/[escript]/branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp
ViewVC logotype

Diff of /branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 3753 by caltinay, Tue Jan 3 09:01:49 2012 UTC revision 3769 by caltinay, Tue Jan 17 04:09:55 2012 UTC
# Line 1  Line 1 
1    
2  /*******************************************************  /*******************************************************
3  *  *
4  * Copyright (c) 2003-2011 by University of Queensland  * Copyright (c) 2003-2012 by University of Queensland
5  * Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)  * Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)
6  * http://www.uq.edu.au/esscc  * http://www.uq.edu.au/esscc
7  *  *
# Line 13  Line 13 
13    
14  #include <ripley/Brick.h>  #include <ripley/Brick.h>
15  extern "C" {  extern "C" {
16  #include "paso/SystemMatrixPattern.h"  #include "paso/SystemMatrix.h"
17  }  }
18    
19  #if USE_SILO  #if USE_SILO
# Line 54  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 54  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
54          throw RipleyException("Too few elements for the number of ranks");          throw RipleyException("Too few elements for the number of ranks");
55    
56      // local number of elements (including overlap)      // local number of elements (including overlap)
57      m_NE0 = (m_NX>1 ? (n0+1)/m_NX : n0);      m_NE0 = m_ownNE0 = (m_NX>1 ? (n0+1)/m_NX : n0);
58      if (m_mpiInfo->rank%m_NX>0 && m_mpiInfo->rank%m_NX<m_NX-1)      if (m_mpiInfo->rank%m_NX>0 && m_mpiInfo->rank%m_NX<m_NX-1)
59          m_NE0++;          m_NE0++;
60      m_NE1 = (m_NY>1 ? (n1+1)/m_NY : n1);      else if (m_NX>1 && m_mpiInfo->rank%m_NX==m_NX-1)
61            m_ownNE0--;
62    
63        m_NE1 = m_ownNE1 = (m_NY>1 ? (n1+1)/m_NY : n1);
64      if (m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX>0 && m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX<m_NY-1)      if (m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX>0 && m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX<m_NY-1)
65          m_NE1++;          m_NE1++;
66      m_NE2 = (m_NZ>1 ? (n2+1)/m_NZ : n2);      else if (m_NY>1 && m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX==m_NY-1)
67            m_ownNE1--;
68    
69        m_NE2 = m_ownNE2 = (m_NZ>1 ? (n2+1)/m_NZ : n2);
70      if (m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)>0 && m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)<m_NZ-1)      if (m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)>0 && m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)<m_NZ-1)
71          m_NE2++;          m_NE2++;
72        else if (m_NZ>1 && m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)==m_NZ-1)
73            m_ownNE2--;
74    
75      // local number of nodes      // local number of nodes
76      m_N0 = m_NE0+1;      m_N0 = m_NE0+1;
# Line 81  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 89  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
89          m_offset2--;          m_offset2--;
90    
91      populateSampleIds();      populateSampleIds();
92        createPattern();
93  }  }
94    
95    
# Line 257  const int* Brick::borrowSampleReferenceI Line 266  const int* Brick::borrowSampleReferenceI
266          case Nodes:          case Nodes:
267          case ReducedNodes: //FIXME: reduced          case ReducedNodes: //FIXME: reduced
268              return &m_nodeId[0];              return &m_nodeId[0];
269          case DegreesOfFreedom: //FIXME          case DegreesOfFreedom:
270          case ReducedDegreesOfFreedom: //FIXME          case ReducedDegreesOfFreedom: //FIXME: reduced
271              return &m_dofId[0];              return &m_dofId[0];
272          case Elements:          case Elements:
273          case ReducedElements:          case ReducedElements:
274              return &m_elementId[0];              return &m_elementId[0];
275            case FaceElements:
276          case ReducedFaceElements:          case ReducedFaceElements:
277              return &m_faceId[0];              return &m_faceId[0];
278          default:          default:
# Line 275  const int* Brick::borrowSampleReferenceI Line 285  const int* Brick::borrowSampleReferenceI
285      throw RipleyException(msg.str());      throw RipleyException(msg.str());
286  }  }
287    
288  bool Brick::ownSample(int fsCode, index_t id) const  bool Brick::ownSample(int fsType, index_t id) const
289  {  {
290  #ifdef ESYS_MPI      if (getMPISize()==1)
291      if (fsCode == Nodes) {          return true;
292          const index_t left = (m_offset0==0 ? 0 : 1);  
293          const index_t bottom = (m_offset1==0 ? 0 : 1);      switch (fsType) {
294          const index_t front = (m_offset2==0 ? 0 : 1);          case Nodes:
295          const index_t right = (m_mpiInfo->rank%m_NX==m_NX-1 ? m_N0 : m_N0-1);          case ReducedNodes: //FIXME: reduced
296          const index_t top = (m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX==m_NY-1 ? m_N1 : m_N1-1);              return (m_dofMap[id] < getNumDOF());
297          const index_t back = (m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)==m_NZ-1 ? m_N2 : m_N2-1);          case DegreesOfFreedom:
298          const index_t x=id%m_N0;          case ReducedDegreesOfFreedom:
299          const index_t y=id%(m_N0*m_N1)/m_N0;              return true;
300          const index_t z=id/(m_N0*m_N1);          case Elements:
301          return (x>=left && x<right && y>=bottom && y<top && z>=front && z<back);          case ReducedElements:
302                {
303                    // check ownership of element's _last_ node
304                    const index_t x=id%m_NE0 + 1;
305                    const index_t y=id%(m_NE0*m_NE1)/m_NE0 + 1;
306                    const index_t z=id/(m_NE0*m_NE1) + 1;
307                    return (m_dofMap[x + m_N0*y +m_N0*m_N1*z] < getNumDOF());
308                }
309            case FaceElements:
310            case ReducedFaceElements:
311                {
312                    // check ownership of face element's last node
313                    const IndexVector faces = getNumFacesPerBoundary();
314                    dim_t n=0;
315                    for (size_t i=0; i<faces.size(); i++) {
316                        n+=faces[i];
317                        if (id<n) {
318                            const index_t j=id-n+faces[i];
319                            if (i>=4) { // front or back
320                                const index_t first=(i==4 ? 0 : m_N0*m_N1*(m_N2-1));
321                                return (m_dofMap[first+j%m_NE0+1+(j/m_NE0+1)*m_N0] < getNumDOF());
322                            } else if (i>=2) { // bottom or top
323                                const index_t first=(i==2 ? 0 : m_N0*(m_N1-1));
324                                return (m_dofMap[first+j%m_NE0+1+(j/m_NE0+1)*m_N0*m_N1] < getNumDOF());
325                            } else { // left or right
326                                const index_t first=(i==0 ? 0 : m_N0-1);
327                                return (m_dofMap[first+(j%m_NE1+1)*m_N0+(j/m_NE1+1)*m_N0*m_N1] < getNumDOF());
328                            }
329                        }
330                    }
331                    return false;
332                }
333            default:
334                break;
335        }
336    
337        stringstream msg;
338        msg << "ownSample() not implemented for "
339            << functionSpaceTypeAsString(fsType);
340        throw RipleyException(msg.str());
341    }
342    
343    void Brick::setToNormal(escript::Data& out) const
344    {
345        if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == FaceElements) {
346            out.requireWrite();
347    #pragma omp parallel
348            {
349                if (m_faceOffset[0] > -1) {
350    #pragma omp for nowait
351                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
352                        for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
353                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
354                            // set vector at four quadrature points
355                            *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;
356                            *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;
357                            *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;
358                            *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o = 0.;
359                        }
360                    }
361                }
362    
363                if (m_faceOffset[1] > -1) {
364    #pragma omp for nowait
365                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
366                        for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
367                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
368                            // set vector at four quadrature points
369                            *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;
370                            *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;
371                            *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;
372                            *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o = 0.;
373                        }
374                    }
375                }
376    
377                if (m_faceOffset[2] > -1) {
378    #pragma omp for nowait
379                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
380                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
381                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
382                            // set vector at four quadrature points
383                            *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o++ = 0.;
384                            *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o++ = 0.;
385                            *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o++ = 0.;
386                            *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o = 0.;
387                        }
388                    }
389                }
390    
391                if (m_faceOffset[3] > -1) {
392    #pragma omp for nowait
393                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
394                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
395                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
396                            // set vector at four quadrature points
397                            *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o++ = 0.;
398                            *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o++ = 0.;
399                            *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o++ = 0.;
400                            *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o = 0.;
401                        }
402                    }
403                }
404    
405                if (m_faceOffset[4] > -1) {
406    #pragma omp for nowait
407                    for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
408                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
409                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
410                            // set vector at four quadrature points
411                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = -1.;
412                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = -1.;
413                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = -1.;
414                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o = -1.;
415                        }
416                    }
417                }
418    
419                if (m_faceOffset[5] > -1) {
420    #pragma omp for nowait
421                    for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
422                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
423                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
424                            // set vector at four quadrature points
425                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = 1.;
426                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = 1.;
427                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = 1.;
428                            *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o = 1.;
429                        }
430                    }
431                }
432            } // end of parallel section
433        } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedFaceElements) {
434            out.requireWrite();
435    #pragma omp parallel
436            {
437                if (m_faceOffset[0] > -1) {
438    #pragma omp for nowait
439                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
440                        for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
441                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
442                            *o++ = -1.;
443                            *o++ = 0.;
444                            *o = 0.;
445                        }
446                    }
447                }
448    
449                if (m_faceOffset[1] > -1) {
450    #pragma omp for nowait
451                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
452                        for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
453                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
454                            *o++ = 1.;
455                            *o++ = 0.;
456                            *o = 0.;
457                        }
458                    }
459                }
460    
461                if (m_faceOffset[2] > -1) {
462    #pragma omp for nowait
463                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
464                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
465                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
466                            *o++ = 0.;
467                            *o++ = -1.;
468                            *o = 0.;
469                        }
470                    }
471                }
472    
473                if (m_faceOffset[3] > -1) {
474    #pragma omp for nowait
475                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
476                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
477                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
478                            *o++ = 0.;
479                            *o++ = 1.;
480                            *o = 0.;
481                        }
482                    }
483                }
484    
485                if (m_faceOffset[4] > -1) {
486    #pragma omp for nowait
487                    for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
488                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
489                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
490                            *o++ = 0.;
491                            *o++ = 0.;
492                            *o = -1.;
493                        }
494                    }
495                }
496    
497                if (m_faceOffset[5] > -1) {
498    #pragma omp for nowait
499                    for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
500                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
501                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
502                            *o++ = 0.;
503                            *o++ = 0.;
504                            *o = 1.;
505                        }
506                    }
507                }
508            } // end of parallel section
509    
510      } else {      } else {
511          stringstream msg;          stringstream msg;
512          msg << "ownSample() not implemented for "          msg << "setToNormal() not implemented for "
513              << functionSpaceTypeAsString(fsCode);              << functionSpaceTypeAsString(out.getFunctionSpace().getTypeCode());
514          throw RipleyException(msg.str());          throw RipleyException(msg.str());
515      }      }
 #else  
     return true;  
 #endif  
516  }  }
517    
518  void Brick::setToGradient(escript::Data& out, const escript::Data& cIn) const  void Brick::setToSize(escript::Data& out) const
519    {
520        if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements
521                || out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedElements) {
522            out.requireWrite();
523            const dim_t numQuad=out.getNumDataPointsPerSample();
524            const double xSize=getFirstCoordAndSpacing(0).second;
525            const double ySize=getFirstCoordAndSpacing(1).second;
526            const double zSize=getFirstCoordAndSpacing(2).second;
527            const double size=min(min(xSize,ySize),zSize);
528    #pragma omp parallel for
529            for (index_t k = 0; k < getNumElements(); ++k) {
530                double* o = out.getSampleDataRW(k);
531                fill(o, o+numQuad, size);
532            }
533        } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == FaceElements
534                || out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedFaceElements) {
535            out.requireWrite();
536            const dim_t numQuad=out.getNumDataPointsPerSample();
537            const double xSize=getFirstCoordAndSpacing(0).second;
538            const double ySize=getFirstCoordAndSpacing(1).second;
539            const double zSize=getFirstCoordAndSpacing(2).second;
540    #pragma omp parallel
541            {
542                if (m_faceOffset[0] > -1) {
543                    const double size=min(ySize,zSize);
544    #pragma omp for nowait
545                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
546                        for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
547                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
548                            fill(o, o+numQuad, size);
549                        }
550                    }
551                }
552    
553                if (m_faceOffset[1] > -1) {
554                    const double size=min(ySize,zSize);
555    #pragma omp for nowait
556                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
557                        for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
558                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
559                            fill(o, o+numQuad, size);
560                        }
561                    }
562                }
563    
564                if (m_faceOffset[2] > -1) {
565                    const double size=min(xSize,zSize);
566    #pragma omp for nowait
567                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
568                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
569                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
570                            fill(o, o+numQuad, size);
571                        }
572                    }
573                }
574    
575                if (m_faceOffset[3] > -1) {
576                    const double size=min(xSize,zSize);
577    #pragma omp for nowait
578                    for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {
579                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
580                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
581                            fill(o, o+numQuad, size);
582                        }
583                    }
584                }
585    
586                if (m_faceOffset[4] > -1) {
587                    const double size=min(xSize,ySize);
588    #pragma omp for nowait
589                    for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
590                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
591                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
592                            fill(o, o+numQuad, size);
593                        }
594                    }
595                }
596    
597                if (m_faceOffset[5] > -1) {
598                    const double size=min(xSize,ySize);
599    #pragma omp for nowait
600                    for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {
601                        for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {
602                            double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
603                            fill(o, o+numQuad, size);
604                        }
605                    }
606                }
607            } // end of parallel section
608    
609        } else {
610            stringstream msg;
611            msg << "setToSize() not implemented for "
612                << functionSpaceTypeAsString(out.getFunctionSpace().getTypeCode());
613            throw RipleyException(msg.str());
614        }
615    }
616    
617    Paso_SystemMatrixPattern* Brick::getPattern(bool reducedRowOrder,
618                                                bool reducedColOrder) const
619    {
620        if (reducedRowOrder || reducedColOrder)
621            throw RipleyException("getPattern() not implemented for reduced order");
622    
623        return m_pattern;
624    }
625    
626    void Brick::Print_Mesh_Info(const bool full) const
627    {
628        RipleyDomain::Print_Mesh_Info(full);
629        if (full) {
630            cout << "     Id  Coordinates" << endl;
631            cout.precision(15);
632            cout.setf(ios::scientific, ios::floatfield);
633            pair<double,double> xdx = getFirstCoordAndSpacing(0);
634            pair<double,double> ydy = getFirstCoordAndSpacing(1);
635            pair<double,double> zdz = getFirstCoordAndSpacing(2);
636            for (index_t i=0; i < getNumNodes(); i++) {
637                cout << "  " << setw(5) << m_nodeId[i]
638                    << "  " << xdx.first+(i%m_N0)*xdx.second
639                    << "  " << ydy.first+(i%(m_N0*m_N1)/m_N0)*ydy.second
640                    << "  " << zdz.first+(i/(m_N0*m_N1))*zdz.second << endl;
641            }
642        }
643    }
644    
645    IndexVector Brick::getNumNodesPerDim() const
646    {
647        IndexVector ret;
648        ret.push_back(m_N0);
649        ret.push_back(m_N1);
650        ret.push_back(m_N2);
651        return ret;
652    }
653    
654    IndexVector Brick::getNumElementsPerDim() const
655    {
656        IndexVector ret;
657        ret.push_back(m_NE0);
658        ret.push_back(m_NE1);
659        ret.push_back(m_NE2);
660        return ret;
661    }
662    
663    IndexVector Brick::getNumFacesPerBoundary() const
664    {
665        IndexVector ret(6, 0);
666        //left
667        if (m_offset0==0)
668            ret[0]=m_NE1*m_NE2;
669        //right
670        if (m_mpiInfo->rank%m_NX==m_NX-1)
671            ret[1]=m_NE1*m_NE2;
672        //bottom
673        if (m_offset1==0)
674            ret[2]=m_NE0*m_NE2;
675        //top
676        if (m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX==m_NY-1)
677            ret[3]=m_NE0*m_NE2;
678        //front
679        if (m_offset2==0)
680            ret[4]=m_NE0*m_NE1;
681        //back
682        if (m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)==m_NZ-1)
683            ret[5]=m_NE0*m_NE1;
684        return ret;
685    }
686    
687    IndexVector Brick::getNumSubdivisionsPerDim() const
688    {
689        IndexVector ret;
690        ret.push_back(m_NX);
691        ret.push_back(m_NY);
692        ret.push_back(m_NZ);
693        return ret;
694    }
695    
696    pair<double,double> Brick::getFirstCoordAndSpacing(dim_t dim) const
697    {
698        if (dim==0)
699            return pair<double,double>((m_l0*m_offset0)/m_gNE0, m_l0/m_gNE0);
700        else if (dim==1)
701            return pair<double,double>((m_l1*m_offset1)/m_gNE1, m_l1/m_gNE1);
702        else if (dim==2)
703            return pair<double,double>((m_l2*m_offset2)/m_gNE2, m_l2/m_gNE2);
704    
705        throw RipleyException("getFirstCoordAndSpacing(): invalid argument");
706    }
707    
708    //protected
709    dim_t Brick::getNumDOF() const
710    {
711        return (m_gNE0+1)/m_NX*(m_gNE1+1)/m_NY*(m_gNE2+1)/m_NZ;
712    }
713    
714    //protected
715    dim_t Brick::getNumFaceElements() const
716    {
717        const IndexVector faces = getNumFacesPerBoundary();
718        dim_t n=0;
719        for (size_t i=0; i<faces.size(); i++)
720            n+=faces[i];
721        return n;
722    }
723    
724    //protected
725    void Brick::assembleCoordinates(escript::Data& arg) const
726    {
727        escriptDataC x = arg.getDataC();
728        int numDim = m_numDim;
729        if (!isDataPointShapeEqual(&x, 1, &numDim))
730            throw RipleyException("setToX: Invalid Data object shape");
731        if (!numSamplesEqual(&x, 1, getNumNodes()))
732            throw RipleyException("setToX: Illegal number of samples in Data object");
733    
734        pair<double,double> xdx = getFirstCoordAndSpacing(0);
735        pair<double,double> ydy = getFirstCoordAndSpacing(1);
736        pair<double,double> zdz = getFirstCoordAndSpacing(2);
737        arg.requireWrite();
738    #pragma omp parallel for
739        for (dim_t i2 = 0; i2 < m_N2; i2++) {
740            for (dim_t i1 = 0; i1 < m_N1; i1++) {
741                for (dim_t i0 = 0; i0 < m_N0; i0++) {
742                    double* point = arg.getSampleDataRW(i0+m_N0*i1+m_N0*m_N1*i2);
743                    point[0] = xdx.first+i0*xdx.second;
744                    point[1] = ydy.first+i1*ydy.second;
745                    point[2] = zdz.first+i2*zdz.second;
746                }
747            }
748        }
749    }
750    
751    //protected
752    void Brick::assembleGradient(escript::Data& out, escript::Data& in) const
753  {  {
     escript::Data& in = *const_cast<escript::Data*>(&cIn);  
754      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
755      const double h0 = m_l0/m_gNE0;      const double h0 = m_l0/m_gNE0;
756      const double h1 = m_l1/m_gNE1;      const double h1 = m_l1/m_gNE1;
# Line 317  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 764  void Brick::setToGradient(escript::Data&
764      const double C6 = .78867513459481288225;      const double C6 = .78867513459481288225;
765    
766      if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements) {      if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements) {
767          /*** GENERATOR SNIP_GRAD_ELEMENTS TOP */          out.requireWrite();
768  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
769          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
770              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
771                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
772                      const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));
773                      const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
774                      const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
775                      const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
776                      const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
777                      const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
778                      const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
