/[escript]/branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp
ViewVC logotype

Diff of /branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/ripley/src/Brick.cpp revision 4370 by caltinay, Fri Apr 19 06:15:24 2013 UTC branches/diaplayground/ripley/src/Brick.cpp revision 4988 by caltinay, Wed Jun 4 01:15:10 2014 UTC
# Line 1  Line 1 
1    
2  /*****************************************************************************  /*****************************************************************************
3  *  *
4  * Copyright (c) 2003-2013 by University of Queensland  * Copyright (c) 2003-2014 by University of Queensland
5  * http://www.uq.edu.au  * http://www.uq.edu.au
6  *  *
7  * Primary Business: Queensland, Australia  * Primary Business: Queensland, Australia
# Line 9  Line 9 
9  * http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php  * http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php
10  *  *
11  * Development until 2012 by Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)  * Development until 2012 by Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)
12  * Development since 2012 by School of Earth Sciences  * Development 2012-2013 by School of Earth Sciences
13    * Development from 2014 by Centre for Geoscience Computing (GeoComp)
14  *  *
15  *****************************************************************************/  *****************************************************************************/
16    
17    #include <limits>
18    
19  #include <ripley/Brick.h>  #include <ripley/Brick.h>
 #include <paso/SystemMatrix.h>  
20  #include <esysUtils/esysFileWriter.h>  #include <esysUtils/esysFileWriter.h>
21    #include <ripley/DefaultAssembler3D.h>
22    #include <ripley/WaveAssembler3D.h>
23    #include <ripley/LameAssembler3D.h>
24    #include <ripley/domainhelpers.h>
25    #include <boost/scoped_array.hpp>
26    
27  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
28  #include <netcdfcpp.h>  #include <netcdfcpp.h>
# Line 30  Line 37 
37    
38  #include <iomanip>  #include <iomanip>
39    
40    #include "esysUtils/EsysRandom.h"
41    #include "blocktools.h"
42    
43    
44  using namespace std;  using namespace std;
45  using esysUtils::FileWriter;  using esysUtils::FileWriter;
46    
47  namespace ripley {  namespace ripley {
48    
49    int indexOfMax(int a, int b, int c) {
50        if (a > b) {
51            if (c > a) {
52                return 2;
53            }
54            return 0;
55        } else if (b > c) {
56            return 1;
57        }
58        return 2;
59    }
60    
61  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, double x0, double y0, double z0,  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, double x0, double y0, double z0,
62               double x1, double y1, double z1, int d0, int d1, int d2) :               double x1, double y1, double z1, int d0, int d1, int d2,
63      RipleyDomain(3)               const std::vector<double>& points, const std::vector<int>& tags,
64  {               const simap_t& tagnamestonums,
65                 escript::SubWorld_ptr w) :
66        RipleyDomain(3, w)
67    {
68        if (static_cast<long>(n0 + 1) * static_cast<long>(n1 + 1)
69                * static_cast<long>(n2 + 1) > std::numeric_limits<int>::max())
70            throw RipleyException("The number of elements has overflowed, this "
71                    "limit may be raised in future releases.");
72    
73        if (n0 <= 0 || n1 <= 0 || n2 <= 0)
74            throw RipleyException("Number of elements in each spatial dimension "
75                    "must be positive");
76    
77      // ignore subdivision parameters for serial run      // ignore subdivision parameters for serial run
78      if (m_mpiInfo->size == 1) {      if (m_mpiInfo->size == 1) {
79          d0=1;          d0=1;
80          d1=1;          d1=1;
81          d2=1;          d2=1;
82      }      }
   
83      bool warn=false;      bool warn=false;
84      // if number of subdivisions is non-positive, try to subdivide by the same  
85      // ratio as the number of elements      std::vector<int> factors;
86      if (d0<=0 && d1<=0 && d2<=0) {      int ranks = m_mpiInfo->size;
87          warn=true;      int epr[3] = {n0,n1,n2};
88          d0=(int)(pow(m_mpiInfo->size*(n0+1)*(n0+1)/((float)(n1+1)*(n2+1)), 1.f/3));      int d[3] = {d0,d1,d2};
89          d0=max(1, d0);      if (d0<=0 || d1<=0 || d2<=0) {
90          d1=max(1, (int)(d0*n1/(float)n0));          for (int i = 0; i < 3; i++) {
91          d2=m_mpiInfo->size/(d0*d1);              if (d[i] < 1) {
92          if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {                  d[i] = 1;
93              // ratios not the same so leave "smallest" side undivided and try                  continue;
94              // dividing 2 sides only              }
95              if (n0>=n1) {              epr[i] = -1; // can no longer be max
96                  if (n1>=n2) {              if (ranks % d[i] != 0) {
97                      d0=d1=0;                  throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");
98                      d2=1;              }
99                  } else {              //remove
100                      d0=d2=0;              ranks /= d[i];
101                      d1=1;          }
102                  }          factorise(factors, ranks);
103              } else {          if (factors.size() != 0) {
104                  if (n0>=n2) {              warn = true;
105                      d0=d1=0;          }
106                      d2=1;      }
107                  } else {      while (factors.size() > 0) {
108                      d0=1;          int i = indexOfMax(epr[0],epr[1],epr[2]);
109                      d1=d2=0;          int f = factors.back();
110                  }          factors.pop_back();
111              }          d[i] *= f;
112          }          epr[i] /= f;
     }  
     if (d0<=0 && d1<=0) {  
         warn=true;  
         d0=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n0+1)/(float)(n1+1))));  
         d1=m_mpiInfo->size/d0;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n0>n1) {  
                 d0=0;  
                 d1=1;  
             } else {  
                 d0=1;  
                 d1=0;  
             }  
         }  
     } else if (d0<=0 && d2<=0) {  
         warn=true;  
         d0=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n0+1)/(float)(n2+1))));  
         d2=m_mpiInfo->size/d0;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n0>n2) {  
                 d0=0;  
                 d2=1;  
             } else {  
                 d0=1;  
                 d2=0;  
             }  
         }  
     } else if (d1<=0 && d2<=0) {  
         warn=true;  
         d1=max(1, int(sqrt(m_mpiInfo->size*(n1+1)/(float)(n2+1))));  
         d2=m_mpiInfo->size/d1;  
         if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size) {  
             // ratios not the same so subdivide side with more elements only  
             if (n1>n2) {  
                 d1=0;  
                 d2=1;  
             } else {  
                 d1=1;  
                 d2=0;  
             }  
         }  
     }  
     if (d0<=0) {  
         // d1,d2 are preset, determine d0  
         d0=m_mpiInfo->size/(d1*d2);  
     } else if (d1<=0) {  
         // d0,d2 are preset, determine d1  
         d1=m_mpiInfo->size/(d0*d2);  
     } else if (d2<=0) {  
         // d0,d1 are preset, determine d2  
         d2=m_mpiInfo->size/(d0*d1);  
113      }      }
114        d0 = d[0]; d1 = d[1]; d2 = d[2];
115    
116      // ensure number of subdivisions is valid and nodes can be distributed      // ensure number of subdivisions is valid and nodes can be distributed
117      // among number of ranks      // among number of ranks
118      if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size)      if (d0*d1*d2 != m_mpiInfo->size){
119          throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");          throw RipleyException("Invalid number of spatial subdivisions");
120        }
121      if (warn) {      if (warn) {
122          cout << "Warning: Automatic domain subdivision (d0=" << d0 << ", d1="          cout << "Warning: Automatic domain subdivision (d0=" << d0 << ", d1="
123              << d1 << ", d2=" << d2 << "). This may not be optimal!" << endl;              << d1 << ", d2=" << d2 << "). This may not be optimal!" << endl;
# Line 220  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou Line 202  Brick::Brick(int n0, int n1, int n2, dou
202    
203      populateSampleIds();      populateSampleIds();
204      createPattern();      createPattern();
205        
206        for (map<string, int>::const_iterator i = tagnamestonums.begin();
207                i != tagnamestonums.end(); i++) {
208            setTagMap(i->first, i->second);
209        }
210        addPoints(tags.size(), &points[0], &tags[0]);
211  }  }
212    
213    
214  Brick::~Brick()  Brick::~Brick()
215  {  {
     Paso_SystemMatrixPattern_free(m_pattern);  
     Paso_Connector_free(m_connector);  
216  }  }
217    
218  string Brick::getDescription() const  string Brick::getDescription() const
# Line 249  bool Brick::operator==(const AbstractDom Line 235  bool Brick::operator==(const AbstractDom
235  }  }
236    
237  void Brick::readNcGrid(escript::Data& out, string filename, string varname,  void Brick::readNcGrid(escript::Data& out, string filename, string varname,
238              const vector<int>& first, const vector<int>& numValues,              const ReaderParameters& params) const
             const vector<int>& multiplier) const  
239  {  {
240  #ifdef USE_NETCDF  #ifdef USE_NETCDF
241      // check destination function space      // check destination function space
# Line 267  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 252  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
252      } else      } else
253          throw RipleyException("readNcGrid(): invalid function space for output data object");          throw RipleyException("readNcGrid(): invalid function space for output data object");
254    
255      if (first.size() != 3)      if (params.first.size() != 3)
256          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'first' must have 3 entries");          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'first' must have 3 entries");
257    
258      if (numValues.size() != 3)      if (params.numValues.size() != 3)
259          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");
260    
261      if (multiplier.size() != 3)      if (params.multiplier.size() != 3)
262          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");          throw RipleyException("readNcGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
263      for (size_t i=0; i<multiplier.size(); i++)      for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
264          if (multiplier[i]<1)          if (params.multiplier[i]<1)
265              throw RipleyException("readNcGrid(): all multipliers must be positive");              throw RipleyException("readNcGrid(): all multipliers must be positive");
266    
267      // check file existence and size      // check file existence and size
# Line 294  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 279  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
279          throw RipleyException("readNcGrid(): only scalar data supported");          throw RipleyException("readNcGrid(): only scalar data supported");
280    
281      const int dims = var->num_dims();      const int dims = var->num_dims();
282      const long *edges = var->edges();      boost::scoped_array<long> edges(var->edges());
283    
284      // is this a slice of the data object (dims!=3)?      // is this a slice of the data object (dims!=3)?
