/[escript]/branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp
ViewVC logotype

Diff of /branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 4370 by caltinay, Fri Apr 19 06:15:24 2013 UTC revision 4827 by sshaw, Wed Apr 2 07:00:15 2014 UTC
# Line 1  Line 1 
1    
2  /*****************************************************************************  /*****************************************************************************
3  *  *
4  * Copyright (c) 2003-2013 by University of Queensland  * Copyright (c) 2003-2014 by University of Queensland
5  * http://www.uq.edu.au  * http://www.uq.edu.au
6  *  *
7  * Primary Business: Queensland, Australia  * Primary Business: Queensland, Australia
# Line 9  Line 9 
9  * http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php  * http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php
10  *  *
11  * Development until 2012 by Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)  * Development until 2012 by Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)
12  * Development since 2012 by School of Earth Sciences  * Development 2012-2013 by School of Earth Sciences
13    * Development from 2014 by Centre for Geoscience Computing (GeoComp)
14  *  *
15  *****************************************************************************/  *****************************************************************************/
16    
17  #include <ripley/Brick.h>  #include <ripley/Brick.h>
18  #include <paso/SystemMatrix.h>  #include <paso/SystemMatrix.h>
19  #include <esysUtils/esysFileWriter.h>  #include <esysUtils/esysFileWriter.h>
20    #include <ripley/DefaultAssembler3D.h>
21    #include <ripley/WaveAssembler3D.h>
22    #include <ripley/LameAssembler3D.h>
23    #include <ripley/domainhelpers.h>
24    #include <boost/scoped_array.hpp>
25    
26  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
27  #include <netcdfcpp.h>  #include <netcdfcpp.h>
# Line 30  Line 36 
36    
37  #include <iomanip>  #include <iomanip>
38    
39    #include "esysUtils/EsysRandom.h"
40    #include "blocktools.h"
41    
42    
43  using namespace std;  using namespace std;
44  using esysUtils::FileWriter;  using esysUtils::FileWriter;
45    
46  namespace ripley {  namespace ripley {
47    
48    int indexOfMax(int a, int b, int c) {
49        if (a > b) {
50            if (c > a) {
51                return 2;
52            }
53            return 0;
54        } else if (b > c) {
55            return 1;
56        }
57        return 2;
58    }
59    
60  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, double x0, double y0, double z0,  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, double x0, double y0, double z0,
61               double x1, double y1, double z1, int d0, int d1, int d2) :               double x1, double y1, double z1, int d0, int d1, int d2,
62                 const std::vector<double>& points, const std::vector<int>& tags,
63                 const simap_t& tagnamestonums) :
64      RipleyDomain(3)      RipleyDomain(3)
65  {  {
66      // ignore subdivision parameters for serial run      // ignore subdivision parameters for serial run
# Line 45  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 69  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
69          d1=1;          d1=1;
70          d2=1;          d2=1;
71      }      }
   
72      bool warn=false;      bool warn=false;
73      // if number of subdivisions is non-positive, try to subdivide by the same  
74      // ratio as the number of elements      std::vector<int> factors;
75      if (d0<=0 && d1<=0 && d2<=0) {      int ranks = m_mpiInfo->size;
76          warn=true;      int epr[3] = {n0,n1,n2};
77          d0=(int)(pow(m_mpiInfo->size*(n0+1)*(n0+1)/((float)(n1+1)*(n2+1)), 1.f/3));      int d[3] = {d0,d1,d2};
78          d0=max(1, d0);      if (d0<=0 || d1<=0 || d2<=0) {
79          d1=max(1, (int)(d0*n1/(float)n0));          for (int i = 0; i < 3; i++) {
80          d2=m_mpiInfo->size/(d0*d1);              if (d[i] < 1) {
81          if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {                  d[i] = 1;
82              // ratios not the same so leave "smallest" side undivided and try                  continue;
83              // dividing 2 sides only              }
84              if (n0>=n1) {              epr[i] = -1; // can no longer be max
85                  if (n1>=n2) {              if (ranks % d[i] != 0) {
86                      d0=d1=0;                  throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");
87                      d2=1;              }
88                  } else {              //remove
89                      d0=d2=0;              ranks /= d[i];
90                      d1=1;          }
91                  }          factorise(factors, ranks);
92              } else {          if (factors.size() != 0) {
93                  if (n0>=n2) {              warn = true;
94                      d0=d1=0;          }
95                      d2=1;      }
96                  } else {      while (factors.size() > 0) {
97                      d0=1;          int i = indexOfMax(epr[0],epr[1],epr[2]);
98                      d1=d2=0;          int f = factors.back();
99                  }          factors.pop_back();
100              }          d[i] *= f;
101          }          epr[i] /= f;
     }  
     if (d0<=0 && d1<=0) {  
         warn=true;  
         d0=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n0+1)/(float)(n1+1))));  
         d1=m_mpiInfo->size/d0;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n0>n1) {  
                 d0=0;  
                 d1=1;  
             } else {  
                 d0=1;  
                 d1=0;  
             }  
         }  
     } else if (d0<=0 && d2<=0) {  
         warn=true;  
         d0=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n0+1)/(float)(n2+1))));  
         d2=m_mpiInfo->size/d0;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n0>n2) {  
                 d0=0;  
                 d2=1;  
             } else {  
                 d0=1;  
                 d2=0;  
             }  
         }  
     } else if (d1<=0 && d2<=0) {  
         warn=true;  
         d1=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n1+1)/(float)(n2+1))));  
         d2=m_mpiInfo->size/d1;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n1>n2) {  
                 d1=0;  
                 d2=1;  
             } else {  
                 d1=1;  
                 d2=0;  
             }  
         }  
     }  
     if (d0<=0) {  
         // d1,d2 are preset, determine d0  
         d0=m_mpiInfo->size/(d1*d2);  
     } else if (d1<=0) {  
         // d0,d2 are preset, determine d1  
         d1=m_mpiInfo->size/(d0*d2);  
     } else if (d2<=0) {  
         // d0,d1 are preset, determine d2  
         d2=m_mpiInfo->size/(d0*d1);  
102      }      }
103        d0 = d[0]; d1 = d[1]; d2 = d[2];
104    
105      // ensure number of subdivisions is valid and nodes can be distributed      // ensure number of subdivisions is valid and nodes can be distributed
106      // among number of ranks      // among number of ranks
107      if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size)      if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size){
108          throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");          throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");
109        }
110      if (warn) {      if (warn) {
111          cout << "Warning: Automatic domain subdivision (d0=" << d0 << ", d1="          cout << "Warning: Automatic domain subdivision (d0=" << d0 << ", d1="
112              << d1 << ", d2=" << d2 << "). This may not be optimal!" << endl;              << d1 << ", d2=" << d2 << "). This may not be optimal!" << endl;
# Line 220  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 191  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
191    
192      populateSampleIds();      populateSampleIds();
193      createPattern();      createPattern();
194        
195        assembler = new DefaultAssembler3D(this, m_dx, m_NX, m_NE, m_NN);
196        for (map<string, int>::const_iterator i = tagnamestonums.begin();
197                i != tagnamestonums.end(); i++) {
198            setTagMap(i->first, i->second);
199        }
200        addPoints(tags.size(), &points[0], &tags[0]);
201  }  }
202    
203    
204  Brick::~Brick()  Brick::~Brick()
205  {  {
206      Paso_SystemMatrixPattern_free(m_pattern);      delete assembler;
     Paso_Connector_free(m_connector);  
207  }  }
208    
209  string Brick::getDescription() const  string Brick::getDescription() const
# Line 249  bool Brick::operator==(const AbstractDom Line 226  bool Brick::operator==(const AbstractDom
226  }  }
227    
228  void Brick::readNcGrid(escript::Data& out, string filename, string varname,  void Brick::readNcGrid(escript::Data& out, string filename, string varname,
229              const vector<int>& first, const vector<int>& numValues,              const ReaderParameters& params) const
             const vector<int>& multiplier) const  
230  {  {
231  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
232      // check destination function space      // check destination function space
# Line 267  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 243  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
243      } else      } else
244          throw RipleyException("readNcGrid(): invalid function space for output data object");          throw RipleyException("readNcGrid(): invalid function space for output data object");
245    
246      if (first.size() != 3)      if (params.first.size() != 3)
247          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'first' must have 3 entries");          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'first' must have 3 entries");
248    
249      if (numValues.size() != 3)      if (params.numValues.size() != 3)
250          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");
251    
252      if (multiplier.size() != 3)      if (params.multiplier.size() != 3)
253          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
254      for (size_t i=0; i<multiplier.size(); i++)      for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
255          if (multiplier[i]<1)          if (params.multiplier[i]<1)
256              throw RipleyException("readNcGrid(): all multipliers must be positive");              throw RipleyException("readNcGrid(): all multipliers must be positive");
257    
258      // check file existence and size      // check file existence and size
# Line 294  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 270  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
270          throw RipleyException("readNcGrid(): only scalar data supported");          throw RipleyException("readNcGrid(): only scalar data supported");
271    
272      const int dims = var->num_dims();      const int dims = var->num_dims();
273      const long *edges = var->edges();      boost::scoped_array<long> edges(var->edges());
274    
275      // is this a slice of the data object (dims!=3)?      // is this a slice of the data object (dims!=3)?
276      // note the expected ordering of edges (as in numpy: z,y,x)      // note the expected ordering of edges (as in numpy: z,y,x)
277      if ( (dims==3 && (numValues[2] > edges[0] || numValues[1] > edges[1]      if ( (dims==3 && (params.numValues[2] > edges[0] ||
278                        || numValues[0] > edges[2]))                        params.numValues[1] > edges[1] ||
279              || (dims==2 && numValues[2]>1)                        params.numValues[0] > edges[2]))
280              || (dims==1 && (numValues[2]>1 || numValues[1]>1)) ) {              || (dims==2 && params.numValues[2]>1)
281                || (dims==1 && (params.numValues[2]>1 || params.numValues[1]>1)) ) {
282          throw RipleyException("readNcGrid(): not enough data in file");          throw RipleyException("readNcGrid(): not enough data in file");
283      }      }
284    
285      // check if this rank contributes anything      // check if this rank contributes anything
286      if (first[0] >= m_offset[0]+myN0 || first[0]+numValues[0]*multiplier[0] <= m_offset[0] ||      if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
287              first[1] >= m_offset[1]+myN1 || first[1]+numValues[1]*multiplier[1] <= m_offset[1] ||              params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
288              first[2] >= m_offset[2]+myN2 || first[2]+numValues[2]*multiplier[2] <= m_offset[2]) {              params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
289                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
290                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
291                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
292          return;          return;
293      }      }
294    
295      // now determine how much this rank has to write      // now determine how much this rank has to write
296    
297      // first coordinates in data object to write to      // first coordinates in data object to write to
298      const int first0 = max(0, first[0]-m_offset[0]);      const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
299      const int first1 = max(0, first[1]-m_offset[1]);      const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
300      const int first2 = max(0, first[2]-m_offset[2]);      const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
301      // indices to first value in file      // indices to first value in file (not accounting for reverse yet)
302      const int idx0 = max(0, m_offset[0]-first[0]);      int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
303      const int idx1 = max(0, m_offset[1]-first[1]);      int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
304      const int idx2 = max(0, m_offset[2]-first[2]);      int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
305      // number of values to read      // number of values to read
306      const int num0 = min(numValues[0]-idx0, myN0-first0);      const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
307      const int num1 = min(numValues[1]-idx1, myN1-first1);      const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
308      const int num2 = min(numValues[2]-idx2, myN2-first2);      const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
309    
310        // make sure we read the right block if going backwards through file
311        if (params.reverse[0])
312            idx0 = edges[dims-1]-num0-idx0;
313        if (dims>1 && params.reverse[1])
314            idx1 = edges[dims-2]-num1-idx1;
315        if (dims>2 && params.reverse[2])
316            idx2 = edges[dims-3]-num2-idx2;
317    
318    
319      vector<double> values(num0*num1*num2);      vector<double> values(num0*num1*num2);
320      if (dims==3) {      if (dims==3) {
# Line 342  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 331  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
331      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
332      out.requireWrite();      out.requireWrite();
333    
334        // helpers for reversing
335        const int x0 = (params.reverse[0] ? num0-1 : 0);
336        const int x_mult = (params.reverse[0] ? -1 : 1);
337        const int y0 = (params.reverse[1] ? num1-1 : 0);
338        const int y_mult = (params.reverse[1] ? -1 : 1);
339        const int z0 = (params.reverse[2] ? num2-1 : 0);
340        const int z_mult = (params.reverse[2] ? -1 : 1);
341    
342      for (index_t z=0; z<num2; z++) {      for (index_t z=0; z<num2; z++) {
343          for (index_t y=0; y<num1; y++) {          for (index_t y=0; y<num1; y++) {
344  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
345              for (index_t x=0; x<num0; x++) {              for (index_t x=0; x<num0; x++) {
346                  const int baseIndex = first0+x*multiplier[0]                  const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
347                                          +(first1+y*multiplier[1])*myN0                                       +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
348                                          +(first2+z*multiplier[2])*myN0*myN1;                                       +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
349                  const int srcIndex=z*num1*num0+y*num0+x;                  const int srcIndex=(z0+z_mult*z)*num1*num0
350                                      +(y0+y_mult*y)*num0
351                                      +(x0+x_mult*x);
352                  if (!isnan(values[srcIndex])) {                  if (!isnan(values[srcIndex])) {
353                      for (index_t m2=0; m2<multiplier[2]; m2++) {                      for (index_t m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
354                          for (index_t m1=0; m1<multiplier[1]; m1++) {                          for (index_t m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
355                              for (index_t m0=0; m0<multiplier[0]; m0++) {                              for (index_t m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
356                                  const int dataIndex = baseIndex+m0                                  const int dataIndex = baseIndex+m0
357                                                 +m1*myN0                                                 +m1*myN0
358                                                 +m2*myN0*myN1;                                                 +m2*myN0*myN1;
# Line 373  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 372  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
372  #endif  #endif
373  }  }
374    
375    #ifdef USE_BOOSTIO
376    void Brick::readBinaryGridFromZipped(escript::Data& out, string filename,
377                               const ReaderParameters& params) const
378    {
379        // the mapping is not universally correct but should work on our
380        // supported platforms
381        switch (params.dataType) {
382            case DATATYPE_INT32:
383                readBinaryGridZippedImpl<int>(out, filename, params);
384                break;
385            case DATATYPE_FLOAT32:
386                readBinaryGridZippedImpl<float>(out, filename, params);
387                break;
388            case DATATYPE_FLOAT64:
389                readBinaryGridZippedImpl<double>(out, filename, params);
390                break;
391            default:
392                throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid or unsupported datatype");
393        }
394    }
395    #endif
396    
397  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data& out, string filename,  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data& out, string filename,
398                             const vector<int>& first,                             const ReaderParameters& params) const
399                             const vector<int>& numValues,  {
400                             const vector<int>& multiplier) const      // the mapping is not universally correct but should work on our
401        // supported platforms
402        switch (params.dataType) {
403            case DATATYPE_INT32:
404                readBinaryGridImpl<int>(out, filename, params);
405                break;
406            case DATATYPE_FLOAT32:
407                readBinaryGridImpl<float>(out, filename, params);
408                break;
409            case DATATYPE_FLOAT64:
410                readBinaryGridImpl<double>(out, filename, params);
411                break;
412            default:
413                throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid or unsupported datatype");
414        }
415    }
416    
417    template<typename ValueType>
418    void Brick::readBinaryGridImpl(escript::Data& out, const string& filename,
419                                   const ReaderParameters& params) const
420  {  {
421      // check destination function space      // check destination function space
422      int myN0, myN1, myN2;      int myN0, myN1, myN2;
# Line 392  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 432  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
432      } else      } else
433          throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid function space for output data object");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid function space for output data object");
434    
435      if (first.size() != 3)      if (params.first.size() != 3)
436          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'first' must have 3 entries");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'first' must have 3 entries");
437    
438      if (numValues.size() != 3)      if (params.numValues.size() != 3)
439          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");
440    
441      if (multiplier.size() != 3)      if (params.multiplier.size() != 3)
442          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
443      for (size_t i=0; i<multiplier.size(); i++)      for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
444          if (multiplier[i]<1)          if (params.multiplier[i]<1)
445              throw RipleyException("readBinaryGrid(): all multipliers must be positive");              throw RipleyException("readBinaryGrid(): all multipliers must be positive");
446    
447      // check file existence and size      // check file existence and size
# Line 412  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 452  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
452      f.seekg(0, ios::end);      f.seekg(0, ios::end);
453      const int numComp = out.getDataPointSize();      const int numComp = out.getDataPointSize();
454      const int filesize = f.tellg();      const int filesize = f.tellg();
455      const int reqsize = numValues[0]*numValues[1]*numValues[2]*numComp*sizeof(float);      const int reqsize = params.numValues[0]*params.numValues[1]*params.numValues[2]*numComp*sizeof(ValueType);
456      if (filesize < reqsize) {      if (filesize < reqsize) {
457          f.close();          f.close();
458          throw RipleyException("readBinaryGrid(): not enough data in file");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): not enough data in file");
459      }      }
460    
461      // check if this rank contributes anything      // check if this rank contributes anything
462      if (first[0] >= m_offset[0]+myN0 || first[0]+numValues[0]*multiplier[0] <= m_offset[0] ||      if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
463              first[1] >= m_offset[1]+myN1 || first[1]+numValues[1]*multiplier[1] <= m_offset[1] ||              params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
464              first[2] >= m_offset[2]+myN2 || first[2]+numValues[2]*multiplier[2] <= m_offset[2]) {              params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
465                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
466                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
467                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
468          f.close();          f.close();
469          return;          return;
470      }      }
# Line 429  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 472  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
472      // now determine how much this rank has to write      // now determine how much this rank has to write
473    
474      // first coordinates in data object to write to      // first coordinates in data object to write to
475      const int first0 = max(0, first[0]-m_offset[0]);      const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
476      const int first1 = max(0, first[1]-m_offset[1]);      const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
477      const int first2 = max(0, first[2]-m_offset[2]);      const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
478      // indices to first value in file      // indices to first value in file
479      const int idx0 = max(0, m_offset[0]-first[0]);      const int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
480      const int idx1 = max(0, m_offset[1]-first[1]);      const int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
481      const int idx2 = max(0, m_offset[2]-first[2]);      const int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
482      // number of values to read      // number of values to read
483      const int num0 = min(numValues[0]-idx0, myN0-first0);      const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
484      const int num1 = min(numValues[1]-idx1, myN1-first1);      const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
485      const int num2 = min(numValues[2]-idx2, myN2-first2);      const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
486    
487      out.requireWrite();      out.requireWrite();
488      vector<float> values(num0*numComp);      vector<ValueType> values(num0*numComp);
489      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
490    
491      for (index_t z=0; z<num2; z++) {      for (int z=0; z<num2; z++) {
492          for (index_t y=0; y<num1; y++) {          for (int y=0; y<num1; y++) {
493              const int fileofs = numComp*(idx0+(idx1+y)*numValues[0]+(idx2+z)*numValues[0]*numValues[1]);              const int fileofs = numComp*(idx0+(idx1+y)*params.numValues[0]
494              f.seekg(fileofs*sizeof(float));                               +(idx2+z)*params.numValues[0]*params.numValues[1]);
495              f.read((char*)&values[0], num0*numComp*sizeof(float));              f.seekg(fileofs*sizeof(ValueType));
496                f.read((char*)&values[0], num0*numComp*sizeof(ValueType));
497              for (index_t x=0; x<num0; x++) {  
498                  const int baseIndex = first0+x*multiplier[0]              for (int x=0; x<num0; x++) {
499                                          +(first1+y*multiplier[1])*myN0                  const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
500                                          +(first2+z*multiplier[2])*myN0*myN1;                                       +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
501                  for (index_t m2=0; m2<multiplier[2]; m2++) {                                       +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
502                      for (index_t m1=0; m1<multiplier[1]; m1++) {                  for (int m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
503                          for (index_t m0=0; m0<multiplier[0]; m0++) {                      for (int m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
504                            for (int m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
505                              const int dataIndex = baseIndex+m0                              const int dataIndex = baseIndex+m0
506                                             +m1*myN0                                             +m1*myN0
507                                             +m2*myN0*myN1;                                             +m2*myN0*myN1;
508                              double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);                              double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);
509                              for (index_t c=0; c<numComp; c++) {                              for (int c=0; c<numComp; c++) {
510                                  if (!std::isnan(values[x*numComp+c])) {                                  ValueType val = values[x*numComp+c];
511                                      for (index_t q=0; q<dpp; q++) {  
512                                          *dest++ = static_cast<double>(values[x*numComp+c]);                                  if (params.byteOrder != BYTEORDER_NATIVE) {
513                                        char* cval = reinterpret_cast<char*>(&val);
514                                        // this will alter val!!