779                      const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));
780                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));
781                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
782                          const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                          const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;
# Line 368  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 815  void Brick::setToGradient(escript::Data&
815                          o[INDEX3(i,0,7,numComp,3)] = V3;                          o[INDEX3(i,0,7,numComp,3)] = V3;
816                          o[INDEX3(i,1,7,numComp,3)] = V7;                          o[INDEX3(i,1,7,numComp,3)] = V7;
817                          o[INDEX3(i,2,7,numComp,3)] = V11;                          o[INDEX3(i,2,7,numComp,3)] = V11;
818                      } /* end of component loop i */                      } // end of component loop i
819                  } /* end of k0 loop */                  } // end of k0 loop
820              } /* end of k1 loop */              } // end of k1 loop
821          } /* end of k2 loop */          } // end of k2 loop
         /* GENERATOR SNIP_GRAD_ELEMENTS BOTTOM */  
822      } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedElements) {      } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedElements) {
823          /*** GENERATOR SNIP_GRAD_REDUCED_ELEMENTS TOP */          out.requireWrite();
824  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
825          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
826              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
827                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
828                      const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));
829                      const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
830                      const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
831                      const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
832                      const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));
833                      const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
834                      const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
835                      const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
836                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));
837                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
838                          o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                          o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;
839                          o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                          o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;
840                          o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;                          o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;
841                      } /* end of component loop i */                      } // end of component loop i
842                  } /* end of k0 loop */                  } // end of k0 loop
843              } /* end of k1 loop */              } // end of k1 loop
844          } /* end of k2 loop */          } // end of k2 loop
         /* GENERATOR SNIP_GRAD_REDUCED_ELEMENTS BOTTOM */  
845      } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == FaceElements) {      } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == FaceElements) {
846          /*** GENERATOR SNIP_GRAD_FACES TOP */          out.requireWrite();
847  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
848          {          {
849              if (m_faceOffset[0] > -1) {              if (m_faceOffset[0] > -1) {
850  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
851                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
852                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
853                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));
854                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
855                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
856                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
857                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
858                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
859                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
860                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2, m_N0,m_N1));
861                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
862                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
863                              const double V0=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_011[i]-f_001[i])*C2) / h1;                              const double V0=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_011[i]-f_001[i])*C2) / h1;
# Line 431  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 876  void Brick::setToGradient(escript::Data&
876                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;
877                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;
878                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
879                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
880                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
881                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
882              } /* end of face 0 */              } // end of face 0
883              if (m_faceOffset[1] > -1) {              if (m_faceOffset[1] > -1) {
884  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
885                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
886                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
887                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2, m_N0,m_N1));
888                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
889                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
890                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
891                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
892                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
893                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
894                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));
895                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
896                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
897                              const double V0=((f_110[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / h1;                              const double V0=((f_110[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / h1;
# Line 465  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 910  void Brick::setToGradient(escript::Data&
910                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;
911                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;
912                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
913                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
914                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
915                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
916              } /* end of face 1 */              } // end of face 1
917              if (m_faceOffset[2] > -1) {              if (m_faceOffset[2] > -1) {
918  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
919                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
920                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
921                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));
922                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));
923                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));
924                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));
925                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_N0,m_N1));
926                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2, m_N0,m_N1));
927                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2+1, m_N0,m_N1));
928                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2, m_N0,m_N1));
929                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
930                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
931                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_001[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_001[i])*C2) / h0;
# Line 498  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 943  void Brick::setToGradient(escript::Data&
943                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V0;
944                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;
945                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V2;
946                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
947                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
948                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
949              } /* end of face 2 */              } // end of face 2
950              if (m_faceOffset[3] > -1) {              if (m_faceOffset[3] > -1) {
951  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
952                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
953                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
954                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
955                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
956                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
957                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
958                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));
959                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));
960                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));
961                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));
962                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
963                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
964                              const double V0=((f_110[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_110[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;
# Line 532  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 977  void Brick::setToGradient(escript::Data&
977                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
978                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;
979                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
980                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
981                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
982                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
983              } /* end of face 3 */              } // end of face 3
984              if (m_faceOffset[4] > -1) {              if (m_faceOffset[4] > -1) {
985  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
986                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
987                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
988                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));
989                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));
990                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));
991                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));
992                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,1, m_N0,m_N1));
993                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,1, m_N0,m_N1));
994                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,1, m_N0,m_N1));
995                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_N0,m_N1));
996                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
997                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
998                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_010[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_010[i])*C2) / h0;
# Line 566  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 1011  void Brick::setToGradient(escript::Data&
1011                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1012                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;
1013                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;
1014                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1015                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1016                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
1017              } /* end of face 4 */              } // end of face 4
1018              if (m_faceOffset[5] > -1) {              if (m_faceOffset[5] > -1) {
1019  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1020                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1021                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1022                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1023                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1024                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1025                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1026                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1027                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1028                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1029                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1030                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1031                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1032                              const double V0=((f_101[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_101[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;
# Line 600  void Brick::setToGradient(escript::Data& Line 1045  void Brick::setToGradient(escript::Data&
1045                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1046                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;
1047                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;
1048                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1049                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1050                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
1051              } /* end of face 5 */              } // end of face 5
1052          } // end of parallel section          } // end of parallel section
         /* GENERATOR SNIP_GRAD_FACES BOTTOM */  
1053      } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedFaceElements) {      } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedFaceElements) {
1054          /*** GENERATOR SNIP_GRAD_REDUCED_FACES TOP */          out.requireWrite();
1055  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1056          {          {
1057              if (m_faceOffset[0] > -1) {              if (m_faceOffset[0] > -1) {
1058  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1059                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1060                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1061                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));
1062                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1063                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1064                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1065                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1,k2, m_N0,m_N1));
1066                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1067                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1068                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1069                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1070                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1071                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;
1072                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h1;
1073                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h2;
1074                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1075                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1076                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1077              } /* end of face 0 */              } // end of face 0
1078              if (m_faceOffset[1] > -1) {              if (m_faceOffset[1] > -1) {
1079  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1080                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1081                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1082                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2, m_N0,m_N1));
1083                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1084                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1085                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1086                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));
1087                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1088                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-2,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1089                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1090                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1091                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1092                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;
1093                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_101[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_101[i])*C4 / h1;
1094                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;
1095                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1096                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1097                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1098              } /* end of face 1 */              } // end of face 1
1099              if (m_faceOffset[2] > -1) {              if (m_faceOffset[2] > -1) {
1100  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1101                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1102                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1103                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));
1104                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));
1105                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));
1106                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));
1107                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2+1, m_N0,m_N1));
1108                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2, m_N0,m_N1));
1109                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,1,k2, m_N0,m_N1));
1110                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_N0,m_N1));
1111                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
1112                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1113                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h0;
1114                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;
1115                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h2;
1116                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1117                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1118                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1119              } /* end of face 2 */              } // end of face 2
1120              if (m_faceOffset[3] > -1) {              if (m_faceOffset[3] > -1) {
1121  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1122                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1123                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1124                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
1125                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
1126                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
1127                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
1128                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));
1129                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));
1130                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-2,k2+1, m_N0,m_N1));
1131                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-2,k2, m_N0,m_N1));
1132                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
1133                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1134                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_011[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_011[i])*C4 / h0;
1135                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;
1136                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_110[i])*C4 / h2;
1137                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1138                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1139                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1140              } /* end of face 3 */              } // end of face 3
1141              if (m_faceOffset[4] > -1) {              if (m_faceOffset[4] > -1) {
1142  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1143                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1144                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1145                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));
1146                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));
1147                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));
1148                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));
1149                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,1, m_N0,m_N1));
1150                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,1, m_N0,m_N1));
1151                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,1, m_N0,m_N1));
1152                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_N0,m_N1));
1153                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1154                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1155                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h0;
1156                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h1;
1157                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;
1158                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1159                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1160                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
1161              } /* end of face 4 */              } // end of face 4
1162              if (m_faceOffset[5] > -1) {              if (m_faceOffset[5] > -1) {
1163  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1164                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1165                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1166                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1167                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1168                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1169                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
1170                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1171                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1172                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1173                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-2, m_N0,m_N1));
1174                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1175                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1176                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_011[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_011[i])*C4 / h0;
1177                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_101[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_101[i])*C4 / h1;
1178                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;
1179                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
1180                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1181                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
1182              } /* end of face 5 */              } // end of face 5
1183          } // end of parallel section          } // end of parallel section
         /* GENERATOR SNIP_GRAD_REDUCED_FACES BOTTOM */  
     } else {  
         stringstream msg;  
         msg << "setToGradient() not implemented for "  
             << functionSpaceTypeAsString(out.getFunctionSpace().getTypeCode());  
         throw RipleyException(msg.str());  
1184      }      }
1185  }  }
1186    
1187  void Brick::setToIntegrals(vector<double>& integrals, const escript::Data& arg) const  //protected
1188    void Brick::assembleIntegrate(vector<double>& integrals, escript::Data& arg) const
1189  {  {
1190      escript::Data& in = *const_cast<escript::Data*>(&arg);      const dim_t numComp = arg.getDataPointSize();
     const dim_t numComp = in.getDataPointSize();  
1191      const double h0 = m_l0/m_gNE0;      const double h0 = m_l0/m_gNE0;
1192      const double h1 = m_l1/m_gNE1;      const double h1 = m_l1/m_gNE1;
1193      const double h2 = m_l2/m_gNE2;      const double h2 = m_l2/m_gNE2;
1194        const index_t left = (m_offset0==0 ? 0 : 1);
1195        const index_t bottom = (m_offset1==0 ? 0 : 1);
1196        const index_t front = (m_offset2==0 ? 0 : 1);
1197      if (arg.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements) {      if (arg.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements) {
1198          const double w_0 = h0*h1*h2/8.;          const double w_0 = h0*h1*h2/8.;
1199  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1200          {          {
1201              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
1202  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1203              for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {              for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1204                  for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1205                      for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1206                          const double* f = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0, k1, k2, m_NE0, m_NE1));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(INDEX3(k0, k1, k2, m_NE0, m_NE1));
1207                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1208                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1209                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1210                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1211                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1212                              const register double f_4 = f[INDEX2(i,4,numComp)];                              const double f_4 = f[INDEX2(i,4,numComp)];