285      // note the expected ordering of edges (as in numpy: z,y,x)      // note the expected ordering of edges (as in numpy: z,y,x)
286      if ( (dims==3 && (numValues[2] > edges[0] || numValues[1] > edges[1]      if ( (dims==3 && (params.numValues[2] > edges[0] ||
287                        || numValues[0] > edges[2]))                        params.numValues[1] > edges[1] ||
288              || (dims==2 && numValues[2]>1)                        params.numValues[0] > edges[2]))
289              || (dims==1 && (numValues[2]>1 || numValues[1]>1)) ) {              || (dims==2 && params.numValues[2]>1)
290                || (dims==1 && (params.numValues[2]>1 || params.numValues[1]>1)) ) {
291          throw RipleyException("readNcGrid(): not enough data in file");          throw RipleyException("readNcGrid(): not enough data in file");
292      }      }
293    
294      // check if this rank contributes anything      // check if this rank contributes anything
295      if (first[0] >= m_offset[0]+myN0 || first[0]+numValues[0]*multiplier[0] <= m_offset[0] ||      if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
296              first[1] >= m_offset[1]+myN1 || first[1]+numValues[1]*multiplier[1] <= m_offset[1] ||              params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
297              first[2] >= m_offset[2]+myN2 || first[2]+numValues[2]*multiplier[2] <= m_offset[2]) {              params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
298                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
299                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
300                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
301          return;          return;
302      }      }
303    
304      // now determine how much this rank has to write      // now determine how much this rank has to write
305    
306      // first coordinates in data object to write to      // first coordinates in data object to write to
307      const int first0 = max(0, first[0]-m_offset[0]);      const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
308      const int first1 = max(0, first[1]-m_offset[1]);      const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
309      const int first2 = max(0, first[2]-m_offset[2]);      const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
310      // indices to first value in file      // indices to first value in file (not accounting for reverse yet)
311      const int idx0 = max(0, m_offset[0]-first[0]);      int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
312      const int idx1 = max(0, m_offset[1]-first[1]);      int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
313      const int idx2 = max(0, m_offset[2]-first[2]);      int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
314      // number of values to read      // number of values to read
315      const int num0 = min(numValues[0]-idx0, myN0-first0);      const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
316      const int num1 = min(numValues[1]-idx1, myN1-first1);      const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
317      const int num2 = min(numValues[2]-idx2, myN2-first2);      const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
318    
319        // make sure we read the right block if going backwards through file
320        if (params.reverse[0])
321            idx0 = edges[dims-1]-num0-idx0;
322        if (dims>1 && params.reverse[1])
323            idx1 = edges[dims-2]-num1-idx1;
324        if (dims>2 && params.reverse[2])
325            idx2 = edges[dims-3]-num2-idx2;
326    
327    
328      vector<double> values(num0*num1*num2);      vector<double> values(num0*num1*num2);
329      if (dims==3) {      if (dims==3) {
# Line 342  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 340  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
340      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
341      out.requireWrite();      out.requireWrite();
342    
343        // helpers for reversing
344        const int x0 = (params.reverse[0] ? num0-1 : 0);
345        const int x_mult = (params.reverse[0] ? -1 : 1);
346        const int y0 = (params.reverse[1] ? num1-1 : 0);
347        const int y_mult = (params.reverse[1] ? -1 : 1);
348        const int z0 = (params.reverse[2] ? num2-1 : 0);
349        const int z_mult = (params.reverse[2] ? -1 : 1);
350    
351      for (index_t z=0; z<num2; z++) {      for (index_t z=0; z<num2; z++) {
352          for (index_t y=0; y<num1; y++) {          for (index_t y=0; y<num1; y++) {
353  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
354              for (index_t x=0; x<num0; x++) {              for (index_t x=0; x<num0; x++) {
355                  const int baseIndex = first0+x*multiplier[0]                  const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
356                                          +(first1+y*multiplier[1])*myN0                                       +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
357                                          +(first2+z*multiplier[2])*myN0*myN1;                                       +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
358                  const int srcIndex=z*num1*num0+y*num0+x;                  const int srcIndex=(z0+z_mult*z)*num1*num0
359                                      +(y0+y_mult*y)*num0
360                                      +(x0+x_mult*x);
361                  if (!isnan(values[srcIndex])) {                  if (!isnan(values[srcIndex])) {
362                      for (index_t m2=0; m2<multiplier[2]; m2++) {                      for (index_t m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
363                          for (index_t m1=0; m1<multiplier[1]; m1++) {                          for (index_t m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
364                              for (index_t m0=0; m0<multiplier[0]; m0++) {                              for (index_t m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
365                                  const int dataIndex = baseIndex+m0                                  const int dataIndex = baseIndex+m0
366                                                 +m1*myN0                                                 +m1*myN0
367                                                 +m2*myN0*myN1;                                                 +m2*myN0*myN1;
# Line 373  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou Line 381  void Brick::readNcGrid(escript::Data& ou
381  #endif  #endif
382  }  }
383    
384    #ifdef USE_BOOSTIO
385    void Brick::readBinaryGridFromZipped(escript::Data& out, string filename,
386                               const ReaderParameters& params) const
387    {
388        // the mapping is not universally correct but should work on our
389        // supported platforms
390        switch (params.dataType) {
391            case DATATYPE_INT32:
392                readBinaryGridZippedImpl<int>(out, filename, params);
393                break;
394            case DATATYPE_FLOAT32:
395                readBinaryGridZippedImpl<float>(out, filename, params);
396                break;
397            case DATATYPE_FLOAT64:
398                readBinaryGridZippedImpl<double>(out, filename, params);
399                break;
400            default:
401                throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid or unsupported datatype");
402        }
403    }
404    #endif
405    
406  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data& out, string filename,  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data& out, string filename,
407                             const vector<int>& first,                             const ReaderParameters& params) const
408                             const vector<int>& numValues,  {
409                             const vector<int>& multiplier) const      // the mapping is not universally correct but should work on our
410        // supported platforms
411        switch (params.dataType) {
412            case DATATYPE_INT32:
413                readBinaryGridImpl<int>(out, filename, params);
414                break;
415            case DATATYPE_FLOAT32:
416                readBinaryGridImpl<float>(out, filename, params);
417                break;
418            case DATATYPE_FLOAT64:
419                readBinaryGridImpl<double>(out, filename, params);
420                break;
421            default:
422                throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid or unsupported datatype");
423        }
424    }
425    
426    template<typename ValueType>
427    void Brick::readBinaryGridImpl(escript::Data& out, const string& filename,
428                                   const ReaderParameters& params) const
429  {  {
430      // check destination function space      // check destination function space
431      int myN0, myN1, myN2;      int myN0, myN1, myN2;
# Line 392  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 441  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
441      } else      } else
442          throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid function space for output data object");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): invalid function space for output data object");
443    
444      if (first.size() != 3)      if (params.first.size() != 3)
445          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'first' must have 3 entries");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'first' must have 3 entries");
446    
447      if (numValues.size() != 3)      if (params.numValues.size() != 3)
448          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'numValues' must have 3 entries");
449    
450      if (multiplier.size() != 3)      if (params.multiplier.size() != 3)
451          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
452      for (size_t i=0; i<multiplier.size(); i++)      for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
453          if (multiplier[i]<1)          if (params.multiplier[i]<1)
454              throw RipleyException("readBinaryGrid(): all multipliers must be positive");              throw RipleyException("readBinaryGrid(): all multipliers must be positive");
455        if (params.reverse[0] != 0 || params.reverse[1] != 0)
456            throw RipleyException("readBinaryGrid(): reversing only supported in Z-direction currently");
457    
458      // check file existence and size      // check file existence and size
459      ifstream f(filename.c_str(), ifstream::binary);      ifstream f(filename.c_str(), ifstream::binary);
# Line 412  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 463  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
463      f.seekg(0, ios::end);      f.seekg(0, ios::end);
464      const int numComp = out.getDataPointSize();      const int numComp = out.getDataPointSize();
465      const int filesize = f.tellg();      const int filesize = f.tellg();
466      const int reqsize = numValues[0]*numValues[1]*numValues[2]*numComp*sizeof(float);      const int reqsize = params.numValues[0]*params.numValues[1]*params.numValues[2]*numComp*sizeof(ValueType);
467      if (filesize < reqsize) {      if (filesize < reqsize) {
468          f.close();          f.close();
469          throw RipleyException("readBinaryGrid(): not enough data in file");          throw RipleyException("readBinaryGrid(): not enough data in file");
470      }      }
471    
472      // check if this rank contributes anything      // check if this rank contributes anything
473      if (first[0] >= m_offset[0]+myN0 || first[0]+numValues[0]*multiplier[0] <= m_offset[0] ||      if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
474              first[1] >= m_offset[1]+myN1 || first[1]+numValues[1]*multiplier[1] <= m_offset[1] ||              params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
475              first[2] >= m_offset[2]+myN2 || first[2]+numValues[2]*multiplier[2] <= m_offset[2]) {              params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
476                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
477                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
478                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
479          f.close();          f.close();
480          return;          return;
481      }      }
# Line 429  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 483  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
483      // now determine how much this rank has to write      // now determine how much this rank has to write
484    
485      // first coordinates in data object to write to      // first coordinates in data object to write to
486      const int first0 = max(0, first[0]-m_offset[0]);      const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
487      const int first1 = max(0, first[1]-m_offset[1]);      const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
488      const int first2 = max(0, first[2]-m_offset[2]);      const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
489      // indices to first value in file      // indices to first value in file (not accounting for reverse yet)
490      const int idx0 = max(0, m_offset[0]-first[0]);      int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
491      const int idx1 = max(0, m_offset[1]-first[1]);      int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
492      const int idx2 = max(0, m_offset[2]-first[2]);      int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
493      // number of values to read      // number of values to read
494      const int num0 = min(numValues[0]-idx0, myN0-first0);      const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
495      const int num1 = min(numValues[1]-idx1, myN1-first1);      const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
496      const int num2 = min(numValues[2]-idx2, myN2-first2);      const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
497    
498        // make sure we read the right block if going backwards through file
499        if (params.reverse[2])
500            idx2 = params.numValues[2]-idx2-1;
501    
502        // helpers for reversing
503        const int z_mult = (params.reverse[2] ? -1 : 1);
504    
505      out.requireWrite();      out.requireWrite();
506      vector<float> values(num0*numComp);      vector<ValueType> values(num0*numComp);
507      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();      const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
508    
509      for (index_t z=0; z<num2; z++) {      for (int z=0; z<num2; z++) {
510          for (index_t y=0; y<num1; y++) {          for (int y=0; y<num1; y++) {
511              const int fileofs = numComp*(idx0+(idx1+y)*numValues[0]+(idx2+z)*numValues[0]*numValues[1]);              const int fileofs = numComp*(idx0 +
512              f.seekg(fileofs*sizeof(float));                                  (idx1+y)*params.numValues[0] +
513              f.read((char*)&values[0], num0*numComp*sizeof(float));                                  (idx2+z_mult*z)*params.numValues[0]*params.numValues[1]);
514                f.seekg(fileofs*sizeof(ValueType));
515              for (index_t x=0; x<num0; x++) {              f.read((char*)&values[0], num0*numComp*sizeof(ValueType));
516                  const int baseIndex = first0+x*multiplier[0]  
517                                          +(first1+y*multiplier[1])*myN0              for (int x=0; x<num0; x++) {
518                                          +(first2+z*multiplier[2])*myN0*myN1;                  const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
519                  for (index_t m2=0; m2<multiplier[2]; m2++) {                                       +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
520                      for (index_t m1=0; m1<multiplier[1]; m1++) {                                       +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
521                          for (index_t m0=0; m0<multiplier[0]; m0++) {                  for (int m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
522                        for (int m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
523                            for (int m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
524                              const int dataIndex = baseIndex+m0                              const int dataIndex = baseIndex+m0
525                                             +m1*myN0                                             +m1*myN0
526                                             +m2*myN0*myN1;                                             +m2*myN0*myN1;
527                              double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);                              double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);
528                              for (index_t c=0; c<numComp; c++) {                              for (int c=0; c<numComp; c++) {
529                                  if (!std::isnan(values[x*numComp+c])) {                                  ValueType val = values[x*numComp+c];
530                                      for (index_t q=0; q<dpp; q++) {  
531                                          *dest++ = static_cast<double>(values[x*numComp+c]);                                  if (params.byteOrder != BYTEORDER_NATIVE) {
532                                        char* cval = reinterpret_cast<char*>(&val);
533                                        // this will alter val!!