515                                        byte_swap32(cval);
516                                    }
517                                    if (!std::isnan(val)) {
518                                        for (int q=0; q<dpp; q++) {
519                                            *dest++ = static_cast<double>(val);
520                                      }                                      }
521                                  }                                  }
522                              }                              }
# Line 479  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 530  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
530      f.close();      f.close();
531  }  }
532    
533    #ifdef USE_BOOSTIO
534    template<typename ValueType>
535    void Brick::readBinaryGridZippedImpl(escript::Data& out, const string& filename,
536                                   const ReaderParameters& params) const
537    {
538        // check destination function space
539        int myN0, myN1, myN2;
540        if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Nodes) {
541            myN0 = m_NN[0];
542            myN1 = m_NN[1];
543            myN2 = m_NN[2];
544        } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements ||
545                    out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedElements) {
546            myN0 = m_NE[0];
547            myN1 = m_NE[1];
548            myN2 = m_NE[2];
549        } else
550            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): invalid function space for output data object");
551    
552        if (params.first.size() != 3)
553            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'first' must have 3 entries");
554    
555        if (params.numValues.size() != 3)
556            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'numValues' must have 3 entries");
557    
558        if (params.multiplier.size() != 3)
559            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
560        for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
561            if (params.multiplier[i]<1)
562                throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): all multipliers must be positive");
563    
564        // check file existence and size
565        ifstream f(filename.c_str(), ifstream::binary);
566        if (f.fail()) {
567            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): cannot open file");
568        }
569        f.seekg(0, ios::end);
570        const int numComp = out.getDataPointSize();
571        int filesize = f.tellg();
572        f.seekg(0, ios::beg);
573        std::vector<char> compressed(filesize);
574        f.read((char*)&compressed[0], filesize);
575        f.close();
576        std::vector<char> decompressed = unzip(compressed);
577        filesize = decompressed.size();
578        const int reqsize = params.numValues[0]*params.numValues[1]*params.numValues[2]*numComp*sizeof(ValueType);
579        if (filesize < reqsize) {
580            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): not enough data in file");
581        }
582    
583        // check if this rank contributes anything
584        if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
585                params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
586                params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
587                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
588                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
589                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
590            return;
591        }
592    
593        // now determine how much this rank has to write
594    
595        // first coordinates in data object to write to
596        const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
597        const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
598        const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
599        // indices to first value in file
600        const int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
601        const int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
602        const int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
603        // number of values to read
604        const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
605        const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
606        const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
607    
608        out.requireWrite();
609        vector<ValueType> values(num0*numComp);
610        const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
611    
612        for (int z=0; z<num2; z++) {
613            for (int y=0; y<num1; y++) {
614                const int fileofs = numComp*(idx0+(idx1+y)*params.numValues[0]
615                                 +(idx2+z)*params.numValues[0]*params.numValues[1]);
616                memcpy((char*)&values[0], (char*)&decompressed[fileofs*sizeof(ValueType)], num0*numComp*sizeof(ValueType));
617                
618                for (int x=0; x<num0; x++) {
619                    const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
620                                         +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
621                                         +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
622                    for (int m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
623                        for (int m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
624                            for (int m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
625                                const int dataIndex = baseIndex+m0
626                                               +m1*myN0
627                                               +m2*myN0*myN1;
628                                double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);
629                                for (int c=0; c<numComp; c++) {
630                                    ValueType val = values[x*numComp+c];
631    
632                                    if (params.byteOrder != BYTEORDER_NATIVE) {
633                                        char* cval = reinterpret_cast<char*>(&val);
634                                        // this will alter val!!
635                                        byte_swap32(cval);
636                                    }
637                                    if (!std::isnan(val)) {
638                                        for (int q=0; q<dpp; q++) {
639                                            *dest++ = static_cast<double>(val);
640                                        }
641                                    }
642                                }
643                            }
644                        }
645                    }
646                }
647            }
648        }
649    }
650    #endif
651    
652  void Brick::writeBinaryGrid(const escript::Data& in, string filename,  void Brick::writeBinaryGrid(const escript::Data& in, string filename,
653                              int byteOrder, int dataType) const                              int byteOrder, int dataType) const
654  {  {
# Line 531  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es Line 701  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es
701      if (numComp > 1 || dpp > 1)      if (numComp > 1 || dpp > 1)
702          throw RipleyException("writeBinaryGrid(): only scalar, single-value data supported");          throw RipleyException("writeBinaryGrid(): only scalar, single-value data supported");
703    
     escript::Data* _in = const_cast<escript::Data*>(&in);  
   
704      // from here on we know that each sample consists of one value      // from here on we know that each sample consists of one value
705      FileWriter* fw = new FileWriter();      FileWriter fw;
706      fw->openFile(filename, fileSize);      fw.openFile(filename, fileSize);
707      MPIBarrier();      MPIBarrier();
708    
709      for (index_t z=0; z<myN2; z++) {      for (index_t z=0; z<myN2; z++) {
# Line 545  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es Line 713  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es
713              ostringstream oss;              ostringstream oss;
714    
715              for (index_t x=0; x<myN0; x++) {              for (index_t x=0; x<myN0; x++) {
716                  const double* sample = _in->getSampleDataRO(z*myN0*myN1+y*myN0+x);                  const double* sample = in.getSampleDataRO(z*myN0*myN1+y*myN0+x);
717                  ValueType fvalue = static_cast<ValueType>(*sample);                  ValueType fvalue = static_cast<ValueType>(*sample);
718                  if (byteOrder == BYTEORDER_NATIVE) {                  if (byteOrder == BYTEORDER_NATIVE) {
719                      oss.write((char*)&fvalue, sizeof(fvalue));                      oss.write((char*)&fvalue, sizeof(fvalue));
# Line 554  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es Line 722  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es
722                      oss.write(byte_swap32(value), sizeof(fvalue));                      oss.write(byte_swap32(value), sizeof(fvalue));
723                  }                  }
724              }              }
725              fw->writeAt(oss, fileofs);              fw.writeAt(oss, fileofs);
726          }          }
727      }      }
728      fw->close();      fw.close();
729  }  }
730    
731  void Brick::dump(const string& fileName) const  void Brick::dump(const string& fileName) const
# Line 720  const int* Brick::borrowSampleReferenceI Line 888  const int* Brick::borrowSampleReferenceI
888          case FaceElements:          case FaceElements:
889          case ReducedFaceElements:          case ReducedFaceElements:
890              return &m_faceId[0];              return &m_faceId[0];
891            case Points:
892                return &m_diracPointNodeIDs[0];
893          default:          default:
894              break;              break;
895      }      }
# Line 1092  void Brick::assembleCoordinates(escript: Line 1262  void Brick::assembleCoordinates(escript:
1262  }  }
1263    
1264  //protected  //protected
1265  void Brick::assembleGradient(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::assembleGradient(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
1266  {  {
1267      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
     const double h0 = m_dx[0];  
     const double h1 = m_dx[1];  
     const double h2 = m_dx[2];  
1268      const double C0 = .044658198738520451079;      const double C0 = .044658198738520451079;
1269      const double C1 = .16666666666666666667;      const double C1 = .16666666666666666667;
1270      const double C2 = .21132486540518711775;      const double C2 = .21132486540518711775;
# Line 1132  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1299  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1299                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1300                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));
1301                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1302                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1303                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1304                              const double V2=((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              const double V2=((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1305                              const double V3=((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              const double V3=((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1306                              const double V4=((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              const double V4=((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1307                              const double V5=((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              const double V5=((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1308                              const double V6=((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              const double V6=((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1309                              const double V7=((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              const double V7=((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1310                              const double V8=((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              const double V8=((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1311                              const double V9=((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              const double V9=((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1312                              const double V10=((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              const double V10=((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1313                              const double V11=((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              const double V11=((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1314                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1315                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V4;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V4;
1316                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V8;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V8;
# Line 1199  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1366  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1366                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1367                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));
1368                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1369                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / m_dx[0];
1370                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / m_dx[1];
1371                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / m_dx[2];
1372                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1373                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1374                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1233  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1400  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1400                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1401                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1402                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1403                              const double V0=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_011[i]-f_001[i])*C2) / h1;                              const double V0=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_011[i]-f_001[i])*C2) / m_dx[1];
1404                              const double V1=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_001[i])*C6) / h1;                              const double V1=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_001[i])*C6) / m_dx[1];
1405                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_010[i]-f_011[i])*C2) / h2;                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_010[i]-f_011[i])*C2) / m_dx[2];
1406                              const double V3=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_010[i])*C6) / h2;                              const double V3=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_010[i])*C6) / m_dx[2];
1407                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1408                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;
1409                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;
1410                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1411                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;
1412                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;
1413                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1414                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;
1415                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;
1416                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1417                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;
1418                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
1419                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
# Line 1267  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1434  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1434                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1435                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1436                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1437                              const double V0=((f_110[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / h1;                              const double V0=((f_110[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / m_dx[1];
1438                              const double V1=((f_110[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / h1;                              const double V1=((f_110[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / m_dx[1];
1439                              const double V2=((f_101[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / h2;                              const double V2=((f_101[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / m_dx[2];
1440                              const double V3=((f_101[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / h2;                              const double V3=((f_101[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / m_dx[2];
1441                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1442                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;
1443                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;
1444                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1445                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;
1446                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;
1447                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1448                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;
1449                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;
1450                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1451                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;
1452                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
1453                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
# Line 1301  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1468  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1468                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1469                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1470                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1471                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_001[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_001[i])*C2) / m_dx[0];
1472                              const double V1=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_100[i])*C2) / h2;                              const double V1=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_100[i])*C2) / m_dx[2];
1473                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_101[i]-f_100[i])*C6) / h2;                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_101[i]-f_100[i])*C6) / m_dx[2];
1474                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1475                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1476                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V1;
1477                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1478                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1479                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V2;
1480                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V0;
1481                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1482                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V1;
1483                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V0;
1484                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1485                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V2;
1486                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1487                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
# Line 1334  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1501  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1501                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1502                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1503                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1504                              const double V0=((f_110[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_110[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / m_dx[0];
1505                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / h0;                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / m_dx[0];
1506                              const double V2=((f_011[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / h2;                              const double V2=((f_011[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / m_dx[2];
1507                              const double V3=((f_011[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / h2;                              const double V3=((f_011[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / m_dx[2];
1508                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1509                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1510                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;
1511                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1512                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1513                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;
1514                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;
1515                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1516                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;
1517                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1518                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1519                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
1520                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1521                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
# Line 1368  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1535  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1535                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1536                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1537                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1538                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_010[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_010[i])*C2) / m_dx[0];
1539                              const double V1=((f_100[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_010[i])*C6) / h0;                              const double V1=((f_100[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_010[i])*C6) / m_dx[0];
1540                              const double V2=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_100[i])*C2) / h1;                              const double V2=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_100[i])*C2) / m_dx[1];
1541                              const double V3=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_100[i])*C6) / h1;                              const double V3=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_100[i])*C6) / m_dx[1];
1542                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1543                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;
1544                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1545                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1546                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;
1547                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1548                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;
1549                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;
1550                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1551                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1552                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;
1553                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1554                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1555                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1556                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1402  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1569  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1569                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1570                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1571                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1572                              const double V0=((f_101[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_101[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / m_dx[0];
1573                              const double V1=((f_101[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / h0;                              const double V1=((f_101[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / m_dx[0];
1574                              const double V2=((f_011[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / h1;                              const double V2=((f_011[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / m_dx[1];
1575                              const double V3=((f_011[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / h1;                              const double V3=((f_011[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / m_dx[1];
1576                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1577                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;
1578                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1579                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1580                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;
1581                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1582                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;
1583                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;
1584                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1585                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1586                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;
1587                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1588                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1589                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1590                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1449  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1616  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1616                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1617                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1618                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1619                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / m_dx[0];
1620                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / m_dx[1];
1621                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / m_dx[2];
1622                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1623                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
1624                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1470  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1637  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1637                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1638                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1639                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1640                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / m_dx[0];
1641                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_101[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_101[i])*C4 / m_dx[1];
1642                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / m_dx[2];
1643                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1644                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
1645                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1491  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1658  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1658                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1659                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1660                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1661                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / m_dx[0];
1662                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / m_dx[1];
1663                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / m_dx[2];
1664                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1665                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1666                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1512  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1679  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1679                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1680                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1681                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1682                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_011[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_011[i])*C4 / m_dx[0];
1683                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / m_dx[1];
1684                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_110[i])*C4 / m_dx[2];
1685                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1686                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1687                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1533  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1700  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1700                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1701                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1702                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1703                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / m_dx[0];
1704                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / m_dx[1];
1705                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / m_dx[2];
1706                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1707                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1708                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1554  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1721  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1721                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1722                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1723                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1724                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_011[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_011[i])*C4 / m_dx[0];
1725                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_101[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_101[i])*C4 / m_dx[1];
1726                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / m_dx[2];
1727                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1728                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1729                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1566  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1733  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1733  }  }
1734    
1735  //protected  //protected
1736  void Brick::assembleIntegrate(vector<double>& integrals, escript::Data& arg) const  void Brick::assembleIntegrate(vector<double>& integrals, const escript::Data& arg) const
1737  {  {
1738      const dim_t numComp = arg.getDataPointSize();      const dim_t numComp = arg.getDataPointSize();
     const double h0 = m_dx[0];  
     const double h1 = m_dx[1];  
     const double h2 = m_dx[2];  
1739      const index_t left = (m_offset[0]==0 ? 0 : 1);      const index_t left = (m_offset[0]==0 ? 0 : 1);
1740      const index_t bottom = (m_offset[1]==0 ? 0 : 1);      const index_t bottom = (m_offset[1]==0 ? 0 : 1);
1741      const index_t front = (m_offset[2]==0 ? 0 : 1);      const index_t front = (m_offset[2]==0 ? 0 : 1);
1742      const int fs = arg.getFunctionSpace().getTypeCode();      const int fs = arg.getFunctionSpace().getTypeCode();
1743      if (fs == Elements && arg.actsExpanded()) {      if (fs == Elements && arg.actsExpanded()) {
1744          const double w_0 = h0*h1*h2/8.;          const double w_0 = m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2]/8.;
1745  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1746          {          {
1747              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1607  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 1771  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
1771          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1772    
1773      } else if (fs==ReducedElements || (fs==Elements && !arg.actsExpanded())) {      } else if (fs==ReducedElements || (fs==Elements && !arg.actsExpanded())) {
1774          const double w_0 = h0*h1*h2;          const double w_0 = m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];
1775  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1776          {          {
1777              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1629  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 1793  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
1793          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1794    
1795      } else if (fs == FaceElements && arg.actsExpanded()) {      } else if (fs == FaceElements && arg.actsExpanded()) {
1796          const double w_0 = h1*h2/4.;          const double w_0 = m_dx[1]*m_dx[2]/4.;
1797          const double w_1 = h0*h2/4.;          const double w_1 = m_dx[0]*m_dx[2]/4.;
1798          const double w_2 = h0*h1/4.;          const double w_2 = m_dx[0]*m_dx[1]/4.;
