/[escript]/branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp
ViewVC logotype

Diff of /branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 4660 by sshaw, Fri Feb 7 03:08:49 2014 UTC revision 4851 by sshaw, Wed Apr 9 03:30:36 2014 UTC
# Line 19  Line 19 
19  #include <esysUtils/esysFileWriter.h>  #include <esysUtils/esysFileWriter.h>
20  #include <ripley/DefaultAssembler3D.h>  #include <ripley/DefaultAssembler3D.h>
21  #include <ripley/WaveAssembler3D.h>  #include <ripley/WaveAssembler3D.h>
22    #include <ripley/LameAssembler3D.h>
23    #include <ripley/domainhelpers.h>
24  #include <boost/scoped_array.hpp>  #include <boost/scoped_array.hpp>
25    
26  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
# Line 43  using esysUtils::FileWriter; Line 45  using esysUtils::FileWriter;
45    
46  namespace ripley {  namespace ripley {
47    
48    int indexOfMax(int a, int b, int c) {
49        if (a > b) {
50            if (c > a) {
51                return 2;
52            }
53            return 0;
54        } else if (b > c) {
55            return 1;
56        }
57        return 2;
58    }
59    
60  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, double x0, double y0, double z0,  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, double x0, double y0, double z0,
61               double x1, double y1, double z1, int d0, int d1, int d2,               double x1, double y1, double z1, int d0, int d1, int d2,
62               const std::vector<double>& points, const std::vector<int>& tags,               const std::vector<double>& points, const std::vector<int>& tags,
63               const simap_t& tagnamestonums) :               const simap_t& tagnamestonums) :
64      RipleyDomain(3)      RipleyDomain(3)
65  {  {
66        if (n0 <= 0 || n1 <= 0 || n2 <= 0)
67            throw RipleyException("Number of elements in each spatial dimension "
68                    "must be positive");
69    
70      // ignore subdivision parameters for serial run      // ignore subdivision parameters for serial run
71      if (m_mpiInfo->size == 1) {      if (m_mpiInfo->size == 1) {
72          d0=1;          d0=1;
# Line 56  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 74  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
74          d2=1;          d2=1;
75      }      }
76      bool warn=false;      bool warn=false;
77      // if number of subdivisions is non-positive, try to subdivide by the same  
78      // ratio as the number of elements      std::vector<int> factors;
79      if (d0<=0 && d1<=0 && d2<=0) {      int ranks = m_mpiInfo->size;
80          warn=true;      int epr[3] = {n0,n1,n2};
81          d0=(int)(pow(m_mpiInfo->size*(n0+1)*(n0+1)/((float)(n1+1)*(n2+1)), 1.f/3));      int d[3] = {d0,d1,d2};
82          d0=max(1, d0);      if (d0<=0 || d1<=0 || d2<=0) {
83          d1=max(1, (int)(d0*n1/(float)n0));          for (int i = 0; i < 3; i++) {
84          d2=m_mpiInfo->size/(d0*d1);              if (d[i] < 1) {
85          if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {                  d[i] = 1;
86              // ratios not the same so leave "smallest" side undivided and try                  continue;
87              // dividing 2 sides only              }
88              if (n0>=n1) {              epr[i] = -1; // can no longer be max
89                  if (n1>=n2) {              if (ranks % d[i] != 0) {
90                      d0=d1=0;                  throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");
91                      d2=1;              }
92                  } else {              //remove
93                      d0=d2=0;              ranks /= d[i];
94                      d1=1;          }
95                  }          factorise(factors, ranks);
96              } else {          if (factors.size() != 0) {
97                  if (n0>=n2) {              warn = true;
98                      d0=d1=0;          }
99                      d2=1;      }
100                  } else {      while (factors.size() > 0) {
101                      d0=1;          int i = indexOfMax(epr[0],epr[1],epr[2]);
102                      d1=d2=0;          int f = factors.back();
103                  }          factors.pop_back();
104              }          d[i] *= f;
105          }          epr[i] /= f;
     }  
     if (d0<=0 && d1<=0) {  
         warn=true;  
         d0=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n0+1)/(float)(n1+1))));  
         d1=m_mpiInfo->size/d0;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n0>n1) {  
                 d0=0;  
                 d1=1;  
             } else {  
                 d0=1;  
                 d1=0;  
             }  
         }  
     } else if (d0<=0 && d2<=0) {  
         warn=true;  
         d0=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n0+1)/(float)(n2+1))));  
         d2=m_mpiInfo->size/d0;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n0>n2) {  
                 d0=0;  
                 d2=1;  
             } else {  
                 d0=1;  
                 d2=0;  
             }  
         }  
     } else if (d1<=0 && d2<=0) {  
         warn=true;  
         d1=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n1+1)/(float)(n2+1))));  
         d2=m_mpiInfo->size/d1;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n1>n2) {  
                 d1=0;  
                 d2=1;  
             } else {  
                 d1=1;  
                 d2=0;  
             }  
         }  
     }  
     if (d0<=0) {  
         // d1,d2 are preset, determine d0  
         d0=m_mpiInfo->size/(d1*d2);  
     } else if (d1<=0) {  
         // d0,d2 are preset, determine d1  
         d1=m_mpiInfo->size/(d0*d2);  
     } else if (d2<=0) {  
         // d0,d1 are preset, determine d2  
         d2=m_mpiInfo->size/(d0*d1);  
106      }      }
107        d0 = d[0]; d1 = d[1]; d2 = d[2];
108    
109      // ensure number of subdivisions is valid and nodes can be distributed      // ensure number of subdivisions is valid and nodes can be distributed
110      // among number of ranks      // among number of ranks
111      if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size)      if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size){
112          throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");          throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");
113        }
114      if (warn) {      if (warn) {
115          cout << "Warning: Automatic domain subdivision (d0=" << d0 << ", d1="          cout << "Warning: Automatic domain subdivision (d0=" << d0 << ", d1="
116              << d1 << ", d2=" << d2 << "). This may not be optimal!" << endl;              << d1 << ", d2=" << d2 << "). This may not be optimal!" << endl;
# Line 241  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 207  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
207    
208  Brick::~Brick()  Brick::~Brick()
209  {  {
     Paso_SystemMatrixPattern_free(m_pattern);  
     Paso_Connector_free(m_connector);  
210      delete assembler;      delete assembler;
211  }  }
212    