1213                              const register double f_5 = f[INDEX2(i,5,numComp)];                              const double f_5 = f[INDEX2(i,5,numComp)];
1214                              const register double f_6 = f[INDEX2(i,6,numComp)];                              const double f_6 = f[INDEX2(i,6,numComp)];
1215                              const register double f_7 = f[INDEX2(i,7,numComp)];                              const double f_7 = f[INDEX2(i,7,numComp)];
1216                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3+f_4+f_5+f_6+f_7)*w_0;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3+f_4+f_5+f_6+f_7)*w_0;
1217                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1218                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1219                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
1220              } /* end of k2 loop */              } // end of k2 loop
1221    
1222  #pragma omp critical  #pragma omp critical
1223              for (index_t i=0; i<numComp; i++)              for (index_t i=0; i<numComp; i++)
# Line 788  void Brick::setToIntegrals(vector<double Line 1229  void Brick::setToIntegrals(vector<double
1229          {          {
1230              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
1231  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1232              for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {              for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1233                  for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1234                      for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1235                          const double* f = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0, k1, k2, m_NE0, m_NE1));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(INDEX3(k0, k1, k2, m_NE0, m_NE1));
1236                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1237                              int_local[i]+=f[i]*w_0;                              int_local[i]+=f[i]*w_0;
1238                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1239                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
1240                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
1241              } /* end of k2 loop */              } // end of k2 loop
1242    
1243  #pragma omp critical  #pragma omp critical
1244              for (index_t i=0; i<numComp; i++)              for (index_t i=0; i<numComp; i++)
# Line 812  void Brick::setToIntegrals(vector<double Line 1253  void Brick::setToIntegrals(vector<double
1253              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
1254              if (m_faceOffset[0] > -1) {              if (m_faceOffset[0] > -1) {
1255  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1256                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1257                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1258                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1259                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1260                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1261                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1262                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1263                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1264                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_0;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_0;
1265                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1266                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1267                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1268              }              }
1269    
1270              if (m_faceOffset[1] > -1) {              if (m_faceOffset[1] > -1) {
1271  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1272                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1273                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1274                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1275                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1276                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1277                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1278                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1279                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1280                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_0;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_0;
1281                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1282                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1283                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1284              }              }
1285    
1286              if (m_faceOffset[2] > -1) {              if (m_faceOffset[2] > -1) {
1287  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1288                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1289                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1290                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
1291                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1292                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1293                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1294                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1295                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1296                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_1;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_1;
1297                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1298                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1299                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1300              }              }
1301    
1302              if (m_faceOffset[3] > -1) {              if (m_faceOffset[3] > -1) {
1303  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1304                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1305                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1306                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
1307                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1308                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1309                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1310                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1311                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1312                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_1;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_1;
1313                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1314                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1315                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1316              }              }
1317    
1318              if (m_faceOffset[4] > -1) {              if (m_faceOffset[4] > -1) {
1319  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1320                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1321                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1322                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1323                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1324                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1325                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1326                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1327                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1328                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_2;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_2;
1329                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1330                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1331                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1332              }              }
1333    
1334              if (m_faceOffset[5] > -1) {              if (m_faceOffset[5] > -1) {
1335  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1336                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1337                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1338                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1339                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1340                              const register double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];                              const double f_0 = f[INDEX2(i,0,numComp)];
1341                              const register double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];                              const double f_1 = f[INDEX2(i,1,numComp)];
1342                              const register double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];                              const double f_2 = f[INDEX2(i,2,numComp)];
1343                              const register double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];                              const double f_3 = f[INDEX2(i,3,numComp)];
1344                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_2;                              int_local[i]+=(f_0+f_1+f_2+f_3)*w_2;
1345                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1346                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1347                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1348              }              }
1349    
1350  #pragma omp critical  #pragma omp critical
# Line 920  void Brick::setToIntegrals(vector<double Line 1361  void Brick::setToIntegrals(vector<double
1361              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
1362              if (m_faceOffset[0] > -1) {              if (m_faceOffset[0] > -1) {
1363  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1364                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1365                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1366                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1367                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1368                              int_local[i]+=f[i]*w_0;                              int_local[i]+=f[i]*w_0;
1369                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1370                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1371                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1372              }              }
1373    
1374              if (m_faceOffset[1] > -1) {              if (m_faceOffset[1] > -1) {
1375  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1376                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1377                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1378                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1379                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1380                              int_local[i]+=f[i]*w_0;                              int_local[i]+=f[i]*w_0;
1381                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1382                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1383                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1384              }              }
1385    
1386              if (m_faceOffset[2] > -1) {              if (m_faceOffset[2] > -1) {
1387  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1388                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1389                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1390                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
1391                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1392                              int_local[i]+=f[i]*w_1;                              int_local[i]+=f[i]*w_1;
1393                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1394                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1395                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1396              }              }
1397    
1398              if (m_faceOffset[3] > -1) {              if (m_faceOffset[3] > -1) {
1399  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1400                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2 = front; k2 < front+m_ownNE2; ++k2) {
1401                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1402                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
1403                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1404                              int_local[i]+=f[i]*w_1;                              int_local[i]+=f[i]*w_1;
1405                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1406                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1407                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1408              }              }
1409    
1410              if (m_faceOffset[4] > -1) {              if (m_faceOffset[4] > -1) {
1411  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1412                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1413                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1414                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1415                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1416                              int_local[i]+=f[i]*w_2;                              int_local[i]+=f[i]*w_2;
1417                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1418                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1419                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1420              }              }
1421    
1422              if (m_faceOffset[5] > -1) {              if (m_faceOffset[5] > -1) {
1423  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1424                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1 = bottom; k1 < bottom+m_ownNE1; ++k1) {
1425                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0 = left; k0 < left+m_ownNE0; ++k0) {
1426                          const double* f = in.getSampleDataRO(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          const double* f = arg.getSampleDataRO(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
1427                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1428                              int_local[i]+=f[i]*w_2;                              int_local[i]+=f[i]*w_2;
1429                          }  /* end of component loop i */                          }  // end of component loop i
1430                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
1431                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
1432              }              }
1433    
1434  #pragma omp critical  #pragma omp critical
# Line 995  void Brick::setToIntegrals(vector<double Line 1436  void Brick::setToIntegrals(vector<double
1436                  integrals[i]+=int_local[i];                  integrals[i]+=int_local[i];
1437          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1438    
     } else {  
         stringstream msg;  
         msg << "setToIntegrals() not implemented for "  
             << functionSpaceTypeAsString(arg.getFunctionSpace().getTypeCode());  
         throw RipleyException(msg.str());  
1439      }      }
1440  }  }
1441    
1442  void Brick::setToNormal(escript::Data& out) const  //protected
1443    dim_t Brick::insertNeighbourNodes(IndexVector& index, index_t node) const
1444  {  {
1445      if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == FaceElements) {      const dim_t nDOF0 = (m_gNE0+1)/m_NX;
1446  #pragma omp parallel      const dim_t nDOF1 = (m_gNE1+1)/m_NY;
1447          {      const dim_t nDOF2 = (m_gNE2+1)/m_NZ;
1448              if (m_faceOffset[0] > -1) {      const int x=node%nDOF0;
1449  #pragma omp for nowait      const int y=node%(nDOF0*nDOF1)/nDOF0;
1450                  for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {      const int z=node/(nDOF0*nDOF1);
1451                      for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {      int num=0;
1452                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));      // loop through potential neighbours and add to index if positions are
1453                          // set vector at four quadrature points      // within bounds
1454                          *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;      for (int i2=-1; i2<2; i2++) {
1455                          *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;          for (int i1=-1; i1<2; i1++) {
1456                          *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;              for (int i0=-1; i0<2; i0++) {
1457                          *o++ = -1.; *o++ = 0.; *o = 0.;                  // skip node itself
1458                      }                  if (i0==0 && i1==0 && i2==0)
1459                  }                      continue;
1460              }                  // location of neighbour node
1461                    const int nx=x+i0;
1462              if (m_faceOffset[1] > -1) {                  const int ny=y+i1;
1463  #pragma omp for nowait                  const int nz=z+i2;
1464                  for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0
1465                      for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {                          && nx<nDOF0 && ny<nDOF1 && nz<nDOF2) {
1466                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                      index.push_back(nz*nDOF0*nDOF1+ny*nDOF0+nx);
1467                          // set vector at four quadrature points                      num++;
                         *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 1.; *o++ = 0.; *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[2] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));  
                         // set vector at four quadrature points  
                         *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = -1.; *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[3] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));  
                         // set vector at four quadrature points  
                         *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 1.; *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[4] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));  
                         // set vector at four quadrature points  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = -1.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = -1.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = -1.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o = -1.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[5] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));  
                         // set vector at four quadrature points  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = 1.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = 1.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o++ = 1.;  
                         *o++ = 0.; *o++ = 0.; *o = 1.;  
                     }  
                 }  
             }  
         } // end of parallel section  
     } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedFaceElements) {  
 #pragma omp parallel  
         {  
             if (m_faceOffset[0] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {  
                     for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));  
                         *o++ = -1.;  
                         *o++ = 0.;  
                         *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[1] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {  
                     for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));  
                         *o++ = 1.;  
                         *o++ = 0.;  
                         *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[2] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));  
                         *o++ = 0.;  
                         *o++ = -1.;  
                         *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[3] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k2 = 0; k2 < m_NE2; ++k2) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));  
                         *o++ = 0.;  
                         *o++ = 1.;  
                         *o = 0.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[4] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));  
                         *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.;  
                         *o = -1.;  
                     }  
                 }  
             }  
   
             if (m_faceOffset[5] > -1) {  
 #pragma omp for nowait  
                 for (index_t k1 = 0; k1 < m_NE1; ++k1) {  
                     for (index_t k0 = 0; k0 < m_NE0; ++k0) {  
                         double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));  
                         *o++ = 0.;  
                         *o++ = 0.;  
                         *o = 1.;  
                     }  
1468                  }                  }
1469              }              }
         } // end of parallel section  
   
     } else {  
         stringstream msg;  
         msg << "setToNormal() not implemented for "  
             << functionSpaceTypeAsString(out.getFunctionSpace().getTypeCode());  
         throw RipleyException(msg.str());  
     }  
 }  
   
 Paso_SystemMatrixPattern* Brick::getPattern(bool reducedRowOrder,  
                                             bool reducedColOrder) const  
 {  
     if (reducedRowOrder || reducedColOrder)  
         throw RipleyException("getPattern() not implemented for reduced order");  
   
     throw RipleyException("getPattern() not implemented");  
 }  
   
 void Brick::Print_Mesh_Info(const bool full) const  
 {  
     RipleyDomain::Print_Mesh_Info(full);  
     if (full) {  
         cout << "     Id  Coordinates" << endl;  
         cout.precision(15);  
         cout.setf(ios::scientific, ios::floatfield);  
         pair<double,double> xdx = getFirstCoordAndSpacing(0);  
         pair<double,double> ydy = getFirstCoordAndSpacing(1);  
         pair<double,double> zdz = getFirstCoordAndSpacing(2);  
         for (index_t i=0; i < getNumNodes(); i++) {  
             cout << "  " << setw(5) << m_nodeId[i]  
                 << "  " << xdx.first+(i%m_N0)*xdx.second  
                 << "  " << ydy.first+(i%(m_N0*m_N1)/m_N0)*ydy.second  
                 << "  " << zdz.first+(i/(m_N0*m_N1))*zdz.second << endl;  
1470          }          }
1471      }      }
 }  
1472    
1473  IndexVector Brick::getNumNodesPerDim() const      return num;
 {  
     IndexVector ret;  
     ret.push_back(m_N0);  
     ret.push_back(m_N1);  
     ret.push_back(m_N2);  
     return ret;  
 }  
   
 IndexVector Brick::getNumElementsPerDim() const  
 {  
     IndexVector ret;  
     ret.push_back(m_NE0);  
     ret.push_back(m_NE1);  
     ret.push_back(m_NE2);  
     return ret;  
 }  
   
 IndexVector Brick::getNumFacesPerBoundary() const  
 {  
     IndexVector ret(6, 0);  
     //left  
     if (m_offset0==0)  
         ret[0]=m_NE1*m_NE2;  
     //right  
     if (m_mpiInfo->rank%m_NX==m_NX-1)  
         ret[1]=m_NE1*m_NE2;  
     //bottom  
     if (m_offset1==0)  
         ret[2]=m_NE0*m_NE2;  
     //top  
     if (m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX==m_NY-1)  
         ret[3]=m_NE0*m_NE2;  
     //front  
     if (m_offset2==0)  
         ret[4]=m_NE0*m_NE1;  
     //back  
     if (m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)==m_NZ-1)  
         ret[5]=m_NE0*m_NE1;  
     return ret;  
 }  
   
 pair<double,double> Brick::getFirstCoordAndSpacing(dim_t dim) const  
 {  
     if (dim==0)  
         return pair<double,double>((m_l0*m_offset0)/m_gNE0, m_l0/m_gNE0);  
     else if (dim==1)  
         return pair<double,double>((m_l1*m_offset1)/m_gNE1, m_l1/m_gNE1);  
     else if (dim==2)  
         return pair<double,double>((m_l2*m_offset2)/m_gNE2, m_l2/m_gNE2);  
   
     throw RipleyException("getFirstCoordAndSpacing(): invalid argument");  
1474  }  }
1475    
1476  //protected  //protected
1477  dim_t Brick::getNumDOF() const  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& out, escript::Data& in) const
1478  {  {
1479      return (m_gNE0+1)/m_NX*(m_gNE1+1)/m_NY*(m_gNE2+1)/m_NZ;      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
1480  }      out.requireWrite();
1481    
1482  //protected      const index_t left = (m_offset0==0 ? 0 : 1);
1483  dim_t Brick::getNumFaceElements() const      const index_t bottom = (m_offset1==0 ? 0 : 1);
1484  {      const index_t front = (m_offset2==0 ? 0 : 1);
1485      const IndexVector faces = getNumFacesPerBoundary();      const dim_t nDOF0 = (m_gNE0+1)/m_NX;
1486      dim_t n=0;      const dim_t nDOF1 = (m_gNE1+1)/m_NY;
1487      for (size_t i=0; i<faces.size(); i++)      const dim_t nDOF2 = (m_gNE2+1)/m_NZ;
1488          n+=faces[i];  #pragma omp parallel for
1489      return n;      for (index_t i=0; i<nDOF2; i++) {
1490            for (index_t j=0; j<nDOF1; j++) {
1491                for (index_t k=0; k<nDOF0; k++) {
1492                    const index_t n=k+left+(j+bottom)*m_N0+(i+front)*m_N0*m_N1;
1493                    const double* src=in.getSampleDataRO(n);
1494                    copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(k+j*nDOF0+i*nDOF0*nDOF1));
1495                }
1496            }
1497        }
1498  }  }
1499    
1500  //protected  //protected
1501  void Brick::assembleCoordinates(escript::Data& arg) const  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, escript::Data& in) const
1502  {  {
1503      escriptDataC x = arg.getDataC();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
1504      int numDim = m_numDim;      Paso_Coupler* coupler = Paso_Coupler_alloc(m_connector, numComp);
1505      if (!isDataPointShapeEqual(&x, 1, &numDim))      in.requireWrite();
1506          throw RipleyException("setToX: Invalid Data object shape");      Paso_Coupler_startCollect(coupler, in.getSampleDataRW(0));
1507      if (!numSamplesEqual(&x, 1, getNumNodes()))  
1508          throw RipleyException("setToX: Illegal number of samples in Data object");      const dim_t numDOF = getNumDOF();
1509        out.requireWrite();
1510        const double* buffer = Paso_Coupler_finishCollect(coupler);
1511    
     pair<double,double> xdx = getFirstCoordAndSpacing(0);  
     pair<double,double> ydy = getFirstCoordAndSpacing(1);  
     pair<double,double> zdz = getFirstCoordAndSpacing(2);  
     arg.requireWrite();  
1512  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
1513      for (dim_t i2 = 0; i2 < m_N2; i2++) {      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {
1514          for (dim_t i1 = 0; i1 < m_N1; i1++) {          const double* src=(m_dofMap[i]<numDOF ?