1799  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1800          {          {
1801              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1737  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 1901  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
1901          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1902    
1903      } else if (fs==ReducedFaceElements || (fs==FaceElements && !arg.actsExpanded())) {      } else if (fs==ReducedFaceElements || (fs==FaceElements && !arg.actsExpanded())) {
1904          const double w_0 = h1*h2;          const double w_0 = m_dx[1]*m_dx[2];
1905          const double w_1 = h0*h2;          const double w_1 = m_dx[0]*m_dx[2];
1906          const double w_2 = h0*h1;          const double w_2 = m_dx[0]*m_dx[1];
1907  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1908          {          {
1909              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1857  dim_t Brick::insertNeighbourNodes(IndexV Line 2021  dim_t Brick::insertNeighbourNodes(IndexV
2021  }  }
2022    
2023  //protected  //protected
2024  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
2025  {  {
2026      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2027      out.requireWrite();      out.requireWrite();
# Line 1881  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& ou Line 2045  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& ou
2045  }  }
2046    
2047  //protected  //protected
2048  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
2049  {  {
2050      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2051      Paso_Coupler* coupler = Paso_Coupler_alloc(m_connector, numComp);      paso::Coupler_ptr coupler(new paso::Coupler(m_connector, numComp));
2052      in.requireWrite();      // expand data object if necessary to be able to grab the whole data
2053      Paso_Coupler_startCollect(coupler, in.getSampleDataRW(0));      const_cast<escript::Data*>(&in)->expand();
2054        coupler->startCollect(in.getSampleDataRO(0));
2055    
2056      const dim_t numDOF = getNumDOF();      const dim_t numDOF = getNumDOF();
2057      out.requireWrite();      out.requireWrite();
2058      const double* buffer = Paso_Coupler_finishCollect(coupler);      const double* buffer = coupler->finishCollect();
2059    
2060  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
2061      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {
# Line 1899  void Brick::dofToNodes(escript::Data& ou Line 2064  void Brick::dofToNodes(escript::Data& ou
2064                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);
2065          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));
2066      }      }
     Paso_Coupler_free(coupler);  
2067  }  }
2068    
2069  //private  //private
# Line 2167  void Brick::createPattern() Line 2331  void Brick::createPattern()
2331      RankVector neighbour;      RankVector neighbour;
2332      IndexVector offsetInShared(1,0);      IndexVector offsetInShared(1,0);
2333      IndexVector sendShared, recvShared;      IndexVector sendShared, recvShared;
2334      int numShared=0;      int numShared=0, expectedShared=0;;
2335      const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];      const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];
2336      const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];      const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];
2337      const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);      const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);
# Line 2181  void Brick::createPattern() Line 2345  void Brick::createPattern()
2345                  const int nx=x+i0;                  const int nx=x+i0;
2346                  const int ny=y+i1;                  const int ny=y+i1;
2347                  const int nz=z+i2;                  const int nz=z+i2;
2348                    if (!(nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2])) {
2349                        continue;
2350                    }
2351                    if (i0==0 && i1==0)
2352                        expectedShared += nDOF0*nDOF1;
2353                    else if (i0==0 && i2==0)
2354                        expectedShared += nDOF0*nDOF2;
2355                    else if (i1==0 && i2==0)
2356                        expectedShared += nDOF1*nDOF2;
2357                    else if (i0==0)
2358                        expectedShared += nDOF0;
2359                    else if (i1==0)
2360                        expectedShared += nDOF1;
2361                    else if (i2==0)
2362                        expectedShared += nDOF2;
2363                    else
2364                        expectedShared++;
2365                }
2366            }
2367        }
2368        
2369        vector<IndexVector> rowIndices(expectedShared);
2370        
2371        for (int i2=-1; i2<2; i2++) {
2372            for (int i1=-1; i1<2; i1++) {
2373                for (int i0=-1; i0<2; i0++) {
2374                    // skip this rank
2375                    if (i0==0 && i1==0 && i2==0)
2376                        continue;
2377                    // location of neighbour rank
2378                    const int nx=x+i0;
2379                    const int ny=y+i1;
2380                    const int nz=z+i2;
2381                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2]) {                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2]) {
2382                      neighbour.push_back(nz*m_NX[0]*m_NX[1]+ny*m_NX[0]+nx);                      neighbour.push_back(nz*m_NX[0]*m_NX[1]+ny*m_NX[0]+nx);
2383                      if (i0==0 && i1==0) {                      if (i0==0 && i1==0) {
# Line 2196  void Brick::createPattern() Line 2393  void Brick::createPattern()
2393                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2394                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2395                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2396                                          colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1-nDOF0, numShared);
2397                                      colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1, numShared);
2398                                      if (i<nDOF1-1)                                      if (i<nDOF1-1)
2399                                          colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1+nDOF0, numShared);
2400                                  }                                  }
2401                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2402                                      colIndices[firstDOF+j-nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-nDOF0, numShared);
2403                                  colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j, numShared);
2404                                  if (i<nDOF1-1)                                  if (i<nDOF1-1)
2405                                      colIndices[firstDOF+j+nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+nDOF0, numShared);
2406                                  if (j<nDOF0-1) {                                  if (j<nDOF0-1) {
2407                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2408                                          colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1-nDOF0, numShared);
2409                                      colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1, numShared);
2410                                      if (i<nDOF1-1)                                      if (i<nDOF1-1)
2411                                          colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1+nDOF0, numShared);
2412                                  }                                  }
2413                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
2414                              }                              }
# Line 2230  void Brick::createPattern() Line 2427  void Brick::createPattern()
2427                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2428                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2429                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2430                                          colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1, numShared);
2431                                      colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1, numShared);
2432                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2433                                          colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1, numShared);
2434                                  }                                  }
2435                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2436                                      colIndices[firstDOF+j-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-nDOF0*nDOF1, numShared);
2437                                  colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j, numShared);
2438                                  if (i<nDOF2-1)                                  if (i<nDOF2-1)
2439                                      colIndices[firstDOF+j+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+nDOF0*nDOF1, numShared);
2440                                  if (j<nDOF0-1) {                                  if (j<nDOF0-1) {
2441                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2442                                          colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1, numShared);
2443                                      colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1, numShared);
2444                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2445                                          colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1, numShared);
2446                                  }                                  }
2447                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
2448                              }                              }
# Line 2264  void Brick::createPattern() Line 2461  void Brick::createPattern()
2461                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2462                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2463                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2464                                          colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2465                                      colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0, numShared);
2466                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2467                                          colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2468                                  }                                  }
2469                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2470                                      colIndices[firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2471                                  colIndices[firstDOF+j*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0, numShared);
2472                                  if (i<nDOF2-1)                                  if (i<nDOF2-1)
2473                                      colIndices[firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2474                                  if (j<nDOF1-1) {                                  if (j<nDOF1-1) {
2475                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2476                                          colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2477                                      colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0, numShared);
2478                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2479                                          colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2480                                  }                                  }
2481                                  m_dofMap[firstNode+j*m_NN[0]]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j*m_NN[0]]=numDOF+numShared;
2482                              }                              }
# Line 2295  void Brick::createPattern() Line 2492  void Brick::createPattern()
2492                              sendShared.push_back(firstDOF+i);                              sendShared.push_back(firstDOF+i);
2493                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2494                              if (i>0)                              if (i>0)
2495                                  colIndices[firstDOF+i-1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i-1, numShared);
2496                              colIndices[firstDOF+i].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i, numShared);
2497                              if (i<nDOF0-1)                              if (i<nDOF0-1)
2498                                  colIndices[firstDOF+i+1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i+1, numShared);
2499                              m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;
2500                          }                          }
2501                      } else if (i1==0) {                      } else if (i1==0) {
# Line 2313  void Brick::createPattern() Line 2510  void Brick::createPattern()
2510                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);
2511                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2512                              if (i>0)                              if (i>0)
2513                                  colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i-1)*nDOF0, numShared);
2514                              colIndices[firstDOF+i*nDOF0].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i*nDOF0, numShared);
2515                              if (i<nDOF1-1)                              if (i<nDOF1-1)
2516                                  colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i+1)*nDOF0, numShared);
2517                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]]=numDOF+numShared;
2518                          }                          }
2519                      } else if (i2==0) {                      } else if (i2==0) {
# Line 2331  void Brick::createPattern() Line 2528  void Brick::createPattern()
2528                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);
2529                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2530                              if (i>0)                              if (i>0)
2531                                  colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1, numShared);
2532                              colIndices[firstDOF+i*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i*nDOF0*nDOF1, numShared);
2533                              if (i<nDOF2-1)                              if (i<nDOF2-1)
2534                                  colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1, numShared);
2535                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]*m_NN[1]]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]*m_NN[1]]=numDOF+numShared;
2536                          }                          }
2537                      } else {                      } else {
# Line 2348  void Brick::createPattern() Line 2545  void Brick::createPattern()
2545                          offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);                          offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);
2546                          sendShared.push_back(dof);                          sendShared.push_back(dof);
2547                          recvShared.push_back(numDOF+numShared);                          recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2548                          colIndices[dof].push_back(numShared);                          doublyLink(colIndices, rowIndices, dof, numShared);
2549                          m_dofMap[node]=numDOF+numShared;                          m_dofMap[node]=numDOF+numShared;
2550                          ++numShared;                          ++numShared;
2551                      }                      }
# Line 2357  void Brick::createPattern() Line 2554  void Brick::createPattern()
2554          }          }
2555      }      }
2556    
2557    #pragma omp parallel for
2558        for (int i = 0; i < numShared; i++) {
2559            std::sort(rowIndices[i].begin(), rowIndices[i].end());
2560        }
2561    
2562      // create connector      // create connector
2563      Paso_SharedComponents *snd_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(      paso::SharedComponents_ptr snd_shcomp(new paso::SharedComponents(
2564              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],
2565              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo));
2566      Paso_SharedComponents *rcv_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(      paso::SharedComponents_ptr rcv_shcomp(new paso::SharedComponents(
2567              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],
2568              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo));
2569      m_connector = Paso_Connector_alloc(snd_shcomp, rcv_shcomp);      m_connector.reset(new paso::Connector(snd_shcomp, rcv_shcomp));
     Paso_SharedComponents_free(snd_shcomp);  
     Paso_SharedComponents_free(rcv_shcomp);  
2570    
2571      // create main and couple blocks      // create main and couple blocks
2572      Paso_Pattern *mainPattern = createMainPattern();      paso::Pattern_ptr mainPattern = createMainPattern();
2573      Paso_Pattern *colPattern, *rowPattern;      paso::Pattern_ptr colPattern, rowPattern;
2574      createCouplePatterns(colIndices, numShared, &colPattern, &rowPattern);      createCouplePatterns(colIndices, rowIndices, numShared, colPattern, rowPattern);
2575    
2576      // allocate paso distribution      // allocate paso distribution
2577      Paso_Distribution* distribution = Paso_Distribution_alloc(m_mpiInfo,      paso::Distribution_ptr distribution(new paso::Distribution(m_mpiInfo,
2578              const_cast<index_t*>(&m_nodeDistribution[0]), 1, 0);              const_cast<index_t*>(&m_nodeDistribution[0]), 1, 0));
2579    
2580      // finally create the system matrix      // finally create the system matrix
2581      m_pattern = Paso_SystemMatrixPattern_alloc(MATRIX_FORMAT_DEFAULT,      m_pattern.reset(new paso::SystemMatrixPattern(MATRIX_FORMAT_DEFAULT,
2582              distribution, distribution, mainPattern, colPattern, rowPattern,              distribution, distribution, mainPattern, colPattern, rowPattern,
2583              m_connector, m_connector);              m_connector, m_connector));
   
     Paso_Distribution_free(distribution);  
2584    
2585      // useful debug output      // useful debug output
2586      /*      /*
# Line 2441  void Brick::createPattern() Line 2639  void Brick::createPattern()
2639          cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;          cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;
2640      }      }
2641      */      */
   
     Paso_Pattern_free(mainPattern);  
     Paso_Pattern_free(colPattern);  
     Paso_Pattern_free(rowPattern);  
2642  }  }
2643    
2644  //private  //private
# Line 2477  void Brick::addToMatrixAndRHS(Paso_Syste Line 2671  void Brick::addToMatrixAndRHS(Paso_Syste
2671  }  }
2672    
2673  //protected  //protected
2674  void Brick::interpolateNodesOnElements(escript::Data& out, escript::Data& in,  void Brick::interpolateNodesOnElements(escript::Data& out,
2675                                           const escript::Data& in,
2676                                         bool reduced) const                                         bool reduced) const
2677  {  {
2678      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2679      if (reduced) {      if (reduced) {
2680          out.requireWrite();          out.requireWrite();
         const double c0 = .125;  
2681  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
2682          {          {
2683              vector<double> f_000(numComp);              vector<double> f_000(numComp);
# Line 2508  void Brick::interpolateNodesOnElements(e Line 2702  void Brick::interpolateNodesOnElements(e
2702                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2703                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));
2704                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2705                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i] + f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i] + f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i])/8;
2706                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2707                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2708                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 2561  void Brick::interpolateNodesOnElements(e Line 2755  void Brick::interpolateNodesOnElements(e
2755  }  }
2756    
2757  //protected  //protected
2758  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escript::Data& out, escript::Data& in,  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escript::Data& out, const escript::Data& in,
2759                                      bool reduced) const                                      bool reduced) const
2760  {  {
2761      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2762      if (reduced) {      if (reduced) {
2763          out.requireWrite();          out.requireWrite();
         const double c0 = .25;  
2764  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
2765          {          {
2766              vector<double> f_000(numComp);              vector<double> f_000(numComp);
# Line 2588  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2781  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2781                          memcpy(&f_011[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_011[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2782                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
2783                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2784                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i])/4;
2785                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2786                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
2787                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2603  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2796  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2796                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2797                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
2798                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2799                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i])/4;
2800                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2801                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
2802                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2618  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2811  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2811                          memcpy(&f_101[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_101[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2812                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
2813                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2814                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_100[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_001[i] + f_100[i] + f_101[i])/4;
2815                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2816                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2817                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2633  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2826  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2826                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2827                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
2828                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2829                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_010[i] + f_011[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_010[i] + f_011[i] + f_110[i] + f_111[i])/4;
2830                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2831                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2832                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2648  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2841  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2841                          memcpy(&f_110[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_110[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2842                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
2843                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2844                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_010[i] + f_100[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_010[i] + f_100[i] + f_110[i])/4;
2845                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2846                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2847                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 2663  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2856  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2856                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2857                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
2858                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2859                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_001[i] + f_011[i] + f_101[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_001[i] + f_011[i] + f_101[i] + f_111[i])/4;
2860                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2861                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2862                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 2796  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2989  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2989      }      }
2990  }  }
2991    
2992  //protected  namespace
 void Brick::assemblePDESingle(Paso_SystemMatrix* mat, escript::Data& rhs,  
         const escript::Data& A, const escript::Data& B,  
         const escript::Data& C, const escript::Data& D,  
         const escript::Data& X, const escript::Data& Y) const  
2993  {  {
2994      /* GENERATOR SNIP_PDE_SINGLE_PRE TOP */      // Calculates a gaussian blur convolution matrix for 3D
2995      const double w0 = 0.00093037914038584273081*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];      // See wiki article on the subject
2996      const double w1 = 0.00093037914038584273081*m_dx[2];      double* get3DGauss(unsigned radius, double sigma)
     const double w2 = -0.000249294339321148701*m_dx[1];  
     const double w3 = 0.00093037914038584273081*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w4 = -0.000249294339321148701*m_dx[0];  
     const double w5 = 0.00093037914038584273081*m_dx[1];  
     const double w6 = 0.00093037914038584273081*m_dx[0];  
     const double w7 = -0.000249294339321148701*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w8 = 0.0034722222222222222222*m_dx[2];  
     const double w9 = 0.012958509748503046158*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w10 = -0.0034722222222222222222*m_dx[0];  
     const double w11 = 0.0034722222222222222222*m_dx[1];  
     const double w12 = 0.012958509748503046158*m_dx[0];  
     const double w13 = -0.0034722222222222222222*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w14 = 0.012958509748503046158*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w15 = 0.012958509748503046158*m_dx[1];  
     const double w16 = 0.012958509748503046158*m_dx[2];  
     const double w17 = 0.04836181677178996241*m_dx[1];  
     const double w18 = 0.04836181677178996241*m_dx[0];  
     const double w19 = -0.04836181677178996241*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w20 = -0.000249294339321148701*m_dx[2];  
     const double w21 = -0.04836181677178996241*m_dx[2];  
     const double w22 = -0.0034722222222222222222*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w23 = 0.00093037914038584273081*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w24 = -0.04836181677178996241*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w25 = 0.012958509748503046158*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w26 = -0.000249294339321148701*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w27 = -0.0034722222222222222222*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w28 = -0.000249294339321148701*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w29 = -0.04836181677178996241*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w30 = 0.0001966122466178319053*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w31 = 0.0001966122466178319053*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w32 = 0.0001966122466178319053*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w33 = 0.0007337668937680108255*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w34 = 0.0027384553284542113967*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w35 = 0.0027384553284542113967*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w36 = 0.0027384553284542113967*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w37 = 0.0007337668937680108255*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w38 = 0.010220054420048834761*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w39 = 0.010220054420048834761*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w40 = 0.038141762351741127649*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w41 = 0.000052682092703316795698*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w42 = 0.0007337668937680108255*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w43 = 0.010220054420048834761*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w44 = -0.038141762351741127649*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w45 = -0.000052682092703316795698*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w46 = 0.000052682092703316795698*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w47 = 0.038141762351741127649*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w48 = 0.027777777777777777778*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w49 = 0.027777777777777777778*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w50 = 0.055555555555555555556*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w51 = -0.055555555555555555556*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w52 = -0.027777777777777777778*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w53 = -0.013888888888888888889*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w54 = 0.0000415490565535247835*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w55 = 0.0005787037037037037037*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w56 = 0.0080603027952983270684*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w57 = 0.0001550631900643071218*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w58 = 0.002159751624750507693*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w59 = 0.03008145955644280058*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w60 = 0.000011133036149792012194*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w61 = -0.077751058491018276948*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w62 = -0.077751058491018276948*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w63 = -0.077751058491018276948*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w64 = -0.020833333333333333333*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w65 = -0.020833333333333333333*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w66 = -0.020833333333333333333*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w67 = -0.0055822748423150563848*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w68 = -0.0055822748423150563848*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w69 = -0.0055822748423150563848*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w70 = 0.061320326520293008568*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w71 = 0.01643073197072526838*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w72 = 0.004402601362608064953*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w73 = 0.0011796734797069914318*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     /* GENERATOR SNIP_PDE_SINGLE_PRE BOTTOM */  
   
     rhs.requireWrite();  
 #pragma omp parallel  
2997      {      {
2998          for (index_t k2_0=0; k2_0<2; k2_0++) { // colouring          double* arr=new double[(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1)];
2999  #pragma omp for          double common=pow(M_1_PI*0.5*1/(sigma*sigma), 3./2);
3000              for (index_t k2=k2_0; k2<m_NE[2]; k2+=2) {          double total=0;
3001                  for (index_t k1=0; k1<m_NE[1]; ++k1) {          int r=static_cast<int>(radius);
3002                      for (index_t k0=0; k0<m_NE[0]; ++k0)  {          for (int z=-r;z<=r;++z)
3003                          bool add_EM_S=false;          {
3004                          bool add_EM_F=false;              for (int y=-r;y<=r;++y)
3005                          vector<double> EM_S(8*8, 0);              {
3006                          vector<double> EM_F(8, 0);                  for (int x=-r;x<=r;++x)
3007                          const index_t e = k0 + m_NE[0]*k1 + m_NE[0]*m_NE[1]*k2;                  {        
3008                          /* GENERATOR SNIP_PDE_SINGLE TOP */                      arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)+(z+r)*(r*2+1)*(r*2+1)]=common*exp(-(x*x+y*y+z*z)/(2*sigma*sigma));
3009                          ///////////////                      total+=arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)+(z+r)*(r*2+1)*(r*2+1)];    
3010                          // process A //                  }
3011                          ///////////////              }
3012                          if (!A.isEmpty()) {          }
3013                              add_EM_S = true;          double invtotal=1/total;
3014                              const double* A_p = const_cast<escript::Data*>(&A)->getSampleDataRO(e);          for (size_t p=0;p<(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1);++p)
3015                              if (A.actsExpanded()) {          {
3016                                  const double A_00_0 = A_p[INDEX3(0,0,0,3,3)];              arr[p]*=invtotal;
3017                                  const double A_01_0 = A_p[INDEX3(0,1,0,3,3)];          }
3018                                  const double A_02_0 = A_p[INDEX3(0,2,0,3,3)];          return arr;
3019                                  const double A_10_0 = A_p[INDEX3(1,0,0,3,3)];      }
3020                                  const double A_11_0 = A_p[INDEX3(1,1,0,3,3)];      
3021                                  const double A_12_0 = A_p[INDEX3(1,2,0,3,3)];      // applies conv to source to get a point.