# Line 412  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 376  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
376  #endif  #endif
377  }  }
378    
379    #ifdef USE_BOOSTIO
380    void Brick::readBinaryGridFromZipped(escript::Data& out, string filename,
381                               const ReaderParameters& params) const
382    {
383        // the mapping is not universally correct but should work on our
384        // supported platforms
385        switch (params.dataType) {
386            case DATATYPE_INT32:
387                readBinaryGridZippedImpl<int>(out, filename, params);
388                break;
389            case DATATYPE_FLOAT32:
390                readBinaryGridZippedImpl<float>(out, filename, params);
391                break;
392            case DATATYPE_FLOAT64:
393                readBinaryGridZippedImpl<double>(out, filename, params);
394                break;
395            default:
396                throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid or unsupported datatype");
397        }
398    }
399    #endif
400    
401  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data& out, string filename,  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data& out, string filename,
402                             const ReaderParameters& params) const                             const ReaderParameters& params) const
403  {  {
# Line 548  void Brick::readBinaryGridImpl(escript:: Line 534  void Brick::readBinaryGridImpl(escript::
534      f.close();      f.close();
535  }  }
536    
537    #ifdef USE_BOOSTIO
538    template<typename ValueType>
539    void Brick::readBinaryGridZippedImpl(escript::Data& out, const string& filename,
540                                   const ReaderParameters& params) const
541    {
542        // check destination function space
543        int myN0, myN1, myN2;
544        if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Nodes) {
545            myN0 = m_NN[0];
546            myN1 = m_NN[1];
547            myN2 = m_NN[2];
548        } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements ||
549                    out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedElements) {
550            myN0 = m_NE[0];
551            myN1 = m_NE[1];
552            myN2 = m_NE[2];
553        } else
554            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): invalid function space for output data object");
555    
556        if (params.first.size() != 3)
557            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'first' must have 3 entries");
558    
559        if (params.numValues.size() != 3)
560            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'numValues' must have 3 entries");
561    
562        if (params.multiplier.size() != 3)
563            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
564        for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
565            if (params.multiplier[i]<1)
566                throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): all multipliers must be positive");
567    
568        // check file existence and size
569        ifstream f(filename.c_str(), ifstream::binary);
570        if (f.fail()) {
571            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): cannot open file");
572        }
573        f.seekg(0, ios::end);
574        const int numComp = out.getDataPointSize();
575        int filesize = f.tellg();
576        f.seekg(0, ios::beg);
577        std::vector<char> compressed(filesize);
578        f.read((char*)&compressed[0], filesize);
579        f.close();
580        std::vector<char> decompressed = unzip(compressed);
581        filesize = decompressed.size();
582        const int reqsize = params.numValues[0]*params.numValues[1]*params.numValues[2]*numComp*sizeof(ValueType);
583        if (filesize < reqsize) {
584            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): not enough data in file");
585        }
586    
587        // check if this rank contributes anything
588        if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
589                params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
590                params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
591                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
592                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
593                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
594            return;
595        }
596    
597        // now determine how much this rank has to write
598    
599        // first coordinates in data object to write to
600        const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
601        const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
602        const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
603        // indices to first value in file
604        const int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
605        const int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
606        const int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
607        // number of values to read
608        const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
609        const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
610        const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
611    
612        out.requireWrite();
613        vector<ValueType> values(num0*numComp);
614        const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
615    
616        for (int z=0; z<num2; z++) {
617            for (int y=0; y<num1; y++) {
618                const int fileofs = numComp*(idx0+(idx1+y)*params.numValues[0]
619                                 +(idx2+z)*params.numValues[0]*params.numValues[1]);
620                memcpy((char*)&values[0], (char*)&decompressed[fileofs*sizeof(ValueType)], num0*numComp*sizeof(ValueType));
621                
622                for (int x=0; x<num0; x++) {
623                    const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
624                                         +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
625                                         +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
626                    for (int m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
627                        for (int m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
628                            for (int m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
629                                const int dataIndex = baseIndex+m0
630                                               +m1*myN0
631                                               +m2*myN0*myN1;
632                                double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);
633                                for (int c=0; c<numComp; c++) {
634                                    ValueType val = values[x*numComp+c];
635    
636                                    if (params.byteOrder != BYTEORDER_NATIVE) {
637                                        char* cval = reinterpret_cast<char*>(&val);
638                                        // this will alter val!!