1515              for (dim_t i0 = 0; i0 < m_N0; i0++) {                  in.getSampleDataRO(m_dofMap[i])
1516                  double* point = arg.getSampleDataRW(i0+m_N0*i1+m_N0*m_N1*i2);                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);
1517                  point[0] = xdx.first+i0*xdx.second;          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));
                 point[1] = ydy.first+i1*ydy.second;  
                 point[2] = zdz.first+i2*zdz.second;  
             }  
         }  
1518      }      }
1519  }  }
1520    
# Line 1342  void Brick::populateSampleIds() Line 1559  void Brick::populateSampleIds()
1559    
1560          // elements          // elements
1561  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1562          for (dim_t k=0; k<getNumElements(); k++)          for (dim_t i2=0; i2<m_NE2; i2++) {
1563              m_elementId[k]=k;              for (dim_t i1=0; i1<m_NE1; i1++) {
1564                    for (dim_t i0=0; i0<m_NE0; i0++) {
1565                        m_elementId[i0+i1*m_NE0+i2*m_NE0*m_NE1] =
1566                            (m_offset2+i2)*m_gNE0*m_gNE1
1567                            +(m_offset1+i1)*m_gNE0
1568                            +m_offset0+i0;
1569                    }
1570                }
1571            }
1572    
1573          // face elements          // face elements
1574  #pragma omp for  #pragma omp for
# Line 1380  void Brick::populateSampleIds() Line 1605  void Brick::populateSampleIds()
1605      updateTagsInUse(FaceElements);      updateTagsInUse(FaceElements);
1606  }  }
1607    
1608    //private
1609    void Brick::createPattern()
1610    {
1611        const dim_t nDOF0 = (m_gNE0+1)/m_NX;
1612        const dim_t nDOF1 = (m_gNE1+1)/m_NY;
1613        const dim_t nDOF2 = (m_gNE2+1)/m_NZ;
1614        const index_t left = (m_offset0==0 ? 0 : 1);
1615        const index_t bottom = (m_offset1==0 ? 0 : 1);
1616        const index_t front = (m_offset2==0 ? 0 : 1);
1617    
1618        // populate node->DOF mapping with own degrees of freedom.
1619        // The rest is assigned in the loop further down
1620        m_dofMap.assign(getNumNodes(), 0);
1621    #pragma omp parallel for
1622        for (index_t i=front; i<front+nDOF2; i++) {
1623            for (index_t j=bottom; j<bottom+nDOF1; j++) {
1624                for (index_t k=left; k<left+nDOF0; k++) {
1625                    m_dofMap[i*m_N0*m_N1+j*m_N0+k]=(i-front)*nDOF0*nDOF1+(j-bottom)*nDOF0+k-left;
1626                }
1627            }
1628        }
1629    
1630        // build list of shared components and neighbours by looping through
1631        // all potential neighbouring ranks and checking if positions are
1632        // within bounds
1633        const dim_t numDOF=nDOF0*nDOF1*nDOF2;
1634        vector<IndexVector> colIndices(numDOF); // for the couple blocks
1635        RankVector neighbour;
1636        IndexVector offsetInShared(1,0);
1637        IndexVector sendShared, recvShared;
1638        int numShared=0;
1639        const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX;
1640        const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX;
1641        const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY);
1642        for (int i2=-1; i2<2; i2++) {
1643            for (int i1=-1; i1<2; i1++) {
1644                for (int i0=-1; i0<2; i0++) {
1645                    // skip this rank
1646                    if (i0==0 && i1==0 && i2==0)
1647                        continue;
1648                    // location of neighbour rank
1649                    const int nx=x+i0;
1650                    const int ny=y+i1;
1651                    const int nz=z+i2;
1652                    if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX && ny<m_NY && nz<m_NZ) {
1653                        neighbour.push_back(nz*m_NX*m_NY+ny*m_NX+nx);
1654                        if (i0==0 && i1==0) {
1655                            // sharing front or back plane
1656                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+nDOF0*nDOF1);
1657                            for (dim_t i=0; i<nDOF1; i++) {
1658                                const int firstDOF=(i2==-1 ? i*nDOF0
1659                                        : i*nDOF0 + nDOF0*nDOF1*(nDOF2-1));
1660                                const int firstNode=(i2==-1 ? left+(i+bottom)*m_N0
1661                                        : left+(i+bottom)*m_N0+m_N0*m_N1*(m_N2-1));
1662                                for (dim_t j=0; j<nDOF0; j++, numShared++) {
1663                                    sendShared.push_back(firstDOF+j);
1664                                    recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1665                                    if (j>0) {
1666                                        if (i>0)
1667                                            colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0].push_back(numShared);
1668                                        colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);
1669                                        if (i<nDOF1-1)
1670                                            colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0].push_back(numShared);
1671                                    }
1672                                    if (i>0)
1673                                        colIndices[firstDOF+j-nDOF0].push_back(numShared);
1674                                    colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);
1675                                    if (i<nDOF1-1)
1676                                        colIndices[firstDOF+j+nDOF0].push_back(numShared);
1677                                    if (j<nDOF0-1) {
1678                                        if (i>0)
1679                                            colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0].push_back(numShared);
1680                                        colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);
1681                                        if (i<nDOF1-1)
1682                                            colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0].push_back(numShared);
1683                                    }
1684                                    m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
1685                                }
1686                            }
1687                        } else if (i0==0 && i2==0) {
1688                            // sharing top or bottom plane
1689                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+nDOF0*nDOF2);
1690                            for (dim_t i=0; i<nDOF2; i++) {
1691                                const int firstDOF=(i1==-1 ? i*nDOF0*nDOF1
1692                                        : nDOF0*((i+1)*nDOF1-1));
1693                                const int firstNode=(i1==-1 ?
1694                                        left+(i+front)*m_N0*m_N1
1695                                        : left+m_N0*((i+1+front)*m_N1-1));
1696                                for (dim_t j=0; j<nDOF0; j++, numShared++) {
1697                                    sendShared.push_back(firstDOF+j);
1698                                    recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1699                                    if (j>0) {
1700                                        if (i>0)
1701                                            colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1702                                        colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);
1703                                        if (i<nDOF2-1)
1704                                            colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1705                                    }
1706                                    if (i>0)
1707                                        colIndices[firstDOF+j-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1708                                    colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);
1709                                    if (i<nDOF2-1)
1710                                        colIndices[firstDOF+j+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1711                                    if (j<nDOF0-1) {
1712                                        if (i>0)
1713                                            colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1714                                        colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);
1715                                        if (i<nDOF2-1)
1716                                            colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1717                                    }
1718                                    m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
1719                                }
1720                            }
1721                        } else if (i1==0 && i2==0) {
1722                            // sharing left or right plane
1723                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+nDOF1*nDOF2);
1724                            for (dim_t i=0; i<nDOF2; i++) {
1725                                const int firstDOF=(i0==-1 ? i*nDOF0*nDOF1
1726                                        : nDOF0*(1+i*nDOF1)-1);
1727                                const int firstNode=(i0==-1 ?
1728                                        (bottom+(i+front)*m_N1)*m_N0
1729                                        : (bottom+1+(i+front)*m_N1)*m_N0-1);
1730                                for (dim_t j=0; j<nDOF1; j++, numShared++) {
1731                                    sendShared.push_back(firstDOF+j*nDOF0);
1732                                    recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1733                                    if (j>0) {
1734                                        if (i>0)
1735                                            colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1736                                        colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0].push_back(numShared);
1737                                        if (i<nDOF2-1)
1738                                            colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1739                                    }
1740                                    if (i>0)
1741                                        colIndices[firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1742                                    colIndices[firstDOF+j*nDOF0].push_back(numShared);
1743                                    if (i<nDOF2-1)
1744                                        colIndices[firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1745                                    if (j<nDOF1-1) {
1746                                        if (i>0)
1747                                            colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1748                                        colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0].push_back(numShared);
1749                                        if (i<nDOF2-1)
1750                                            colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1751                                    }
1752                                    m_dofMap[firstNode+j*m_N0]=numDOF+numShared;
1753                                }
1754                            }
1755                        } else if (i0==0) {
1756                            // sharing an edge in x direction
1757                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+nDOF0);
1758                            const int firstDOF=(i1+1)/2*nDOF0*(nDOF1-1)
1759                                               +(i2+1)/2*nDOF0*nDOF1*(nDOF2-1);
1760                            const int firstNode=(i1+1)/2*m_N0*(m_N1-1)
1761                                                +(i2+1)/2*m_N0*m_N1*(m_N2-1);
1762                            for (dim_t i=0; i<nDOF0; i++, numShared++) {
1763                                sendShared.push_back(firstDOF+i);
1764                                recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1765                                if (i>0)
1766                                    colIndices[firstDOF+i-1].push_back(numShared);
1767                                colIndices[firstDOF+i].push_back(numShared);
1768                                if (i<nDOF0-1)
1769                                    colIndices[firstDOF+i+1].push_back(numShared);
1770                                m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;
1771                            }
1772                        } else if (i1==0) {
1773                            // sharing an edge in y direction
1774                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+nDOF1);
1775                            const int firstDOF=(i0+1)/2*(nDOF0-1)
1776                                               +(i2+1)/2*nDOF0*nDOF1*(nDOF2-1);
1777                            const int firstNode=(i0+1)/2*(m_N0-1)
1778                                                +(i2+1)/2*m_N0*m_N1*(m_N2-1);
1779                            for (dim_t i=0; i<nDOF1; i++, numShared++) {
1780                                sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);
1781                                recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1782                                if (i>0)
1783                                    colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0].push_back(numShared);
1784                                colIndices[firstDOF+i*nDOF0].push_back(numShared);
1785                                if (i<nDOF1-1)
1786                                    colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0].push_back(numShared);
1787                                m_dofMap[firstNode+i*m_N0]=numDOF+numShared;
1788                            }
1789                        } else if (i2==0) {
1790                            // sharing an edge in z direction
1791                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+nDOF2);
1792                            const int firstDOF=(i0+1)/2*(nDOF0-1)
1793                                               +(i1+1)/2*nDOF0*(nDOF1-1);
1794                            const int firstNode=(i0+1)/2*(m_N0-1)
1795                                                +(i1+1)/2*m_N0*(m_N1-1);
1796                            for (dim_t i=0; i<nDOF2; i++, numShared++) {
1797                                sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);
1798                                recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1799                                if (i>0)
1800                                    colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1801                                colIndices[firstDOF+i*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1802                                if (i<nDOF2-1)
1803                                    colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);
1804                                m_dofMap[firstNode+i*m_N0*m_N1]=numDOF+numShared;
1805                            }
1806                        } else {
1807                            // sharing a node
1808                            const int dof=(i0+1)/2*(nDOF0-1)
1809                                          +(i1+1)/2*nDOF0*(nDOF1-1)
1810                                          +(i2+1)/2*nDOF0*nDOF1*(nDOF2-1);
1811                            const int node=(i0+1)/2*(m_N0-1)
1812                                           +(i1+1)/2*m_N0*(m_N1-1)
1813                                           +(i2+1)/2*m_N0*m_N1*(m_N2-1);
1814                            offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);
1815                            sendShared.push_back(dof);
1816                            recvShared.push_back(numDOF+numShared);
1817                            colIndices[dof].push_back(numShared);
1818                            m_dofMap[node]=numDOF+numShared;
1819                            ++numShared;
1820                        }
1821                    }
1822                }
1823            }
1824        }
1825    
1826        // create connector
1827        Paso_SharedComponents *snd_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(
1828                numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],
1829                &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);
1830        Paso_SharedComponents *rcv_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(
1831                numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],
1832                &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);
1833        m_connector = Paso_Connector_alloc(snd_shcomp, rcv_shcomp);
1834        Paso_SharedComponents_free(snd_shcomp);
1835        Paso_SharedComponents_free(rcv_shcomp);
1836    
1837        // create main and couple blocks
1838        Paso_Pattern *mainPattern = createMainPattern();
1839        Paso_Pattern *colPattern, *rowPattern;
1840        createCouplePatterns(colIndices, numShared, &colPattern, &rowPattern);
1841    
1842        // allocate paso distribution
1843        Paso_Distribution* distribution = Paso_Distribution_alloc(m_mpiInfo,
1844                const_cast<index_t*>(&m_nodeDistribution[0]), 1, 0);
1845    
1846        // finally create the system matrix
1847        m_pattern = Paso_SystemMatrixPattern_alloc(MATRIX_FORMAT_DEFAULT,
1848                distribution, distribution, mainPattern, colPattern, rowPattern,
1849                m_connector, m_connector);
1850    
1851        Paso_Distribution_free(distribution);
1852    
1853        // useful debug output
1854        /*
1855        cout << "--- rcv_shcomp ---" << endl;
1856        cout << "numDOF=" << numDOF << ", numNeighbors=" << neighbour.size() << endl;
1857        for (size_t i=0; i<neighbour.size(); i++) {
1858            cout << "neighbor[" << i << "]=" << neighbour[i]
1859                << " offsetInShared[" << i+1 << "]=" << offsetInShared[i+1] << endl;
1860        }
1861        for (size_t i=0; i<recvShared.size(); i++) {
1862            cout << "shared[" << i << "]=" << recvShared[i] << endl;
1863        }
1864        cout << "--- snd_shcomp ---" << endl;
1865        for (size_t i=0; i<sendShared.size(); i++) {
1866            cout << "shared[" << i << "]=" << sendShared[i] << endl;
1867        }
1868        cout << "--- dofMap ---" << endl;
1869        for (size_t i=0; i<m_dofMap.size(); i++) {
1870            cout << "m_dofMap[" << i << "]=" << m_dofMap[i] << endl;
1871        }
1872        cout << "--- colIndices ---" << endl;
1873        for (size_t i=0; i<colIndices.size(); i++) {
1874            cout << "colIndices[" << i << "].size()=" << colIndices[i].size() << endl;
1875        }
1876        */
1877    
1878        /*
1879        cout << "--- main_pattern ---" << endl;
1880        cout << "M=" << mainPattern->numOutput << ", N=" << mainPattern->numInput << endl;
1881        for (size_t i=0; i<mainPattern->numOutput+1; i++) {
1882            cout << "ptr[" << i << "]=" << mainPattern->ptr[i] << endl;
1883        }
1884        for (size_t i=0; i<mainPattern->ptr[mainPattern->numOutput]; i++) {
1885            cout << "index[" << i << "]=" << mainPattern->index[i] << endl;
1886        }
1887        */
1888    
1889        /*
1890        cout << "--- colCouple_pattern ---" << endl;
1891        cout << "M=" << colPattern->numOutput << ", N=" << colPattern->numInput << endl;
1892        for (size_t i=0; i<colPattern->numOutput+1; i++) {
1893            cout << "ptr[" << i << "]=" << colPattern->ptr[i] << endl;
1894        }
1895        for (size_t i=0; i<colPattern->ptr[colPattern->numOutput]; i++) {
1896            cout << "index[" << i << "]=" << colPattern->index[i] << endl;
1897        }
1898        */
1899    
1900        /*
1901        cout << "--- rowCouple_pattern ---" << endl;
1902        cout << "M=" << rowPattern->numOutput << ", N=" << rowPattern->numInput << endl;