3022                                  const double A_20_0 = A_p[INDEX3(2,0,0,3,3)];      // (xp, yp) are the coords in the source matrix not the destination matrix
3023                                  const double A_21_0 = A_p[INDEX3(2,1,0,3,3)];      double Convolve3D(double* conv, double* source, size_t xp, size_t yp, size_t zp, unsigned radius, size_t width, size_t height)
3024                                  const double A_22_0 = A_p[INDEX3(2,2,0,3,3)];      {
3025                                  const double A_00_1 = A_p[INDEX3(0,0,1,3,3)];          size_t bx=xp-radius, by=yp-radius, bz=zp-radius;
3026                                  const double A_01_1 = A_p[INDEX3(0,1,1,3,3)];          size_t sbase=bx+by*width+bz*width*height;
3027                                  const double A_02_1 = A_p[INDEX3(0,2,1,3,3)];          double result=0;
3028                                  const double A_10_1 = A_p[INDEX3(1,0,1,3,3)];          for (int z=0;z<2*radius+1;++z)
3029                                  const double A_11_1 = A_p[INDEX3(1,1,1,3,3)];          {
3030                                  const double A_12_1 = A_p[INDEX3(1,2,1,3,3)];              for (int y=0;y<2*radius+1;++y)
3031                                  const double A_20_1 = A_p[INDEX3(2,0,1,3,3)];              {    
3032                                  const double A_21_1 = A_p[INDEX3(2,1,1,3,3)];                  for (int x=0;x<2*radius+1;++x)
3033                                  const double A_22_1 = A_p[INDEX3(2,2,1,3,3)];                  {
3034                                  const double A_00_2 = A_p[INDEX3(0,0,2,3,3)];                      result+=conv[x+y*(2*radius+1)+z*(2*radius+1)*(2*radius+1)] * source[sbase + x+y*width+z*width*height];
3035                                  const double A_01_2 = A_p[INDEX3(0,1,2,3,3)];                  }
3036                                  const double A_02_2 = A_p[INDEX3(0,2,2,3,3)];              }
3037                                  const double A_10_2 = A_p[INDEX3(1,0,2,3,3)];          }
3038                                  const double A_11_2 = A_p[INDEX3(1,1,2,3,3)];          // use this line for "pass-though" (return the centre point value)
3039                                  const double A_12_2 = A_p[INDEX3(1,2,2,3,3)];  //      return source[sbase+(radius)+(radius)*width+(radius)*width*height];
3040                                  const double A_20_2 = A_p[INDEX3(2,0,2,3,3)];          return result;      
3041                                  const double A_21_2 = A_p[INDEX3(2,1,2,3,3)];      }
                                 const double A_22_2 = A_p[INDEX3(2,2,2,3,3)];  
                                 const double A_00_3 = A_p[INDEX3(0,0,3,3,3)];  
                                 const double A_01_3 = A_p[INDEX3(0,1,3,3,3)];  
                                 const double A_02_3 = A_p[INDEX3(0,2,3,3,3)];  
                                 const double A_10_3 = A_p[INDEX3(1,0,3,3,3)];  
                                 const double A_11_3 = A_p[INDEX3(1,1,3,3,3)];  
                                 const double A_12_3 = A_p[INDEX3(1,2,3,3,3)];  
                                 const double A_20_3 = A_p[INDEX3(2,0,3,3,3)];  
                                 const double A_21_3 = A_p[INDEX3(2,1,3,3,3)];  
                                 const double A_22_3 = A_p[INDEX3(2,2,3,3,3)];  
                                 const double A_00_4 = A_p[INDEX3(0,0,4,3,3)];  
                                 const double A_01_4 = A_p[INDEX3(0,1,4,3,3)];  
                                 const double A_02_4 = A_p[INDEX3(0,2,4,3,3)];  
                                 const double A_10_4 = A_p[INDEX3(1,0,4,3,3)];  
                                 const double A_11_4 = A_p[INDEX3(1,1,4,3,3)];  
                                 const double A_12_4 = A_p[INDEX3(1,2,4,3,3)];  
                                 const double A_20_4 = A_p[INDEX3(2,0,4,3,3)];  
                                 const double A_21_4 = A_p[INDEX3(2,1,4,3,3)];  
                                 const double A_22_4 = A_p[INDEX3(2,2,4,3,3)];  
                                 const double A_00_5 = A_p[INDEX3(0,0,5,3,3)];  
                                 const double A_01_5 = A_p[INDEX3(0,1,5,3,3)];  
                                 const double A_02_5 = A_p[INDEX3(0,2,5,3,3)];  
                                 const double A_10_5 = A_p[INDEX3(1,0,5,3,3)];  
                                 const double A_11_5 = A_p[INDEX3(1,1,5,3,3)];  
                                 const double A_12_5 = A_p[INDEX3(1,2,5,3,3)];  
                                 const double A_20_5 = A_p[INDEX3(2,0,5,3,3)];  
                                 const double A_21_5 = A_p[INDEX3(2,1,5,3,3)];  
                                 const double A_22_5 = A_p[INDEX3(2,2,5,3,3)];  
                                 const double A_00_6 = A_p[INDEX3(0,0,6,3,3)];  
                                 const double A_01_6 = A_p[INDEX3(0,1,6,3,3)];  
                                 const double A_02_6 = A_p[INDEX3(0,2,6,3,3)];  
                                 const double A_10_6 = A_p[INDEX3(1,0,6,3,3)];  
                                 const double A_11_6 = A_p[INDEX3(1,1,6,3,3)];  
                                 const double A_12_6 = A_p[INDEX3(1,2,6,3,3)];  
                                 const double A_20_6 = A_p[INDEX3(2,0,6,3,3)];  
                                 const double A_21_6 = A_p[INDEX3(2,1,6,3,3)];  
                                 const double A_22_6 = A_p[INDEX3(2,2,6,3,3)];  
                                 const double A_00_7 = A_p[INDEX3(0,0,7,3,3)];  
                                 const double A_01_7 = A_p[INDEX3(0,1,7,3,3)];  
                                 const double A_02_7 = A_p[INDEX3(0,2,7,3,3)];  
                                 const double A_10_7 = A_p[INDEX3(1,0,7,3,3)];  
                                 const double A_11_7 = A_p[INDEX3(1,1,7,3,3)];  
                                 const double A_12_7 = A_p[INDEX3(1,2,7,3,3)];  
                                 const double A_20_7 = A_p[INDEX3(2,0,7,3,3)];  
                                 const double A_21_7 = A_p[INDEX3(2,1,7,3,3)];  
                                 const double A_22_7 = A_p[INDEX3(2,2,7,3,3)];  
                                 const double tmp0 = w18*(-A_12_7 + A_21_3);  
                                 const double tmp1 = w13*(A_22_1 + A_22_2 + A_22_5 + A_22_6);  
                                 const double tmp2 = w11*(-A_02_2 - A_02_5 + A_20_1 + A_20_6);  
                                 const double tmp3 = w14*(A_00_2 + A_00_3 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp4 = w7*(A_22_0 + A_22_4);  
                                 const double tmp5 = w10*(A_12_1 + A_12_6 - A_21_2 - A_21_5);  
                                 const double tmp6 = w3*(A_11_0 + A_11_2 + A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp7 = w1*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp8 = w4*(A_12_0 - A_21_4);  
                                 const double tmp9 = w15*(-A_02_3 - A_02_6 + A_20_2 + A_20_7);  
                                 const double tmp10 = w0*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp11 = w16*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp12 = w9*(A_11_1 + A_11_3 + A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp13 = w12*(-A_12_3 - A_12_5 + A_21_1 + A_21_7);  
                                 const double tmp14 = w5*(-A_02_1 - A_02_4 + A_20_0 + A_20_5);  
                                 const double tmp15 = w8*(A_01_1 + A_01_2 + A_01_5 + A_01_6 + A_10_1 + A_10_2 + A_10_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp16 = w6*(-A_12_2 - A_12_4 + A_21_0 + A_21_6);  
                                 const double tmp17 = w19*(A_22_3 + A_22_7);  
                                 const double tmp18 = w17*(-A_02_7 + A_20_3);  
                                 const double tmp19 = w2*(A_02_0 - A_20_4);  
                                 const double tmp20 = w13*(-A_22_0 - A_22_1 - A_22_2 - A_22_3 - A_22_4 - A_22_5 - A_22_6 - A_22_7);  
                                 const double tmp21 = w11*(-A_02_1 - A_02_3 - A_02_4 - A_02_6 + A_20_0 + A_20_2 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp22 = w14*(-A_00_4 - A_00_5 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp23 = w20*(A_01_2 + A_10_1);  
                                 const double tmp24 = w10*(A_12_2 + A_12_3 + A_12_4 + A_12_5 - A_21_0 - A_21_1 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp25 = w3*(-A_11_0 - A_11_1 - A_11_2 - A_11_3);  
                                 const double tmp26 = w1*(-A_01_0 - A_01_3 - A_10_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp27 = w15*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp28 = w0*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp29 = w16*(-A_01_4 - A_01_7 - A_10_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp30 = w9*(-A_11_4 - A_11_5 - A_11_6 - A_11_7);  
                                 const double tmp31 = w21*(A_01_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp32 = w12*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp33 = w5*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp34 = w8*(-A_01_1 - A_01_6 - A_10_2 - A_10_5);  
                                 const double tmp35 = w6*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp36 = w20*(-A_01_6 + A_10_4);  
                                 const double tmp37 = w18*(A_12_3 - A_21_1);  
                                 const double tmp38 = w11*(-A_02_0 - A_02_2 - A_02_5 - A_02_7 - A_20_0 - A_20_2 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp39 = w14*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp40 = w26*(A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp41 = w0*(A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp42 = w10*(-A_12_2 - A_12_5 + A_21_0 + A_21_7);  
                                 const double tmp43 = w22*(A_11_0 + A_11_2 + A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp44 = w1*(A_01_4 + A_01_7 - A_10_5 - A_10_6);  
                                 const double tmp45 = w25*(A_22_1 + A_22_3 + A_22_5 + A_22_7);  
                                 const double tmp46 = w4*(-A_12_4 + A_21_6);  
                                 const double tmp47 = w15*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp48 = w21*(-A_01_1 + A_10_3);  
                                 const double tmp49 = w16*(A_01_0 + A_01_3 - A_10_1 - A_10_2);  
                                 const double tmp50 = w5*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp51 = w12*(A_12_1 + A_12_7 - A_21_3 - A_21_5);  
                                 const double tmp52 = w24*(A_11_1 + A_11_3);  
                                 const double tmp53 = w8*(A_01_2 + A_01_5 - A_10_0 - A_10_7);  
                                 const double tmp54 = w6*(A_12_0 + A_12_6 - A_21_2 - A_21_4);  
                                 const double tmp55 = w23*(A_22_0 + A_22_2 + A_22_4 + A_22_6);  
                                 const double tmp56 = w18*(A_12_4 - A_21_6);  
                                 const double tmp57 = w14*(A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp58 = w26*(A_11_1 + A_11_3);  
                                 const double tmp59 = w20*(-A_01_1 + A_10_3);  
                                 const double tmp60 = w1*(A_01_0 + A_01_3 - A_10_1 - A_10_2);  
                                 const double tmp61 = w25*(A_22_0 + A_22_2 + A_22_4 + A_22_6);  
                                 const double tmp62 = w4*(-A_12_3 + A_21_1);  
                                 const double tmp63 = w15*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp64 = w0*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp65 = w16*(A_01_4 + A_01_7 - A_10_5 - A_10_6);  
                                 const double tmp66 = w24*(A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp67 = w21*(-A_01_6 + A_10_4);  
                                 const double tmp68 = w12*(A_12_0 + A_12_6 - A_21_2 - A_21_4);  
                                 const double tmp69 = w5*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp70 = w6*(A_12_1 + A_12_7 - A_21_3 - A_21_5);  
                                 const double tmp71 = w23*(A_22_1 + A_22_3 + A_22_5 + A_22_7);  
                                 const double tmp72 = w20*(A_01_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp73 = w14*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp74 = w0*(-A_00_4 - A_00_5 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp75 = w3*(-A_11_4 - A_11_5 - A_11_6 - A_11_7);  
                                 const double tmp76 = w1*(-A_01_4 - A_01_7 - A_10_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp77 = w15*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp78 = w21*(A_01_2 + A_10_1);  
                                 const double tmp79 = w16*(-A_01_0 - A_01_3 - A_10_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp80 = w9*(-A_11_0 - A_11_1 - A_11_2 - A_11_3);  
                                 const double tmp81 = w12*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp82 = w5*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp83 = w6*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp84 = w6*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp85 = w11*(A_02_1 + A_02_6 - A_20_0 - A_20_7);  
                                 const double tmp86 = w20*(A_01_3 - A_10_2);  
                                 const double tmp87 = w10*(A_12_0 + A_12_1 + A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp88 = w3*(A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3);  
                                 const double tmp89 = w23*(A_22_2 + A_22_3 + A_22_6 + A_22_7);  
                                 const double tmp90 = w1*(-A_01_1 - A_01_2 + A_10_0 + A_10_3);  
                                 const double tmp91 = w25*(A_22_0 + A_22_1 + A_22_4 + A_22_5);  
                                 const double tmp92 = w15*(A_02_0 + A_02_5 - A_20_1 - A_20_4);  
                                 const double tmp93 = w21*(A_01_4 - A_10_5);  
                                 const double tmp94 = w16*(-A_01_5 - A_01_6 + A_10_4 + A_10_7);  
                                 const double tmp95 = w28*(A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp96 = w12*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp97 = w29*(A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp98 = w5*(A_02_2 + A_02_7 - A_20_3 - A_20_6);  
                                 const double tmp99 = w8*(-A_01_0 - A_01_7 + A_10_1 + A_10_6);  
                                 const double tmp100 = w9*(A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7);  
                                 const double tmp101 = w27*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp102 = w17*(A_02_4 - A_20_5);  
                                 const double tmp103 = w2*(-A_02_3 + A_20_2);  
                                 const double tmp104 = w13*(A_22_0 + A_22_1 + A_22_2 + A_22_3 + A_22_4 + A_22_5 + A_22_6 + A_22_7);  
                                 const double tmp105 = w6*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp106 = w22*(A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3 + A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7);  
                                 const double tmp107 = w1*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp108 = w15*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp109 = w16*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp110 = w12*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp111 = w5*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp112 = w8*(-A_01_0 - A_01_3 - A_01_4 - A_01_7 - A_10_0 - A_10_3 - A_10_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp113 = w27*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3 + A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp114 = w11*(A_02_0 + A_02_2 + A_02_5 + A_02_7 - A_20_1 - A_20_3 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp115 = w21*(-A_01_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp116 = w20*(-A_01_3 - A_10_0);  
                                 const double tmp117 = w15*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp118 = w16*(A_01_5 + A_01_6 + A_10_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp119 = w5*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp120 = w8*(A_01_0 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_4);  
                                 const double tmp121 = w1*(A_01_1 + A_01_2 + A_10_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp122 = w18*(A_12_2 - A_21_6);  
                                 const double tmp123 = w13*(A_22_0 + A_22_3 + A_22_4 + A_22_7);  
                                 const double tmp124 = w11*(-A_02_0 - A_02_7 + A_20_3 + A_20_4);  
                                 const double tmp125 = w7*(A_22_1 + A_22_5);  
                                 const double tmp126 = w10*(-A_12_3 - A_12_4 + A_21_0 + A_21_7);  
                                 const double tmp127 = w3*(A_11_1 + A_11_3 + A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp128 = w1*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp129 = w4*(-A_12_5 + A_21_1);  
                                 const double tmp130 = w16*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp131 = w9*(A_11_0 + A_11_2 + A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp132 = w19*(A_22_2 + A_22_6);  
                                 const double tmp133 = w17*(-A_02_2 + A_20_6);  
                                 const double tmp134 = w2*(A_02_5 - A_20_1);  
                                 const double tmp135 = w11*(A_02_1 + A_02_3 + A_02_4 + A_02_6 + A_20_1 + A_20_3 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp136 = w1*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp137 = w15*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp138 = w16*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp139 = w5*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp140 = w18*(A_12_5 - A_21_1);  
                                 const double tmp141 = w14*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp142 = w7*(A_22_2 + A_22_6);  
                                 const double tmp143 = w1*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp144 = w4*(-A_12_2 + A_21_6);  
                                 const double tmp145 = w15*(-A_02_1 - A_02_4 + A_20_0 + A_20_5);  
                                 const double tmp146 = w0*(A_00_2 + A_00_3 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp147 = w16*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp148 = w5*(-A_02_3 - A_02_6 + A_20_2 + A_20_7);  
                                 const double tmp149 = w19*(A_22_1 + A_22_5);  
                                 const double tmp150 = w17*(-A_02_5 + A_20_1);  
                                 const double tmp151 = w2*(A_02_2 - A_20_6);  
                                 const double tmp152 = w18*(A_12_3 - A_21_7);  
                                 const double tmp153 = w11*(A_02_1 + A_02_6 - A_20_2 - A_20_5);  
                                 const double tmp154 = w10*(-A_12_2 - A_12_5 + A_21_1 + A_21_6);  
                                 const double tmp155 = w4*(-A_12_4 + A_21_0);  
                                 const double tmp156 = w15*(A_02_2 + A_02_7 - A_20_3 - A_20_6);  
                                 const double tmp157 = w5*(A_02_0 + A_02_5 - A_20_1 - A_20_4);  
                                 const double tmp158 = w17*(A_02_3 - A_20_7);  
                                 const double tmp159 = w2*(-A_02_4 + A_20_0);  
                                 const double tmp160 = w6*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp161 = w10*(-A_12_2 - A_12_3 - A_12_4 - A_12_5 - A_21_2 - A_21_3 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp162 = w1*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp163 = w16*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp164 = w12*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp165 = w20*(A_01_6 + A_10_5);  
                                 const double tmp166 = w10*(-A_12_0 - A_12_1 - A_12_6 - A_12_7 + A_21_2 + A_21_3 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp167 = w15*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp168 = w21*(A_01_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp169 = w12*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp170 = w5*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp171 = w8*(-A_01_2 - A_01_5 - A_10_1 - A_10_6);  
                                 const double tmp172 = w6*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp173 = w2*(A_02_1 + A_20_4);  
                                 const double tmp174 = w11*(-A_02_3 - A_02_4 - A_20_1 - A_20_6);  
                                 const double tmp175 = w14*(-A_00_2 - A_00_3 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp176 = w22*(-A_11_0 - A_11_1 - A_11_2 - A_11_3 - A_11_4 - A_11_5 - A_11_6 - A_11_7);  
                                 const double tmp177 = w1*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp178 = w25*(-A_22_2 - A_22_3 - A_22_6 - A_22_7);  
                                 const double tmp179 = w15*(-A_02_2 - A_02_7 - A_20_2 - A_20_7);  
                                 const double tmp180 = w0*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp181 = w16*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp182 = w12*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp183 = w5*(-A_02_0 - A_02_5 - A_20_0 - A_20_5);  
                                 const double tmp184 = w8*(A_01_0 + A_01_3 + A_01_4 + A_01_7 - A_10_1 - A_10_2 - A_10_5 - A_10_6);  
                                 const double tmp185 = w6*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp186 = w17*(-A_02_6 - A_20_3);  
                                 const double tmp187 = w23*(-A_22_0 - A_22_1 - A_22_4 - A_22_5);  
                                 const double tmp188 = w18*(A_12_4 - A_21_0);  
                                 const double tmp189 = w7*(A_22_3 + A_22_7);  
                                 const double tmp190 = w1*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp191 = w4*(-A_12_3 + A_21_7);  
                                 const double tmp192 = w16*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp193 = w19*(A_22_0 + A_22_4);  
                                 const double tmp194 = w17*(A_02_4 - A_20_0);  
                                 const double tmp195 = w2*(-A_02_3 + A_20_7);  
                                 const double tmp196 = w20*(-A_01_7 - A_10_4);  
                                 const double tmp197 = w21*(-A_01_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp198 = w16*(A_01_1 + A_01_2 + A_10_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp199 = w8*(A_01_3 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_7);  
                                 const double tmp200 = w1*(A_01_5 + A_01_6 + A_10_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp201 = w27*(A_00_2 + A_00_3 + A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp202 = w11*(-A_02_2 - A_02_5 + A_20_3 + A_20_4);  
                                 const double tmp203 = w20*(A_01_0 - A_10_1);  
                                 const double tmp204 = w23*(A_22_0 + A_22_1 + A_22_4 + A_22_5);  
                                 const double tmp205 = w25*(A_22_2 + A_22_3 + A_22_6 + A_22_7);  
                                 const double tmp206 = w21*(A_01_7 - A_10_6);  
                                 const double tmp207 = w12*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp208 = w28*(A_00_0 + A_00_1);  
                                 const double tmp209 = w29*(A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp210 = w8*(-A_01_3 - A_01_4 + A_10_2 + A_10_5);  
                                 const double tmp211 = w6*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp212 = w17*(-A_02_7 + A_20_6);  
                                 const double tmp213 = w2*(A_02_0 - A_20_1);  
                                 const double tmp214 = w13*(-A_22_1 - A_22_2 - A_22_5 - A_22_6);  
                                 const double tmp215 = w22*(-A_11_0 - A_11_2 - A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp216 = w8*(A_01_0 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_7);  
                                 const double tmp217 = w27*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp218 = w17*(-A_02_3 - A_20_3);  
                                 const double tmp219 = w2*(A_02_4 + A_20_4);  
                                 const double tmp220 = w11*(-A_02_1 - A_02_6 - A_20_1 - A_20_6);  
                                 const double tmp221 = w26*(-A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp222 = w10*(A_12_2 + A_12_5 + A_21_2 + A_21_5);  
                                 const double tmp223 = w20*(-A_01_4 - A_10_4);  
                                 const double tmp224 = w21*(-A_01_3 - A_10_3);  
                                 const double tmp225 = w6*(-A_12_0 - A_12_6 - A_21_0 - A_21_6);  
                                 const double tmp226 = w7*(-A_22_0 - A_22_4);  
                                 const double tmp227 = w24*(-A_11_1 - A_11_3);  
                                 const double tmp228 = w19*(-A_22_3 - A_22_7);  
                                 const double tmp229 = w18*(-A_12_3 - A_21_3);  
                                 const double tmp230 = w4*(A_12_4 + A_21_4);  
                                 const double tmp231 = w28*(-A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp232 = w12*(-A_12_1 - A_12_7 - A_21_1 - A_21_7);  
                                 const double tmp233 = w29*(-A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp234 = w20*(-A_01_5 + A_10_7);  
                                 const double tmp235 = w18*(-A_12_0 + A_21_2);  
                                 const double tmp236 = w26*(A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp237 = w10*(A_12_1 + A_12_6 - A_21_3 - A_21_4);  
                                 const double tmp238 = w22*(A_11_1 + A_11_3 + A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp239 = w4*(A_12_7 - A_21_5);  
                                 const double tmp240 = w15*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp241 = w21*(-A_01_2 + A_10_0);  
                                 const double tmp242 = w5*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp243 = w12*(-A_12_2 - A_12_4 + A_21_0 + A_21_6);  
                                 const double tmp244 = w24*(A_11_0 + A_11_2);  
                                 const double tmp245 = w8*(A_01_1 + A_01_6 - A_10_3 - A_10_4);  
                                 const double tmp246 = w6*(-A_12_3 - A_12_5 + A_21_1 + A_21_7);  
                                 const double tmp247 = w11*(A_02_3 + A_02_4 - A_20_2 - A_20_5);  
                                 const double tmp248 = w20*(-A_01_1 + A_10_0);  
                                 const double tmp249 = w21*(-A_01_6 + A_10_7);  
                                 const double tmp250 = w8*(A_01_2 + A_01_5 - A_10_3 - A_10_4);  
                                 const double tmp251 = w17*(A_02_6 - A_20_7);  
                                 const double tmp252 = w2*(-A_02_1 + A_20_0);  
                                 const double tmp253 = w17*(-A_02_4 - A_20_4);  
                                 const double tmp254 = w2*(A_02_3 + A_20_3);  
                                 const double tmp255 = w26*(-A_11_1 - A_11_3);  
                                 const double tmp256 = w20*(-A_01_3 - A_10_3);  