639                                        byte_swap32(cval);
640                                    }
641                                    if (!std::isnan(val)) {
642                                        for (int q=0; q<dpp; q++) {
643                                            *dest++ = static_cast<double>(val);
644                                        }
645                                    }
646                                }
647                            }
648                        }
649                    }
650                }
651            }
652        }
653    }
654    #endif
655    
656  void Brick::writeBinaryGrid(const escript::Data& in, string filename,  void Brick::writeBinaryGrid(const escript::Data& in, string filename,
657                              int byteOrder, int dataType) const                              int byteOrder, int dataType) const
658  {  {
# Line 1947  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& ou Line 2052  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& ou
2052  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, const escript::Data& in) const  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
2053  {  {
2054      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2055      Paso_Coupler* coupler = Paso_Coupler_alloc(m_connector, numComp);      paso::Coupler_ptr coupler(new paso::Coupler(m_connector, numComp));
2056      // expand data object if necessary to be able to grab the whole data      // expand data object if necessary to be able to grab the whole data
2057      const_cast<escript::Data*>(&in)->expand();      const_cast<escript::Data*>(&in)->expand();
2058      Paso_Coupler_startCollect(coupler, in.getSampleDataRO(0));      coupler->startCollect(in.getSampleDataRO(0));
2059    
2060      const dim_t numDOF = getNumDOF();      const dim_t numDOF = getNumDOF();
2061      out.requireWrite();      out.requireWrite();
2062      const double* buffer = Paso_Coupler_finishCollect(coupler);      const double* buffer = coupler->finishCollect();
2063    
2064  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
2065      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {
# Line 1963  void Brick::dofToNodes(escript::Data& ou Line 2068  void Brick::dofToNodes(escript::Data& ou
2068                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);
2069          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));
2070      }      }
     Paso_Coupler_free(coupler);  
2071  }  }
2072    
2073  //private  //private
# Line 2231  void Brick::createPattern() Line 2335  void Brick::createPattern()
2335      RankVector neighbour;      RankVector neighbour;
2336      IndexVector offsetInShared(1,0);      IndexVector offsetInShared(1,0);
2337      IndexVector sendShared, recvShared;      IndexVector sendShared, recvShared;
2338      int numShared=0;      int numShared=0, expectedShared=0;;
2339      const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];      const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];
2340      const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];      const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];
2341      const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);      const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);
# Line 2245  void Brick::createPattern() Line 2349  void Brick::createPattern()
2349                  const int nx=x+i0;                  const int nx=x+i0;
2350                  const int ny=y+i1;                  const int ny=y+i1;
2351                  const int nz=z+i2;                  const int nz=z+i2;
2352                    if (!(nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2])) {
2353                        continue;
2354                    }
2355                    if (i0==0 && i1==0)
2356                        expectedShared += nDOF0*nDOF1;
2357                    else if (i0==0 && i2==0)
2358                        expectedShared += nDOF0*nDOF2;
2359                    else if (i1==0 && i2==0)
2360                        expectedShared += nDOF1*nDOF2;
2361                    else if (i0==0)
2362                        expectedShared += nDOF0;
2363                    else if (i1==0)
2364                        expectedShared += nDOF1;
2365                    else if (i2==0)
2366                        expectedShared += nDOF2;
2367                    else
2368                        expectedShared++;
2369                }
2370            }
2371        }
2372        
2373        vector<IndexVector> rowIndices(expectedShared);
2374        
2375        for (int i2=-1; i2<2; i2++) {
2376            for (int i1=-1; i1<2; i1++) {
2377                for (int i0=-1; i0<2; i0++) {
2378                    // skip this rank
2379                    if (i0==0 && i1==0 && i2==0)
2380                        continue;
2381                    // location of neighbour rank
2382                    const int nx=x+i0;
2383                    const int ny=y+i1;
2384                    const int nz=z+i2;
2385                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2]) {                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2]) {
2386                      neighbour.push_back(nz*m_NX[0]*m_NX[1]+ny*m_NX[0]+nx);                      neighbour.push_back(nz*m_NX[0]*m_NX[1]+ny*m_NX[0]+nx);
2387                      if (i0==0 && i1==0) {                      if (i0==0 && i1==0) {
# Line 2260  void Brick::createPattern() Line 2397  void Brick::createPattern()
2397                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2398                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2399                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2400                                          colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1-nDOF0, numShared);
2401                                      colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1, numShared);
2402                                      if (i<nDOF1-1)                                      if (i<nDOF1-1)
2403                                          colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1+nDOF0, numShared);
2404                                  }                                  }
2405                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2406                                      colIndices[firstDOF+j-nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-nDOF0, numShared);
2407                                  colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j, numShared);
2408                                  if (i<nDOF1-1)                                  if (i<nDOF1-1)
2409                                      colIndices[firstDOF+j+nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+nDOF0, numShared);
2410                                  if (j<nDOF0-1) {                                  if (j<nDOF0-1) {
2411                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2412                                          colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1-nDOF0, numShared);
2413                                      colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1, numShared);
2414                                      if (i<nDOF1-1)                                      if (i<nDOF1-1)
2415                                          colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1+nDOF0, numShared);
2416                                  }                                  }
2417                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
2418                              }                              }
# Line 2294  void Brick::createPattern() Line 2431  void Brick::createPattern()
2431                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2432                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2433                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2434                                          colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1, numShared);
2435                                      colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1, numShared);