534                                        byte_swap32(cval);
535                                    }
536                                    if (!std::isnan(val)) {
537                                        for (int q=0; q<dpp; q++) {
538                                            *dest++ = static_cast<double>(val);
539                                      }                                      }
540                                  }                                  }
541                              }                              }
# Line 479  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data Line 549  void Brick::readBinaryGrid(escript::Data
549      f.close();      f.close();
550  }  }
551    
552    #ifdef USE_BOOSTIO
553    template<typename ValueType>
554    void Brick::readBinaryGridZippedImpl(escript::Data& out, const string& filename,
555                                   const ReaderParameters& params) const
556    {
557        // check destination function space
558        int myN0, myN1, myN2;
559        if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Nodes) {
560            myN0 = m_NN[0];
561            myN1 = m_NN[1];
562            myN2 = m_NN[2];
563        } else if (out.getFunctionSpace().getTypeCode() == Elements ||
564                    out.getFunctionSpace().getTypeCode() == ReducedElements) {
565            myN0 = m_NE[0];
566            myN1 = m_NE[1];
567            myN2 = m_NE[2];
568        } else
569            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): invalid function space for output data object");
570    
571        if (params.first.size() != 3)
572            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'first' must have 3 entries");
573    
574        if (params.numValues.size() != 3)
575            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'numValues' must have 3 entries");
576    
577        if (params.multiplier.size() != 3)
578            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): argument 'multiplier' must have 3 entries");
579        for (size_t i=0; i<params.multiplier.size(); i++)
580            if (params.multiplier[i]<1)
581                throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): all multipliers must be positive");
582    
583        // check file existence and size
584        ifstream f(filename.c_str(), ifstream::binary);
585        if (f.fail()) {
586            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): cannot open file");
587        }
588        f.seekg(0, ios::end);
589        const int numComp = out.getDataPointSize();
590        int filesize = f.tellg();
591        f.seekg(0, ios::beg);
592        std::vector<char> compressed(filesize);
593        f.read((char*)&compressed[0], filesize);
594        f.close();
595        std::vector<char> decompressed = unzip(compressed);
596        filesize = decompressed.size();
597        const int reqsize = params.numValues[0]*params.numValues[1]*params.numValues[2]*numComp*sizeof(ValueType);
598        if (filesize < reqsize) {
599            throw RipleyException("readBinaryGridFromZipped(): not enough data in file");
600        }
601    
602        // check if this rank contributes anything
603        if (params.first[0] >= m_offset[0]+myN0 ||
604                params.first[0]+params.numValues[0]*params.multiplier[0] <= m_offset[0] ||
605                params.first[1] >= m_offset[1]+myN1 ||
606                params.first[1]+params.numValues[1]*params.multiplier[1] <= m_offset[1] ||
607                params.first[2] >= m_offset[2]+myN2 ||
608                params.first[2]+params.numValues[2]*params.multiplier[2] <= m_offset[2]) {
609            return;
610        }
611    
612        // now determine how much this rank has to write
613    
614        // first coordinates in data object to write to
615        const int first0 = max(0, params.first[0]-m_offset[0]);
616        const int first1 = max(0, params.first[1]-m_offset[1]);
617        const int first2 = max(0, params.first[2]-m_offset[2]);
618        // indices to first value in file
619        const int idx0 = max(0, m_offset[0]-params.first[0]);
620        const int idx1 = max(0, m_offset[1]-params.first[1]);
621        const int idx2 = max(0, m_offset[2]-params.first[2]);
622        // number of values to read
623        const int num0 = min(params.numValues[0]-idx0, myN0-first0);
624        const int num1 = min(params.numValues[1]-idx1, myN1-first1);
625        const int num2 = min(params.numValues[2]-idx2, myN2-first2);
626    
627        out.requireWrite();
628        vector<ValueType> values(num0*numComp);
629        const int dpp = out.getNumDataPointsPerSample();
630    
631        for (int z=0; z<num2; z++) {
632            for (int y=0; y<num1; y++) {
633                const int fileofs = numComp*(idx0+(idx1+y)*params.numValues[0]
634                                 +(idx2+z)*params.numValues[0]*params.numValues[1]);
635                memcpy((char*)&values[0], (char*)&decompressed[fileofs*sizeof(ValueType)], num0*numComp*sizeof(ValueType));
636                
637                for (int x=0; x<num0; x++) {
638                    const int baseIndex = first0+x*params.multiplier[0]
639                                         +(first1+y*params.multiplier[1])*myN0
640                                         +(first2+z*params.multiplier[2])*myN0*myN1;
641                    for (int m2=0; m2<params.multiplier[2]; m2++) {
642                        for (int m1=0; m1<params.multiplier[1]; m1++) {
643                            for (int m0=0; m0<params.multiplier[0]; m0++) {
644                                const int dataIndex = baseIndex+m0
645                                               +m1*myN0
646                                               +m2*myN0*myN1;
647                                double* dest = out.getSampleDataRW(dataIndex);
648                                for (int c=0; c<numComp; c++) {
649                                    ValueType val = values[x*numComp+c];
650    
651                                    if (params.byteOrder != BYTEORDER_NATIVE) {
652                                        char* cval = reinterpret_cast<char*>(&val);
653                                        // this will alter val!!
654                                        byte_swap32(cval);
655                                    }
656                                    if (!std::isnan(val)) {
657                                        for (int q=0; q<dpp; q++) {
658                                            *dest++ = static_cast<double>(val);
659                                        }
660                                    }
661                                }
662                            }
663                        }
664                    }
665                }
666            }
667        }
668    }
669    #endif
670    
671  void Brick::writeBinaryGrid(const escript::Data& in, string filename,  void Brick::writeBinaryGrid(const escript::Data& in, string filename,
672                              int byteOrder, int dataType) const                              int byteOrder, int dataType) const
673  {  {
# Line 531  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es Line 720  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es
720      if (numComp > 1 || dpp > 1)      if (numComp > 1 || dpp > 1)
721          throw RipleyException("writeBinaryGrid(): only scalar, single-value data supported");          throw RipleyException("writeBinaryGrid(): only scalar, single-value data supported");
722    
     escript::Data* _in = const_cast<escript::Data*>(&in);  
   
723      // from here on we know that each sample consists of one value      // from here on we know that each sample consists of one value
724      FileWriter* fw = new FileWriter();      FileWriter fw;
725      fw->openFile(filename, fileSize);      fw.openFile(filename, fileSize);
726      MPIBarrier();      MPIBarrier();
727    
728      for (index_t z=0; z<myN2; z++) {      for (index_t z=0; z<myN2; z++) {
# Line 545  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es Line 732  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es
732              ostringstream oss;              ostringstream oss;
733    
734              for (index_t x=0; x<myN0; x++) {              for (index_t x=0; x<myN0; x++) {
735                  const double* sample = _in->getSampleDataRO(z*myN0*myN1+y*myN0+x);                  const double* sample = in.getSampleDataRO(z*myN0*myN1+y*myN0+x);
736                  ValueType fvalue = static_cast<ValueType>(*sample);                  ValueType fvalue = static_cast<ValueType>(*sample);
737                  if (byteOrder == BYTEORDER_NATIVE) {                  if (byteOrder == BYTEORDER_NATIVE) {
738                      oss.write((char*)&fvalue, sizeof(fvalue));                      oss.write((char*)&fvalue, sizeof(fvalue));
# Line 554  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es Line 741  void Brick::writeBinaryGridImpl(const es
741                      oss.write(byte_swap32(value), sizeof(fvalue));                      oss.write(byte_swap32(value), sizeof(fvalue));
742                  }                  }
743              }              }
744              fw->writeAt(oss, fileofs);              fw.writeAt(oss, fileofs);
745          }          }
746      }      }
747      fw->close();      fw.close();
748  }  }
749    
750  void Brick::dump(const string& fileName) const  void Brick::dump(const string& fileName) const
# Line 720  const int* Brick::borrowSampleReferenceI Line 907  const int* Brick::borrowSampleReferenceI
907          case FaceElements:          case FaceElements:
908          case ReducedFaceElements:          case ReducedFaceElements:
909              return &m_faceId[0];              return &m_faceId[0];
910            case Points:
911                return &m_diracPointNodeIDs[0];
912          default:          default:
913              break;              break;
914      }      }
# Line 1092  void Brick::assembleCoordinates(escript: Line 1281  void Brick::assembleCoordinates(escript:
1281  }  }
1282    
1283  //protected  //protected
1284  void Brick::assembleGradient(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::assembleGradient(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
1285  {  {
1286      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
     const double h0 = m_dx[0];  
     const double h1 = m_dx[1];  
     const double h2 = m_dx[2];  
1287      const double C0 = .044658198738520451079;      const double C0 = .044658198738520451079;
1288      const double C1 = .16666666666666666667;      const double C1 = .16666666666666666667;
1289      const double C2 = .21132486540518711775;      const double C2 = .21132486540518711775;
# Line 1132  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1318  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1318                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1319                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));
1320                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1321                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1322                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1323                              const double V2=((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              const double V2=((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1324                              const double V3=((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              const double V3=((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1325                              const double V4=((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              const double V4=((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1326                              const double V5=((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              const double V5=((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1327                              const double V6=((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              const double V6=((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1328                              const double V7=((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              const double V7=((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1329                              const double V8=((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              const double V8=((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1330                              const double V9=((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              const double V9=((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1331                              const double V10=((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              const double V10=((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1332                              const double V11=((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              const double V11=((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1333                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1334                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V4;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V4;
1335                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V8;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V8;
# Line 1199  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1385  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1385                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1386                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));
1387                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1388                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / m_dx[0];
1389                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / m_dx[1];
1390                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / m_dx[2];
1391                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1392                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1393                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1233  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1419  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1419                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1420                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1421                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1422                              const double V0=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_011[i]-f_001[i])*C2) / h1;                              const double V0=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_011[i]-f_001[i])*C2) / m_dx[1];
1423                              const double V1=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_001[i])*C6) / h1;                              const double V1=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_001[i])*C6) / m_dx[1];
1424                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_010[i]-f_011[i])*C2) / h2;                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_010[i]-f_011[i])*C2) / m_dx[2];
1425                              const double V3=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_010[i])*C6) / h2;                              const double V3=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_011[i]-f_010[i])*C6) / m_dx[2];
1426                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1427                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;
1428                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;
1429                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1430                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;