                                 const double tmp257 = w21*(-A_01_4 - A_10_4);  
                                 const double tmp258 = w6*(-A_12_1 - A_12_7 - A_21_1 - A_21_7);  
                                 const double tmp259 = w7*(-A_22_3 - A_22_7);  
                                 const double tmp260 = w15*(-A_02_0 - A_02_5 - A_20_0 - A_20_5);  
                                 const double tmp261 = w24*(-A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp262 = w19*(-A_22_0 - A_22_4);  
                                 const double tmp263 = w18*(-A_12_4 - A_21_4);  
                                 const double tmp264 = w4*(A_12_3 + A_21_3);  
                                 const double tmp265 = w28*(-A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp266 = w12*(-A_12_0 - A_12_6 - A_21_0 - A_21_6);  
                                 const double tmp267 = w5*(-A_02_2 - A_02_7 - A_20_2 - A_20_7);  
                                 const double tmp268 = w29*(-A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp269 = w11*(A_02_2 + A_02_5 + A_20_0 + A_20_7);  
                                 const double tmp270 = w1*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp271 = w15*(A_02_3 + A_02_6 + A_20_3 + A_20_6);  
                                 const double tmp272 = w16*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp273 = w5*(A_02_1 + A_02_4 + A_20_1 + A_20_4);  
                                 const double tmp274 = w8*(-A_01_1 - A_01_2 - A_01_5 - A_01_6 + A_10_0 + A_10_3 + A_10_4 + A_10_7);  
                                 const double tmp275 = w17*(A_02_7 + A_20_2);  
                                 const double tmp276 = w2*(-A_02_0 - A_20_5);  
                                 const double tmp277 = w18*(-A_12_1 + A_21_5);  
                                 const double tmp278 = w11*(A_02_3 + A_02_4 - A_20_0 - A_20_7);  
                                 const double tmp279 = w10*(A_12_0 + A_12_7 - A_21_3 - A_21_4);  
                                 const double tmp280 = w4*(A_12_6 - A_21_2);  
                                 const double tmp281 = w17*(A_02_1 - A_20_5);  
                                 const double tmp282 = w2*(-A_02_6 + A_20_2);  
                                 const double tmp283 = w11*(A_02_0 + A_02_7 + A_20_2 + A_20_5);  
                                 const double tmp284 = w12*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp285 = w6*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp286 = w17*(A_02_2 + A_20_7);  
                                 const double tmp287 = w2*(-A_02_5 - A_20_0);  
                                 const double tmp288 = w13*(-A_22_0 - A_22_3 - A_22_4 - A_22_7);  
                                 const double tmp289 = w22*(-A_11_1 - A_11_3 - A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp290 = w8*(-A_01_1 - A_01_6 - A_10_1 - A_10_6);  
                                 const double tmp291 = w17*(A_02_2 + A_20_2);  
                                 const double tmp292 = w2*(-A_02_5 - A_20_5);  
                                 const double tmp293 = w11*(A_02_0 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_7);  
                                 const double tmp294 = w26*(-A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp295 = w10*(A_12_3 + A_12_4 + A_21_3 + A_21_4);  
                                 const double tmp296 = w20*(A_01_5 + A_10_5);  
                                 const double tmp297 = w21*(A_01_2 + A_10_2);  
                                 const double tmp298 = w7*(-A_22_1 - A_22_5);  
                                 const double tmp299 = w24*(-A_11_0 - A_11_2);  
                                 const double tmp300 = w19*(-A_22_2 - A_22_6);  
                                 const double tmp301 = w18*(-A_12_2 - A_21_2);  
                                 const double tmp302 = w4*(A_12_5 + A_21_5);  
                                 const double tmp303 = w8*(A_01_3 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_4);  
                                 const double tmp304 = w27*(-A_00_2 - A_00_3 - A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp305 = w17*(A_02_7 + A_20_7);  
                                 const double tmp306 = w2*(-A_02_0 - A_20_0);  
                                 const double tmp307 = w11*(A_02_2 + A_02_5 + A_20_2 + A_20_5);  
                                 const double tmp308 = w26*(-A_11_0 - A_11_2);  
                                 const double tmp309 = w10*(-A_12_1 - A_12_6 - A_21_1 - A_21_6);  
                                 const double tmp310 = w20*(-A_01_0 - A_10_0);  
                                 const double tmp311 = w21*(-A_01_7 - A_10_7);  
                                 const double tmp312 = w6*(A_12_2 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_4);  
                                 const double tmp313 = w24*(-A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp314 = w18*(A_12_7 + A_21_7);  
                                 const double tmp315 = w4*(-A_12_0 - A_21_0);  
                                 const double tmp316 = w28*(-A_00_0 - A_00_1);  
                                 const double tmp317 = w12*(A_12_3 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_5);  
                                 const double tmp318 = w29*(-A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp319 = w18*(-A_12_7 + A_21_5);  
                                 const double tmp320 = w26*(A_11_0 + A_11_2);  
                                 const double tmp321 = w21*(-A_01_5 + A_10_7);  
                                 const double tmp322 = w20*(-A_01_2 + A_10_0);  
                                 const double tmp323 = w4*(A_12_0 - A_21_2);  
                                 const double tmp324 = w15*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp325 = w24*(A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp326 = w5*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp327 = w18*(A_12_7 + A_21_1);  
                                 const double tmp328 = w10*(-A_12_1 - A_12_6 - A_21_0 - A_21_7);  
                                 const double tmp329 = w3*(-A_11_0 - A_11_2 - A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp330 = w1*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp331 = w4*(-A_12_0 - A_21_6);  
                                 const double tmp332 = w25*(-A_22_1 - A_22_3 - A_22_5 - A_22_7);  
                                 const double tmp333 = w15*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp334 = w16*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp335 = w9*(-A_11_1 - A_11_3 - A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp336 = w5*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp337 = w27*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_2 - A_00_3 - A_00_4 - A_00_5 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp338 = w23*(-A_22_0 - A_22_2 - A_22_4 - A_22_6);  
                                 const double tmp339 = w14*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp340 = w23*(-A_22_2 - A_22_3 - A_22_6 - A_22_7);  
                                 const double tmp341 = w1*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp342 = w25*(-A_22_0 - A_22_1 - A_22_4 - A_22_5);  
                                 const double tmp343 = w15*(A_02_1 + A_02_4 + A_20_1 + A_20_4);  
                                 const double tmp344 = w0*(-A_00_2 - A_00_3 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp345 = w16*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp346 = w12*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp347 = w5*(A_02_3 + A_02_6 + A_20_3 + A_20_6);  
                                 const double tmp348 = w6*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp349 = w17*(A_02_5 + A_20_0);  
                                 const double tmp350 = w2*(-A_02_2 - A_20_7);  
                                 const double tmp351 = w8*(-A_01_2 - A_01_5 - A_10_2 - A_10_5);  
                                 const double tmp352 = w17*(-A_02_1 - A_20_1);  
                                 const double tmp353 = w2*(A_02_6 + A_20_6);  
                                 const double tmp354 = w11*(-A_02_3 - A_02_4 - A_20_3 - A_20_4);  
                                 const double tmp355 = w10*(-A_12_0 - A_12_7 - A_21_0 - A_21_7);  
                                 const double tmp356 = w20*(A_01_6 + A_10_6);  
                                 const double tmp357 = w21*(A_01_1 + A_10_1);  
                                 const double tmp358 = w7*(-A_22_2 - A_22_6);  
                                 const double tmp359 = w19*(-A_22_1 - A_22_5);  
                                 const double tmp360 = w18*(A_12_1 + A_21_1);  
                                 const double tmp361 = w4*(-A_12_6 - A_21_6);  
                                 const double tmp362 = w28*(-A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp363 = w29*(-A_00_0 - A_00_1);  
                                 const double tmp364 = w2*(A_02_4 + A_20_1);  
                                 const double tmp365 = w11*(-A_02_1 - A_02_6 - A_20_3 - A_20_4);  
                                 const double tmp366 = w17*(-A_02_3 - A_20_6);  
                                 const double tmp367 = w2*(A_02_5 - A_20_4);  
                                 const double tmp368 = w6*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp369 = w11*(-A_02_0 - A_02_7 + A_20_1 + A_20_6);  
                                 const double tmp370 = w20*(-A_01_5 + A_10_4);  
                                 const double tmp371 = w3*(A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7);  
                                 const double tmp372 = w12*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp373 = w21*(-A_01_2 + A_10_3);  
                                 const double tmp374 = w9*(A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3);  
                                 const double tmp375 = w29*(A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp376 = w8*(A_01_1 + A_01_6 - A_10_0 - A_10_7);  
                                 const double tmp377 = w28*(A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp378 = w17*(-A_02_2 + A_20_3);  
                                 const double tmp379 = w17*(A_02_0 + A_20_0);  
                                 const double tmp380 = w2*(-A_02_7 - A_20_7);  
                                 const double tmp381 = w20*(-A_01_7 - A_10_7);  
                                 const double tmp382 = w21*(-A_01_0 - A_10_0);  
                                 const double tmp383 = w6*(A_12_3 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_5);  
                                 const double tmp384 = w18*(A_12_0 + A_21_0);  
                                 const double tmp385 = w4*(-A_12_7 - A_21_7);  
                                 const double tmp386 = w12*(A_12_2 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_4);  
                                 const double tmp387 = w17*(-A_02_6 - A_20_6);  
                                 const double tmp388 = w2*(A_02_1 + A_20_1);  
                                 const double tmp389 = w20*(A_01_1 + A_10_1);  
                                 const double tmp390 = w21*(A_01_6 + A_10_6);  
                                 const double tmp391 = w18*(A_12_6 + A_21_6);  
                                 const double tmp392 = w4*(-A_12_1 - A_21_1);  
                                 const double tmp393 = w2*(A_02_3 + A_20_6);  
                                 const double tmp394 = w1*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp395 = w16*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp396 = w17*(-A_02_4 - A_20_1);  
                                 const double tmp397 = w18*(-A_12_5 - A_21_3);  
                                 const double tmp398 = w10*(A_12_3 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_5);  
                                 const double tmp399 = w1*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp400 = w4*(A_12_2 + A_21_4);  
                                 const double tmp401 = w16*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp402 = w20*(-A_01_2 + A_10_3);  
                                 const double tmp403 = w21*(-A_01_5 + A_10_4);  
                                 const double tmp404 = w17*(-A_02_5 + A_20_4);  
                                 const double tmp405 = w2*(A_02_2 - A_20_3);  
                                 const double tmp406 = w18*(-A_12_0 + A_21_4);  
                                 const double tmp407 = w4*(A_12_7 - A_21_3);  
                                 const double tmp408 = w17*(-A_02_0 + A_20_4);  
                                 const double tmp409 = w2*(A_02_7 - A_20_3);  
                                 const double tmp410 = w17*(A_02_5 + A_20_5);  
                                 const double tmp411 = w2*(-A_02_2 - A_20_2);  
                                 const double tmp412 = w20*(A_01_2 + A_10_2);  
                                 const double tmp413 = w21*(A_01_5 + A_10_5);  
                                 const double tmp414 = w18*(-A_12_5 - A_21_5);  
                                 const double tmp415 = w4*(A_12_2 + A_21_2);  
                                 const double tmp416 = w12*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp417 = w6*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp418 = w17*(A_02_0 + A_20_5);  
                                 const double tmp419 = w2*(-A_02_7 - A_20_2);  
                                 const double tmp420 = w18*(-A_12_4 - A_21_2);  
                                 const double tmp421 = w10*(A_12_2 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_4);  
                                 const double tmp422 = w3*(-A_11_1 - A_11_3 - A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp423 = w1*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp424 = w25*(-A_22_0 - A_22_2 - A_22_4 - A_22_6);  
                                 const double tmp425 = w4*(A_12_3 + A_21_5);  
                                 const double tmp426 = w15*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp427 = w16*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp428 = w9*(-A_11_0 - A_11_2 - A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp429 = w5*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp430 = w23*(-A_22_1 - A_22_3 - A_22_5 - A_22_7);  
                                 const double tmp431 = w18*(A_12_5 - A_21_7);  
                                 const double tmp432 = w10*(-A_12_3 - A_12_4 + A_21_1 + A_21_6);  
                                 const double tmp433 = w21*(A_01_7 - A_10_5);  
                                 const double tmp434 = w20*(A_01_0 - A_10_2);  
                                 const double tmp435 = w4*(-A_12_2 + A_21_0);  
                                 const double tmp436 = w8*(-A_01_3 - A_01_4 + A_10_1 + A_10_6);  
                                 const double tmp437 = w2*(-A_02_4 + A_20_5);  
                                 const double tmp438 = w20*(A_01_4 - A_10_5);  
                                 const double tmp439 = w21*(A_01_3 - A_10_2);  
                                 const double tmp440 = w16*(-A_01_1 - A_01_2 + A_10_0 + A_10_3);  
                                 const double tmp441 = w1*(-A_01_5 - A_01_6 + A_10_4 + A_10_7);  
                                 const double tmp442 = w17*(A_02_3 - A_20_2);  
                                 const double tmp443 = w20*(-A_01_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp444 = w21*(-A_01_3 - A_10_0);  
                                 const double tmp445 = w18*(A_12_6 + A_21_0);  
                                 const double tmp446 = w10*(-A_12_0 - A_12_7 - A_21_1 - A_21_6);  
                                 const double tmp447 = w1*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp448 = w4*(-A_12_1 - A_21_7);  
                                 const double tmp449 = w16*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp450 = w2*(A_02_7 - A_20_6);  
                                 const double tmp451 = w6*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp452 = w20*(A_01_7 - A_10_6);  
                                 const double tmp453 = w21*(A_01_0 - A_10_1);  
                                 const double tmp454 = w12*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp455 = w29*(A_00_0 + A_00_1);  
                                 const double tmp456 = w28*(A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp457 = w17*(-A_02_0 + A_20_1);  
                                 const double tmp458 = w21*(-A_01_7 - A_10_4);  
                                 const double tmp459 = w20*(-A_01_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp460 = w12*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp461 = w6*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp462 = w18*(A_12_1 + A_21_7);  
                                 const double tmp463 = w4*(-A_12_6 - A_21_0);  
                                 const double tmp464 = w15*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp465 = w5*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp466 = w2*(-A_02_6 + A_20_7);  
                                 const double tmp467 = w20*(-A_01_6 + A_10_7);  
                                 const double tmp468 = w21*(-A_01_1 + A_10_0);  
                                 const double tmp469 = w17*(A_02_1 - A_20_0);  
                                 const double tmp470 = w6*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp471 = w1*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp472 = w15*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp473 = w16*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp474 = w12*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp475 = w5*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp476 = w18*(-A_12_6 + A_21_4);  
                                 const double tmp477 = w20*(A_01_3 - A_10_1);  
                                 const double tmp478 = w10*(A_12_0 + A_12_7 - A_21_2 - A_21_5);  
                                 const double tmp479 = w4*(A_12_1 - A_21_3);  
                                 const double tmp480 = w21*(A_01_4 - A_10_6);  
                                 const double tmp481 = w8*(-A_01_0 - A_01_7 + A_10_2 + A_10_5);  
                                 const double tmp482 = w6*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp483 = w12*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp484 = w15*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp485 = w5*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp486 = w18*(-A_12_1 + A_21_3);  
                                 const double tmp487 = w20*(A_01_4 - A_10_6);  
                                 const double tmp488 = w4*(A_12_6 - A_21_4);  
                                 const double tmp489 = w21*(A_01_3 - A_10_1);  
                                 const double tmp490 = w20*(A_01_7 - A_10_5);  
                                 const double tmp491 = w18*(A_12_2 - A_21_0);  
                                 const double tmp492 = w4*(-A_12_5 + A_21_7);  
                                 const double tmp493 = w21*(A_01_0 - A_10_2);  
                                 const double tmp494 = w20*(A_01_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp495 = w21*(A_01_6 + A_10_5);  
                                 const double tmp496 = w18*(-A_12_2 - A_21_4);  
                                 const double tmp497 = w4*(A_12_5 + A_21_3);  
                                 const double tmp498 = w15*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp499 = w5*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp500 = w18*(-A_12_6 + A_21_2);  
                                 const double tmp501 = w4*(A_12_1 - A_21_5);  
                                 const double tmp502 = w17*(A_02_6 - A_20_2);  
                                 const double tmp503 = w2*(-A_02_1 + A_20_5);  
                                 const double tmp504 = w18*(-A_12_3 - A_21_5);  
                                 const double tmp505 = w4*(A_12_4 + A_21_2);  
                                 const double tmp506 = w2*(A_02_6 + A_20_3);  
                                 const double tmp507 = w17*(-A_02_1 - A_20_4);  
                                 const double tmp508 = w18*(A_12_0 + A_21_6);  
                                 const double tmp509 = w4*(-A_12_7 - A_21_1);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=tmp198 + tmp200 + tmp214 + tmp259 + tmp262 + tmp289 + tmp294 + tmp299 + tmp303 + tmp304 + tmp307 + tmp309 + tmp343 + tmp347 + tmp362 + tmp363 + tmp379 + tmp380 + tmp381 + tmp382 + tmp383 + tmp384 + tmp385 + tmp386;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=tmp161 + tmp201 + tmp247 + tmp250 + tmp371 + tmp374 + tmp44 + tmp451 + tmp454 + tmp455 + tmp456 + tmp466 + tmp467 + tmp468 + tmp469 + tmp49 + tmp89 + tmp91 + tmp92 + tmp98;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=tmp135 + tmp236 + tmp238 + tmp240 + tmp242 + tmp244 + tmp39 + tmp41 + tmp432 + tmp436 + tmp440 + tmp441 + tmp490 + tmp491 + tmp492 + tmp493 + tmp61 + tmp68 + tmp70 + tmp71;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp114 + tmp165 + tmp166 + tmp167 + tmp168 + tmp169 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp20 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp79 + tmp80;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=tmp1 + tmp127 + tmp131 + tmp141 + tmp145 + tmp146 + tmp148 + tmp15 + tmp189 + tmp190 + tmp192 + tmp193 + tmp2 + tmp243 + tmp246 + tmp406 + tmp407 + tmp408 + tmp409 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp174 + tmp176 + tmp184 + tmp24 + tmp260 + tmp267 + tmp339 + tmp340 + tmp341 + tmp342 + tmp344 + tmp345 + tmp416 + tmp417 + tmp506 + tmp507;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp21 + tmp258 + tmp266 + tmp274 + tmp337 + tmp398 + tmp422 + tmp424 + tmp428 + tmp430 + tmp447 + tmp449 + tmp496 + tmp497 + tmp498 + tmp499;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp112 + tmp113 + tmp38 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=tmp145 + tmp148 + tmp161 + tmp201 + tmp202 + tmp210 + tmp371 + tmp374 + tmp440 + tmp441 + tmp450 + tmp451 + tmp452 + tmp453 + tmp454 + tmp455 + tmp456 + tmp457 + tmp89 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=tmp215 + tmp221 + tmp227 + tmp260 + tmp267 + tmp288 + tmp304 + tmp312 + tmp317 + tmp351 + tmp352 + tmp353 + tmp354 + tmp355 + tmp356 + tmp357 + tmp358 + tmp359 + tmp360 + tmp361 + tmp362 + tmp363 + tmp76 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp166 + tmp169 + tmp172 + tmp196 + tmp197 + tmp198 + tmp199 + tmp20 + tmp200 + tmp21 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp77 + tmp80 + tmp82;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=tmp36 + tmp37 + tmp38 + tmp39 + tmp40 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp49 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp176 + tmp24 + tmp269 + tmp274 + tmp339 + tmp340 + tmp342 + tmp343 + tmp344 + tmp347 + tmp394 + tmp395 + tmp416 + tmp417 + tmp418 + tmp419;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=tmp112 + tmp12 + tmp123 + tmp13 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp146 + tmp147 + tmp149 + tmp16 + tmp277 + tmp278 + tmp279 + tmp280 + tmp281 + tmp282 + tmp6 + tmp92 + tmp98;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp110 + tmp113 + tmp135 + tmp136 + tmp137 + tmp138 + tmp139 + tmp15 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp114 + tmp184 + tmp225 + tmp232 + tmp329 + tmp330 + tmp332 + tmp334 + tmp335 + tmp337 + tmp338 + tmp421 + tmp464 + tmp465 + tmp504 + tmp505;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=tmp135 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp237 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp39 + tmp41 + tmp44 + tmp49 + tmp61 + tmp71;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp114 + tmp120 + tmp167 + tmp170 + tmp198 + tmp20 + tmp200 + tmp24 + tmp443 + tmp444 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp80 + tmp81 + tmp83;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=tmp217 + tmp231 + tmp233 + tmp258 + tmp266 + tmp271 + tmp273 + tmp288 + tmp289 + tmp290 + tmp291 + tmp292 + tmp293 + tmp294 + tmp295 + tmp296 + tmp297 + tmp298 + tmp299 + tmp300 + tmp301 + tmp302 + tmp76 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=tmp101 + tmp156 + tmp157 + tmp204 + tmp205 + tmp368 + tmp371 + tmp372 + tmp374 + tmp375 + tmp377 + tmp437 + tmp438 + tmp439 + tmp440 + tmp441 + tmp442 + tmp85 + tmp87 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp184 + tmp21 + tmp328 + tmp337 + tmp383 + tmp386 + tmp422 + tmp423 + tmp424 + tmp427 + tmp428 + tmp430 + tmp498 + tmp499 + tmp508 + tmp509;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp108 + tmp111 + tmp113 + tmp15 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163 + tmp164 + tmp38;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=tmp10 + tmp112 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp128 + tmp129 + tmp130 + tmp131 + tmp132 + tmp133 + tmp134 + tmp14 + tmp3 + tmp68 + tmp70 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp166 + tmp175 + tmp176 + tmp178 + tmp179 + tmp180 + tmp183 + tmp187 + tmp270 + tmp272 + tmp274 + tmp284 + tmp285 + tmp364 + tmp365 + tmp366;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp20 + tmp21 + tmp24 + tmp34 + tmp72 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79 + tmp80 + tmp81 + tmp82 + tmp83;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=tmp13 + tmp16 + tmp38 + tmp39 + tmp40 + tmp41 + tmp43 + tmp440 + tmp441 + tmp45 + tmp47 + tmp478 + tmp481 + tmp486 + tmp487 + tmp488 + tmp489 + tmp50 + tmp52 + tmp55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=tmp101 + tmp14 + tmp204 + tmp205 + tmp367 + tmp368 + tmp369 + tmp370 + tmp371 + tmp372 + tmp373 + tmp374 + tmp375 + tmp376 + tmp377 + tmp378 + tmp44 + tmp49 + tmp87 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=tmp179 + tmp183 + tmp198 + tmp200 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221 + tmp222 + tmp223 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227 + tmp228 + tmp229 + tmp230 + tmp231 + tmp232 + tmp233;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp112 + tmp113 + tmp135 + tmp137 + tmp139 + tmp160 + tmp161 + tmp164 + tmp471 + tmp473;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp114 + tmp274 + tmp312 + tmp317 + tmp329 + tmp332 + tmp335 + tmp337 + tmp338 + tmp399 + tmp401 + tmp446 + tmp462 + tmp463 + tmp464 + tmp465;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp166 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp180 + tmp181 + tmp184 + tmp187 + tmp271 + tmp273 + tmp283 + tmp284 + tmp285 + tmp286 + tmp287;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=tmp1 + tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp15 + tmp152 + tmp153 + tmp154 + tmp155 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159 + tmp17 + tmp3 + tmp4 + tmp51 + tmp54 + tmp6 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=tmp1 + tmp127 + tmp131 + tmp141 + tmp146 + tmp15 + tmp153 + tmp154 + tmp188 + tmp189 + tmp190 + tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp195 + tmp68 + tmp70 + tmp92 + tmp98;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp166 + tmp176 + tmp184 + tmp283 + tmp339 + tmp340 + tmp341 + tmp342 + tmp343 + tmp344 + tmp345 + tmp346 + tmp347 + tmp348 + tmp349 + tmp350;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp114 + tmp274 + tmp337 + tmp383 + tmp386 + tmp422 + tmp424 + tmp426 + tmp428 + tmp429 + tmp430 + tmp445 + tmp446 + tmp447 + tmp448 + tmp449;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp107 + tmp109 + tmp112 + tmp113 + tmp135 + tmp161 + tmp482 + tmp483 + tmp484 + tmp485;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=tmp118 + tmp121 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp220 + tmp222 + tmp253 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257 + tmp258 + tmp259 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263 + tmp264 + tmp265 + tmp266 + tmp267 + tmp268;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp145 + tmp148 + tmp369 + tmp376 + tmp402 + tmp403 + tmp404 + tmp405 + tmp60 + tmp65 + tmp84 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp91 + tmp95 + tmp96 + tmp97;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=tmp243 + tmp246 + tmp38 + tmp43 + tmp476 + tmp477 + tmp478 + tmp479 + tmp480 + tmp481 + tmp57 + tmp58 + tmp61 + tmp63 + tmp64 + tmp66 + tmp69 + tmp71 + tmp90 + tmp94;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp23 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp29 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp33 + tmp34 + tmp35;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp166 + tmp176 + tmp260 + tmp267 + tmp274 + tmp339 + tmp340 + tmp342 + tmp344 + tmp346 + tmp348 + tmp365 + tmp393 + tmp394 + tmp395 + tmp396;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=tmp112 + tmp12 + tmp123 + tmp124 + tmp126 + tmp140 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp147 + tmp148 + tmp149 + tmp150 + tmp151 + tmp51 + tmp54 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp113 + tmp136 + tmp138 + tmp15 + tmp161 + tmp38 + tmp472 + tmp475 + tmp482 + tmp483;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp184 + tmp21 + tmp312 + tmp317 + tmp327 + tmp328 + tmp329 + tmp330 + tmp331 + tmp332 + tmp333 + tmp334 + tmp335 + tmp336 + tmp337 + tmp338;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp103 + tmp84 + tmp85 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91 + tmp92 + tmp93 + tmp94 + tmp95 + tmp96 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=tmp217 + tmp225 + tmp232 + tmp26 + tmp265 + tmp268 + tmp288 + tmp289 + tmp29 + tmp290 + tmp293 + tmp295 + tmp308 + tmp313 + tmp343 + tmp347 + tmp358 + tmp359 + tmp410 + tmp411 + tmp412 + tmp413 + tmp414 + tmp415;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp20 + tmp22 + tmp24 + tmp25 + tmp28 + tmp30 + tmp32 + tmp35;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=tmp13 + tmp135 + tmp16 + tmp237 + tmp238 + tmp245 + tmp319 + tmp320 + tmp321 + tmp322 + tmp323 + tmp324 + tmp325 + tmp326 + tmp45 + tmp55 + tmp57 + tmp60 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp114 + tmp184 + tmp258 + tmp266 + tmp337 + tmp420 + tmp421 + tmp422 + tmp423 + tmp424 + tmp425 + tmp426 + tmp427 + tmp428 + tmp429 + tmp430;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp113 + tmp135 + tmp15 + tmp162 + tmp163 + tmp470 + tmp474 + tmp484 + tmp485 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=tmp10 + tmp112 + tmp123 + tmp125 + tmp127 + tmp128 + tmp130 + tmp131 + tmp132 + tmp156 + tmp157 + tmp243 + tmp246 + tmp278 + tmp279 + tmp3 + tmp500 + tmp501 + tmp502 + tmp503;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp175 + tmp176 + tmp178 + tmp180 + tmp182 + tmp185 + tmp187 + tmp24 + tmp269 + tmp270 + tmp271 + tmp272 + tmp273 + tmp274 + tmp275 + tmp276;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=tmp38 + tmp42 + tmp43 + tmp53 + tmp56 + tmp57 + tmp58 + tmp59 + tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69 + tmp70 + tmp71;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp118 + tmp121 + tmp166 + tmp199 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp25 + tmp27 + tmp28 + tmp30 + tmp33 + tmp458 + tmp459 + tmp460 + tmp461;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=tmp179 + tmp183 + tmp215 + tmp255 + tmp26 + tmp261 + tmp288 + tmp29 + tmp298 + tmp300 + tmp304 + tmp316 + tmp318 + tmp351 + tmp354 + tmp355 + tmp383 + tmp386 + tmp387 + tmp388 + tmp389 + tmp390 + tmp391 + tmp392;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=tmp100 + tmp14 + tmp161 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp208 + tmp209 + tmp210 + tmp211 + tmp212 + tmp213 + tmp88 + tmp9 + tmp90 + tmp94;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp112 + tmp113 + tmp38 + tmp470 + tmp471 + tmp472 + tmp473 + tmp474 + tmp475 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp21 + tmp225 + tmp232 + tmp274 + tmp329 + tmp332 + tmp333 + tmp335 + tmp336 + tmp337 + tmp338 + tmp397 + tmp398 + tmp399 + tmp400 + tmp401;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp173 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp179 + tmp180 + tmp181 + tmp182 + tmp183 + tmp184 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp24;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=tmp0 + tmp1 + tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp19 + tmp2 + tmp3 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp114 + tmp117 + tmp119 + tmp166 + tmp171 + tmp20 + tmp22 + tmp25 + tmp26 + tmp28 + tmp29 + tmp30 + tmp460 + tmp461 + tmp494 + tmp495;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=tmp135 + tmp238 + tmp320 + tmp324 + tmp325 + tmp326 + tmp431 + tmp432 + tmp433 + tmp434 + tmp435 + tmp436 + tmp45 + tmp51 + tmp54 + tmp55 + tmp57 + tmp64 + tmp90 + tmp94;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=tmp100 + tmp156 + tmp157 + tmp161 + tmp201 + tmp204 + tmp205 + tmp207 + tmp208 + tmp209 + tmp211 + tmp247 + tmp248 + tmp249 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp60 + tmp65 + tmp88;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=tmp118 + tmp121 + tmp214 + tmp226 + tmp228 + tmp271 + tmp273 + tmp289 + tmp303 + tmp304 + tmp305 + tmp306 + tmp307 + tmp308 + tmp309 + tmp310 + tmp311 + tmp312 + tmp313 + tmp314 + tmp315 + tmp316 + tmp317 + tmp318;  
                             } else { // constant data  
                                 const double A_00 = A_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double A_01 = A_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double A_02 = A_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double A_10 = A_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double A_11 = A_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double A_12 = A_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double A_20 = A_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double A_21 = A_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double A_22 = A_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double tmp0 = 24*w11*(-A_02 + A_20);  
                                 const double tmp1 = 24*w10*(A_12 - A_21);  
                                 const double tmp2 = 12*w8*(A_01 + A_10);  
                                 const double tmp3 = 12*w11*(-A_02 + A_20);  
                                 const double tmp4 = 12*w10*(A_12 - A_21);  
                                 const double tmp5 = 24*w8*(-A_01 - A_10);  
                                 const double tmp6 = 12*w11*(-A_02 - A_20);  
                                 const double tmp7 = 24*w10*(-A_12 + A_21);  
                                 const double tmp8 = 24*w8*(A_01 - A_10);  
                                 const double tmp9 = 24*w11*(A_02 - A_20);  
                                 const double tmp10 = 12*w10*(A_12 + A_21);  
                                 const double tmp11 = 24*w8*(-A_01 + A_10);  
                                 const double tmp12 = 12*w8*(-A_01 - A_10);  
                                 const double tmp13 = 12*w11*(A_02 - A_20);  
                                 const double tmp14 = 24*w8*(A_01 + A_10);  
                                 const double tmp15 = 12*w11*(A_02 + A_20);  
                                 const double tmp16 = 12*w10*(-A_12 - A_21);  
                                 const double tmp17 = 12*w10*(-A_12 + A_21);  
                                 const double tmp18 = 24*w11*(-A_02 - A_20);  
                                 const double tmp19 = 12*w8*(A_01 - A_10);  
                                 const double tmp20 = 24*w10*(A_12 + A_21);  
                                 const double tmp21 = 24*w11*(A_02 + A_20);  
                                 const double tmp22 = 12*w8*(-A_01 + A_10);  
                                 const double tmp23 = 24*w10*(-A_12 - A_21);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp21 + tmp23;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp16 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp11 + tmp15 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp17 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp18 + tmp19 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp20 + tmp22 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp12 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp11 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp18 + tmp23 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp14 + tmp17 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp6 + tmp7 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp21 + tmp22 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp1 + tmp12 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp15 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp15 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp14 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp20 + tmp21 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp10 + tmp11 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp19 + tmp23 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp16 + tmp2 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp12 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp18 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp3 + tmp4 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp11 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp10 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp18 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp12 + tmp15 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp22 + tmp23;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp19 + tmp21;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp2 + tmp7 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp2 + tmp7 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp19 + tmp21;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp22 + tmp23;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp12 + tmp15 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp18 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp10 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp11 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp3 + tmp4 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp18 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp12 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp16 + tmp2 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp19 + tmp23 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp10 + tmp11 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp20 + tmp21 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp14 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp15 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp15 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp1 + tmp12 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp21 + tmp22 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp6 + tmp7 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp14 + tmp17 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp18 + tmp23 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp11 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp12 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp20 + tmp22 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp18 + tmp19 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp17 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp11 + tmp15 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp16 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp21 + tmp23;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process B //  
                         ///////////////  
                         if (!B.isEmpty()) {  
                             add_EM_S=true;  
                             const double* B_p=const_cast<escript::Data*>(&B)->getSampleDataRO(e);  
                             if (B.actsExpanded()) {  
                                 const double B_0_0 = B_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double B_1_0 = B_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double B_2_0 = B_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double B_0_1 = B_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double B_1_1 = B_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double B_2_1 = B_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double B_0_2 = B_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double B_1_2 = B_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double B_2_2 = B_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double B_0_3 = B_p[INDEX2(0,3,3)];  
                                 const double B_1_3 = B_p[INDEX2(1,3,3)];  
                                 const double B_2_3 = B_p[INDEX2(2,3,3)];  
                                 const double B_0_4 = B_p[INDEX2(0,4,3)];  
                                 const double B_1_4 = B_p[INDEX2(1,4,3)];  
                                 const double B_2_4 = B_p[INDEX2(2,4,3)];  
                                 const double B_0_5 = B_p[INDEX2(0,5,3)];  
                                 const double B_1_5 = B_p[INDEX2(1,5,3)];  
                                 const double B_2_5 = B_p[INDEX2(2,5,3)];  
                                 const double B_0_6 = B_p[INDEX2(0,6,3)];  
                                 const double B_1_6 = B_p[INDEX2(1,6,3)];  
                                 const double B_2_6 = B_p[INDEX2(2,6,3)];  
                                 const double B_0_7 = B_p[INDEX2(0,7,3)];  
                                 const double B_1_7 = B_p[INDEX2(1,7,3)];  
                                 const double B_2_7 = B_p[INDEX2(2,7,3)];  
                                 const double tmp0 = w38*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp1 = w31*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp2 = w42*(B_2_5 + B_2_6);  
                                 const double tmp3 = w35*(B_2_1 + B_2_2);  
                                 const double tmp4 = w37*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp5 = w39*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp6 = w36*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp7 = w33*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp8 = w30*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp9 = w34*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp10 = w38*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp11 = w31*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp12 = w42*(B_2_0 + B_2_1 + B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp13 = w35*(B_2_4 + B_2_5 + B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp14 = w37*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp15 = w39*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp16 = w36*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp17 = w33*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp18 = w30*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp19 = w34*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp20 = w38*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp21 = w42*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp22 = w35*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp23 = w37*(-B_1_0 - B_1_5);  
                                 const double tmp24 = w32*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 const double tmp25 = w36*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp26 = w33*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp27 = w30*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp28 = w43*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp29 = w34*(-B_1_2 - B_1_7);  
                                 const double tmp30 = w38*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp31 = w42*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp32 = w35*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp33 = w37*(B_1_2 + B_1_7);  
                                 const double tmp34 = w32*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp35 = w36*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp36 = w33*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp37 = w30*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp38 = w43*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp39 = w34*(B_1_0 + B_1_5);  
                                 const double tmp40 = w38*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp41 = w31*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp42 = w42*(-B_2_4 - B_2_5 - B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp43 = w35*(-B_2_0 - B_2_1 - B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp44 = w37*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp45 = w39*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp46 = w36*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp47 = w33*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp48 = w30*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp49 = w34*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp50 = w31*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp51 = w42*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp52 = w35*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp53 = w37*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp54 = w32*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp55 = w39*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp56 = w36*(B_0_0 + B_0_6);  
                                 const double tmp57 = w33*(B_0_1 + B_0_7);  
                                 const double tmp58 = w43*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp59 = w34*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp60 = w42*(-B_2_0 - B_2_1 - B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp61 = w35*(-B_2_4 - B_2_5 - B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp62 = w37*(-B_1_0 - B_1_1 - B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp63 = w36*(-B_0_1 - B_0_3 - B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp64 = w33*(-B_0_0 - B_0_2 - B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp65 = w34*(-B_1_2 - B_1_3 - B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp66 = w38*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp67 = w36*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp68 = w33*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp69 = w30*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp70 = w38*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp71 = w31*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp72 = w42*(-B_2_0 - B_2_3);  
                                 const double tmp73 = w35*(-B_2_4 - B_2_7);  
                                 const double tmp74 = w37*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp75 = w39*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp76 = w36*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp77 = w33*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp78 = w30*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp79 = w34*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp80 = w36*(B_0_0 + B_0_2 + B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp81 = w33*(B_0_1 + B_0_3 + B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp82 = w38*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp83 = w31*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp84 = w42*(B_2_4 + B_2_7);  
                                 const double tmp85 = w35*(B_2_0 + B_2_3);  
                                 const double tmp86 = w37*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp87 = w39*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp88 = w36*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp89 = w33*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp90 = w30*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp91 = w34*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp92 = w42*(-B_2_1 - B_2_2);  
                                 const double tmp93 = w35*(-B_2_5 - B_2_6);  
                                 const double tmp94 = w37*(B_1_2 + B_1_3 + B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp95 = w34*(B_1_0 + B_1_1 + B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp96 = w38*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp97 = w31*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp98 = w37*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp99 = w39*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp100 = w36*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp101 = w33*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp102 = w30*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp103 = w34*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp104 = w38*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp105 = w42*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp106 = w35*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp107 = w37*(B_1_0 + B_1_1 + B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp108 = w32*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp109 = w36*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp110 = w33*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp111 = w30*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp112 = w43*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp113 = w34*(B_1_2 + B_1_3 + B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp114 = w38*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp115 = w31*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp116 = w37*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp117 = w39*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp118 = w36*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp119 = w33*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp120 = w30*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp121 = w34*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp122 = w31*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp123 = w42*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp124 = w35*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp125 = w37*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp126 = w32*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp127 = w39*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp128 = w36*(-B_0_3 - B_0_5);  
                                 const double tmp129 = w33*(-B_0_2 - B_0_4);  
                                 const double tmp130 = w43*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp131 = w34*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp132 = w42*(-B_2_5 - B_2_6);  
                                 const double tmp133 = w35*(-B_2_1 - B_2_2);  
                                 const double tmp134 = w37*(B_1_0 + B_1_5);  
                                 const double tmp135 = w36*(B_0_1 + B_0_7);  
                                 const double tmp136 = w33*(B_0_0 + B_0_6);  
                                 const double tmp137 = w34*(B_1_2 + B_1_7);  
                                 const double tmp138 = w38*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp139 = w42*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp140 = w35*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 const double tmp141 = w37*(B_1_3 + B_1_6);  
                                 const double tmp142 = w32*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp143 = w36*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp144 = w33*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp145 = w30*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp146 = w43*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp147 = w34*(B_1_1 + B_1_4);  
                                 const double tmp148 = w36*(B_0_2 + B_0_4);  
                                 const double tmp149 = w33*(B_0_3 + B_0_5);  
                                 const double tmp150 = w42*(B_2_1 + B_2_2);  
                                 const double tmp151 = w35*(B_2_5 + B_2_6);  
                                 const double tmp152 = w37*(-B_1_2 - B_1_7);  
                                 const double tmp153 = w36*(-B_0_0 - B_0_6);  
                                 const double tmp154 = w33*(-B_0_1 - B_0_7);  
                                 const double tmp155 = w34*(-B_1_0 - B_1_5);  
                                 const double tmp156 = w38*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp157 = w36*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp158 = w33*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp159 = w30*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp160 = w42*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp161 = w35*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp162 = w32*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp163 = w43*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp164 = w42*(-B_2_4 - B_2_7);  
                                 const double tmp165 = w35*(-B_2_0 - B_2_3);  
                                 const double tmp166 = w37*(B_1_1 + B_1_4);  
                                 const double tmp167 = w34*(B_1_3 + B_1_6);  
                                 const double tmp168 = w36*(B_0_3 + B_0_5);  
                                 const double tmp169 = w33*(B_0_2 + B_0_4);  
                                 const double tmp170 = w38*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp171 = w42*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp172 = w35*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp173 = w37*(-B_1_1 - B_1_4);  
                                 const double tmp174 = w32*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp175 = w36*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp176 = w33*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp177 = w30*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp178 = w43*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp179 = w34*(-B_1_3 - B_1_6);  
                                 const double tmp180 = w31*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp181 = w42*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp182 = w35*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp183 = w37*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp184 = w32*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp185 = w39*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp186 = w36*(B_0_1 + B_0_3 + B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp187 = w33*(B_0_0 + B_0_2 + B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp188 = w43*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp189 = w34*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp190 = w38*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp191 = w42*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp192 = w35*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp193 = w37*(-B_1_2 - B_1_3 - B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp194 = w32*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp195 = w36*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp196 = w33*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp197 = w30*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp198 = w43*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp199 = w34*(-B_1_0 - B_1_1 - B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp200 = w31*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp201 = w42*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp202 = w35*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp203 = w37*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp204 = w32*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp205 = w39*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp206 = w43*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp207 = w34*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp208 = w37*(-B_1_3 - B_1_6);  