2436                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2437                                          colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1, numShared);
2438                                  }                                  }
2439                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2440                                      colIndices[firstDOF+j-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-nDOF0*nDOF1, numShared);
2441                                  colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j, numShared);
2442                                  if (i<nDOF2-1)                                  if (i<nDOF2-1)
2443                                      colIndices[firstDOF+j+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+nDOF0*nDOF1, numShared);
2444                                  if (j<nDOF0-1) {                                  if (j<nDOF0-1) {
2445                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2446                                          colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1, numShared);
2447                                      colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1, numShared);
2448                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2449                                          colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1, numShared);
2450                                  }                                  }
2451                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
2452                              }                              }
# Line 2328  void Brick::createPattern() Line 2465  void Brick::createPattern()
2465                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2466                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2467                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2468                                          colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2469                                      colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0, numShared);
2470                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2471                                          colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2472                                  }                                  }
2473                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2474                                      colIndices[firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2475                                  colIndices[firstDOF+j*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0, numShared);
2476                                  if (i<nDOF2-1)                                  if (i<nDOF2-1)
2477                                      colIndices[firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2478                                  if (j<nDOF1-1) {                                  if (j<nDOF1-1) {
2479                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2480                                          colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2481                                      colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0, numShared);
2482                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2483                                          colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2484                                  }                                  }
2485                                  m_dofMap[firstNode+j*m_NN[0]]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j*m_NN[0]]=numDOF+numShared;
2486                              }                              }
# Line 2359  void Brick::createPattern() Line 2496  void Brick::createPattern()
2496                              sendShared.push_back(firstDOF+i);                              sendShared.push_back(firstDOF+i);
2497                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2498                              if (i>0)                              if (i>0)
2499                                  colIndices[firstDOF+i-1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i-1, numShared);
2500                              colIndices[firstDOF+i].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i, numShared);
2501                              if (i<nDOF0-1)                              if (i<nDOF0-1)
2502                                  colIndices[firstDOF+i+1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i+1, numShared);
2503                              m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;
2504                          }                          }
2505                      } else if (i1==0) {                      } else if (i1==0) {
# Line 2377  void Brick::createPattern() Line 2514  void Brick::createPattern()
2514                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);
2515                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2516                              if (i>0)                              if (i>0)
2517                                  colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i-1)*nDOF0, numShared);
2518                              colIndices[firstDOF+i*nDOF0].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i*nDOF0, numShared);
2519                              if (i<nDOF1-1)                              if (i<nDOF1-1)
2520                                  colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i+1)*nDOF0, numShared);
2521                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]]=numDOF+numShared;
2522                          }                          }
2523                      } else if (i2==0) {                      } else if (i2==0) {
# Line 2395  void Brick::createPattern() Line 2532  void Brick::createPattern()
2532                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);
2533                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2534                              if (i>0)                              if (i>0)
2535                                  colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1, numShared);
2536                              colIndices[firstDOF+i*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i*nDOF0*nDOF1, numShared);
2537                              if (i<nDOF2-1)                              if (i<nDOF2-1)
2538                                  colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1, numShared);
2539                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]*m_NN[1]]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]*m_NN[1]]=numDOF+numShared;
2540                          }                          }
2541                      } else {                      } else {
# Line 2412  void Brick::createPattern() Line 2549  void Brick::createPattern()
2549                          offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);                          offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);
2550                          sendShared.push_back(dof);                          sendShared.push_back(dof);
2551                          recvShared.push_back(numDOF+numShared);                          recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2552                          colIndices[dof].push_back(numShared);                          doublyLink(colIndices, rowIndices, dof, numShared);
2553                          m_dofMap[node]=numDOF+numShared;                          m_dofMap[node]=numDOF+numShared;
2554                          ++numShared;                          ++numShared;
2555                      }                      }
# Line 2421  void Brick::createPattern() Line 2558  void Brick::createPattern()
2558          }          }
2559      }      }
2560    
2561    #pragma omp parallel for
2562        for (int i = 0; i < numShared; i++) {
2563            std::sort(rowIndices[i].begin(), rowIndices[i].end());
2564        }