1431                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;
1432                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1433                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;
1434                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;
1435                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1436                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;
1437                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
1438                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
# Line 1267  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1453  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1453                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1454                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1455                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1456                              const double V0=((f_110[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / h1;                              const double V0=((f_110[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / m_dx[1];
1457                              const double V1=((f_110[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / h1;                              const double V1=((f_110[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / m_dx[1];
1458                              const double V2=((f_101[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / h2;                              const double V2=((f_101[i]-f_100[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / m_dx[2];
1459                              const double V3=((f_101[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / h2;                              const double V3=((f_101[i]-f_100[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / m_dx[2];
1460                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = ((f_100[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_011[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1461                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V0;
1462                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;
1463                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_001[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1464                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V0;
1465                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;
1466                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_010[i])*C0 + (f_100[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_011[i])*C1) / m_dx[0];
1467                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V1;
1468                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;
1469                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / h0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_011[i])*C5 + (f_100[i]-f_000[i])*C0 + (f_101[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_010[i])*C1) / m_dx[0];
1470                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V1;
1471                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
1472                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
# Line 1301  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1487  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1487                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1488                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1489                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1490                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_001[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_001[i])*C2) / m_dx[0];
1491                              const double V1=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_100[i])*C2) / h2;                              const double V1=((f_001[i]-f_000[i])*C6 + (f_101[i]-f_100[i])*C2) / m_dx[2];
1492                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_101[i]-f_100[i])*C6) / h2;                              const double V2=((f_001[i]-f_000[i])*C2 + (f_101[i]-f_100[i])*C6) / m_dx[2];
1493                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1494                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1495                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V1;
1496                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1497                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1498                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V2;
1499                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V0;
1500                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1501                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V1;
1502                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V0;
1503                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1504                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V2;
1505                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1506                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
# Line 1334  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1520  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1520                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1521                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1522                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1523                              const double V0=((f_110[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_110[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / m_dx[0];
1524                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / h0;                              const double V1=((f_110[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / m_dx[0];
1525                              const double V2=((f_011[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / h2;                              const double V2=((f_011[i]-f_010[i])*C6 + (f_111[i]-f_110[i])*C2) / m_dx[2];
1526                              const double V3=((f_011[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / h2;                              const double V3=((f_011[i]-f_010[i])*C2 + (f_111[i]-f_110[i])*C6) / m_dx[2];
1527                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1528                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = ((f_010[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_101[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1529                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = V2;
1530                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1531                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = ((f_110[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_001[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1532                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = V3;
1533                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;
1534                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_001[i])*C5 + (f_110[i]-f_100[i])*C0 + (f_010[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_101[i])*C1) / m_dx[1];
1535                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = V2;
1536                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1537                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / h1;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_101[i])*C5 + (f_010[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_110[i]-f_001[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[1];
1538                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = V3;
1539                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1540                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
# Line 1368  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1554  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1554                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1555                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1556                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1557                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_010[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_100[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_010[i])*C2) / m_dx[0];
1558                              const double V1=((f_100[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_010[i])*C6) / h0;                              const double V1=((f_100[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_010[i])*C6) / m_dx[0];
1559                              const double V2=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_100[i])*C2) / h1;                              const double V2=((f_010[i]-f_000[i])*C6 + (f_110[i]-f_100[i])*C2) / m_dx[1];
1560                              const double V3=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_100[i])*C6) / h1;                              const double V3=((f_010[i]-f_000[i])*C2 + (f_110[i]-f_100[i])*C6) / m_dx[1];
1561                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1562                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;
1563                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1564                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1565                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;
1566                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1567                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;
1568                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;
1569                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1570                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1571                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;
1572                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1573                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1574                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1575                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1402  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1588  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1588                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1589                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1590                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1591                              const double V0=((f_101[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / h0;                              const double V0=((f_101[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_011[i])*C2) / m_dx[0];
1592                              const double V1=((f_101[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / h0;                              const double V1=((f_101[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_011[i])*C6) / m_dx[0];
1593                              const double V2=((f_011[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / h1;                              const double V2=((f_011[i]-f_001[i])*C6 + (f_111[i]-f_101[i])*C2) / m_dx[1];
1594                              const double V3=((f_011[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / h1;                              const double V3=((f_011[i]-f_001[i])*C2 + (f_111[i]-f_101[i])*C6) / m_dx[1];
1595                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = V0;
1596                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = V2;
1597                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C5 + (f_111[i]-f_110[i])*C0 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1598                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;                              o[INDEX3(i,0,1,numComp,3)] = V0;
1599                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,1,numComp,3)] = V3;
1600                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,1,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C0 + (f_101[i]-f_100[i])*C5 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1601                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,2,numComp,3)] = V1;
1602                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;                              o[INDEX3(i,1,2,numComp,3)] = V2;
1603                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,2,numComp,3)] = ((f_011[i]-f_010[i])*C5 + (f_101[i]-f_100[i])*C0 + (f_001[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_110[i])*C1) / m_dx[2];
1604                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;                              o[INDEX3(i,0,3,numComp,3)] = V1;
1605                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;                              o[INDEX3(i,1,3,numComp,3)] = V3;
1606                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / h2;                              o[INDEX3(i,2,3,numComp,3)] = ((f_001[i]-f_000[i])*C0 + (f_111[i]-f_110[i])*C5 + (f_011[i]+f_101[i]-f_010[i]-f_100[i])*C1) / m_dx[2];
1607                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1608                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1609                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1449  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1635  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1635                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1636                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1637                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1638                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / m_dx[0];
1639                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / m_dx[1];
1640                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / m_dx[2];
1641                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1642                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
1643                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1470  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1656  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1656                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1657                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
1658                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1659                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_010[i]-f_011[i])*C3 / m_dx[0];
1660                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_101[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_101[i])*C4 / m_dx[1];
1661                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / m_dx[2];
1662                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1663                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
1664                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1491  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1677  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1677                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1678                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1679                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1680                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_001[i])*C4 / m_dx[0];
1681                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / m_dx[1];
1682                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_101[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / m_dx[2];