1903        for (size_t i=0; i<rowPattern->numOutput+1; i++) {
1904            cout << "ptr[" << i << "]=" << rowPattern->ptr[i] << endl;
1905        }
1906        for (size_t i=0; i<rowPattern->ptr[rowPattern->numOutput]; i++) {
1907            cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;
1908        }
1909        */
1910    
1911        Paso_Pattern_free(mainPattern);
1912        Paso_Pattern_free(colPattern);
1913        Paso_Pattern_free(rowPattern);
1914    }
1915    
1916  //protected  //protected
1917  void Brick::interpolateNodesOnElements(escript::Data& out, escript::Data& in,  void Brick::interpolateNodesOnElements(escript::Data& out, escript::Data& in,
1918                                         bool reduced) const                                         bool reduced) const
1919  {  {
1920      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
1921      if (reduced) {      if (reduced) {
1922          /*** GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_REDUCED_ELEMENTS TOP */          out.requireWrite();
1923          const double c0 = .125;          const double c0 = .125;
1924  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
1925          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1926              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1927                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1928                      const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));
1929                      const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1930                      const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1931                      const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1932                      const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));
1933                      const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1934                      const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1935                      const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1936                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));
1937                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1938                          o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i] + f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);                          o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i] + f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);
1939                      } /* end of component loop i */                      } // end of component loop i
1940                  } /* end of k0 loop */                  } // end of k0 loop
1941              } /* end of k1 loop */              } // end of k1 loop
1942          } /* end of k2 loop */          } // end of k2 loop
         /* GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_REDUCED_ELEMENTS BOTTOM */  
1943      } else {      } else {
1944          /*** GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_ELEMENTS TOP */          out.requireWrite();
1945          const double c0 = .0094373878376559314545;          const double c0 = .0094373878376559314545;
1946          const double c1 = .035220810900864519624;          const double c1 = .035220810900864519624;
1947          const double c2 = .13144585576580214704;          const double c2 = .13144585576580214704;
# Line 1418  void Brick::interpolateNodesOnElements(e Line 1950  void Brick::interpolateNodesOnElements(e
1950          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {          for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1951              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {              for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1952                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                  for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
1953                      const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2, m_N0,m_N1));
1954                      const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1955                      const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1956                      const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1957                      const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1958                      const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1959                      const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));                      const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,k2, m_N0,m_N1));
1960                      const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                      const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1961                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));                      double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE0,m_NE1));
1962                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                      for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1963                          o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c3 + f_111[i]*c0 + c2*(f_001[i] + f_010[i] + f_100[i]) + c1*(f_011[i] + f_101[i] + f_110[i]);                          o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c3 + f_111[i]*c0 + c2*(f_001[i] + f_010[i] + f_100[i]) + c1*(f_011[i] + f_101[i] + f_110[i]);
# Line 1436  void Brick::interpolateNodesOnElements(e Line 1968  void Brick::interpolateNodesOnElements(e
1968                          o[INDEX2(i,numComp,5)] = f_010[i]*c0 + f_101[i]*c3 + c2*(f_001[i] + f_100[i] + f_111[i]) + c1*(f_000[i] + f_011[i] + f_110[i]);                          o[INDEX2(i,numComp,5)] = f_010[i]*c0 + f_101[i]*c3 + c2*(f_001[i] + f_100[i] + f_111[i]) + c1*(f_000[i] + f_011[i] + f_110[i]);
1969                          o[INDEX2(i,numComp,6)] = f_011[i]*c3 + f_100[i]*c0 + c2*(f_001[i] + f_010[i] + f_111[i]) + c1*(f_000[i] + f_101[i] + f_110[i]);                          o[INDEX2(i,numComp,6)] = f_011[i]*c3 + f_100[i]*c0 + c2*(f_001[i] + f_010[i] + f_111[i]) + c1*(f_000[i] + f_101[i] + f_110[i]);
1970                          o[INDEX2(i,numComp,7)] = f_000[i]*c0 + f_111[i]*c3 + c2*(f_011[i] + f_101[i] + f_110[i]) + c1*(f_001[i] + f_010[i] + f_100[i]);                          o[INDEX2(i,numComp,7)] = f_000[i]*c0 + f_111[i]*c3 + c2*(f_011[i] + f_101[i] + f_110[i]) + c1*(f_001[i] + f_010[i] + f_100[i]);
1971                      } /* end of component loop i */                      } // end of component loop i
1972                  } /* end of k0 loop */                  } // end of k0 loop
1973              } /* end of k1 loop */              } // end of k1 loop
1974          } /* end of k2 loop */          } // end of k2 loop
         /* GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_ELEMENTS BOTTOM */  
1975      }      }
1976  }  }
1977    
# Line 1450  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 1981  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
1981  {  {
1982      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
1983      if (reduced) {      if (reduced) {
1984            out.requireWrite();
1985          const double c0 = .25;          const double c0 = .25;
1986  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1987          {          {
             /*** GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_REDUCED_FACES TOP */  
1988              if (m_faceOffset[0] > -1) {              if (m_faceOffset[0] > -1) {
1989  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
1990                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
1991                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
1992                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
1993                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
1994                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
1995                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));
1996                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
1997                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1998                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i]);
1999                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2000                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
2001                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2002              } /* end of face 0 */              } // end of face 0
2003              if (m_faceOffset[1] > -1) {              if (m_faceOffset[1] > -1) {
2004  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2005                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2006                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2007                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
2008                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));
2009                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
2010                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
2011                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
2012                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2013                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);
2014                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2015                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
2016                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2017              } /* end of face 1 */              } // end of face 1
2018              if (m_faceOffset[2] > -1) {              if (m_faceOffset[2] > -1) {
2019  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2020                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2021                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2022                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));
2023                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));
2024                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));
2025                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));
2026                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
2027                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2028                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_100[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_100[i] + f_101[i]);
2029                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2030                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2031                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2032              } /* end of face 2 */              } // end of face 2
2033              if (m_faceOffset[3] > -1) {              if (m_faceOffset[3] > -1) {
2034  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2035                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2036                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2037                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
2038                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
2039                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
2040                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
2041                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
2042                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2043                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_010[i] + f_011[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_010[i] + f_011[i] + f_110[i] + f_111[i]);
2044                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2045                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2046                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2047              } /* end of face 3 */              } // end of face 3
2048              if (m_faceOffset[4] > -1) {              if (m_faceOffset[4] > -1) {
2049  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2050                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2051                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2052                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));
2053                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));
2054                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));
2055                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));
2056                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
2057                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2058                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_010[i] + f_100[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_010[i] + f_100[i] + f_110[i]);
2059                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2060                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2061                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
2062              } /* end of face 4 */              } // end of face 4
2063              if (m_faceOffset[5] > -1) {              if (m_faceOffset[5] > -1) {
2064  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2065                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2066                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2067                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2068                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2069                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2070                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2071                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
2072                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2073                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_001[i] + f_011[i] + f_101[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_001[i] + f_011[i] + f_101[i] + f_111[i]);
2074                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2075                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2076                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
2077              } /* end of face 5 */              } // end of face 5
             /* GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_REDUCED_FACES BOTTOM */  
2078          } // end of parallel section          } // end of parallel section
2079      } else {      } else {
2080            out.requireWrite();
2081          const double c0 = 0.044658198738520451079;          const double c0 = 0.044658198738520451079;
2082          const double c1 = 0.16666666666666666667;          const double c1 = 0.16666666666666666667;
2083          const double c2 = 0.62200846792814621559;          const double c2 = 0.62200846792814621559;
2084  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
2085          {          {
             /*** GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_FACES TOP */  
2086              if (m_faceOffset[0] > -1) {              if (m_faceOffset[0] > -1) {
2087  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2088                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2089                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2090                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2, m_N0,m_N1));
2091                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
2092                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
2093                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
2094                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
2095                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2096                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c2 + f_011[i]*c0 + c1*(f_001[i] + f_010[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c2 + f_011[i]*c0 + c1*(f_001[i] + f_010[i]);
2097                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_001[i]*c0 + f_010[i]*c2 + c1*(f_000[i] + f_011[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_001[i]*c0 + f_010[i]*c2 + c1*(f_000[i] + f_011[i]);
2098                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_001[i]*c2 + f_010[i]*c0 + c1*(f_000[i] + f_011[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_001[i]*c2 + f_010[i]*c0 + c1*(f_000[i] + f_011[i]);
2099                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_000[i]*c0 + f_011[i]*c2 + c1*(f_001[i] + f_010[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_000[i]*c0 + f_011[i]*c2 + c1*(f_001[i] + f_010[i]);
2100                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2101                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
2102                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2103              } /* end of face 0 */              } // end of face 0
2104              if (m_faceOffset[1] > -1) {              if (m_faceOffset[1] > -1) {
2105  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2106                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2107                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                      for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2108                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2+1, m_N0,m_N1));
2109                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1,k2, m_N0,m_N1));
2110                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2, m_N0,m_N1));
2111                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(m_N0-1,k1+1,k2+1, m_N0,m_N1));
2112                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE1));
2113                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2114                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_100[i]*c2 + f_111[i]*c0 + c1*(f_101[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_100[i]*c2 + f_111[i]*c0 + c1*(f_101[i] + f_110[i]);
2115                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_101[i]*c0 + f_110[i]*c2 + c1*(f_100[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_101[i]*c0 + f_110[i]*c2 + c1*(f_100[i] + f_111[i]);
2116                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_101[i]*c2 + f_110[i]*c0 + c1*(f_100[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_101[i]*c2 + f_110[i]*c0 + c1*(f_100[i] + f_111[i]);
2117                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_100[i]*c0 + f_111[i]*c2 + c1*(f_101[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_100[i]*c0 + f_111[i]*c2 + c1*(f_101[i] + f_110[i]);
2118                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2119                      } /* end of k1 loop */                      } // end of k1 loop
2120                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2121              } /* end of face 1 */              } // end of face 1
2122              if (m_faceOffset[2] > -1) {              if (m_faceOffset[2] > -1) {
2123  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2124                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2125                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2126                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2, m_N0,m_N1));
2127                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,0,k2+1, m_N0,m_N1));
2128                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_N0,m_N1));
2129                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2, m_N0,m_N1));
2130                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