2565    
2566      // create connector      // create connector
2567      Paso_SharedComponents *snd_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(      paso::SharedComponents_ptr snd_shcomp(new paso::SharedComponents(
2568              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],
2569              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo));
2570      Paso_SharedComponents *rcv_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(      paso::SharedComponents_ptr rcv_shcomp(new paso::SharedComponents(
2571              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],
2572              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo));
2573      m_connector = Paso_Connector_alloc(snd_shcomp, rcv_shcomp);      m_connector.reset(new paso::Connector(snd_shcomp, rcv_shcomp));
     Paso_SharedComponents_free(snd_shcomp);  
     Paso_SharedComponents_free(rcv_shcomp);  
2574    
2575      // create main and couple blocks      // create main and couple blocks
2576      Paso_Pattern *mainPattern = createMainPattern();      paso::Pattern_ptr mainPattern = createMainPattern();
2577      Paso_Pattern *colPattern, *rowPattern;      paso::Pattern_ptr colPattern, rowPattern;
2578      createCouplePatterns(colIndices, numShared, &colPattern, &rowPattern);      createCouplePatterns(colIndices, rowIndices, numShared, colPattern, rowPattern);
2579    
2580      // allocate paso distribution      // allocate paso distribution
2581      Paso_Distribution* distribution = Paso_Distribution_alloc(m_mpiInfo,      paso::Distribution_ptr distribution(new paso::Distribution(m_mpiInfo,
2582              const_cast<index_t*>(&m_nodeDistribution[0]), 1, 0);              const_cast<index_t*>(&m_nodeDistribution[0]), 1, 0));
2583    
2584      // finally create the system matrix      // finally create the system matrix
2585      m_pattern = Paso_SystemMatrixPattern_alloc(MATRIX_FORMAT_DEFAULT,      m_pattern.reset(new paso::SystemMatrixPattern(MATRIX_FORMAT_DEFAULT,
2586              distribution, distribution, mainPattern, colPattern, rowPattern,              distribution, distribution, mainPattern, colPattern, rowPattern,
2587              m_connector, m_connector);              m_connector, m_connector));
   
     Paso_Distribution_free(distribution);  
2588    
2589      // useful debug output      // useful debug output
2590      /*      /*
# Line 2505  void Brick::createPattern() Line 2643  void Brick::createPattern()
2643          cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;          cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;
2644      }      }
2645      */      */
   
     Paso_Pattern_free(mainPattern);  
     Paso_Pattern_free(colPattern);  
     Paso_Pattern_free(rowPattern);  
2646  }  }
2647    
2648  //private  //private
2649  void Brick::addToMatrixAndRHS(Paso_SystemMatrix* S, escript::Data& F,  void Brick::addToMatrixAndRHS(paso::SystemMatrix_ptr S, escript::Data& F,
2650           const vector<double>& EM_S, const vector<double>& EM_F, bool addS,           const vector<double>& EM_S, const vector<double>& EM_F, bool addS,
2651           bool addF, index_t firstNode, dim_t nEq, dim_t nComp) const           bool addF, index_t firstNode, dim_t nEq, dim_t nComp) const
2652  {  {
# Line 2861  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2995  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2995    
2996  namespace  namespace
2997  {  {
2998      // Calculates a guassian blur colvolution matrix for 3D      // Calculates a gaussian blur convolution matrix for 3D
2999      // See wiki article on the subject      // See wiki article on the subject
3000      double* get3DGauss(unsigned radius, double sigma)      double* get3DGauss(unsigned radius, double sigma)
3001      {      {
3002          double* arr=new double[(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1)];          double* arr=new double[(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1)];
3003          double common=pow(M_1_PI*0.5*1/(sigma*sigma), 3./2);          double common=pow(M_1_PI*0.5*1/(sigma*sigma), 3./2);
3004      double total=0;          double total=0;
3005      int r=static_cast<int>(radius);          int r=static_cast<int>(radius);
3006      for (int z=-r;z<=r;++z)          for (int z=-r;z<=r;++z)
3007      {          {
3008          for (int y=-r;y<=r;++y)              for (int y=-r;y<=r;++y)
3009          {              {
3010          for (int x=-r;x<=r;++x)                  for (int x=-r;x<=r;++x)
3011          {                          {        
3012              arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)]=common*exp(-(x*x+y*y+z*z)/(2*sigma*sigma));                      arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)+(z+r)*(r*2+1)*(r*2+1)]=common*exp(-(x*x+y*y+z*z)/(2*sigma*sigma));
3013              total+=arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)];                      total+=arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)+(z+r)*(r*2+1)*(r*2+1)];    
3014          }                  }
3015          }              }
3016      }          }
3017      double invtotal=1/total;          double invtotal=1/total;
3018      for (size_t p=0;p<(radius*2+1)*(radius*2+1);++p)          for (size_t p=0;p<(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1);++p)
3019      {          {
3020          arr[p]*=invtotal;              arr[p]*=invtotal;
3021      }          }
3022      return arr;          return arr;
3023      }      }
3024            
3025      // applies conv to source to get a point.      // applies conv to source to get a point.
# Line 2893  namespace Line 3027  namespace
3027      double Convolve3D(double* conv, double* source, size_t xp, size_t yp, size_t zp, unsigned radius, size_t width, size_t height)      double Convolve3D(double* conv, double* source, size_t xp, size_t yp, size_t zp, unsigned radius, size_t width, size_t height)
3028      {      {
3029          size_t bx=xp-radius, by=yp-radius, bz=zp-radius;          size_t bx=xp-radius, by=yp-radius, bz=zp-radius;
3030      size_t sbase=bx+by*width+bz*width*height;          size_t sbase=bx+by*width+bz*width*height;
3031      double result=0;          double result=0;
3032      for (int z=0;z<2*radius+1;++z)          for (int z=0;z<2*radius+1;++z)
3033      {          {
3034          for (int y=0;y<2*radius+1;++y)              for (int y=0;y<2*radius+1;++y)
3035          {                  {    
3036          for (int x=0;x<2*radius+1;++x)                  for (int x=0;x<2*radius+1;++x)
3037          {                  {
3038              result+=conv[x+y*(2*radius+1)+z*(2*radius+1)*(2*radius+1)] * source[sbase + x+y*width+z*width*height];                      result+=conv[x+y*(2*radius+1)+z*(2*radius+1)*(2*radius+1)] * source[sbase + x+y*width+z*width*height];
3039          }                  }
3040          }              }
3041      }          }
3042            // use this line for "pass-though" (return the centre point value)
3043    //      return source[sbase+(radius)+(radius)*width+(radius)*width*height];
3044          return result;                return result;      
3045      }      }
3046  }  }
3047    
3048    /* This is a wrapper for filtered (and non-filtered) randoms
3049     * For detailed doco see randomFillWorker
3050    */
3051    escript::Data Brick::randomFill(const escript::DataTypes::ShapeType& shape,
3052           const escript::FunctionSpace& what,
3053           long seed, const boost::python::tuple& filter) const
3054    {
3055        int numvals=escript::DataTypes::noValues(shape);
3056        if (len(filter)>0 && (numvals!=1))
3057        {
3058            throw RipleyException("Ripley only supports filters for scalar data.");
3059        }
3060        escript::Data res=randomFillWorker(shape, seed, filter);
3061        if (res.getFunctionSpace()!=what)
3062        {
3063            escript::Data r=escript::Data(res, what);
3064            return r;
3065        }
3066        return res;
3067    }
3068    
3069  /* This routine produces a Data object filled with smoothed random data.  /* This routine produces a Data object filled with smoothed random data.