1683                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1684                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1685                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1512  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1698  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1698                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1699                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
1700                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1701                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_011[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_110[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_011[i])*C4 / m_dx[0];
1702                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_011[i]+f_110[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_001[i]-f_100[i]-f_101[i])*C3 / m_dx[1];
1703                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_010[i]-f_110[i])*C4 / m_dx[2];
1704                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1705                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1706                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 1533  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1719  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1719                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1720                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1721                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1722                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_100[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_010[i])*C4 / m_dx[0];
1723                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_010[i]+f_110[i]-f_000[i]-f_100[i])*C4 / m_dx[1];
1724                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C4 / m_dx[2];
1725                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1726                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1727                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1554  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1740  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1740                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
1741                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
1742                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
1743                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_011[i])*C4 / h0;                              o[INDEX3(i,0,0,numComp,3)] = (f_101[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_011[i])*C4 / m_dx[0];
1744                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_101[i])*C4 / h1;                              o[INDEX3(i,1,0,numComp,3)] = (f_011[i]+f_111[i]-f_001[i]-f_101[i])*C4 / m_dx[1];
1745                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / h2;                              o[INDEX3(i,2,0,numComp,3)] = (f_001[i]+f_011[i]+f_101[i]+f_111[i]-f_000[i]-f_010[i]-f_100[i]-f_110[i])*C3 / m_dx[2];
1746                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
1747                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
1748                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 1566  void Brick::assembleGradient(escript::Da Line 1752  void Brick::assembleGradient(escript::Da
1752  }  }
1753    
1754  //protected  //protected
1755  void Brick::assembleIntegrate(vector<double>& integrals, escript::Data& arg) const  void Brick::assembleIntegrate(vector<double>& integrals, const escript::Data& arg) const
1756  {  {
1757      const dim_t numComp = arg.getDataPointSize();      const dim_t numComp = arg.getDataPointSize();
     const double h0 = m_dx[0];  
     const double h1 = m_dx[1];  
     const double h2 = m_dx[2];  
1758      const index_t left = (m_offset[0]==0 ? 0 : 1);      const index_t left = (m_offset[0]==0 ? 0 : 1);
1759      const index_t bottom = (m_offset[1]==0 ? 0 : 1);      const index_t bottom = (m_offset[1]==0 ? 0 : 1);
1760      const index_t front = (m_offset[2]==0 ? 0 : 1);      const index_t front = (m_offset[2]==0 ? 0 : 1);
1761      const int fs = arg.getFunctionSpace().getTypeCode();      const int fs = arg.getFunctionSpace().getTypeCode();
1762      if (fs == Elements && arg.actsExpanded()) {      if (fs == Elements && arg.actsExpanded()) {
1763          const double w_0 = h0*h1*h2/8.;          const double w_0 = m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2]/8.;
1764  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1765          {          {
1766              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1607  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 1790  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
1790          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1791    
1792      } else if (fs==ReducedElements || (fs==Elements && !arg.actsExpanded())) {      } else if (fs==ReducedElements || (fs==Elements && !arg.actsExpanded())) {
1793          const double w_0 = h0*h1*h2;          const double w_0 = m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];
1794  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1795          {          {
1796              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1629  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 1812  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
1812          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1813    
1814      } else if (fs == FaceElements && arg.actsExpanded()) {      } else if (fs == FaceElements && arg.actsExpanded()) {
1815          const double w_0 = h1*h2/4.;          const double w_0 = m_dx[1]*m_dx[2]/4.;
1816          const double w_1 = h0*h2/4.;          const double w_1 = m_dx[0]*m_dx[2]/4.;
1817          const double w_2 = h0*h1/4.;          const double w_2 = m_dx[0]*m_dx[1]/4.;
1818  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1819          {          {
1820              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1737  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 1920  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
1920          } // end of parallel section          } // end of parallel section
1921    
1922      } else if (fs==ReducedFaceElements || (fs==FaceElements && !arg.actsExpanded())) {      } else if (fs==ReducedFaceElements || (fs==FaceElements && !arg.actsExpanded())) {
1923          const double w_0 = h1*h2;          const double w_0 = m_dx[1]*m_dx[2];
1924          const double w_1 = h0*h2;          const double w_1 = m_dx[0]*m_dx[2];
1925          const double w_2 = h0*h1;          const double w_2 = m_dx[0]*m_dx[1];
1926  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
1927          {          {
1928              vector<double> int_local(numComp, 0);              vector<double> int_local(numComp, 0);
# Line 1823  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou Line 2006  void Brick::assembleIntegrate(vector<dou
2006  }  }
2007    
2008  //protected  //protected
2009  dim_t Brick::insertNeighbourNodes(IndexVector& index, index_t node) const  IndexVector Brick::getDiagonalIndices() const
2010  {  {
2011        IndexVector ret;
2012      const dim_t nDOF0 = (m_gNE[0]+1)/m_NX[0];      const dim_t nDOF0 = (m_gNE[0]+1)/m_NX[0];
2013      const dim_t nDOF1 = (m_gNE[1]+1)/m_NX[1];      const dim_t nDOF1 = (m_gNE[1]+1)/m_NX[1];
     const dim_t nDOF2 = (m_gNE[2]+1)/m_NX[2];  
     const int x=node%nDOF0;  
     const int y=node%(nDOF0*nDOF1)/nDOF0;  
     const int z=node/(nDOF0*nDOF1);  
     int num=0;  
     // loop through potential neighbours and add to index if positions are  
     // within bounds  
2014      for (int i2=-1; i2<2; i2++) {      for (int i2=-1; i2<2; i2++) {
2015          for (int i1=-1; i1<2; i1++) {          for (int i1=-1; i1<2; i1++) {
2016              for (int i0=-1; i0<2; i0++) {              for (int i0=-1; i0<2; i0++) {
2017                  // skip node itself                  ret.push_back(i2*nDOF0*nDOF1+i1*nDOF0+i0);
                 if (i0==0 && i1==0 && i2==0)  
                     continue;  
                 // location of neighbour node  
                 const int nx=x+i0;  
                 const int ny=y+i1;  
                 const int nz=z+i2;  
                 if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0  
                         && nx<nDOF0 && ny<nDOF1 && nz<nDOF2) {  
                     index.push_back(nz*nDOF0*nDOF1+ny*nDOF0+nx);  
                     num++;  
                 }  
2018              }              }
2019          }          }
2020      }      }
2021    
2022      return num;      return ret;
2023  }  }
2024    
2025  //protected  //protected
2026  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
2027  {  {
2028      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2029      out.requireWrite();      out.requireWrite();
# Line 1881  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& ou Line 2047  void Brick::nodesToDOF(escript::Data& ou
2047  }  }
2048    
2049  //protected  //protected
2050  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, escript::Data& in) const  void Brick::dofToNodes(escript::Data& out, const escript::Data& in) const
2051  {  {
2052      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2053      Paso_Coupler* coupler = Paso_Coupler_alloc(m_connector, numComp);      paso::Coupler_ptr coupler(new paso::Coupler(m_connector, numComp));
2054      in.requireWrite();      // expand data object if necessary to be able to grab the whole data
2055      Paso_Coupler_startCollect(coupler, in.getSampleDataRW(0));      const_cast<escript::Data*>(&in)->expand();
2056        coupler->startCollect(in.getDataRO());
2057    
2058      const dim_t numDOF = getNumDOF();      const dim_t numDOF = getNumDOF();
2059      out.requireWrite();      out.requireWrite();
2060      const double* buffer = Paso_Coupler_finishCollect(coupler);      const double* buffer = coupler->finishCollect();
2061    
2062  #pragma omp parallel for  #pragma omp parallel for
2063      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {      for (index_t i=0; i<getNumNodes(); i++) {
# Line 1899  void Brick::dofToNodes(escript::Data& ou Line 2066  void Brick::dofToNodes(escript::Data& ou
2066                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);                  : &buffer[(m_dofMap[i]-numDOF)*numComp]);
2067          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));          copy(src, src+numComp, out.getSampleDataRW(i));
2068      }      }
     Paso_Coupler_free(coupler);  
2069  }  }
2070    
2071  //private  //private
# Line 1920  void Brick::populateSampleIds() Line 2086  void Brick::populateSampleIds()
2086          m_nodeDistribution[k]=k*numDOF;          m_nodeDistribution[k]=k*numDOF;
2087      }      }
2088      m_nodeDistribution[m_mpiInfo->size]=getNumDataPointsGlobal();      m_nodeDistribution[m_mpiInfo->size]=getNumDataPointsGlobal();
2089      m_nodeId.resize(getNumNodes());      
2090      m_dofId.resize(numDOF);      try {
2091      m_elementId.resize(getNumElements());          m_nodeId.resize(getNumNodes());
2092            m_dofId.resize(numDOF);
2093            m_elementId.resize(getNumElements());
2094        } catch (const std::length_error& le) {
2095            throw RipleyException("The system does not have sufficient memory for a domain of this size.");
2096        }
2097        
2098      // populate face element counts      // populate face element counts
2099      //left      //left
2100      if (m_offset[0]==0)      if (m_offset[0]==0)
# Line 2167  void Brick::createPattern() Line 2338  void Brick::createPattern()
2338      RankVector neighbour;      RankVector neighbour;
2339      IndexVector offsetInShared(1,0);      IndexVector offsetInShared(1,0);
2340      IndexVector sendShared, recvShared;      IndexVector sendShared, recvShared;
2341      int numShared=0;      int numShared=0, expectedShared=0;;
2342      const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];      const int x=m_mpiInfo->rank%m_NX[0];
2343      const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];      const int y=m_mpiInfo->rank%(m_NX[0]*m_NX[1])/m_NX[0];
2344      const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);      const int z=m_mpiInfo->rank/(m_NX[0]*m_NX[1]);
# Line 2181  void Brick::createPattern() Line 2352  void Brick::createPattern()
2352                  const int nx=x+i0;                  const int nx=x+i0;
2353                  const int ny=y+i1;                  const int ny=y+i1;
2354                  const int nz=z+i2;                  const int nz=z+i2;
2355                    if (!(nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2])) {
2356                        continue;
2357                    }
2358                    if (i0==0 && i1==0)
2359                        expectedShared += nDOF0*nDOF1;
2360                    else if (i0==0 && i2==0)
2361                        expectedShared += nDOF0*nDOF2;
2362                    else if (i1==0 && i2==0)
2363                        expectedShared += nDOF1*nDOF2;
2364                    else if (i0==0)
2365                        expectedShared += nDOF0;
2366                    else if (i1==0)
2367                        expectedShared += nDOF1;
2368                    else if (i2==0)
2369                        expectedShared += nDOF2;
2370                    else
2371                        expectedShared++;
2372                }
2373            }
2374        }
2375        
2376        vector<IndexVector> rowIndices(expectedShared);
2377        
2378        for (int i2=-1; i2<2; i2++) {
2379            for (int i1=-1; i1<2; i1++) {
2380                for (int i0=-1; i0<2; i0++) {
2381                    // skip this rank
2382                    if (i0==0 && i1==0 && i2==0)
2383                        continue;
2384                    // location of neighbour rank
2385                    const int nx=x+i0;
2386                    const int ny=y+i1;
2387                    const int nz=z+i2;
2388                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2]) {                  if (nx>=0 && ny>=0 && nz>=0 && nx<m_NX[0] && ny<m_NX[1] && nz<m_NX[2]) {
2389                      neighbour.push_back(nz*m_NX[0]*m_NX[1]+ny*m_NX[0]+nx);                      neighbour.push_back(nz*m_NX[0]*m_NX[1]+ny*m_NX[0]+nx);
2390                      if (i0==0 && i1==0) {                      if (i0==0 && i1==0) {
# Line 2196  void Brick::createPattern() Line 2400  void Brick::createPattern()
2400                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2401                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2402                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2403                                          colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1-nDOF0, numShared);
2404                                      colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1, numShared);
2405                                      if (i<nDOF1-1)                                      if (i<nDOF1-1)
2406                                          colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1+nDOF0, numShared);
2407                                  }                                  }
2408                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2409                                      colIndices[firstDOF+j-nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-nDOF0, numShared);
2410                                  colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j, numShared);
2411                                  if (i<nDOF1-1)                                  if (i<nDOF1-1)
2412                                      colIndices[firstDOF+j+nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+nDOF0, numShared);