2131                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2132                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c2 + f_101[i]*c0 + c1*(f_001[i] + f_100[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c2 + f_101[i]*c0 + c1*(f_001[i] + f_100[i]);
2133                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_001[i]*c0 + f_100[i]*c2 + c1*(f_000[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_001[i]*c0 + f_100[i]*c2 + c1*(f_000[i] + f_101[i]);
2134                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_001[i]*c2 + f_100[i]*c0 + c1*(f_000[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_001[i]*c2 + f_100[i]*c0 + c1*(f_000[i] + f_101[i]);
2135                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_000[i]*c0 + f_101[i]*c2 + c1*(f_001[i] + f_100[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_000[i]*c0 + f_101[i]*c2 + c1*(f_001[i] + f_100[i]);
2136                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2137                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2138                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2139              } /* end of face 2 */              } // end of face 2
2140              if (m_faceOffset[3] > -1) {              if (m_faceOffset[3] > -1) {
2141  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2142                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {                  for (index_t k2=0; k2 < m_NE2; ++k2) {
2143                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2144                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
2145                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
2146                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,m_N1-1,k2, m_N0,m_N1));
2147                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_N1-1,k2+1, m_N0,m_N1));
2148                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE0));
2149                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2150                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_010[i]*c2 + f_111[i]*c0 + c1*(f_011[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_010[i]*c2 + f_111[i]*c0 + c1*(f_011[i] + f_110[i]);
2151                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_011[i]*c0 + f_110[i]*c2 + c1*(f_010[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_011[i]*c0 + f_110[i]*c2 + c1*(f_010[i] + f_111[i]);
2152                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_011[i]*c2 + f_110[i]*c0 + c1*(f_010[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_011[i]*c2 + f_110[i]*c0 + c1*(f_010[i] + f_111[i]);
2153                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_010[i]*c0 + f_111[i]*c2 + c1*(f_011[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_010[i]*c0 + f_111[i]*c2 + c1*(f_011[i] + f_110[i]);
2154                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2155                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2156                  } /* end of k2 loop */                  } // end of k2 loop
2157              } /* end of face 3 */              } // end of face 3
2158              if (m_faceOffset[4] > -1) {              if (m_faceOffset[4] > -1) {
2159  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2160                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2161                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2162                          const register double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_000 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,0, m_N0,m_N1));
2163                          const register double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_100 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,0, m_N0,m_N1));
2164                          const register double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_110 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_N0,m_N1));
2165                          const register double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));                          const double* f_010 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,0, m_N0,m_N1));
2166                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
2167                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2168                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c2 + f_110[i]*c0 + c1*(f_010[i] + f_100[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_000[i]*c2 + f_110[i]*c0 + c1*(f_010[i] + f_100[i]);
2169                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_010[i]*c0 + f_100[i]*c2 + c1*(f_000[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_010[i]*c0 + f_100[i]*c2 + c1*(f_000[i] + f_110[i]);
2170                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_010[i]*c2 + f_100[i]*c0 + c1*(f_000[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_010[i]*c2 + f_100[i]*c0 + c1*(f_000[i] + f_110[i]);
2171                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_000[i]*c0 + f_110[i]*c2 + c1*(f_010[i] + f_100[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_000[i]*c0 + f_110[i]*c2 + c1*(f_010[i] + f_100[i]);
2172                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2173                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2174                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
2175              } /* end of face 4 */              } // end of face 4
2176              if (m_faceOffset[5] > -1) {              if (m_faceOffset[5] > -1) {
2177  #pragma omp for nowait  #pragma omp for nowait
2178                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {                  for (index_t k1=0; k1 < m_NE1; ++k1) {
2179                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {                      for (index_t k0=0; k0 < m_NE0; ++k0) {
2180                          const register double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_001 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2181                          const register double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_101 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2182                          const register double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_011 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2183                          const register double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));                          const double* f_111 = in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_N2-1, m_N0,m_N1));
2184                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE0));
2185                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2186                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_001[i]*c2 + f_111[i]*c0 + c1*(f_011[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = f_001[i]*c2 + f_111[i]*c0 + c1*(f_011[i] + f_101[i]);
2187                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_011[i]*c0 + f_101[i]*c2 + c1*(f_001[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,1)] = f_011[i]*c0 + f_101[i]*c2 + c1*(f_001[i] + f_111[i]);
2188                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_011[i]*c2 + f_101[i]*c0 + c1*(f_001[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,2)] = f_011[i]*c2 + f_101[i]*c0 + c1*(f_001[i] + f_111[i]);
2189                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_001[i]*c0 + f_111[i]*c2 + c1*(f_011[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,3)] = f_001[i]*c0 + f_111[i]*c2 + c1*(f_011[i] + f_101[i]);
2190                          } /* end of component loop i */                          } // end of component loop i
2191                      } /* end of k0 loop */                      } // end of k0 loop
2192                  } /* end of k1 loop */                  } // end of k1 loop
2193              } /* end of face 5 */              } // end of face 5
             /* GENERATOR SNIP_INTERPOLATE_FACES BOTTOM */  
2194          } // end of parallel section          } // end of parallel section
2195      }      }
2196  }  }
2197    
2198  //protected  //protected
2199  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::assemblePDESingle(Paso_SystemMatrix* mat, escript::Data& rhs,
2200            const escript::Data& A, const escript::Data& B,
2201            const escript::Data& C, const escript::Data& D,
2202            const escript::Data& X, const escript::Data& Y) const
2203  {  {
2204      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const double h0 = m_l0/m_gNE0;
2205      out.requireWrite();      const double h1 = m_l1/m_gNE1;
2206        const double h2 = m_l2/m_gNE2;
2207        const double w0 = 0.0009303791403858427308*h1*h2/h0;
2208        const double w1 = 0.0009303791403858427308*h2;
2209        const double w2 = -0.00024929433932114870101*h1;
2210        const double w3 = 0.0009303791403858427308*h0*h2/h1;
2211        const double w4 = -0.00024929433932114870101*h0;
2212        const double w5 = 0.0009303791403858427308*h1;
2213        const double w6 = 0.0009303791403858427308*h0;
2214        const double w7 = -0.00024929433932114870101*h0*h1/h2;
2215        const double w8 = 0.0034722222222222222222*h2;
2216        const double w9 = -0.0009303791403858427308*h1;
2217        const double w10 = 0.012958509748503046158*h0*h2/h1;
2218        const double w11 = -0.0034722222222222222222*h0;
2219        const double w12 = 0.0034722222222222222222*h1;
2220        const double w13 = 0.012958509748503046158*h0;
2221        const double w14 = -0.0034722222222222222222*h0*h1/h2;
2222        const double w15 = 0.012958509748503046158*h1*h2/h0;
2223        const double w16 = -0.0034722222222222222222*h1;
2224        const double w17 = -0.0009303791403858427308*h0;
2225        const double w18 = 0.012958509748503046158*h1;
2226        const double w19 = 0.0034722222222222222222*h0;
2227        const double w20 = 0.012958509748503046158*h2;
2228        const double w21 = -0.012958509748503046158*h1;
2229        const double w22 = -0.012958509748503046158*h0;
2230        const double w23 = 0.04836181677178996241*h1;
2231        const double w24 = 0.04836181677178996241*h0;
2232        const double w25 = -0.04836181677178996241*h0*h1/h2;
2233        const double w26 = 0.00024929433932114870101*h1;
2234        const double w27 = 0.00024929433932114870101*h0;
2235        const double w28 = -0.04836181677178996241*h1;
2236        const double w29 = -0.04836181677178996241*h0;
2237        const double w30 = -0.0009303791403858427308*h1*h2/h0;
2238        const double w31 = -0.0009303791403858427308*h2;
2239        const double w32 = -0.0009303791403858427308*h0*h2/h1;
2240        const double w33 = 0.0034722222222222222222*h0*h1/h2;
2241        const double w34 = -0.0034722222222222222222*h2;
2242        const double w35 = -0.00024929433932114870101*h2;
2243        const double w36 = -0.012958509748503046158*h1*h2/h0;
2244        const double w37 = -0.012958509748503046158*h2;
2245        const double w38 = -0.012958509748503046158*h0*h2/h1;
2246        const double w39 = -0.04836181677178996241*h2;
2247        const double w40 = -0.0034722222222222222222*h0*h2/h1;
2248        const double w41 = 0.0009303791403858427308*h0*h1/h2;
2249        const double w42 = 0.04836181677178996241*h2;
2250        const double w43 = -0.04836181677178996241*h0*h2/h1;
2251        const double w44 = 0.012958509748503046158*h0*h1/h2;
2252        const double w45 = -0.00024929433932114870101*h0*h2/h1;
2253        const double w46 = 0.00024929433932114870101*h2;
2254        const double w47 = -0.0034722222222222222222*h1*h2/h0;
2255        const double w48 = -0.00024929433932114870101*h1*h2/h0;
2256        const double w49 = -0.04836181677178996241*h1*h2/h0;
2257        const double w50 = 0.0034722222222222222222*h0*h2/h1;
2258        const double w51 = -0.0009303791403858427308*h0*h1/h2;
2259        const double w52 = -0.012958509748503046158*h0*h1/h2;
2260        const double w53 = 0.0034722222222222222222*h1*h2/h0;
2261        const double w54 = 0.00024929433932114870101*h0*h1/h2;
2262        const double w55 = 0.04836181677178996241*h0*h2/h1;
2263        const double w56 = 0.04836181677178996241*h1*h2/h0;
2264        const double w57 = 0.04836181677178996241*h0*h1/h2;
2265        const double w58 = 0.00024929433932114870101*h1*h2/h0;
2266        const double w59 = 0.00024929433932114870101*h0*h2/h1;
2267        const double w60 = 0.055555555555555555556*h1*h2/h0;
2268        const double w61 = 0.041666666666666666667*h2;
2269        const double w62 = -0.083333333333333333333*h1;
2270        const double w63 = 0.055555555555555555556*h0*h2/h1;
2271        const double w64 = -0.083333333333333333333*h0;
2272        const double w65 = 0.083333333333333333333*h1;
2273        const double w66 = 0.083333333333333333333*h0;
2274        const double w67 = -0.11111111111111111111*h0*h1/h2;
2275        const double w68 = -0.055555555555555555556*h1*h2/h0;
2276        const double w69 = -0.083333333333333333333*h2;
2277        const double w70 = -0.041666666666666666667*h1;
2278        const double w71 = -0.055555555555555555556*h0*h2/h1;
2279        const double w72 = -0.041666666666666666667*h0;
2280        const double w73 = 0.041666666666666666667*h1;
2281        const double w74 = 0.041666666666666666667*h0;
2282        const double w75 = 0.027777777777777777778*h0*h1/h2;
2283        const double w76 = 0.083333333333333333333*h2;
2284        const double w77 = -0.11111111111111111111*h0*h2/h1;
2285        const double w78 = 0.055555555555555555556*h0*h1/h2;
2286        const double w79 = -0.11111111111111111111*h1*h2/h0;
2287        const double w80 = -0.027777777777777777778*h1*h2/h0;
2288        const double w81 = -0.041666666666666666667*h2;
2289        const double w82 = -0.027777777777777777778*h0*h2/h1;
2290        const double w83 = -0.027777777777777777778*h0*h1/h2;
2291        const double w84 = 0.027777777777777777778*h0*h2/h1;
2292        const double w85 = -0.055555555555555555556*h0*h1/h2;
2293        const double w86 = 0.11111111111111111111*h1*h2/h0;
2294        const double w87 = 0.11111111111111111111*h0*h2/h1;
2295        const double w88 = 0.11111111111111111111*h0*h1/h2;
2296        const double w89 = 0.027777777777777777778*h1*h2/h0;
2297        const double w90 = 0.0001966122466178319053*h1*h2;
2298        const double w91 = 0.0001966122466178319053*h0*h2;
2299        const double w92 = 0.0001966122466178319053*h0*h1;
2300        const double w93 = 0.0007337668937680108255*h1*h2;
2301        const double w94 = 0.0027384553284542113967*h0*h2;
2302        const double w95 = 0.0027384553284542113967*h0*h1;
2303        const double w96 = 0.0027384553284542113967*h1*h2;
2304        const double w97 = 0.0007337668937680108255*h0*h2;
2305        const double w98 = 0.010220054420048834761*h1*h2;
2306        const double w99 = 0.010220054420048834761*h0*h2;
2307        const double w100 = 0.038141762351741127649*h0*h1;
2308        const double w101 = 0.000052682092703316795705*h0*h1;
2309        const double w102 = 0.0007337668937680108255*h0*h1;
2310        const double w103 = 0.010220054420048834761*h0*h1;
2311        const double w104 = -0.0001966122466178319053*h1*h2;
2312        const double w105 = -0.0001966122466178319053*h0*h2;
2313        const double w106 = -0.0007337668937680108255*h1*h2;
2314        const double w107 = -0.0007337668937680108255*h0*h2;
2315        const double w108 = -0.0027384553284542113967*h1*h2;
2316        const double w109 = -0.0027384553284542113967*h0*h2;
2317        const double w110 = -0.010220054420048834761*h1*h2;
2318        const double w111 = -0.010220054420048834761*h0*h2;
2319        const double w112 = -0.0007337668937680108255*h0*h1;
2320        const double w113 = -0.010220054420048834761*h0*h1;
2321        const double w114 = -0.038141762351741127649*h0*h2;
2322        const double w115 = -0.000052682092703316795705*h0*h2;
2323        const double w116 = -0.0001966122466178319053*h0*h1;
2324        const double w117 = -0.0027384553284542113967*h0*h1;
2325        const double w118 = 0.000052682092703316795705*h0*h2;
2326        const double w119 = 0.038141762351741127649*h0*h2;
2327        const double w120 = 0.000052682092703316795705*h1*h2;
2328        const double w121 = 0.038141762351741127649*h1*h2;
2329        const double w122 = -0.000052682092703316795705*h0*h1;
2330        const double w123 = -0.038141762351741127649*h0*h1;
2331        const double w124 = -0.000052682092703316795705*h1*h2;
2332        const double w125 = -0.038141762351741127649*h1*h2;
2333        const double w126 = 0.027777777777777777778*h1*h2;
2334        const double w127 = 0.027777777777777777778*h0*h2;
2335        const double w128 = 0.055555555555555555556*h0*h1;
2336        const double w129 = -0.027777777777777777778*h1*h2;
2337        const double w130 = -0.027777777777777777778*h0*h2;
2338        const double w131 = 0.013888888888888888889*h0*h1;
2339        const double w132 = -0.055555555555555555556*h0*h2;
2340        const double w133 = -0.027777777777777777778*h0*h1;
2341        const double w134 = 0.055555555555555555556*h0*h2;
2342        const double w135 = 0.027777777777777777778*h0*h1;
2343        const double w136 = -0.013888888888888888889*h0*h1;
2344        const double w137 = 0.055555555555555555556*h1*h2;
2345        const double w138 = -0.013888888888888888889*h1*h2;
2346        const double w139 = -0.013888888888888888889*h0*h2;
2347        const double w140 = -0.055555555555555555556*h0*h1;
2348        const double w141 = 0.013888888888888888889*h1*h2;
2349        const double w142 = 0.013888888888888888889*h0*h2;
2350        const double w143 = -0.055555555555555555556*h1*h2;
2351        const double w144 = 0.000041549056553524783501*h0*h1*h2;
2352        const double w145 = 0.0005787037037037037037*h0*h1*h2;
2353        const double w146 = 0.0080603027952983270684*h0*h1*h2;
2354        const double w147 = 0.0001550631900643071218*h0*h1*h2;
2355        const double w148 = 0.002159751624750507693*h0*h1*h2;
2356        const double w149 = 0.03008145955644280058*h0*h1*h2;
2357        const double w150 = 0.000011133036149792012204*h0*h1*h2;
2358        const double w151 = 0.018518518518518518519*h0*h1*h2;
2359        const double w152 = 0.0092592592592592592592*h0*h1*h2;
2360        const double w153 = 0.0046296296296296296296*h0*h1*h2;
2361        const double w154 = 0.037037037037037037037*h0*h1*h2;
2362        const double w155 = -0.077751058491018276949*h1*h2;
2363        const double w156 = -0.077751058491018276949*h0*h2;
2364        const double w157 = -0.077751058491018276949*h0*h1;
2365        const double w158 = -0.020833333333333333333*h0*h2;
2366        const double w159 = -0.020833333333333333333*h0*h1;
2367        const double w160 = -0.020833333333333333333*h1*h2;
2368        const double w161 = -0.0055822748423150563848*h0*h1;
2369        const double w162 = -0.0055822748423150563848*h0*h2;
2370        const double w163 = -0.0055822748423150563848*h1*h2;
2371        const double w164 = 0.077751058491018276949*h1*h2;
2372        const double w165 = 0.020833333333333333333*h1*h2;
2373        const double w166 = 0.0055822748423150563848*h1*h2;
2374        const double w167 = 0.077751058491018276949*h0*h2;
2375        const double w168 = 0.020833333333333333333*h0*h2;
2376        const double w169 = 0.0055822748423150563848*h0*h2;
2377        const double w170 = 0.077751058491018276949*h0*h1;
2378        const double w171 = 0.020833333333333333333*h0*h1;
2379        const double w172 = 0.0055822748423150563848*h0*h1;
2380        const double w173 = -0.25*h1*h2;
2381        const double w174 = -0.25*h0*h2;
2382        const double w175 = -0.25*h0*h1;
2383        const double w176 = 0.25*h1*h2;
2384        const double w177 = 0.25*h0*h2;
2385        const double w178 = 0.25*h0*h1;
2386        const double w179 = 0.061320326520293008568*h0*h1*h2;
2387        const double w180 = 0.01643073197072526838*h0*h1*h2;
