python::list();
2262        boost::python::list tags =   boost::python::list();
2263        points.append(point);
2264        tags.append(tag);
2265        addDiracPoints(points, tags);
2266    }
2267    */
2268  }  // end of namespace  }  // end of namespace
2269    

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