2413                                  if (j<nDOF0-1) {                                  if (j<nDOF0-1) {
2414                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2415                                          colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1-nDOF0, numShared);
2416                                      colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1, numShared);
2417                                      if (i<nDOF1-1)                                      if (i<nDOF1-1)
2418                                          colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1+nDOF0, numShared);
2419                                  }                                  }
2420                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
2421                              }                              }
# Line 2230  void Brick::createPattern() Line 2434  void Brick::createPattern()
2434                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2435                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2436                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2437                                          colIndices[firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1-nDOF0*nDOF1, numShared);
2438                                      colIndices[firstDOF+j-1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1, numShared);
2439                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2440                                          colIndices[firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-1+nDOF0*nDOF1, numShared);
2441                                  }                                  }
2442                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2443                                      colIndices[firstDOF+j-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j-nDOF0*nDOF1, numShared);
2444                                  colIndices[firstDOF+j].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j, numShared);
2445                                  if (i<nDOF2-1)                                  if (i<nDOF2-1)
2446                                      colIndices[firstDOF+j+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+nDOF0*nDOF1, numShared);
2447                                  if (j<nDOF0-1) {                                  if (j<nDOF0-1) {
2448                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2449                                          colIndices[firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1-nDOF0*nDOF1, numShared);
2450                                      colIndices[firstDOF+j+1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1, numShared);
2451                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2452                                          colIndices[firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j+1+nDOF0*nDOF1, numShared);
2453                                  }                                  }
2454                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j]=numDOF+numShared;
2455                              }                              }
# Line 2264  void Brick::createPattern() Line 2468  void Brick::createPattern()
2468                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);                                  recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2469                                  if (j>0) {                                  if (j>0) {
2470                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2471                                          colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2472                                      colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0, numShared);
2473                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2474                                          colIndices[firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j-1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2475                                  }                                  }
2476                                  if (i>0)                                  if (i>0)
2477                                      colIndices[firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2478                                  colIndices[firstDOF+j*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0, numShared);
2479                                  if (i<nDOF2-1)                                  if (i<nDOF2-1)
2480                                      colIndices[firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+j*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2481                                  if (j<nDOF1-1) {                                  if (j<nDOF1-1) {
2482                                      if (i>0)                                      if (i>0)
2483                                          colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0-nDOF0*nDOF1, numShared);
2484                                      colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0].push_back(numShared);                                      doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0, numShared);
2485                                      if (i<nDOF2-1)                                      if (i<nDOF2-1)
2486                                          colIndices[firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                          doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(j+1)*nDOF0+nDOF0*nDOF1, numShared);
2487                                  }                                  }
2488                                  m_dofMap[firstNode+j*m_NN[0]]=numDOF+numShared;                                  m_dofMap[firstNode+j*m_NN[0]]=numDOF+numShared;
2489                              }                              }
# Line 2295  void Brick::createPattern() Line 2499  void Brick::createPattern()
2499                              sendShared.push_back(firstDOF+i);                              sendShared.push_back(firstDOF+i);
2500                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2501                              if (i>0)                              if (i>0)
2502                                  colIndices[firstDOF+i-1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i-1, numShared);
2503                              colIndices[firstDOF+i].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i, numShared);
2504                              if (i<nDOF0-1)                              if (i<nDOF0-1)
2505                                  colIndices[firstDOF+i+1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i+1, numShared);
2506                              m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i]=numDOF+numShared;
2507                          }                          }
2508                      } else if (i1==0) {                      } else if (i1==0) {
# Line 2313  void Brick::createPattern() Line 2517  void Brick::createPattern()
2517                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0);
2518                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2519                              if (i>0)                              if (i>0)
2520                                  colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i-1)*nDOF0, numShared);
2521                              colIndices[firstDOF+i*nDOF0].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i*nDOF0, numShared);
2522                              if (i<nDOF1-1)                              if (i<nDOF1-1)
2523                                  colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i+1)*nDOF0, numShared);
2524                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]]=numDOF+numShared;
2525                          }                          }
2526                      } else if (i2==0) {                      } else if (i2==0) {
# Line 2331  void Brick::createPattern() Line 2535  void Brick::createPattern()
2535                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);                              sendShared.push_back(firstDOF+i*nDOF0*nDOF1);
2536                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);                              recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2537                              if (i>0)                              if (i>0)
2538                                  colIndices[firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i-1)*nDOF0*nDOF1, numShared);
2539                              colIndices[firstDOF+i*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                              doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+i*nDOF0*nDOF1, numShared);
2540                              if (i<nDOF2-1)                              if (i<nDOF2-1)
2541                                  colIndices[firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1].push_back(numShared);                                  doublyLink(colIndices, rowIndices, firstDOF+(i+1)*nDOF0*nDOF1, numShared);
2542                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]*m_NN[1]]=numDOF+numShared;                              m_dofMap[firstNode+i*m_NN[0]*m_NN[1]]=numDOF+numShared;
2543                          }                          }
2544                      } else {                      } else {
# Line 2348  void Brick::createPattern() Line 2552  void Brick::createPattern()
2552                          offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);                          offsetInShared.push_back(offsetInShared.back()+1);
2553                          sendShared.push_back(dof);                          sendShared.push_back(dof);
2554                          recvShared.push_back(numDOF+numShared);                          recvShared.push_back(numDOF+numShared);
2555                          colIndices[dof].push_back(numShared);                          doublyLink(colIndices, rowIndices, dof, numShared);
2556                          m_dofMap[node]=numDOF+numShared;                          m_dofMap[node]=numDOF+numShared;
2557                          ++numShared;                          ++numShared;
2558                      }                      }
# Line 2357  void Brick::createPattern() Line 2561  void Brick::createPattern()
2561          }          }
2562      }      }
2563    
2564    #pragma omp parallel for
2565        for (int i = 0; i < numShared; i++) {
2566            std::sort(rowIndices[i].begin(), rowIndices[i].end());
2567        }
2568    
2569      // create connector      // create connector
2570      Paso_SharedComponents *snd_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(      paso::SharedComponents_ptr snd_shcomp(new paso::SharedComponents(
2571              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &sendShared[0],
2572              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo));
2573      Paso_SharedComponents *rcv_shcomp = Paso_SharedComponents_alloc(      paso::SharedComponents_ptr rcv_shcomp(new paso::SharedComponents(
2574              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],              numDOF, neighbour.size(), &neighbour[0], &recvShared[0],
2575              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo);              &offsetInShared[0], 1, 0, m_mpiInfo));
2576      m_connector = Paso_Connector_alloc(snd_shcomp, rcv_shcomp);      m_connector.reset(new paso::Connector(snd_shcomp, rcv_shcomp));
     Paso_SharedComponents_free(snd_shcomp);  
     Paso_SharedComponents_free(rcv_shcomp);  
   
     // create main and couple blocks  
     Paso_Pattern *mainPattern = createMainPattern();  
     Paso_Pattern *colPattern, *rowPattern;  
     createCouplePatterns(colIndices, numShared, &colPattern, &rowPattern);  
   
     // allocate paso distribution  
     Paso_Distribution* distribution = Paso_Distribution_alloc(m_mpiInfo,  
             const_cast<index_t*>(&m_nodeDistribution[0]), 1, 0);  
   
     // finally create the system matrix  
     m_pattern = Paso_SystemMatrixPattern_alloc(MATRIX_FORMAT_DEFAULT,  
             distribution, distribution, mainPattern, colPattern, rowPattern,  
             m_connector, m_connector);  
   
     Paso_Distribution_free(distribution);  
2577    
2578      // useful debug output      // useful debug output
2579      /*      /*
# Line 2441  void Brick::createPattern() Line 2632  void Brick::createPattern()
2632          cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;          cout << "index[" << i << "]=" << rowPattern->index[i] << endl;
2633      }      }
2634      */      */
   
     Paso_Pattern_free(mainPattern);  
     Paso_Pattern_free(colPattern);  
     Paso_Pattern_free(rowPattern);  
2635  }  }
2636    
2637  //private  //private
2638  void Brick::addToMatrixAndRHS(Paso_SystemMatrix* S, escript::Data& F,  void Brick::addToMatrixAndRHS(SystemMatrix* S, escript::Data& F,
2639           const vector<double>& EM_S, const vector<double>& EM_F, bool addS,           const vector<double>& EM_S, const vector<double>& EM_F, bool addS,
2640           bool addF, index_t firstNode, dim_t nEq, dim_t nComp) const           bool addF, index_t firstNode, dim_t nEq, dim_t nComp) const
2641  {  {
# Line 2472  void Brick::addToMatrixAndRHS(Paso_Syste Line 2659  void Brick::addToMatrixAndRHS(Paso_Syste
2659          }          }
2660      }      }
2661      if (addS) {      if (addS) {
2662          addToSystemMatrix(S, rowIndex, nEq, rowIndex, nComp, EM_S);          S->add(rowIndex, EM_S);
2663      }      }
2664  }  }
2665    
2666  //protected  //protected
2667  void Brick::interpolateNodesOnElements(escript::Data& out, escript::Data& in,  void Brick::interpolateNodesOnElements(escript::Data& out,
2668                                           const escript::Data& in,
2669                                         bool reduced) const                                         bool reduced) const
2670  {  {
2671      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2672      if (reduced) {      if (reduced) {
2673          out.requireWrite();          out.requireWrite();
         const double c0 = .125;  
2674  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
2675          {          {
2676              vector<double> f_000(numComp);              vector<double> f_000(numComp);
# Line 2508  void Brick::interpolateNodesOnElements(e Line 2695  void Brick::interpolateNodesOnElements(e
2695                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2696                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(INDEX3(k0,k1,k2,m_NE[0],m_NE[1]));
2697                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2698                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i] + f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i] + f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i])/8;
2699                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2700                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2701                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 2561  void Brick::interpolateNodesOnElements(e Line 2748  void Brick::interpolateNodesOnElements(e
2748  }  }
2749    
2750  //protected  //protected
2751  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escript::Data& out, escript::Data& in,  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escript::Data& out, const escript::Data& in,
2752                                      bool reduced) const                                      bool reduced) const
2753  {  {
2754      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();      const dim_t numComp = in.getDataPointSize();
2755      if (reduced) {      if (reduced) {
2756          out.requireWrite();          out.requireWrite();
         const double c0 = .25;  