2388        const double w181 = 0.004402601362608064953*h0*h1*h2;
2389        const double w182 = 0.0011796734797069914318*h0*h1*h2;
2390        const double w183 = 0.125*h0*h1*h2;
2391    
2392      const index_t left = (m_offset0==0 ? 0 : 1);      rhs.requireWrite();
2393      const index_t bottom = (m_offset1==0 ? 0 : 1);  #pragma omp parallel
2394      const index_t front = (m_offset2==0 ? 0 : 1);      {
2395      const index_t right = (m_mpiInfo->rank%m_NX==m_NX-1 ? m_N0 : m_N0-1);          for (index_t k2_0=0; k2_0<2; k2_0++) { // colouring
2396      const index_t top = (m_mpiInfo->rank%(m_NX*m_NY)/m_NX==m_NY-1 ? m_N1 : m_N1-1);  #pragma omp for
2397      const index_t back = (m_mpiInfo->rank/(m_NX*m_NY)==m_NZ-1 ? m_N2 : m_N2-1);              for (index_t k2=k2_0; k2<m_NE2; k2+=2) {
2398      index_t n=0;                  for (index_t k1=0; k1<m_NE1; ++k1) {
2399      for (index_t i=front; i<back; i++) {                      for (index_t k0=0; k0<m_NE0; ++k0)  {
2400          for (index_t j=bottom; j<top; j++) {                          bool add_EM_S=false;
2401              for (index_t k=left; k<right; k++, n++) {                          bool add_EM_F=false;
2402                  const double* src=in.getSampleDataRO(k+j*m_N0+i*m_N0*m_N1);                          vector<double> EM_S(8*8, 0);
2403                  copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(n));                          vector<double> EM_F(8, 0);
2404              }                          const index_t e = k0 + m_NE0*k1 + m_NE0*m_NE1*k2;
2405          }                          ///////////////
2406                            // process A //
2407                            ///////////////
2408                            if (!A.isEmpty()) {
2409                                add_EM_S=true;
2410                                const double* A_p=const_cast<escript::Data*>(&A)->getSampleDataRO(e);
2411                                if (A.actsExpanded()) {
2412                                    const double A_00_0 = A_p[INDEX3(0,0,0,3,3)];
2413                                    const double A_01_0 = A_p[INDEX3(0,1,0,3,3)];
2414                                    const double A_02_0 = A_p[INDEX3(0,2,0,3,3)];
2415                                    const double A_10_0 = A_p[INDEX3(1,0,0,3,3)];
2416                                    const double A_11_0 = A_p[INDEX3(1,1,0,3,3)];
2417                                    const double A_12_0 = A_p[INDEX3(1,2,0,3,3)];
2418                                    const double A_20_0 = A_p[INDEX3(2,0,0,3,3)];
2419                                    const double A_21_0 = A_p[INDEX3(2,1,0,3,3)];
2420                                    const double A_22_0 = A_p[INDEX3(2,2,0,3,3)];
2421                                    const double A_00_1 = A_p[INDEX3(0,0,1,3,3)];
2422                                    const double A_01_1 = A_p[INDEX3(0,1,1,3,3)];
2423                                    const double A_02_1 = A_p[INDEX3(0,2,1,3,3)];
2424                                    const double A_10_1 = A_p[INDEX3(1,0,1,3,3)];
2425                                    const double A_11_1 = A_p[INDEX3(1,1,1,3,3)];
2426                                    const double A_12_1 = A_p[INDEX3(1,2,1,3,3)];
2427                                    const double A_20_1 = A_p[INDEX3(2,0,1,3,3)];
2428                                    const double A_21_1 = A_p[INDEX3(2,1,1,3,3)];
2429                                    const double A_22_1 = A_p[INDEX3(2,2,1,3,3)];
2430                                    const double A_00_2 = A_p[INDEX3(0,0,2,3,3)];
2431                                    const double A_01_2 = A_p[INDEX3(0,1,2,3,3)];
2432                                    const double A_02_2 = A_p[INDEX3(0,2,2,3,3)];
2433                                    const double A_10_2 = A_p[INDEX3(1,0,2,3,3)];
2434                                    const double A_11_2 = A_p[INDEX3(1,1,2,3,3)];
2435                                    const double A_12_2 = A_p[INDEX3(1,2,2,3,3)];
2436                                    const double A_20_2 = A_p[INDEX3(2,0,2,3,3)];
2437                                    const double A_21_2 = A_p[INDEX3(2,1,2,3,3)];
2438                                    const double A_22_2 = A_p[INDEX3(2,2,2,3,3)];
2439                                    const double A_00_3 = A_p[INDEX3(0,0,3,3,3)];
2440                                    const double A_01_3 = A_p[INDEX3(0,1,3,3,3)];
2441                                    const double A_02_3 = A_p[INDEX3(0,2,3,3,3)];
2442                                    const double A_10_3 = A_p[INDEX3(1,0,3,3,3)];
2443                                    const double A_11_3 = A_p[INDEX3(1,1,3,3,3)];
2444                                    const double A_12_3 = A_p[INDEX3(1,2,3,3,3)];
2445                                    const double A_20_3 = A_p[INDEX3(2,0,3,3,3)];
2446                                    const double A_21_3 = A_p[INDEX3(2,1,3,3,3)];
2447                                    const double A_22_3 = A_p[INDEX3(2,2,3,3,3)];
2448                                    const double A_00_4 = A_p[INDEX3(0,0,4,3,3)];
2449                                    const double A_01_4 = A_p[INDEX3(0,1,4,3,3)];
2450                                    const double A_02_4 = A_p[INDEX3(0,2,4,3,3)];
2451                                    const double A_10_4 = A_p[INDEX3(1,0,4,3,3)];
2452                                    const double A_11_4 = A_p[INDEX3(1,1,4,3,3)];
2453                                    const double A_12_4 = A_p[INDEX3(1,2,4,3,3)];
2454                                    const double A_20_4 = A_p[INDEX3(2,0,4,3,3)];
2455                                    const double A_21_4 = A_p[INDEX3(2,1,4,3,3)];
2456                                    const double A_22_4 = A_p[INDEX3(2,2,4,3,3)];
2457                                    const double A_00_5 = A_p[INDEX3(0,0,5,3,3)];
2458                                    const double A_01_5 = A_p[INDEX3(0,1,5,3,3)];
2459                                    const double A_02_5 = A_p[INDEX3(0,2,5,3,3)];
2460                                    const double A_10_5 = A_p[INDEX3(1,0,5,3,3)];
2461                                    const double A_11_5 = A_p[INDEX3(1,1,5,3,3)];
2462                                    const double A_12_5 = A_p[INDEX3(1,2,5,3,3)];
2463                                    const double A_20_5 = A_p[INDEX3(2,0,5,3,3)];
2464                                    const double A_21_5 = A_p[INDEX3(2,1,5,3,3)];
2465                                    const double A_22_5 = A_p[INDEX3(2,2,5,3,3)];
2466                                    const double A_00_6 = A_p[INDEX3(0,0,6,3,3)];
2467                                    const double A_01_6 = A_p[INDEX3(0,1,6,3,3)];
2468                                    const double A_02_6 = A_p[INDEX3(0,2,6,3,3)];
2469                                    const double A_10_6 = A_p[INDEX3(1,0,6,3,3)];
2470                                    const double A_11_6 = A_p[INDEX3(1,1,6,3,3)];
2471                                    const double A_12_6 = A_p[INDEX3(1,2,6,3,3)];
2472                                    const double A_20_6 = A_p[INDEX3(2,0,6,3,3)];
2473                                    const double A_21_6 = A_p[INDEX3(2,1,6,3,3)];
2474                                    const double A_22_6 = A_p[INDEX3(2,2,6,3,3)];
2475                                    const double A_00_7 = A_p[INDEX3(0,0,7,3,3)];
2476                                    const double A_01_7 = A_p[INDEX3(0,1,7,3,3)];
2477                                    const double A_02_7 = A_p[INDEX3(0,2,7,3,3)];
2478                                    const double A_10_7 = A_p[INDEX3(1,0,7,3,3)];
2479                                    const double A_11_7 = A_p[INDEX3(1,1,7,3,3)];
2480                                    const double A_12_7 = A_p[INDEX3(1,2,7,3,3)];
2481                                    const double A_20_7 = A_p[INDEX3(2,0,7,3,3)];
2482                                    const double A_21_7 = A_p[INDEX3(2,1,7,3,3)];
2483                                    const double A_22_7 = A_p[INDEX3(2,2,7,3,3)];
2484                                    const double tmp160_0 = A_12_0 + A_12_6 + A_21_0 + A_21_6;
2485                                    const double tmp8_0 = A_21_0 + A_21_6;
2486                                    const double tmp135_0 = A_10_1 + A_10_2 + A_10_5 + A_10_6;
2487                                    const double tmp67_0 = A_02_2 + A_02_7;
2488                                    const double tmp211_0 = A_12_6 + A_21_6;
2489                                    const double tmp180_0 = A_10_2 + A_10_6;
2490                                    const double tmp37_0 = A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3;
2491                                    const double tmp92_0 = A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3 + A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7;
2492                                    const double tmp195_0 = A_02_2 + A_20_2;
2493                                    const double tmp70_0 = A_01_0 + A_01_7;
2494                                    const double tmp139_0 = A_02_3 + A_02_4 + A_20_1 + A_20_6;
2495                                    const double tmp200_0 = A_12_3 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_5;
2496                                    const double tmp60_0 = A_22_0 + A_22_2 + A_22_4 + A_22_6;
2497                                    const double tmp192_0 = A_01_5 + A_10_5;
2498                                    const double tmp46_0 = A_21_0 + A_21_7;
2499                                    const double tmp48_0 = A_10_0 + A_10_7;
2500                                    const double tmp166_0 = A_11_5 + A_11_7;
2501                                    const double tmp221_0 = A_02_1 + A_02_6 + A_20_3 + A_20_4;
2502                                    const double tmp50_0 = A_02_4 + A_02_6 + A_20_4 + A_20_6;
2503                                    const double tmp217_0 = A_02_3 + A_02_4 + A_20_3 + A_20_4;
2504                                    const double tmp216_0 = A_01_2 + A_01_5 + A_10_2 + A_10_5;
2505                                    const double tmp104_0 = A_22_2 + A_22_6;
2506                                    const double tmp72_0 = A_20_3 + A_20_6;
2507                                    const double tmp79_0 = A_10_4 + A_10_7;
2508                                    const double tmp86_0 = A_01_2 + A_01_6 + A_10_1 + A_10_5;
2509                                    const double tmp214_0 = A_12_0 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_7;
2510                                    const double tmp32_0 = A_02_0 + A_02_2;
2511                                    const double tmp112_0 = A_01_0 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_7;
2512                                    const double tmp197_0 = A_12_0 + A_21_0;
2513                                    const double tmp106_0 = A_22_1 + A_22_5;
2514                                    const double tmp2_0 = A_00_0 + A_00_1 + A_00_4 + A_00_5;
2515                                    const double tmp115_0 = A_02_5 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_2;
2516                                    const double tmp175_0 = A_01_3 + A_01_7;
2517                                    const double tmp126_0 = A_01_2 + A_01_5 + A_10_1 + A_10_6;
2518                                    const double tmp90_0 = A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3 + A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7;
2519                                    const double tmp47_0 = A_12_0 + A_12_6;
2520                                    const double tmp205_0 = A_02_7 + A_20_7;
2521                                    const double tmp148_0 = A_01_3 + A_01_4;
2522                                    const double tmp113_0 = A_01_3 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_4;
2523                                    const double tmp43_0 = A_20_4 + A_20_6;
2524                                    const double tmp161_0 = A_02_1 + A_02_6 + A_20_1 + A_20_6;
2525                                    const double tmp69_0 = A_12_0 + A_12_1 + A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1 + A_21_6 + A_21_7;
2526                                    const double tmp176_0 = A_01_1 + A_01_2 + A_01_5 + A_01_6;
2527                                    const double tmp105_0 = A_01_2 + A_01_6 + A_10_2 + A_10_6;
2528                                    const double tmp22_0 = A_01_5 + A_10_6;
2529                                    const double tmp91_0 = A_02_4 + A_02_6 + A_20_1 + A_20_3;
2530                                    const double tmp206_0 = A_12_7 + A_21_7;
2531                                    const double tmp188_0 = A_02_5 + A_20_5;
2532                                    const double tmp117_0 = A_21_1 + A_21_6;
2533                                    const double tmp165_0 = A_01_1 + A_01_6;
2534                                    const double tmp66_0 = A_00_4 + A_00_5;
2535                                    const double tmp57_0 = A_02_0 + A_02_2 + A_02_5 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_2 + A_20_5 + A_20_7;
2536                                    const double tmp31_0 = A_21_4 + A_21_5;
2537                                    const double tmp3_0 = A_11_0 + A_11_2 + A_11_4 + A_11_6;
2538                                    const double tmp183_0 = A_12_0 + A_12_7;
2539                                    const double tmp61_0 = A_02_1 + A_02_3 + A_20_1 + A_20_3;
2540                                    const double tmp54_0 = A_10_5 + A_10_6;
2541                                    const double tmp18_0 = A_02_3 + A_02_6;
2542                                    const double tmp119_0 = A_12_2 + A_12_3 + A_12_4 + A_12_5 + A_21_2 + A_21_3 + A_21_4 + A_21_5;
2543                                    const double tmp29_0 = A_21_2 + A_21_3;
2544                                    const double tmp17_0 = A_01_3 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_7;
2545                                    const double tmp212_0 = A_02_6 + A_20_6;
2546                                    const double tmp220_0 = A_02_3 + A_20_6;
2547                                    const double tmp78_0 = A_20_0 + A_20_7;
2548                                    const double tmp215_0 = A_01_6 + A_10_6;
2549                                    const double tmp203_0 = A_01_7 + A_10_7;
2550                                    const double tmp87_0 = A_12_2 + A_12_3 + A_21_4 + A_21_5;
2551                                    const double tmp114_0 = A_02_0 + A_02_2 + A_20_5 + A_20_7;
2552                                    const double tmp0_0 = A_01_0 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_4;
2553                                    const double tmp202_0 = A_01_3 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_4;
2554                                    const double tmp4_0 = A_20_0 + A_20_5;
2555                                    const double tmp65_0 = A_00_2 + A_00_3;
2556                                    const double tmp24_0 = A_20_1 + A_20_3;
2557                                    const double tmp64_0 = A_10_0 + A_10_3;
2558                                    const double tmp170_0 = A_02_0 + A_02_2 + A_20_0 + A_20_2;
2559                                    const double tmp11_0 = A_20_1 + A_20_6;
2560                                    const double tmp82_0 = A_12_4 + A_12_5 + A_21_4 + A_21_5;
2561                                    const double tmp99_0 = A_01_4 + A_10_7;
2562                                    const double tmp49_0 = A_12_1 + A_12_7;
2563                                    const double tmp130_0 = A_12_0 + A_12_1 + A_12_6 + A_12_7;
2564                                    const double tmp144_0 = A_01_0 + A_10_3;
2565                                    const double tmp109_0 = A_22_0 + A_22_3 + A_22_4 + A_22_7;
2566                                    const double tmp185_0 = A_02_0 + A_02_7 + A_20_2 + A_20_5;
2567                                    const double tmp157_0 = A_01_4 + A_10_4;
2568                                    const double tmp51_0 = A_22_1 + A_22_3 + A_22_5 + A_22_7;
2569                                    const double tmp146_0 = A_00_6 + A_00_7;
2570                                    const double tmp147_0 = A_12_0 + A_12_1 + A_21_0 + A_21_1;
2571                                    const double tmp150_0 = A_00_2 + A_00_3 + A_00_4 + A_00_5;
2572                                    const double tmp62_0 = A_21_3 + A_21_5;
2573                                    const double tmp223_0 = A_12_2 + A_21_4;
2574                                    const double tmp16_0 = A_02_2 + A_02_5;
2575                                    const double tmp168_0 = A_11_1 + A_11_3 + A_11_4 + A_11_6;
2576                                    const double tmp88_0 = A_12_4 + A_12_5 + A_21_2 + A_21_3;
2577                                    const double tmp142_0 = A_01_7 + A_10_4;
2578                                    const double tmp34_0 = A_20_0 + A_20_2 + A_20_5 + A_20_7;
2579                                    const double tmp71_0 = A_00_0 + A_00_1 + A_00_6 + A_00_7;
2580                                    const double tmp213_0 = A_02_1 + A_20_1;
2581                                    const double tmp227_0 = A_12_2 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_4;
2582                                    const double tmp228_0 = A_12_1 + A_21_7;
2583                                    const double tmp140_0 = A_01_2 + A_01_6;
2584                                    const double tmp74_0 = A_22_0 + A_22_1 + A_22_4 + A_22_5;
2585                                    const double tmp167_0 = A_11_0 + A_11_2;
2586                                    const double tmp143_0 = A_01_3 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_7;
2587                                    const double tmp83_0 = A_02_0 + A_02_5;
2588                                    const double tmp14_0 = A_22_1 + A_22_2 + A_22_5 + A_22_6;
2589                                    const double tmp5_0 = A_12_1 + A_12_6;
2590                                    const double tmp94_0 = A_02_1 + A_02_3;
2591                                    const double tmp193_0 = A_01_1 + A_01_6 + A_10_1 + A_10_6;
2592                                    const double tmp97_0 = A_02_0 + A_02_2 + A_02_5 + A_02_7;
2593                                    const double tmp131_0 = A_01_1 + A_01_5;
2594                                    const double tmp124_0 = A_01_6 + A_10_5;
2595                                    const double tmp149_0 = A_12_6 + A_12_7 + A_21_6 + A_21_7;
2596                                    const double tmp187_0 = A_01_2 + A_10_2;
2597                                    const double tmp93_0 = A_01_1 + A_01_2 + A_10_1 + A_10_2;
2598                                    const double tmp25_0 = A_01_4 + A_01_7 + A_10_4 + A_10_7;
2599                                    const double tmp156_0 = A_12_2 + A_12_5 + A_21_2 + A_21_5;
2600                                    const double tmp20_0 = A_21_2 + A_21_5;
2601                                    const double tmp55_0 = A_21_2 + A_21_4;
2602                                    const double tmp208_0 = A_12_1 + A_12_6 + A_21_0 + A_21_7;
2603                                    const double tmp125_0 = A_12_4 + A_12_5;
2604                                    const double tmp158_0 = A_01_0 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_7;
2605                                    const double tmp108_0 = A_01_1 + A_01_5 + A_10_1 + A_10_5;
2606                                    const double tmp199_0 = A_12_2 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_4;
2607                                    const double tmp10_0 = A_02_1 + A_02_4;
2608                                    const double tmp182_0 = A_02_3 + A_02_6 + A_20_3 + A_20_6;
2609                                    const double tmp132_0 = A_02_1 + A_20_4;
2610                                    const double tmp191_0 = A_12_3 + A_12_4 + A_21_3 + A_21_4;