                                 const double tmp209 = w36*(-B_0_2 - B_0_4);  
                                 const double tmp210 = w33*(-B_0_3 - B_0_5);  
                                 const double tmp211 = w34*(-B_1_1 - B_1_4);  
                                 const double tmp212 = w42*(B_2_0 + B_2_3);  
                                 const double tmp213 = w35*(B_2_4 + B_2_7);  
                                 const double tmp214 = w38*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp215 = w36*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp216 = w33*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp217 = w30*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp218 = w31*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp219 = w37*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp220 = w39*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp221 = w34*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp222 = w36*(-B_0_1 - B_0_7);  
                                 const double tmp223 = w33*(-B_0_0 - B_0_6);  
                                 const double tmp224 = w42*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp225 = w35*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp226 = w32*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp227 = w43*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp228 = w31*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp229 = w42*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp230 = w35*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp231 = w37*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp232 = w32*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp233 = w39*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp234 = w36*(-B_0_0 - B_0_2 - B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp235 = w33*(-B_0_1 - B_0_3 - B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp236 = w43*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp237 = w34*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp238 = w31*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp239 = w37*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp240 = w39*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp241 = w34*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp242 = w31*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp243 = w42*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp244 = w35*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp245 = w37*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp246 = w32*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp247 = w39*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp248 = w43*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp249 = w34*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp250 = w31*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp251 = w37*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp252 = w39*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp253 = w34*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp254 = w42*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 const double tmp255 = w35*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp256 = w32*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp257 = w43*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp258 = w42*(B_2_4 + B_2_5 + B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp259 = w35*(B_2_0 + B_2_1 + B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp260 = w42*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp261 = w35*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp262 = w32*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp263 = w43*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=-B_0_0*w47 - B_0_1*w38 - B_0_6*w30 - B_0_7*w46 + B_1_0*w44 - B_1_2*w39 - B_1_5*w31 + B_1_7*w45 - B_2_0*w40 - B_2_3*w32 - B_2_4*w43 - B_2_7*w41 + tmp132 + tmp133 + tmp208 + tmp209 + tmp210 + tmp211;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=-B_0_0*w38 - B_0_1*w47 - B_0_6*w46 - B_0_7*w30 + tmp128 + tmp129 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-B_1_0*w39 + B_1_2*w44 + B_1_5*w45 - B_1_7*w31 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp173 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp103 + tmp42 + tmp43 + tmp96 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-B_2_0*w43 - B_2_3*w41 - B_2_4*w40 - B_2_7*w32 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp190 + tmp193 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp199 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp234 + tmp235 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=B_0_0*w47 + B_0_1*w38 + B_0_6*w30 + B_0_7*w46 + tmp148 + tmp149 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=B_0_0*w38 + B_0_1*w47 + B_0_6*w46 + B_0_7*w30 + B_1_1*w44 - B_1_3*w39 - B_1_4*w31 + B_1_6*w45 - B_2_1*w40 - B_2_2*w32 - B_2_5*w43 - B_2_6*w41 + tmp152 + tmp155 + tmp164 + tmp165 + tmp168 + tmp169;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp103 + tmp40 + tmp42 + tmp43 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=-B_1_1*w39 + B_1_3*w44 + B_1_4*w45 - B_1_6*w31 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp23 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp29;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp193 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=-B_2_1*w43 - B_2_2*w41 - B_2_5*w40 - B_2_6*w32 + tmp72 + tmp73 + tmp82 + tmp83 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp180 + tmp183 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp189 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-B_1_0*w44 + B_1_2*w39 + B_1_5*w31 - B_1_7*w45 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp147;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp49 + tmp96;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=-B_0_2*w47 - B_0_3*w38 - B_0_4*w30 - B_0_5*w46 + B_1_0*w39 - B_1_2*w44 - B_1_5*w45 + B_1_7*w31 - B_2_1*w32 - B_2_2*w40 - B_2_5*w41 - B_2_6*w43 + tmp153 + tmp154 + tmp164 + tmp165 + tmp166 + tmp167;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=-B_0_2*w38 - B_0_3*w47 - B_0_4*w46 - B_0_5*w30 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp222 + tmp223;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp228 + tmp231 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp237 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-B_2_1*w41 - B_2_2*w43 - B_2_5*w32 - B_2_6*w40 + tmp70 + tmp71 + tmp72 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp107 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp40 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp49;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=-B_1_1*w44 + B_1_3*w39 + B_1_4*w31 - B_1_6*w45 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp33 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=B_0_2*w47 + B_0_3*w38 + B_0_4*w30 + B_0_5*w46 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp56 + tmp57;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=B_0_2*w38 + B_0_3*w47 + B_0_4*w46 + B_0_5*w30 + B_1_1*w39 - B_1_3*w44 - B_1_4*w45 + B_1_6*w31 - B_2_0*w32 - B_2_3*w40 - B_2_4*w41 - B_2_7*w43 + tmp132 + tmp133 + tmp134 + tmp135 + tmp136 + tmp137;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp186 + tmp187 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp104 + tmp107 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp113 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=-B_2_0*w41 - B_2_3*w43 - B_2_4*w32 - B_2_7*w40 + tmp0 + tmp1 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=B_2_0*w40 + B_2_3*w32 + B_2_4*w43 + B_2_7*w41 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp2 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp190 + tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp198 + tmp199;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp229 + tmp230 + tmp232 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=-B_0_2*w30 - B_0_3*w46 - B_0_4*w47 - B_0_5*w38 - B_1_1*w31 + B_1_3*w45 + B_1_4*w44 - B_1_6*w39 + B_2_0*w43 + B_2_3*w41 + B_2_4*w40 + B_2_7*w32 + tmp150 + tmp151 + tmp152 + tmp153 + tmp154 + tmp155;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=-B_0_2*w46 - B_0_3*w30 - B_0_4*w38 - B_0_5*w47 + tmp222 + tmp223 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=B_1_1*w45 - B_1_3*w31 - B_1_4*w39 + B_1_6*w44 + tmp23 + tmp29 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp19;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp198 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=B_2_1*w40 + B_2_2*w32 + B_2_5*w43 + B_2_6*w41 + tmp82 + tmp83 + tmp84 + tmp85 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp180 + tmp181 + tmp182 + tmp183 + tmp184 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp189;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=B_0_2*w30 + B_0_3*w46 + B_0_4*w47 + B_0_5*w38 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp56 + tmp57 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=B_0_2*w46 + B_0_3*w30 + B_0_4*w38 + B_0_5*w47 - B_1_0*w31 + B_1_2*w45 + B_1_5*w44 - B_1_7*w39 + B_2_1*w43 + B_2_2*w41 + B_2_5*w40 + B_2_6*w32 + tmp135 + tmp136 + tmp208 + tmp211 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp19 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=B_1_0*w45 - B_1_2*w31 - B_1_5*w39 + B_1_7*w44 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp173 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp228 + tmp229 + tmp230 + tmp231 + tmp232 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp237;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=B_2_1*w32 + B_2_2*w40 + B_2_5*w41 + B_2_6*w43 + tmp70 + tmp71 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79 + tmp84 + tmp85;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp112 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=B_1_1*w31 - B_1_3*w45 - B_1_4*w44 + B_1_6*w39 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp33 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp10 + tmp12 + tmp13 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=-B_0_0*w30 - B_0_1*w46 - B_0_6*w47 - B_0_7*w38 - B_1_1*w45 + B_1_3*w31 + B_1_4*w39 - B_1_6*w44 + B_2_1*w41 + B_2_2*w43 + B_2_5*w32 + B_2_6*w40 + tmp134 + tmp137 + tmp209 + tmp210 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=-B_0_0*w46 - B_0_1*w30 - B_0_6*w38 - B_0_7*w47 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp128 + tmp129 + tmp130 + tmp131;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp181 + tmp182 + tmp184 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp112 + tmp113;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=B_2_0*w32 + B_2_3*w40 + B_2_4*w41 + B_2_7*w43 + tmp0 + tmp1 + tmp2 + tmp3 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=B_1_0*w31 - B_1_2*w45 - B_1_5*w44 + B_1_7*w39 + tmp141 + tmp147 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=B_0_0*w30 + B_0_1*w46 + B_0_6*w47 + B_0_7*w38 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp130 + tmp131 + tmp148 + tmp149;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=B_0_0*w46 + B_0_1*w30 + B_0_6*w38 + B_0_7*w47 - B_1_0*w45 + B_1_2*w31 + B_1_5*w39 - B_1_7*w44 + B_2_0*w41 + B_2_3*w43 + B_2_4*w32 + B_2_7*w40 + tmp150 + tmp151 + tmp166 + tmp167 + tmp168 + tmp169;  
                             } else { // constant data  
                                 const double B_0 = B_p[0];  
                                 const double B_1 = B_p[1];  
                                 const double B_2 = B_p[2];  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=-4*B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=-4*B_0*w53 - B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=B_0*w53 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w51 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=2*B_0*w48 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w51 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w51 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=-4*B_0*w53 - B_1*w51 + B_2*w50;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process C //  
                         ///////////////  
                         if (!C.isEmpty()) {  
                             add_EM_S=true;  
                             const double* C_p=const_cast<escript::Data*>(&C)->getSampleDataRO(e);  
                             if (C.actsExpanded()) {  
                                 const double C_0_0 = C_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double C_1_0 = C_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double C_2_0 = C_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double C_0_1 = C_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double C_1_1 = C_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double C_2_1 = C_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double C_0_2 = C_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double C_1_2 = C_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double C_2_2 = C_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double C_0_3 = C_p[INDEX2(0,3,3)];  
                                 const double C_1_3 = C_p[INDEX2(1,3,3)];  
                                 const double C_2_3 = C_p[INDEX2(2,3,3)];  
                                 const double C_0_4 = C_p[INDEX2(0,4,3)];  
                                 const double C_1_4 = C_p[INDEX2(1,4,3)];  
                                 const double C_2_4 = C_p[INDEX2(2,4,3)];  
                                 const double C_0_5 = C_p[INDEX2(0,5,3)];  
                                 const double C_1_5 = C_p[INDEX2(1,5,3)];  
                                 const double C_2_5 = C_p[INDEX2(2,5,3)];  
                                 const double C_0_6 = C_p[INDEX2(0,6,3)];  
                                 const double C_1_6 = C_p[INDEX2(1,6,3)];  
                                 const double C_2_6 = C_p[INDEX2(2,6,3)];  
                                 const double C_0_7 = C_p[INDEX2(0,7,3)];  
                                 const double C_1_7 = C_p[INDEX2(1,7,3)];  
                                 const double C_2_7 = C_p[INDEX2(2,7,3)];  
                                 const double tmp0 = w38*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp1 = w31*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp2 = w42*(-C_2_1 - C_2_2);  
                                 const double tmp3 = w35*(-C_2_5 - C_2_6);  
                                 const double tmp4 = w37*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp5 = w39*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp6 = w36*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp7 = w33*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp8 = w30*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp9 = w34*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp10 = w38*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp11 = w31*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp12 = w42*(C_2_0 + C_2_1 + C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp13 = w35*(C_2_4 + C_2_5 + C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp14 = w37*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp15 = w39*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp16 = w36*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp17 = w33*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp18 = w30*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp19 = w34*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp20 = w38*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp21 = w42*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp22 = w35*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp23 = w37*(C_1_2 + C_1_7);  
                                 const double tmp24 = w32*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp25 = w36*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp26 = w33*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp27 = w30*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp28 = w43*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp29 = w34*(C_1_0 + C_1_5);  
                                 const double tmp30 = w38*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp31 = w42*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp32 = w35*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 const double tmp33 = w37*(-C_1_0 - C_1_5);  
                                 const double tmp34 = w32*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp35 = w36*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp36 = w33*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp37 = w30*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp38 = w43*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp39 = w34*(-C_1_2 - C_1_7);  
                                 const double tmp40 = w38*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp41 = w31*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp42 = w42*(-C_2_4 - C_2_5 - C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp43 = w35*(-C_2_0 - C_2_1 - C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp44 = w37*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp45 = w39*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp46 = w36*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp47 = w33*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp48 = w30*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp49 = w34*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp50 = w31*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp51 = w42*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp52 = w35*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp53 = w37*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp54 = w32*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp55 = w39*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp56 = w36*(-C_0_1 - C_0_7);  
                                 const double tmp57 = w33*(-C_0_0 - C_0_6);  
                                 const double tmp58 = w43*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp59 = w34*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp60 = w42*(C_2_4 + C_2_5 + C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp61 = w35*(C_2_0 + C_2_1 + C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp62 = w37*(C_1_2 + C_1_3 + C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp63 = w36*(C_0_0 + C_0_2 + C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp64 = w33*(C_0_1 + C_0_3 + C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp65 = w34*(C_1_0 + C_1_1 + C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp66 = w38*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp67 = w36*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp68 = w33*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp69 = w30*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp70 = w38*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp71 = w31*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp72 = w42*(C_2_4 + C_2_7);  
                                 const double tmp73 = w35*(C_2_0 + C_2_3);  
                                 const double tmp74 = w37*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp75 = w39*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp76 = w36*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp77 = w33*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp78 = w30*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp79 = w34*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp80 = w36*(-C_0_1 - C_0_3 - C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp81 = w33*(-C_0_0 - C_0_2 - C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp82 = w38*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp83 = w31*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp84 = w42*(-C_2_0 - C_2_3);  
                                 const double tmp85 = w35*(-C_2_4 - C_2_7);  
                                 const double tmp86 = w37*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp87 = w39*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp88 = w36*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp89 = w33*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp90 = w30*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp91 = w34*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp92 = w42*(C_2_5 + C_2_6);  
                                 const double tmp93 = w35*(C_2_1 + C_2_2);  
                                 const double tmp94 = w37*(-C_1_0 - C_1_1 - C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp95 = w34*(-C_1_2 - C_1_3 - C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp96 = w38*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp97 = w31*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp98 = w37*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp99 = w39*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp100 = w36*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp101 = w33*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp102 = w30*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp103 = w34*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp104 = w38*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp105 = w42*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp106 = w35*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp107 = w37*(C_1_0 + C_1_1 + C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp108 = w32*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp109 = w36*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp110 = w33*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp111 = w30*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp112 = w43*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp113 = w34*(C_1_2 + C_1_3 + C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp114 = w38*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp115 = w31*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp116 = w37*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp117 = w39*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp118 = w36*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp119 = w33*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp120 = w30*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp121 = w34*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp122 = w31*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp123 = w42*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp124 = w35*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp125 = w37*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp126 = w32*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp127 = w39*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp128 = w36*(C_0_2 + C_0_4);  
                                 const double tmp129 = w33*(C_0_3 + C_0_5);  
                                 const double tmp130 = w43*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp131 = w34*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp132 = w42*(-C_2_5 - C_2_6);  
                                 const double tmp133 = w35*(-C_2_1 - C_2_2);  
                                 const double tmp134 = w37*(C_1_0 + C_1_5);  
                                 const double tmp135 = w36*(C_0_1 + C_0_7);  
                                 const double tmp136 = w33*(C_0_0 + C_0_6);  
                                 const double tmp137 = w34*(C_1_2 + C_1_7);  
                                 const double tmp138 = w38*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp139 = w42*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp140 = w35*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp141 = w37*(-C_1_1 - C_1_4);  
                                 const double tmp142 = w32*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp143 = w36*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp144 = w33*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp145 = w30*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp146 = w43*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp147 = w34*(-C_1_3 - C_1_6);  
                                 const double tmp148 = w36*(-C_0_3 - C_0_5);  
                                 const double tmp149 = w33*(-C_0_2 - C_0_4);  
                                 const double tmp150 = w42*(C_2_1 + C_2_2);  
                                 const double tmp151 = w35*(C_2_5 + C_2_6);  
                                 const double tmp152 = w37*(-C_1_2 - C_1_7);  
                                 const double tmp153 = w36*(-C_0_0 - C_0_6);  
                                 const double tmp154 = w33*(-C_0_1 - C_0_7);  
                                 const double tmp155 = w34*(-C_1_0 - C_1_5);  
                                 const double tmp156 = w38*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp157 = w36*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp158 = w33*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp159 = w30*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp160 = w42*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp161 = w35*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp162 = w32*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp163 = w43*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp164 = w42*(-C_2_4 - C_2_7);  
                                 const double tmp165 = w35*(-C_2_0 - C_2_3);  
                                 const double tmp166 = w37*(C_1_1 + C_1_4);  
                                 const double tmp167 = w34*(C_1_3 + C_1_6);  
                                 const double tmp168 = w36*(C_0_3 + C_0_5);  
                                 const double tmp169 = w33*(C_0_2 + C_0_4);  
                                 const double tmp170 = w38*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp171 = w42*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp172 = w35*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp173 = w37*(C_1_3 + C_1_6);  
                                 const double tmp174 = w32*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 const double tmp175 = w36*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp176 = w33*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp177 = w30*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp178 = w43*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp179 = w34*(C_1_1 + C_1_4);  