2757  #pragma omp parallel  #pragma omp parallel
2758          {          {
2759              vector<double> f_000(numComp);              vector<double> f_000(numComp);
# Line 2588  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2774  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2774                          memcpy(&f_011[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_011[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(0,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2775                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[0]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
2776                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2777                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_001[i] + f_010[i] + f_011[i])/4;
2778                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2779                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
2780                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2603  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2789  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2789                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(m_NN[0]-1,k1+1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2790                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[1]+INDEX2(k1,k2,m_NE[1]));
2791                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2792                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_100[i] + f_101[i] + f_110[i] + f_111[i])/4;
2793                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2794                      } // end of k1 loop                      } // end of k1 loop
2795                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2618  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2804  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2804                          memcpy(&f_101[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_101[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,0,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2805                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[2]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
2806                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2807                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_001[i] + f_100[i] + f_101[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_001[i] + f_100[i] + f_101[i])/4;
2808                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2809                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2810                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2633  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2819  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2819                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,m_NN[1]-1,k2+1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2820                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[3]+INDEX2(k0,k2,m_NE[0]));
2821                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2822                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_010[i] + f_011[i] + f_110[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_010[i] + f_011[i] + f_110[i] + f_111[i])/4;
2823                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2824                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2825                  } // end of k2 loop                  } // end of k2 loop
# Line 2648  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2834  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2834                          memcpy(&f_110[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_110[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,0, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2835                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[4]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
2836                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2837                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_000[i] + f_010[i] + f_100[i] + f_110[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_000[i] + f_010[i] + f_100[i] + f_110[i])/4;
2838                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2839                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2840                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 2663  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2849  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2849                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));                          memcpy(&f_111[0], in.getSampleDataRO(INDEX3(k0+1,k1+1,m_NN[2]-1, m_NN[0],m_NN[1])), numComp*sizeof(double));
2850                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));                          double* o = out.getSampleDataRW(m_faceOffset[5]+INDEX2(k0,k1,m_NE[0]));
2851                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {                          for (index_t i=0; i < numComp; ++i) {
2852                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = c0*(f_001[i] + f_011[i] + f_101[i] + f_111[i]);                              o[INDEX2(i,numComp,0)] = (f_001[i] + f_011[i] + f_101[i] + f_111[i])/4;
2853                          } // end of component loop i                          } // end of component loop i
2854                      } // end of k0 loop                      } // end of k0 loop
2855                  } // end of k1 loop                  } // end of k1 loop
# Line 2796  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr Line 2982  void Brick::interpolateNodesOnFaces(escr
2982      }      }
2983  }  }
2984    
2985  //protected  namespace
 void Brick::assemblePDESingle(Paso_SystemMatrix* mat, escript::Data& rhs,  
         const escript::Data& A, const escript::Data& B,  
         const escript::Data& C, const escript::Data& D,  
         const escript::Data& X, const escript::Data& Y) const  
2986  {  {
2987      /* GENERATOR SNIP_PDE_SINGLE_PRE TOP */      // Calculates a gaussian blur convolution matrix for 3D
2988      const double w0 = 0.00093037914038584273081*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];      // See wiki article on the subject
2989      const double w1 = 0.00093037914038584273081*m_dx[2];      double* get3DGauss(unsigned radius, double sigma)
     const double w2 = -0.000249294339321148701*m_dx[1];  
     const double w3 = 0.00093037914038584273081*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w4 = -0.000249294339321148701*m_dx[0];  
     const double w5 = 0.00093037914038584273081*m_dx[1];  
     const double w6 = 0.00093037914038584273081*m_dx[0];  
     const double w7 = -0.000249294339321148701*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w8 = 0.0034722222222222222222*m_dx[2];  
     const double w9 = 0.012958509748503046158*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w10 = -0.0034722222222222222222*m_dx[0];  
     const double w11 = 0.0034722222222222222222*m_dx[1];  
     const double w12 = 0.012958509748503046158*m_dx[0];  
     const double w13 = -0.0034722222222222222222*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w14 = 0.012958509748503046158*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w15 = 0.012958509748503046158*m_dx[1];  
     const double w16 = 0.012958509748503046158*m_dx[2];  
     const double w17 = 0.04836181677178996241*m_dx[1];  
     const double w18 = 0.04836181677178996241*m_dx[0];  
     const double w19 = -0.04836181677178996241*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w20 = -0.000249294339321148701*m_dx[2];  
     const double w21 = -0.04836181677178996241*m_dx[2];  
     const double w22 = -0.0034722222222222222222*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w23 = 0.00093037914038584273081*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w24 = -0.04836181677178996241*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w25 = 0.012958509748503046158*m_dx[0]*m_dx[1]/m_dx[2];  
     const double w26 = -0.000249294339321148701*m_dx[0]*m_dx[2]/m_dx[1];  
     const double w27 = -0.0034722222222222222222*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w28 = -0.000249294339321148701*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w29 = -0.04836181677178996241*m_dx[1]*m_dx[2]/m_dx[0];  
     const double w30 = 0.0001966122466178319053*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w31 = 0.0001966122466178319053*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w32 = 0.0001966122466178319053*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w33 = 0.0007337668937680108255*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w34 = 0.0027384553284542113967*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w35 = 0.0027384553284542113967*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w36 = 0.0027384553284542113967*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w37 = 0.0007337668937680108255*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w38 = 0.010220054420048834761*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w39 = 0.010220054420048834761*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w40 = 0.038141762351741127649*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w41 = 0.000052682092703316795698*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w42 = 0.0007337668937680108255*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w43 = 0.010220054420048834761*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w44 = -0.038141762351741127649*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w45 = -0.000052682092703316795698*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w46 = 0.000052682092703316795698*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w47 = 0.038141762351741127649*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w48 = 0.027777777777777777778*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w49 = 0.027777777777777777778*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w50 = 0.055555555555555555556*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w51 = -0.055555555555555555556*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w52 = -0.027777777777777777778*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w53 = -0.013888888888888888889*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w54 = 0.0000415490565535247835*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w55 = 0.0005787037037037037037*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w56 = 0.0080603027952983270684*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w57 = 0.0001550631900643071218*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w58 = 0.002159751624750507693*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w59 = 0.03008145955644280058*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w60 = 0.000011133036149792012194*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w61 = -0.077751058491018276948*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w62 = -0.077751058491018276948*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w63 = -0.077751058491018276948*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w64 = -0.020833333333333333333*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w65 = -0.020833333333333333333*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w66 = -0.020833333333333333333*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w67 = -0.0055822748423150563848*m_dx[0]*m_dx[1];  
     const double w68 = -0.0055822748423150563848*m_dx[0]*m_dx[2];  
     const double w69 = -0.0055822748423150563848*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w70 = 0.061320326520293008568*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w71 = 0.01643073197072526838*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w72 = 0.004402601362608064953*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     const double w73 = 0.0011796734797069914318*m_dx[0]*m_dx[1]*m_dx[2];  
     /* GENERATOR SNIP_PDE_SINGLE_PRE BOTTOM */  
   
     rhs.requireWrite();  
 #pragma omp parallel  
2990      {      {
2991          for (index_t k2_0=0; k2_0<2; k2_0++) { // colouring          double* arr=new double[(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1)];
2992  #pragma omp for          double common=pow(M_1_PI*0.5*1/(sigma*sigma), 3./2);
2993              for (index_t k2=k2_0; k2<m_NE[2]; k2+=2) {          double total=0;
2994                  for (index_t k1=0; k1<m_NE[1]; ++k1) {          int r=static_cast<int>(radius);
2995                      for (index_t k0=0; k0<m_NE[0]; ++k0)  {          for (int z=-r;z<=r;++z)
2996                          bool add_EM_S=false;          {
2997                          bool add_EM_F=false;              for (int y=-r;y<=r;++y)
2998                          vector<double> EM_S(8*8, 0);              {
2999                          vector<double> EM_F(8, 0);                  for (int x=-r;x<=r;++x)
3000                          const index_t e = k0 + m_NE[0]*k1 + m_NE[0]*m_NE[1]*k2;                  {        
3001                          /* GENERATOR SNIP_PDE_SINGLE TOP */                      arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)+(z+r)*(r*2+1)*(r*2+1)]=common*exp(-(x*x+y*y+z*z)/(2*sigma*sigma));
3002                          ///////////////                      total+=arr[(x+r)+(y+r)*(r*2+1)+(z+r)*(r*2+1)*(r*2+1)];    
3003                          // process A //                  }
3004                          ///////////////              }
3005                          if (!A.isEmpty()) {          }
3006                              add_EM_S = true;          double invtotal=1/total;
3007                              const double* A_p = const_cast<escript::Data*>(&A)->getSampleDataRO(e);          for (size_t p=0;p<(radius*2+1)*(radius*2+1)*(radius*2+1);++p)
3008                              if (A.actsExpanded()) {          {
3009                                  const double A_00_0 = A_p[INDEX3(0,0,0,3,3)];              arr[p]*=invtotal;
3010                                  const double A_01_0 = A_p[INDEX3(0,1,0,3,3)];          }
3011                                  const double A_02_0 = A_p[INDEX3(0,2,0,3,3)];          return arr;
3012                                  const double A_10_0 = A_p[INDEX3(1,0,0,3,3)];      }
3013                                  const double A_11_0 = A_p[INDEX3(1,1,0,3,3)];      
3014                                  const double A_12_0 = A_p[INDEX3(1,2,0,3,3)];      // applies conv to source to get a point.
3015                                  const double A_20_0 = A_p[INDEX3(2,0,0,3,3)];      // (xp, yp) are the coords in the source matrix not the destination matrix
3016                                  const double A_21_0 = A_p[INDEX3(2,1,0,3,3)];      double Convolve3D(double* conv, double* source, size_t xp, size_t yp, size_t zp, unsigned radius, size_t width, size_t height)
                                 const double A_22_0 = A_p[INDEX3(2,2,0,3,3)];  
                                 const double A_00_1 = A_p[INDEX3(0,0,1,3,3)];  
                                 const double A_01_1 = A_p[INDEX3(0,1,1,3,3)];  
                                 const double A_02_1 = A_p[INDEX3(0,2,1,3,3)];  
                                 const double A_10_1 = A_p[INDEX3(1,0,1,3,3)];  
                                 const double A_11_1 = A_p[INDEX3(1,1,1,3,3)];  
                                 const double A_12_1 = A_p[INDEX3(1,2,1,3,3)];  
                                 const double A_20_1 = A_p[INDEX3(2,0,1,3,3)];  
                                 const double A_21_1 = A_p[INDEX3(2,1,1,3,3)];  
                                 const double A_22_1 = A_p[INDEX3(2,2,1,3,3)];  
                                 const double A_00_2 = A_p[INDEX3(0,0,2,3,3)];  