2611                                    const double tmp35_0 = A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3;
2612                                    const double tmp164_0 = A_10_3 + A_10_4;
2613                                    const double tmp190_0 = A_12_5 + A_21_5;
2614                                    const double tmp73_0 = A_02_1 + A_02_6;
2615                                    const double tmp98_0 = A_01_0 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_4;
2616                                    const double tmp225_0 = A_12_4 + A_21_2;
2617                                    const double tmp103_0 = A_02_4 + A_02_6;
2618                                    const double tmp194_0 = A_02_0 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_7;
2619                                    const double tmp207_0 = A_12_0 + A_21_6;
2620                                    const double tmp102_0 = A_20_5 + A_20_7;
2621                                    const double tmp1_0 = A_22_3 + A_22_7;
2622                                    const double tmp172_0 = A_10_1 + A_10_5;
2623                                    const double tmp222_0 = A_12_5 + A_21_3;
2624                                    const double tmp201_0 = A_02_2 + A_02_5 + A_20_2 + A_20_5;
2625                                    const double tmp155_0 = A_12_4 + A_21_4;
2626                                    const double tmp174_0 = A_02_1 + A_02_4 + A_20_1 + A_20_4;
2627                                    const double tmp59_0 = A_01_0 + A_01_3;
2628                                    const double tmp21_0 = A_20_2 + A_20_7;
2629                                    const double tmp141_0 = A_02_2 + A_02_7 + A_20_2 + A_20_7;
2630                                    const double tmp210_0 = A_01_1 + A_10_1;
2631                                    const double tmp145_0 = A_00_0 + A_00_1;
2632                                    const double tmp121_0 = A_12_0 + A_12_1 + A_21_6 + A_21_7;
2633                                    const double tmp224_0 = A_12_3 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_5;
2634                                    const double tmp186_0 = A_02_2 + A_20_7;
2635                                    const double tmp53_0 = A_11_4 + A_11_6;
2636                                    const double tmp184_0 = A_02_5 + A_20_0;
2637                                    const double tmp38_0 = A_12_0 + A_12_1;
2638                                    const double tmp12_0 = A_01_1 + A_01_2 + A_01_5 + A_01_6 + A_10_1 + A_10_2 + A_10_5 + A_10_6;
2639                                    const double tmp230_0 = A_12_6 + A_21_0;
2640                                    const double tmp23_0 = A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7;
2641                                    const double tmp81_0 = A_20_1 + A_20_4;
2642                                    const double tmp134_0 = A_10_3 + A_10_7;
2643                                    const double tmp129_0 = A_21_0 + A_21_1;
2644                                    const double tmp137_0 = A_01_0 + A_01_3 + A_01_4 + A_01_7;
2645                                    const double tmp198_0 = A_01_0 + A_10_0;
2646                                    const double tmp9_0 = A_21_1 + A_21_7;
2647                                    const double tmp179_0 = A_01_0 + A_01_4;
2648                                    const double tmp100_0 = A_20_1 + A_20_3 + A_20_4 + A_20_6;
2649                                    const double tmp173_0 = A_02_0 + A_20_5;
2650                                    const double tmp42_0 = A_21_0 + A_21_1 + A_21_6 + A_21_7;
2651                                    const double tmp226_0 = A_12_3 + A_21_5;
2652                                    const double tmp6_0 = A_22_0 + A_22_4;
2653                                    const double tmp218_0 = A_12_1 + A_21_1;
2654                                    const double tmp28_0 = A_01_2 + A_10_1;
2655                                    const double tmp133_0 = A_02_6 + A_20_3;
2656                                    const double tmp13_0 = A_00_2 + A_00_3 + A_00_6 + A_00_7;
2657                                    const double tmp27_0 = A_12_2 + A_12_3 + A_12_4 + A_12_5;
2658                                    const double tmp75_0 = A_10_1 + A_10_6;
2659                                    const double tmp36_0 = A_01_0 + A_01_3 + A_10_0 + A_10_3;
2660                                    const double tmp138_0 = A_10_0 + A_10_4;
2661                                    const double tmp189_0 = A_12_2 + A_21_2;
2662                                    const double tmp181_0 = A_02_7 + A_20_2;
2663                                    const double tmp85_0 = A_02_1 + A_02_3 + A_20_4 + A_20_6;
2664                                    const double tmp122_0 = A_01_1 + A_10_2;
2665                                    const double tmp95_0 = A_01_3 + A_10_0;
2666                                    const double tmp120_0 = A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1;
2667                                    const double tmp196_0 = A_02_0 + A_20_0;
2668                                    const double tmp171_0 = A_02_3 + A_02_4;
2669                                    const double tmp204_0 = A_12_1 + A_12_6 + A_21_1 + A_21_6;
2670                                    const double tmp45_0 = A_10_1 + A_10_2;
2671                                    const double tmp101_0 = A_01_5 + A_01_6 + A_10_5 + A_10_6;
2672                                    const double tmp58_0 = A_11_0 + A_11_2 + A_11_5 + A_11_7;
2673                                    const double tmp107_0 = A_20_3 + A_20_4;
2674                                    const double tmp30_0 = A_01_1 + A_01_6 + A_10_2 + A_10_5;
2675                                    const double tmp63_0 = A_12_2 + A_12_5;
2676                                    const double tmp127_0 = A_12_2 + A_12_3;
2677                                    const double tmp177_0 = A_02_2 + A_02_5 + A_20_0 + A_20_7;
2678                                    const double tmp178_0 = A_10_0 + A_10_3 + A_10_4 + A_10_7;
2679                                    const double tmp76_0 = A_01_1 + A_01_2;
2680                                    const double tmp80_0 = A_22_2 + A_22_3 + A_22_6 + A_22_7;
2681                                    const double tmp41_0 = A_12_6 + A_12_7;
2682                                    const double tmp89_0 = A_01_0 + A_01_3 + A_01_4 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_3 + A_10_4 + A_10_7;
2683                                    const double tmp116_0 = A_02_1 + A_02_3 + A_02_4 + A_02_6 + A_20_1 + A_20_3 + A_20_4 + A_20_6;
2684                                    const double tmp33_0 = A_22_0 + A_22_1 + A_22_2 + A_22_3 + A_22_4 + A_22_5 + A_22_6 + A_22_7;
2685                                    const double tmp169_0 = A_21_3 + A_21_4;
2686                                    const double tmp96_0 = A_20_0 + A_20_2;
2687                                    const double tmp111_0 = A_12_3 + A_12_4;
2688                                    const double tmp118_0 = A_20_2 + A_20_5;
2689                                    const double tmp19_0 = A_12_3 + A_12_5;
2690                                    const double tmp68_0 = A_01_5 + A_01_6;
2691                                    const double tmp7_0 = A_11_1 + A_11_3 + A_11_5 + A_11_7;
2692                                    const double tmp154_0 = A_12_3 + A_21_3;
2693                                    const double tmp152_0 = A_02_4 + A_20_4;
2694                                    const double tmp153_0 = A_02_3 + A_20_3;
2695                                    const double tmp163_0 = A_02_5 + A_02_7 + A_20_5 + A_20_7;
2696                                    const double tmp44_0 = A_01_4 + A_01_7;
2697                                    const double tmp39_0 = A_02_1 + A_02_3 + A_02_4 + A_02_6;
2698                                    const double tmp123_0 = A_21_2 + A_21_3 + A_21_4 + A_21_5;
2699                                    const double tmp40_0 = A_02_5 + A_02_7;
2700                                    const double tmp110_0 = A_02_0 + A_02_7;
2701                                    const double tmp77_0 = A_12_2 + A_12_3 + A_21_2 + A_21_3;
2702                                    const double tmp209_0 = A_12_7 + A_21_1;
2703                                    const double tmp219_0 = A_02_4 + A_20_1;
2704                                    const double tmp84_0 = A_01_1 + A_01_5 + A_10_2 + A_10_6;
2705                                    const double tmp162_0 = A_12_1 + A_12_7 + A_21_1 + A_21_7;
2706                                    const double tmp159_0 = A_01_3 + A_10_3;
2707                                    const double tmp56_0 = A_11_1 + A_11_3;
2708                                    const double tmp52_0 = A_01_2 + A_01_5;
2709                                    const double tmp26_0 = A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7;
2710                                    const double tmp229_0 = A_12_0 + A_12_7 + A_21_1 + A_21_6;
2711                                    const double tmp151_0 = A_10_2 + A_10_5;
2712                                    const double tmp136_0 = A_02_0 + A_02_5 + A_20_0 + A_20_5;
2713                                    const double tmp128_0 = A_21_6 + A_21_7;
2714                                    const double tmp15_0 = A_12_2 + A_12_4;
2715                                    const double tmp296_1 = tmp159_0*w42;
2716                                    const double tmp130_1 = tmp67_0*w5;
2717                                    const double tmp98_1 = A_01_6*w42;
2718                                    const double tmp231_1 = tmp125_0*w6;
2719                                    const double tmp42_1 = tmp34_0*w12;
2720                                    const double tmp199_1 = A_02_5*w28;
2721                                    const double tmp113_1 = tmp29_0*w13;
2722                                    const double tmp330_1 = tmp152_0*w28;
2723                                    const double tmp90_1 = A_01_1*w46;
2724                                    const double tmp446_1 = tmp77_0*w22;
2725                                    const double tmp108_1 = tmp43_0*w5;
2726                                    const double tmp524_1 = A_12_6*w29;
2727                                    const double tmp232_1 = tmp126_0*w34;
2728                                    const double tmp33_1 = tmp25_0*w37;
2729                                    const double tmp461_1 = tmp180_0*w1;
2730                                    const double tmp14_1 = tmp8_0*w6;
2731                                    const double tmp447_1 = tmp205_0*w26;
2732                                    const double tmp452_1 = tmp198_0*w42;
2733                                    const double tmp217_1 = tmp81_0*w9;
2734                                    const double tmp76_1 = tmp59_0*w20;
2735                                    const double tmp421_1 = tmp134_0*w31;
2736                                    const double tmp485_1 = tmp51_0*w51;
2737                                    const double tmp240_1 = tmp131_0*w1;
2738                                    const double tmp160_1 = tmp91_0*w9;
2739                                    const double tmp174_1 = A_20_1*w26;
2740                                    const double tmp273_1 = A_10_1*w46;
2741                                    const double tmp159_1 = tmp90_0*w47;
2742                                    const double tmp228_1 = tmp103_0*w5;
2743                                    const double tmp313_1 = tmp166_0*w45;
2744                                    const double tmp45_1 = tmp37_0*w30;
2745                                    const double tmp512_1 = tmp147_0*w13;
2746                                    const double tmp73_1 = tmp56_0*w43;
2747                                    const double tmp61_1 = A_01_6*w46;
2748                                    const double tmp316_1 = tmp167_0*w43;
2749                                    const double tmp189_1 = tmp112_0*w20;
2750                                    const double tmp455_1 = tmp215_0*w39;
2751                                    const double tmp360_1 = A_21_5*w24;
2752                                    const double tmp258_1 = A_20_7*w2;
2753                                    const double tmp196_1 = A_20_6*w26;
2754                                    const double tmp37_1 = tmp29_0*w6;
2755                                    const double tmp9_1 = A_12_7*w29;
2756                                    const double tmp80_1 = tmp63_0*w19;
2757                                    const double tmp312_1 = tmp165_0*w8;
2758                                    const double tmp264_1 = tmp101_0*w1;
2759                                    const double tmp124_1 = A_02_3*w26;
2760                                    const double tmp229_1 = tmp123_0*w11;
2761                                    const double tmp333_1 = tmp159_0*w46;
2762                                    const double tmp533_1 = tmp222_0*w4;
2763                                    const double tmp201_1 = tmp108_0*w37;
2764                                    const double tmp444_1 = tmp35_0*w10;
2765                                    const double tmp51_1 = tmp43_0*w18;
2766                                    const double tmp214_1 = A_21_7*w29;
2767                                    const double tmp518_1 = tmp86_0*w37;
2768                                    const double tmp192_1 = tmp115_0*w5;
2769                                    const double tmp355_1 = A_21_2*w27;
2770                                    const double tmp156_1 = tmp87_0*w22;
2771                                    const double tmp516_1 = tmp230_0*w27;
2772                                    const double tmp366_1 = tmp104_0*w57;
2773                                    const double tmp271_1 = tmp146_0*w49;
2774                                    const double tmp437_1 = tmp218_0*w24;
2775                                    const double tmp436_1 = tmp104_0*w54;
2776                                    const double tmp167_1 = tmp98_0*w8;
2777                                    const double tmp136_1 = tmp70_0*w34;
2778                                    const double tmp406_1 = tmp207_0*w27;
2779                                    const double tmp193_1 = tmp116_0*w12;
2780                                    const double tmp486_1 = tmp225_0*w29;
2781                                    const double tmp469_1 = tmp224_0*w11;
2782                                    const double tmp287_1 = tmp71_0*w53;
2783                                    const double tmp430_1 = tmp213_0*w28;
2784                                    const double tmp462_1 = tmp220_0*w2;
2785                                    const double tmp294_1 = tmp53_0*w59;
2786                                    const double tmp218_1 = tmp118_0*w16;
2787                                    const double tmp116_1 = tmp25_0*w31;
2788                                    const double tmp495_1 = tmp76_0*w37;
2789                                    const double tmp501_1 = tmp99_0*w46;
2790                                    const double tmp0_1 = tmp0_0*w1;
2791                                    const double tmp99_1 = tmp62_0*w17;
2792                                    const double tmp429_1 = tmp212_0*w2;
2793                                    const double tmp249_1 = tmp136_0*w9;
2794                                    const double tmp504_1 = tmp229_0*w19;
2795                                    const double tmp197_1 = A_12_2*w27;
2796                                    const double tmp531_1 = tmp122_0*w35;
2797                                    const double tmp265_1 = tmp142_0*w46;
2798                                    const double tmp488_1 = tmp226_0*w4;
2799                                    const double tmp528_1 = tmp115_0*w18;
2800                                    const double tmp438_1 = tmp219_0*w2;
2801                                    const double tmp233_1 = tmp127_0*w13;
2802                                    const double tmp491_1 = tmp79_0*w1;
2803                                    const double tmp215_1 = A_21_0*w4;
2804                                    const double tmp24_1 = tmp18_0*w21;
2805                                    const double tmp538_1 = tmp209_0*w27;
2806                                    const double tmp379_1 = tmp167_0*w55;
2807                                    const double tmp332_1 = tmp154_0*w4;
2808                                    const double tmp498_1 = tmp68_0*w31;
2809                                    const double tmp41_1 = tmp33_0*w33;
2810                                    const double tmp464_1 = tmp179_0*w37;
2811                                    const double tmp317_1 = tmp168_0*w40;
2812                                    const double tmp378_1 = tmp106_0*w54;
2813                                    const double tmp184_1 = tmp109_0*w14;
2814                                    const double tmp292_1 = tmp14_0*w33;
2815                                    const double tmp11_1 = tmp5_0*w11;
2816                                    const double tmp354_1 = A_02_6*w26;
2817                                    const double tmp84_1 = tmp37_0*w0;
2818                                    const double tmp422_1 = tmp13_0*w30;
2819                                    const double tmp132_1 = tmp69_0*w11;
2820                                    const double tmp251_1 = tmp138_0*w31;
2821                                    const double tmp18_1 = tmp12_0*w8;
2822                                    const double tmp88_1 = A_21_1*w4;
2823                                    const double tmp188_1 = A_12_2*w24;
2824                                    const double tmp465_1 = tmp175_0*w31;
2825                                    const double tmp235_1 = tmp128_0*w17;
2826                                    const double tmp323_1 = A_02_1*w26;
2827                                    const double tmp31_1 = tmp23_0*w38;
2828                                    const double tmp397_1 = tmp170_0*w5;
2829                                    const double tmp175_1 = tmp7_0*w3;
2830                                    const double tmp148_1 = tmp81_0*w21;
2831                                    const double tmp238_1 = tmp130_0*w19;
2832                                    const double tmp59_1 = tmp46_0*w11;
2833                                    const double tmp432_1 = tmp215_0*w35;
2834                                    const double tmp398_1 = A_01_2*w46;
2835                                    const double tmp497_1 = A_10_5*w46;
2836                                    const double tmp28_1 = tmp21_0*w18;
2837                                    const double tmp115_1 = tmp23_0*w32;
2838                                    const double tmp441_1 = tmp23_0*w3;
2839                                    const double tmp131_1 = tmp68_0*w37;
2840                                    const double tmp289_1 = tmp155_0*w4;
2841                                    const double tmp278_1 = tmp80_0*w44;
2842                                    const double tmp5_1 = A_21_4*w27;
2843                                    const double tmp254_1 = tmp140_0*w20;
2844                                    const double tmp183_1 = tmp108_0*w31;
2845                                    const double tmp279_1 = tmp151_0*w8;
2846                                    const double tmp298_1 = tmp161_0*w16;
2847                                    const double tmp505_1 = tmp230_0*w24;
2848                                    const double tmp246_1 = tmp80_0*w52;
2849                                    const double tmp100_1 = tmp53_0*w43;
2850                                    const double tmp440_1 = tmp221_0*w16;
2851                                    const double tmp481_1 = tmp188_0*w23;
2852                                    const double tmp480_1 = tmp187_0*w35;
2853                                    const double tmp384_1 = tmp150_0*w53;
2854                                    const double tmp142_1 = tmp76_0*w31;
2855