3070  The dimensions of the rectangle being filled are internal[0] x internal[1] x internal[2] points.  The dimensions of the rectangle being filled are internal[0] x internal[1] x internal[2] points.
# Line 2947  inset=2*radius+1 Line 3103  inset=2*radius+1
3103  This is to ensure that values at distance `radius` from the shared/overlapped element  This is to ensure that values at distance `radius` from the shared/overlapped element
3104  that ripley has.  that ripley has.
3105  */  */
3106  escript::Data Brick::randomFill(long seed, const boost::python::tuple& filter) const  escript::Data Brick::randomFillWorker(const escript::DataTypes::ShapeType& shape, long seed, const boost::python::tuple& filter) const
3107  {  {
3108      if (m_numDim!=3)      unsigned int radius=0;  // these are only used by gaussian
3109        double sigma=0.5;
3110        
3111        unsigned int numvals=escript::DataTypes::noValues(shape);
3112        
3113        if (len(filter)==0)
3114      {      {
3115          throw RipleyException("Brick must be 3D.");      // nothing special required here yet
     }  
     if (len(filter)!=3) {  
         throw RipleyException("Unsupported random filter");  
3116      }      }
3117      boost::python::extract<string> ex(filter[0]);      else if (len(filter)==3)
     if (!ex.check() || (ex()!="gaussian"))  
3118      {      {
3119          throw RipleyException("Unsupported random filter");          boost::python::extract<string> ex(filter[0]);
3120            if (!ex.check() || (ex()!="gaussian"))
3121            {
3122                throw RipleyException("Unsupported random filter for Brick.");
3123            }
3124            boost::python::extract<unsigned int> ex1(filter[1]);
3125            if (!ex1.check())
3126            {
3127                throw RipleyException("Radius of gaussian filter must be a positive integer.");
3128            }
3129            radius=ex1();
3130            sigma=0.5;
3131            boost::python::extract<double> ex2(filter[2]);
3132            if (!ex2.check() || (sigma=ex2())<=0)
3133            {
3134                throw RipleyException("Sigma must be a positive floating point number.");
3135            }            
3136      }      }
3137      boost::python::extract<unsigned int> ex1(filter[1]);      else
     if (!ex1.check())  
3138      {      {
3139          throw RipleyException("Radius of gaussian filter must be a positive integer.");          throw RipleyException("Unsupported random filter");
3140      }      }
3141      unsigned int radius=ex1();  
3142      double sigma=0.5;      // number of points in the internal region
3143      boost::python::extract<double> ex2(filter[2]);      // that is, the ones we need smoothed versions of
3144      if (!ex2.check() || (sigma=ex2())<=0)      const dim_t internal[3] = { m_NN[0], m_NN[1], m_NN[2] };
     {  
         throw RipleyException("Sigma must be a postive floating point number.");  
     }      
       
     size_t internal[3];  
     internal[0]=m_NE[0]+1;  // number of points in the internal region  
     internal[1]=m_NE[1]+1;  // that is, the ones we need smoothed versions of  
     internal[2]=m_NE[2]+1;  // that is, the ones we need smoothed versions of  
3145      size_t ext[3];      size_t ext[3];
3146      ext[0]=internal[0]+2*radius;    // includes points we need as input      ext[0]=(size_t)internal[0]+2*radius;  // includes points we need as input
3147      ext[1]=internal[1]+2*radius;    // for smoothing      ext[1]=(size_t)internal[1]+2*radius;  // for smoothing
3148      ext[2]=internal[2]+2*radius;    // for smoothing      ext[2]=(size_t)internal[2]+2*radius;  // for smoothing
3149            
3150      // now we check to see if the radius is acceptable      // now we check to see if the radius is acceptable
3151      // That is, would not cross multiple ranks in MPI      // That is, would not cross multiple ranks in MPI
3152    
3153      if ((2*radius>=internal[0]) || (2*radius>=internal[1]) || (2*radius>=internal[2]))      if (2*radius>=internal[0]-4)
3154      {      {
3155          throw RipleyException("Radius of gaussian filter must be less than half the width/height of a rank");          throw RipleyException("Radius of gaussian filter is too large for X dimension of a rank");
3156      }      }
3157            if (2*radius>=internal[1]-4)
3158        {
3159            throw RipleyException("Radius of gaussian filter is too large for Y dimension of a rank");
3160        }
3161        if (2*radius>=internal[2]-4)
3162        {
3163            throw RipleyException("Radius of gaussian filter is too large for Z dimension of a rank");
3164        }    
3165        
3166      double* src=new double[ext[0]*ext[1]*ext[2]];      double* src=new double[ext[0]*ext[1]*ext[2]*numvals];