                                 const double tmp180 = w31*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp181 = w42*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp182 = w35*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp183 = w37*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp184 = w32*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp185 = w39*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp186 = w36*(C_0_1 + C_0_3 + C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp187 = w33*(C_0_0 + C_0_2 + C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp188 = w43*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp189 = w34*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp190 = w38*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp191 = w42*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp192 = w35*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp193 = w37*(-C_1_2 - C_1_3 - C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp194 = w32*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp195 = w36*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp196 = w33*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp197 = w30*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp198 = w43*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp199 = w34*(-C_1_0 - C_1_1 - C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp200 = w31*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp201 = w42*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp202 = w35*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp203 = w37*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp204 = w32*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp205 = w39*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp206 = w43*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp207 = w34*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp208 = w37*(-C_1_3 - C_1_6);  
                                 const double tmp209 = w36*(-C_0_2 - C_0_4);  
                                 const double tmp210 = w33*(-C_0_3 - C_0_5);  
                                 const double tmp211 = w34*(-C_1_1 - C_1_4);  
                                 const double tmp212 = w42*(C_2_0 + C_2_3);  
                                 const double tmp213 = w35*(C_2_4 + C_2_7);  
                                 const double tmp214 = w38*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp215 = w36*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp216 = w33*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp217 = w30*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp218 = w31*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp219 = w37*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp220 = w39*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp221 = w34*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp222 = w36*(C_0_0 + C_0_6);  
                                 const double tmp223 = w33*(C_0_1 + C_0_7);  
                                 const double tmp224 = w42*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp225 = w35*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp226 = w32*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp227 = w43*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp228 = w31*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp229 = w42*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp230 = w35*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp231 = w37*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp232 = w32*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp233 = w39*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp234 = w36*(-C_0_0 - C_0_2 - C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp235 = w33*(-C_0_1 - C_0_3 - C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp236 = w43*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp237 = w34*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp238 = w31*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp239 = w37*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp240 = w39*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp241 = w34*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp242 = w31*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp243 = w42*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp244 = w35*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp245 = w37*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp246 = w32*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp247 = w39*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp248 = w43*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp249 = w34*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp250 = w31*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp251 = w37*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp252 = w39*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp253 = w34*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp254 = w42*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 const double tmp255 = w35*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp256 = w32*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp257 = w43*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp258 = w42*(-C_2_0 - C_2_1 - C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp259 = w35*(-C_2_4 - C_2_5 - C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp260 = w42*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp261 = w35*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp262 = w32*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp263 = w43*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=-C_0_0*w47 - C_0_1*w38 - C_0_6*w30 - C_0_7*w46 + C_1_0*w44 - C_1_2*w39 - C_1_5*w31 + C_1_7*w45 - C_2_0*w40 - C_2_3*w32 - C_2_4*w43 - C_2_7*w41 + tmp132 + tmp133 + tmp208 + tmp209 + tmp210 + tmp211;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=C_0_0*w47 + C_0_1*w38 + C_0_6*w30 + C_0_7*w46 + tmp128 + tmp129 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-C_1_0*w44 + C_1_2*w39 + C_1_5*w31 - C_1_7*w45 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp173 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp103 + tmp42 + tmp43 + tmp96 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=C_2_0*w40 + C_2_3*w32 + C_2_4*w43 + C_2_7*w41 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp190 + tmp193 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp199 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp234 + tmp235 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=-C_0_0*w38 - C_0_1*w47 - C_0_6*w46 - C_0_7*w30 + tmp148 + tmp149 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=C_0_0*w38 + C_0_1*w47 + C_0_6*w46 + C_0_7*w30 + C_1_1*w44 - C_1_3*w39 - C_1_4*w31 + C_1_6*w45 - C_2_1*w40 - C_2_2*w32 - C_2_5*w43 - C_2_6*w41 + tmp152 + tmp155 + tmp164 + tmp165 + tmp168 + tmp169;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp103 + tmp40 + tmp42 + tmp43 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=-C_1_1*w44 + C_1_3*w39 + C_1_4*w31 - C_1_6*w45 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp23 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp29;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp193 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=C_2_1*w40 + C_2_2*w32 + C_2_5*w43 + C_2_6*w41 + tmp72 + tmp73 + tmp82 + tmp83 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp180 + tmp183 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp189 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-C_1_0*w39 + C_1_2*w44 + C_1_5*w45 - C_1_7*w31 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp147;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp49 + tmp96;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=-C_0_2*w47 - C_0_3*w38 - C_0_4*w30 - C_0_5*w46 + C_1_0*w39 - C_1_2*w44 - C_1_5*w45 + C_1_7*w31 - C_2_1*w32 - C_2_2*w40 - C_2_5*w41 - C_2_6*w43 + tmp153 + tmp154 + tmp164 + tmp165 + tmp166 + tmp167;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=C_0_2*w47 + C_0_3*w38 + C_0_4*w30 + C_0_5*w46 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp222 + tmp223;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp228 + tmp231 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp237 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=C_2_1*w32 + C_2_2*w40 + C_2_5*w41 + C_2_6*w43 + tmp70 + tmp71 + tmp72 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp107 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp40 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp49;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=-C_1_1*w39 + C_1_3*w44 + C_1_4*w45 - C_1_6*w31 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp33 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=-C_0_2*w38 - C_0_3*w47 - C_0_4*w46 - C_0_5*w30 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp56 + tmp57;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=C_0_2*w38 + C_0_3*w47 + C_0_4*w46 + C_0_5*w30 + C_1_1*w39 - C_1_3*w44 - C_1_4*w45 + C_1_6*w31 - C_2_0*w32 - C_2_3*w40 - C_2_4*w41 - C_2_7*w43 + tmp132 + tmp133 + tmp134 + tmp135 + tmp136 + tmp137;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp186 + tmp187 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp104 + tmp107 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp113 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=C_2_0*w32 + C_2_3*w40 + C_2_4*w41 + C_2_7*w43 + tmp0 + tmp1 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-C_2_0*w43 - C_2_3*w41 - C_2_4*w40 - C_2_7*w32 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp2 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp190 + tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp198 + tmp199;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp229 + tmp230 + tmp232 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=-C_0_2*w30 - C_0_3*w46 - C_0_4*w47 - C_0_5*w38 - C_1_1*w31 + C_1_3*w45 + C_1_4*w44 - C_1_6*w39 + C_2_0*w43 + C_2_3*w41 + C_2_4*w40 + C_2_7*w32 + tmp150 + tmp151 + tmp152 + tmp153 + tmp154 + tmp155;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=C_0_2*w30 + C_0_3*w46 + C_0_4*w47 + C_0_5*w38 + tmp222 + tmp223 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=C_1_1*w31 - C_1_3*w45 - C_1_4*w44 + C_1_6*w39 + tmp23 + tmp29 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp19;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp198 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=-C_2_1*w43 - C_2_2*w41 - C_2_5*w40 - C_2_6*w32 + tmp82 + tmp83 + tmp84 + tmp85 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp180 + tmp181 + tmp182 + tmp183 + tmp184 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp189;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=-C_0_2*w46 - C_0_3*w30 - C_0_4*w38 - C_0_5*w47 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp56 + tmp57 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=C_0_2*w46 + C_0_3*w30 + C_0_4*w38 + C_0_5*w47 - C_1_0*w31 + C_1_2*w45 + C_1_5*w44 - C_1_7*w39 + C_2_1*w43 + C_2_2*w41 + C_2_5*w40 + C_2_6*w32 + tmp135 + tmp136 + tmp208 + tmp211 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp19 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=C_1_0*w31 - C_1_2*w45 - C_1_5*w44 + C_1_7*w39 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp173 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp228 + tmp229 + tmp230 + tmp231 + tmp232 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp237;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-C_2_1*w41 - C_2_2*w43 - C_2_5*w32 - C_2_6*w40 + tmp70 + tmp71 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79 + tmp84 + tmp85;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp112 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=C_1_1*w45 - C_1_3*w31 - C_1_4*w39 + C_1_6*w44 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp33 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp10 + tmp12 + tmp13 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=-C_0_0*w30 - C_0_1*w46 - C_0_6*w47 - C_0_7*w38 - C_1_1*w45 + C_1_3*w31 + C_1_4*w39 - C_1_6*w44 + C_2_1*w41 + C_2_2*w43 + C_2_5*w32 + C_2_6*w40 + tmp134 + tmp137 + tmp209 + tmp210 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=C_0_0*w30 + C_0_1*w46 + C_0_6*w47 + C_0_7*w38 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp128 + tmp129 + tmp130 + tmp131;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp181 + tmp182 + tmp184 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp112 + tmp113;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=-C_2_0*w41 - C_2_3*w43 - C_2_4*w32 - C_2_7*w40 + tmp0 + tmp1 + tmp2 + tmp3 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=C_1_0*w45 - C_1_2*w31 - C_1_5*w39 + C_1_7*w44 + tmp141 + tmp147 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=-C_0_0*w46 - C_0_1*w30 - C_0_6*w38 - C_0_7*w47 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp130 + tmp131 + tmp148 + tmp149;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=C_0_0*w46 + C_0_1*w30 + C_0_6*w38 + C_0_7*w47 - C_1_0*w45 + C_1_2*w31 + C_1_5*w39 - C_1_7*w44 + C_2_0*w41 + C_2_3*w43 + C_2_4*w32 + C_2_7*w40 + tmp150 + tmp151 + tmp166 + tmp167 + tmp168 + tmp169;  
                             } else { // constant data  
                                 const double C_0 = C_p[0];  
                                 const double C_1 = C_p[1];  
                                 const double C_2 = C_p[2];  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w51 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w51 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w51 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w51 + C_2*w50;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process D //  
                         ///////////////  
                         if (!D.isEmpty()) {  
                             add_EM_S=true;  
                             const double* D_p=const_cast<escript::Data*>(&D)->getSampleDataRO(e);  
                             if (D.actsExpanded()) {  
                                 const double D_0 = D_p[0];  
                                 const double D_1 = D_p[1];  
                                 const double D_2 = D_p[2];  
                                 const double D_3 = D_p[3];  
                                 const double D_4 = D_p[4];  
                                 const double D_5 = D_p[5];  
                                 const double D_6 = D_p[6];  
                                 const double D_7 = D_p[7];  
                                 const double tmp0 = w54*(D_0 + D_4);  
                                 const double tmp1 = w55*(D_1 + D_2 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp2 = w56*(D_3 + D_7);  
                                 const double tmp3 = w57*(D_0 + D_1 + D_2 + D_3);  
                                 const double tmp4 = w58*(D_4 + D_5 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp5 = w54*(D_4 + D_6);  
                                 const double tmp6 = w55*(D_0 + D_2 + D_5 + D_7);  
                                 const double tmp7 = w56*(D_1 + D_3);  
                                 const double tmp8 = w54*(D_1 + D_3);  
                                 const double tmp9 = w56*(D_4 + D_6);  
                                 const double tmp10 = w57*(D_4 + D_5 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp11 = w58*(D_0 + D_1 + D_2 + D_3);  
                                 const double tmp12 = w54*(D_2 + D_3);  
                                 const double tmp13 = w55*(D_0 + D_1 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp14 = w56*(D_4 + D_5);  
                                 const double tmp15 = w55*(D_0 + D_1 + D_2 + D_3 + D_4 + D_5 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp16 = w54*(D_1 + D_5);  
                                 const double tmp17 = w55*(D_0 + D_3 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp18 = w56*(D_2 + D_6);  
                                 const double tmp19 = w54*(D_2 + D_6);  
                                 const double tmp20 = w56*(D_1 + D_5);  
                                 const double tmp21 = w57*(D_0 + D_1 + D_4 + D_5);  
                                 const double tmp22 = w58*(D_2 + D_3 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp23 = w54*(D_3 + D_7);  
                                 const double tmp24 = w56*(D_0 + D_4);  
                                 const double tmp25 = w54*(D_0 + D_1);  
                                 const double tmp26 = w55*(D_2 + D_3 + D_4 + D_5);  
                                 const double tmp27 = w56*(D_6 + D_7);  
                                 const double tmp28 = w57*(D_0 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp29 = w58*(D_1 + D_2 + D_7);  
                                 const double tmp30 = w54*(D_5 + D_7);  
                                 const double tmp31 = w55*(D_1 + D_3 + D_4 + D_6);  
                                 const double tmp32 = w56*(D_0 + D_2);  
                                 const double tmp33 = w57*(D_1 + D_2 + D_7);  
                                 const double tmp34 = w58*(D_0 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp35 = w57*(D_1 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp36 = w58*(D_0 + D_3 + D_6);  
                                 const double tmp37 = w57*(D_1 + D_2 + D_4);  
                                 const double tmp38 = w58*(D_3 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp39 = w54*(D_0 + D_2);  
                                 const double tmp40 = w56*(D_5 + D_7);  
                                 const double tmp41 = w57*(D_0 + D_2 + D_4 + D_6);  
                                 const double tmp42 = w58*(D_1 + D_3 + D_5 + D_7);  
                                 const double tmp43 = w57*(D_2 + D_3 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp44 = w58*(D_0 + D_1 + D_4 + D_5);  
                                 const double tmp45 = w57*(D_2 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp46 = w58*(D_0 + D_3 + D_5);  
                                 const double tmp47 = w54*(D_4 + D_5);  
                                 const double tmp48 = w56*(D_2 + D_3);  
                                 const double tmp49 = w57*(D_3 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp50 = w58*(D_1 + D_2 + D_4);  
                                 const double tmp51 = w57*(D_0 + D_3 + D_5);  
                                 const double tmp52 = w58*(D_2 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp53 = w57*(D_0 + D_3 + D_6);  
                                 const double tmp54 = w58*(D_1 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp55 = w57*(D_1 + D_3 + D_5 + D_7);  
                                 const double tmp56 = w58*(D_0 + D_2 + D_4 + D_6);  
                                 const double tmp57 = w54*(D_6 + D_7);  
                                 const double tmp58 = w56*(D_0 + D_1);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=D_0*w59 + D_7*w60 + tmp49 + tmp50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=tmp26 + tmp57 + tmp58;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=tmp30 + tmp31 + tmp32;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=tmp1 + tmp23 + tmp24;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=tmp26 + tmp57 + tmp58;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=D_1*w59 + D_6*w60 + tmp45 + tmp46;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=tmp5 + tmp6 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=tmp17 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=tmp30 + tmp31 + tmp32;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=D_2*w59 + D_5*w60 + tmp35 + tmp36;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=tmp13 + tmp47 + tmp48;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=tmp16 + tmp17 + tmp18;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=tmp5 + tmp6 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=tmp13 + tmp47 + tmp48;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=D_3*w59 + D_4*w60 + tmp28 + tmp29;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=tmp1 + tmp23 + tmp24;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=D_3*w60 + D_4*w59 + tmp33 + tmp34;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp14;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=tmp6 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=tmp17 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp14;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=D_2*w60 + D_5*w59 + tmp53 + tmp54;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=tmp31 + tmp39 + tmp40;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=tmp16 + tmp17 + tmp18;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=tmp6 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=D_1*w60 + D_6*w59 + tmp51 + tmp52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=tmp25 + tmp26 + tmp27;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=tmp31 + tmp39 + tmp40;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=tmp25 + tmp26 + tmp27;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=D_0*w60 + D_7*w59 + tmp37 + tmp38;  
                             } else { // constant data  
                                 const double D_0 = D_p[0];  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=64*D_0*w55;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process X //  
                         ///////////////  
                         if (!X.isEmpty()) {  
                             add_EM_F=true;  
                             const double* X_p=const_cast<escript::Data*>(&X)->getSampleDataRO(e);  
                             if (X.actsExpanded()) {  
                                 const double X_0_0 = X_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double X_1_0 = X_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double X_2_0 = X_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double X_0_1 = X_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double X_1_1 = X_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double X_2_1 = X_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double X_0_2 = X_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double X_1_2 = X_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double X_2_2 = X_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double X_0_3 = X_p[INDEX2(0,3,3)];  
                                 const double X_1_3 = X_p[INDEX2(1,3,3)];  
                                 const double X_2_3 = X_p[INDEX2(2,3,3)];  
                                 const double X_0_4 = X_p[INDEX2(0,4,3)];  
                                 const double X_1_4 = X_p[INDEX2(1,4,3)];  
                                 const double X_2_4 = X_p[INDEX2(2,4,3)];  
                                 const double X_0_5 = X_p[INDEX2(0,5,3)];  
                                 const double X_1_5 = X_p[INDEX2(1,5,3)];  
                                 const double X_2_5 = X_p[INDEX2(2,5,3)];  
                                 const double X_0_6 = X_p[INDEX2(0,6,3)];  
                                 const double X_1_6 = X_p[INDEX2(1,6,3)];  
                                 const double X_2_6 = X_p[INDEX2(2,6,3)];  
                                 const double X_0_7 = X_p[INDEX2(0,7,3)];  
                                 const double X_1_7 = X_p[INDEX2(1,7,3)];  
                                 const double X_2_7 = X_p[INDEX2(2,7,3)];  
                                 const double tmp0 = w66*(X_0_2 + X_0_3 + X_0_4 + X_0_5);  
                                 const double tmp1 = w64*(X_1_1 + X_1_3 + X_1_4 + X_1_6);  
                                 const double tmp2 = w61*(X_0_0 + X_0_1);  
                                 const double tmp3 = w68*(X_1_5 + X_1_7);  
                                 const double tmp4 = w65*(X_2_1 + X_2_2 + X_2_5 + X_2_6);  
                                 const double tmp5 = w63*(X_2_0 + X_2_4);  
                                 const double tmp6 = w67*(X_2_3 + X_2_7);  
                                 const double tmp7 = w69*(X_0_6 + X_0_7);  
                                 const double tmp8 = w62*(X_1_0 + X_1_2);  
                                 const double tmp9 = w66*(-X_0_2 - X_0_3 - X_0_4 - X_0_5);  
                                 const double tmp10 = w64*(X_1_0 + X_1_2 + X_1_5 + X_1_7);  
                                 const double tmp11 = w61*(-X_0_0 - X_0_1);  
                                 const double tmp12 = w68*(X_1_4 + X_1_6);  
                                 const double tmp13 = w65*(X_2_0 + X_2_3 + X_2_4 + X_2_7);  
                                 const double tmp14 = w63*(X_2_1 + X_2_5);  
                                 const double tmp15 = w67*(X_2_2 + X_2_6);  
                                 const double tmp16 = w69*(-X_0_6 - X_0_7);  
                                 const double tmp17 = w62*(X_1_1 + X_1_3);  
                                 const double tmp18 = w66*(X_0_0 + X_0_1 + X_0_6 + X_0_7);  
                                 const double tmp19 = w64*(-X_1_1 - X_1_3 - X_1_4 - X_1_6);  
                                 const double tmp20 = w61*(X_0_2 + X_0_3);  
                                 const double tmp21 = w68*(-X_1_5 - X_1_7);  
                                 const double tmp22 = w63*(X_2_2 + X_2_6);  
                                 const double tmp23 = w67*(X_2_1 + X_2_5);  
                                 const double tmp24 = w69*(X_0_4 + X_0_5);  
                                 const double tmp25 = w62*(-X_1_0 - X_1_2);  
                                 const double tmp26 = w66*(-X_0_0 - X_0_1 - X_0_6 - X_0_7);  
                                 const double tmp27 = w64*(-X_1_0 - X_1_2 - X_1_5 - X_1_7);  
                                 const double tmp28 = w61*(-X_0_2 - X_0_3);  
                                 const double tmp29 = w68*(-X_1_4 - X_1_6);  
                                 const double tmp30 = w63*(X_2_3 + X_2_7);  
                                 const double tmp31 = w67*(X_2_0 + X_2_4);  
                                 const double tmp32 = w69*(-X_0_4 - X_0_5);  
                                 const double tmp33 = w62*(-X_1_1 - X_1_3);  
                                 const double tmp34 = w61*(X_0_4 + X_0_5);  
                                 const double tmp35 = w68*(X_1_1 + X_1_3);  
                                 const double tmp36 = w65*(-X_2_1 - X_2_2 - X_2_5 - X_2_6);  
                                 const double tmp37 = w63*(-X_2_0 - X_2_4);  
                                 const double tmp38 = w67*(-X_2_3 - X_2_7);  
                                 const double tmp39 = w69*(X_0_2 + X_0_3);  
                                 const double tmp40 = w62*(X_1_4 + X_1_6);  
                                 const double tmp41 = w61*(-X_0_4 - X_0_5);  
                                 const double tmp42 = w68*(X_1_0 + X_1_2);  
                                 const double tmp43 = w65*(-X_2_0 - X_2_3 - X_2_4 - X_2_7);  
                                 const double tmp44 = w63*(-X_2_1 - X_2_5);  
                                 const double tmp45 = w67*(-X_2_2 - X_2_6);  
                                 const double tmp46 = w69*(-X_0_2 - X_0_3);  
                                 const double tmp47 = w62*(X_1_5 + X_1_7);  
                                 const double tmp48 = w61*(X_0_6 + X_0_7);  
                                 const double tmp49 = w68*(-X_1_1 - X_1_3);  
                                 const double tmp50 = w63*(-X_2_2 - X_2_6);  
                                 const double tmp51 = w67*(-X_2_1 - X_2_5);  
                                 const double tmp52 = w69*(X_0_0 + X_0_1);  
                                 const double tmp53 = w62*(-X_1_4 - X_1_6);  
                                 const double tmp54 = w61*(-X_0_6 - X_0_7);  
                                 const double tmp55 = w68*(-X_1_0 - X_1_2);  
                                 const double tmp56 = w63*(-X_2_3 - X_2_7);  
                                 const double tmp57 = w67*(-X_2_0 - X_2_4);  
        &nbs