3167      esysUtils::randomFillArray(seed, src, ext[0]*ext[1]*ext[2]);        esysUtils::randomFillArray(seed, src, ext[0]*ext[1]*ext[2]*numvals);      
3168            
     
3169  #ifdef ESYS_MPI  #ifdef ESYS_MPI
3170          
3171        if ((internal[0]<5) || (internal[1]<5) || (internal[2]<5))
3172        {
3173        // since the dimensions are equal for all ranks, this exception
3174        // will be thrown on all ranks
3175        throw RipleyException("Random Data in Ripley requires at least five elements per side per rank.");
3176    
3177        }
3178      dim_t X=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];      dim_t X=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];
3179      dim_t Y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];      dim_t Y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];
3180      dim_t Z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);      dim_t Z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);
3181    #endif    
3182    
3183    /*    
3184        // if we wanted to test a repeating pattern
3185        size_t basex=0;
3186        size_t basey=0;
3187        size_t basez=0;
3188    #ifdef ESYS_MPI    
3189        basex=X*m_gNE[0]/m_NX[0];
3190        basey=Y*m_gNE[1]/m_NX[1];
3191        basez=Z*m_gNE[2]/m_NX[2];
3192        
3193    cout << "basex=" << basex << " basey=" << basey << " basez=" << basez << endl;    
3194            
3195    #endif    
3196        esysUtils::patternFillArray(1, ext[0],ext[1],ext[2], src, 4, basex, basey, basez, numvals);
3197    */
3198    
3199    #ifdef ESYS_MPI
3200    
3201    
3202    
3203      BlockGrid grid(m_NX[0]-1, m_NX[1]-1, m_NX[2]-1);      BlockGrid grid(m_NX[0]-1, m_NX[1]-1, m_NX[2]-1);
3204      size_t inset=2*radius+1;          size_t inset=2*radius+2;    // Its +2 not +1 because a whole element is shared (and hence
3205            // there is an overlap of two points both of which need to have "radius" points on either side.
3206            
3207      size_t xmidlen=ext[0]-2*inset;  // how wide is the x-dimension between the two insets      size_t xmidlen=ext[0]-2*inset;  // how wide is the x-dimension between the two insets
3208      size_t ymidlen=ext[1]-2*inset;        size_t ymidlen=ext[1]-2*inset;  
3209      size_t zmidlen=ext[2]-2*inset;      size_t zmidlen=ext[2]-2*inset;
3210            
3211      Block block(ext[0], ext[1], ext[2], inset, xmidlen, ymidlen, zmidlen);          Block block(ext[0], ext[1], ext[2], inset, xmidlen, ymidlen, zmidlen, numvals);    
3212            
3213      MPI_Request reqs[50];       // a non-tight upper bound on how many we need      MPI_Request reqs[50];       // a non-tight upper bound on how many we need
3214      MPI_Status stats[50];      MPI_Status stats[50];
3215      short rused=0;      short rused=0;
3216            
# Line 3022  escript::Data Brick::randomFill(long see Line 3221  escript::Data Brick::randomFill(long see
3221      grid.generateOutNeighbours(X, Y, Z, outcoms);      grid.generateOutNeighbours(X, Y, Z, outcoms);
3222            
3223            
3224      block.copyUsedFromBuffer(src);      block.copyAllToBuffer(src);
       
3225            
3226      int comserr=0;          int comserr=0;    
3227      for (size_t i=0;i<incoms.size();++i)      for (size_t i=0;i<incoms.size();++i)
3228      {      {
3229      message& m=incoms[i];          message& m=incoms[i];
3230      comserr|=MPI_Irecv(block.getInBuffer(m.destbuffid), block.getBuffSize(m.destbuffid) , MPI_DOUBLE, m.sourceID, m.tag, m_mpiInfo->comm, reqs+(rused++));          comserr|=MPI_Irecv(block.getInBuffer(m.destbuffid), block.getBuffSize(m.destbuffid) , MPI_DOUBLE, m.sourceID, m.tag, m_mpiInfo->comm, reqs+(rused++));
3231      block.setUsed(m.destbuffid);          block.setUsed(m.destbuffid);
3232      }      }
3233    
3234      for (size_t i=0;i<outcoms.size();++i)      for (size_t i=0;i<outcoms.size();++i)
3235      {      {
3236      message& m=outcoms[i];          message& m=outcoms[i];
3237      comserr|=MPI_Isend(block.getOutBuffer(m.srcbuffid), block.getBuffSize(m.srcbuffid) , MPI_DOUBLE, m.destID, m.tag, m_mpiInfo->comm, reqs+(rused++));          comserr|=MPI_Isend(block.getOutBuffer(m.srcbuffid), block.getBuffSize(m.srcbuffid) , MPI_DOUBLE, m.destID, m.tag, m_mpiInfo->comm, reqs+(rused++));
3238      }          }    
3239            
3240      if (!comserr)      if (!comserr)
# Line 3046  escript::Data Brick::randomFill(long see Line 3244  escript::Data Brick::randomFill(long see
3244    
3245      if (comserr)      if (comserr)
3246      {      {
3247      // Yes this is throwing an exception as a result of an MPI error.      // Yes this is throwing an exception as a result of an MPI error.
3248      // and no we don't inform the other ranks that we are doing this.      // and no we don't inform the other ranks that we are doing this.
3249      // however, we have no reason to believe coms work at this point anyway      // however, we have no reason to believe coms work at this point anyway
3250          throw RipleyException("Error in coms for randomFill");                throw RipleyException("Error in coms for randomFill");      
3251      }      }
3252            
3253      block.copyUsedFromBuffer(src);      block.copyUsedFromBuffer(src);
3254        
3255  #endif      #endif    
3256      escript::FunctionSpace fs(getPtr(), getContinuousFunctionCode());      
3257      escript::Data resdat(0, escript::DataTypes::scalarShape, fs , true);      if (radius==0 || numvals>1) // the truth of either should imply the truth of the other but let's be safe
     // don't need to check for exwrite because we just made it  
     escript::DataVector& dv=resdat.getExpandedVectorReference();  
     double* convolution=get3DGauss(radius, sigma);  
     for (size_t z=0;z<(internal[2]);++z)  
3258      {      {
3259      for (size_t y=0;y<(internal[1]);++y)            
3260      {          escript::FunctionSpace fs(getPtr(), getContinuousFunctionCode());
3261          for (size_t x=0;x<(internal[0]);++x)          escript::Data resdat(0, shape, fs , true);
3262          {              // don't need to check for exwrite because we just made it
3263          dv[x+y*(internal[0])+z*internal[0]*internal[1]]=Convolve3D(convolution, src, x+radius, y+radius, z+radius, radius, ext[0], ext[1]);          escript::DataVector& dv=resdat.getExpandedVectorReference();
3264                
3265          }      
3266      }          // now we need to copy values over
3267      }          for (size_t z=0;z<(internal[2]);++z)
3268      delete[] convolution;          {
3269      delete[] src;              for (size_t y=0;y<(internal[1]);++y)    
3270      return resdat;              {
3271                    for (size_t x=0;x<(internal[0]);++x)
3272                    {
3273                        for (unsigned int i=0;i<numvals;++i)
3274                        {
3275                            dv[i+(x+y*(internal[0])+z*internal[0]*internal[1])*numvals]=src[i+(x+y*ext[0]+z*ext[0]*ext[1])*numvals];
3276                        }
3277                    }
3278                }
3279            }  
3280            delete[] src;
3281            return resdat;      
3282        }
3283        else        // filter enabled  
3284        {
3285        
3286            escript::FunctionSpace fs(getPtr(), getContinuousFunctionCode());
3287            escript::Data resdat(0, escript::DataTypes::scalarShape, fs , true);
3288            // don't need to check for exwrite because we just made it
3289            escript::DataVector& dv=resdat.getExpandedVectorReference();
3290            double* convolution=get3DGauss(radius, sigma);
3291    
3292            for (size_t z=0;z<(internal[2]);++z)
3293            {
3294                for (size_t y=0;y<(internal[1]);++y)    
3295                {
3296                    for (size_t x=0;x<(internal[0]);++x)
3297                    {    
3298                        dv[x+y*(internal[0])+z*internal[0]*internal[1]]=Convolve3D(convolution, src, x+radius, y+radius, z+radius, radius, ext[0], ext[1]);
3299                
3300                    }
3301                }
3302            }
3303        
3304            delete[] convolution;
3305            delete[] src;
3306            return resdat;
3307        
3308        }
3309  }  }
3310    
3311    
# Line 3098  int Brick::findNode(const double *coords Line 3330  int Brick::findNode(const double *coords
3330      double x = coords[0] - m_origin[0];      double x = coords[0] - m_origin[0];
3331      double y = coords[1] - m_origin[1];      double y = coords[1] - m_origin[1];
3332      double z = coords[2] - m_origin[2];      double z = coords[2] - m_origin[2];
3333        
3334        //check if the point is even inside the domain
3335        if (x < 0 || y < 0 || z < 0
3336                || x > m_length[0] || y > m_length[1] || z > m_length[2])
3337            return NOT_MINE;
3338            
3339      // distance in elements      // distance in elements
3340      int ex = (int) floor(x / m_dx[0]);      int ex = (int) floor(x / m_dx[0]);
3341      int ey = (int) floor(y / m_dx[1]);      int ey = (int) floor(y / m_dx[1]);
# Line 3133  int Brick::findNode(const double *coords Line 3371  int Brick::findNode(const double *coords
3371  void Brick::setAssembler(std::string type, std::map<std::string,  void Brick::setAssembler(std::string type, std::map<std::string,
3372          escript::Data> constants) {          escript::Data> constants) {
3373      if (type.compare("WaveAssembler") == 0) {      if (type.compare("WaveAssembler") == 0) {
3374            if (assembler_type != WAVE_ASSEMBLER && assembler_type != DEFAULT_ASSEMBLER)
3375                throw RipleyException("Domain already using a different custom assembler");
3376            assembler_type = WAVE_ASSEMBLER;
3377          delete assembler;          delete assembler;
3378          assembler = new WaveAssembler3D(this, m_dx, m_NX, m_NE, m_NN, constants);          assembler = new WaveAssembler3D(this, m_dx, m_NX, m_NE, m_NN, constants);
3379        } else if (type.compare("LameAssembler") == 0) {
3380            if (assembler_type != LAME_ASSEMBLER && assembler_type != DEFAULT_ASSEMBLER)
3381                throw RipleyException("Domain already using a different custom assembler");
3382            assembler_type = LAME_ASSEMBLER;
3383            delete assembler;
3384            assembler = new LameAssembler3D(this, m_dx, m_NX, m_NE, m_NN);
3385      } else { //else ifs would go before this for other types      } else { //else ifs would go before this for other types
3386          throw RipleyException("Ripley::Rectangle does not support the"          throw RipleyException("Ripley::Brick does not support the"
3387                                  " requested assembler");                                  " requested assembler");
3388      }      }
3389  }  }

Legend:
Removed from v.4660  
changed lines
  Added in v.4851

  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26