                                 const double A_01_2 = A_p[INDEX3(0,1,2,3,3)];  
                                 const double A_02_2 = A_p[INDEX3(0,2,2,3,3)];  
                                 const double A_10_2 = A_p[INDEX3(1,0,2,3,3)];  
                                 const double A_11_2 = A_p[INDEX3(1,1,2,3,3)];  
                                 const double A_12_2 = A_p[INDEX3(1,2,2,3,3)];  
                                 const double A_20_2 = A_p[INDEX3(2,0,2,3,3)];  
                                 const double A_21_2 = A_p[INDEX3(2,1,2,3,3)];  
                                 const double A_22_2 = A_p[INDEX3(2,2,2,3,3)];  
                                 const double A_00_3 = A_p[INDEX3(0,0,3,3,3)];  
                                 const double A_01_3 = A_p[INDEX3(0,1,3,3,3)];  
                                 const double A_02_3 = A_p[INDEX3(0,2,3,3,3)];  
                                 const double A_10_3 = A_p[INDEX3(1,0,3,3,3)];  
                                 const double A_11_3 = A_p[INDEX3(1,1,3,3,3)];  
                                 const double A_12_3 = A_p[INDEX3(1,2,3,3,3)];  
                                 const double A_20_3 = A_p[INDEX3(2,0,3,3,3)];  
                                 const double A_21_3 = A_p[INDEX3(2,1,3,3,3)];  
                                 const double A_22_3 = A_p[INDEX3(2,2,3,3,3)];  
                                 const double A_00_4 = A_p[INDEX3(0,0,4,3,3)];  
                                 const double A_01_4 = A_p[INDEX3(0,1,4,3,3)];  
                                 const double A_02_4 = A_p[INDEX3(0,2,4,3,3)];  
                                 const double A_10_4 = A_p[INDEX3(1,0,4,3,3)];  
                                 const double A_11_4 = A_p[INDEX3(1,1,4,3,3)];  
                                 const double A_12_4 = A_p[INDEX3(1,2,4,3,3)];  
                                 const double A_20_4 = A_p[INDEX3(2,0,4,3,3)];  
                                 const double A_21_4 = A_p[INDEX3(2,1,4,3,3)];  
                                 const double A_22_4 = A_p[INDEX3(2,2,4,3,3)];  
                                 const double A_00_5 = A_p[INDEX3(0,0,5,3,3)];  
                                 const double A_01_5 = A_p[INDEX3(0,1,5,3,3)];  
                                 const double A_02_5 = A_p[INDEX3(0,2,5,3,3)];  
                                 const double A_10_5 = A_p[INDEX3(1,0,5,3,3)];  
                                 const double A_11_5 = A_p[INDEX3(1,1,5,3,3)];  
                                 const double A_12_5 = A_p[INDEX3(1,2,5,3,3)];  
                                 const double A_20_5 = A_p[INDEX3(2,0,5,3,3)];  
                                 const double A_21_5 = A_p[INDEX3(2,1,5,3,3)];  
                                 const double A_22_5 = A_p[INDEX3(2,2,5,3,3)];  
                                 const double A_00_6 = A_p[INDEX3(0,0,6,3,3)];  
                                 const double A_01_6 = A_p[INDEX3(0,1,6,3,3)];  
                                 const double A_02_6 = A_p[INDEX3(0,2,6,3,3)];  
                                 const double A_10_6 = A_p[INDEX3(1,0,6,3,3)];  
                                 const double A_11_6 = A_p[INDEX3(1,1,6,3,3)];  
                                 const double A_12_6 = A_p[INDEX3(1,2,6,3,3)];  
                                 const double A_20_6 = A_p[INDEX3(2,0,6,3,3)];  
                                 const double A_21_6 = A_p[INDEX3(2,1,6,3,3)];  
                                 const double A_22_6 = A_p[INDEX3(2,2,6,3,3)];  
                                 const double A_00_7 = A_p[INDEX3(0,0,7,3,3)];  
                                 const double A_01_7 = A_p[INDEX3(0,1,7,3,3)];  
                                 const double A_02_7 = A_p[INDEX3(0,2,7,3,3)];  
                                 const double A_10_7 = A_p[INDEX3(1,0,7,3,3)];  
                                 const double A_11_7 = A_p[INDEX3(1,1,7,3,3)];  
                                 const double A_12_7 = A_p[INDEX3(1,2,7,3,3)];  
                                 const double A_20_7 = A_p[INDEX3(2,0,7,3,3)];  
                                 const double A_21_7 = A_p[INDEX3(2,1,7,3,3)];  
                                 const double A_22_7 = A_p[INDEX3(2,2,7,3,3)];  
                                 const double tmp0 = w18*(-A_12_7 + A_21_3);  
                                 const double tmp1 = w13*(A_22_1 + A_22_2 + A_22_5 + A_22_6);  
                                 const double tmp2 = w11*(-A_02_2 - A_02_5 + A_20_1 + A_20_6);  
                                 const double tmp3 = w14*(A_00_2 + A_00_3 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp4 = w7*(A_22_0 + A_22_4);  
                                 const double tmp5 = w10*(A_12_1 + A_12_6 - A_21_2 - A_21_5);  
                                 const double tmp6 = w3*(A_11_0 + A_11_2 + A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp7 = w1*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp8 = w4*(A_12_0 - A_21_4);  
                                 const double tmp9 = w15*(-A_02_3 - A_02_6 + A_20_2 + A_20_7);  
                                 const double tmp10 = w0*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp11 = w16*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp12 = w9*(A_11_1 + A_11_3 + A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp13 = w12*(-A_12_3 - A_12_5 + A_21_1 + A_21_7);  
                                 const double tmp14 = w5*(-A_02_1 - A_02_4 + A_20_0 + A_20_5);  
                                 const double tmp15 = w8*(A_01_1 + A_01_2 + A_01_5 + A_01_6 + A_10_1 + A_10_2 + A_10_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp16 = w6*(-A_12_2 - A_12_4 + A_21_0 + A_21_6);  
                                 const double tmp17 = w19*(A_22_3 + A_22_7);  
                                 const double tmp18 = w17*(-A_02_7 + A_20_3);  
                                 const double tmp19 = w2*(A_02_0 - A_20_4);  
                                 const double tmp20 = w13*(-A_22_0 - A_22_1 - A_22_2 - A_22_3 - A_22_4 - A_22_5 - A_22_6 - A_22_7);  
                                 const double tmp21 = w11*(-A_02_1 - A_02_3 - A_02_4 - A_02_6 + A_20_0 + A_20_2 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp22 = w14*(-A_00_4 - A_00_5 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp23 = w20*(A_01_2 + A_10_1);  
                                 const double tmp24 = w10*(A_12_2 + A_12_3 + A_12_4 + A_12_5 - A_21_0 - A_21_1 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp25 = w3*(-A_11_0 - A_11_1 - A_11_2 - A_11_3);  
                                 const double tmp26 = w1*(-A_01_0 - A_01_3 - A_10_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp27 = w15*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp28 = w0*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp29 = w16*(-A_01_4 - A_01_7 - A_10_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp30 = w9*(-A_11_4 - A_11_5 - A_11_6 - A_11_7);  
                                 const double tmp31 = w21*(A_01_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp32 = w12*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp33 = w5*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp34 = w8*(-A_01_1 - A_01_6 - A_10_2 - A_10_5);  
                                 const double tmp35 = w6*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp36 = w20*(-A_01_6 + A_10_4);  
                                 const double tmp37 = w18*(A_12_3 - A_21_1);  
                                 const double tmp38 = w11*(-A_02_0 - A_02_2 - A_02_5 - A_02_7 - A_20_0 - A_20_2 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp39 = w14*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp40 = w26*(A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp41 = w0*(A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp42 = w10*(-A_12_2 - A_12_5 + A_21_0 + A_21_7);  
                                 const double tmp43 = w22*(A_11_0 + A_11_2 + A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp44 = w1*(A_01_4 + A_01_7 - A_10_5 - A_10_6);  
                                 const double tmp45 = w25*(A_22_1 + A_22_3 + A_22_5 + A_22_7);  
                                 const double tmp46 = w4*(-A_12_4 + A_21_6);  
                                 const double tmp47 = w15*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp48 = w21*(-A_01_1 + A_10_3);  
                                 const double tmp49 = w16*(A_01_0 + A_01_3 - A_10_1 - A_10_2);  
                                 const double tmp50 = w5*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp51 = w12*(A_12_1 + A_12_7 - A_21_3 - A_21_5);  
                                 const double tmp52 = w24*(A_11_1 + A_11_3);  
                                 const double tmp53 = w8*(A_01_2 + A_01_5 - A_10_0 - A_10_7);  
                                 const double tmp54 = w6*(A_12_0 + A_12_6 - A_21_2 - A_21_4);  
                                 const double tmp55 = w23*(A_22_0 + A_22_2 + A_22_4 + A_22_6);  
                                 const double tmp56 = w18*(A_12_4 - A_21_6);  
                                 const double tmp57 = w14*(A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp58 = w26*(A_11_1 + A_11_3);  
                                 const double tmp59 = w20*(-A_01_1 + A_10_3);  
                                 const double tmp60 = w1*(A_01_0 + A_01_3 - A_10_1 - A_10_2);  
                                 const double tmp61 = w25*(A_22_0 + A_22_2 + A_22_4 + A_22_6);  
                                 const double tmp62 = w4*(-A_12_3 + A_21_1);  
                                 const double tmp63 = w15*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp64 = w0*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp65 = w16*(A_01_4 + A_01_7 - A_10_5 - A_10_6);  
                                 const double tmp66 = w24*(A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp67 = w21*(-A_01_6 + A_10_4);  
                                 const double tmp68 = w12*(A_12_0 + A_12_6 - A_21_2 - A_21_4);  
                                 const double tmp69 = w5*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp70 = w6*(A_12_1 + A_12_7 - A_21_3 - A_21_5);  
                                 const double tmp71 = w23*(A_22_1 + A_22_3 + A_22_5 + A_22_7);  
                                 const double tmp72 = w20*(A_01_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp73 = w14*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp74 = w0*(-A_00_4 - A_00_5 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp75 = w3*(-A_11_4 - A_11_5 - A_11_6 - A_11_7);  
                                 const double tmp76 = w1*(-A_01_4 - A_01_7 - A_10_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp77 = w15*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp78 = w21*(A_01_2 + A_10_1);  
                                 const double tmp79 = w16*(-A_01_0 - A_01_3 - A_10_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp80 = w9*(-A_11_0 - A_11_1 - A_11_2 - A_11_3);  
                                 const double tmp81 = w12*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp82 = w5*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp83 = w6*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp84 = w6*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp85 = w11*(A_02_1 + A_02_6 - A_20_0 - A_20_7);  
                                 const double tmp86 = w20*(A_01_3 - A_10_2);  
                                 const double tmp87 = w10*(A_12_0 + A_12_1 + A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp88 = w3*(A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3);  
                                 const double tmp89 = w23*(A_22_2 + A_22_3 + A_22_6 + A_22_7);  
                                 const double tmp90 = w1*(-A_01_1 - A_01_2 + A_10_0 + A_10_3);  
                                 const double tmp91 = w25*(A_22_0 + A_22_1 + A_22_4 + A_22_5);  
                                 const double tmp92 = w15*(A_02_0 + A_02_5 - A_20_1 - A_20_4);  
                                 const double tmp93 = w21*(A_01_4 - A_10_5);  
                                 const double tmp94 = w16*(-A_01_5 - A_01_6 + A_10_4 + A_10_7);  
                                 const double tmp95 = w28*(A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp96 = w12*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp97 = w29*(A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp98 = w5*(A_02_2 + A_02_7 - A_20_3 - A_20_6);  
                                 const double tmp99 = w8*(-A_01_0 - A_01_7 + A_10_1 + A_10_6);  
                                 const double tmp100 = w9*(A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7);  
                                 const double tmp101 = w27*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp102 = w17*(A_02_4 - A_20_5);  
                                 const double tmp103 = w2*(-A_02_3 + A_20_2);  
                                 const double tmp104 = w13*(A_22_0 + A_22_1 + A_22_2 + A_22_3 + A_22_4 + A_22_5 + A_22_6 + A_22_7);  
                                 const double tmp105 = w6*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp106 = w22*(A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3 + A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7);  
                                 const double tmp107 = w1*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp108 = w15*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp109 = w16*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp110 = w12*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp111 = w5*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp112 = w8*(-A_01_0 - A_01_3 - A_01_4 - A_01_7 - A_10_0 - A_10_3 - A_10_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp113 = w27*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_2 + A_00_3 + A_00_4 + A_00_5 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp114 = w11*(A_02_0 + A_02_2 + A_02_5 + A_02_7 - A_20_1 - A_20_3 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp115 = w21*(-A_01_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp116 = w20*(-A_01_3 - A_10_0);  
                                 const double tmp117 = w15*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp118 = w16*(A_01_5 + A_01_6 + A_10_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp119 = w5*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp120 = w8*(A_01_0 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_4);  
                                 const double tmp121 = w1*(A_01_1 + A_01_2 + A_10_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp122 = w18*(A_12_2 - A_21_6);  
                                 const double tmp123 = w13*(A_22_0 + A_22_3 + A_22_4 + A_22_7);  
                                 const double tmp124 = w11*(-A_02_0 - A_02_7 + A_20_3 + A_20_4);  
                                 const double tmp125 = w7*(A_22_1 + A_22_5);  
                                 const double tmp126 = w10*(-A_12_3 - A_12_4 + A_21_0 + A_21_7);  
                                 const double tmp127 = w3*(A_11_1 + A_11_3 + A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp128 = w1*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp129 = w4*(-A_12_5 + A_21_1);  
                                 const double tmp130 = w16*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp131 = w9*(A_11_0 + A_11_2 + A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp132 = w19*(A_22_2 + A_22_6);  
                                 const double tmp133 = w17*(-A_02_2 + A_20_6);  
                                 const double tmp134 = w2*(A_02_5 - A_20_1);  
                                 const double tmp135 = w11*(A_02_1 + A_02_3 + A_02_4 + A_02_6 + A_20_1 + A_20_3 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp136 = w1*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp137 = w15*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp138 = w16*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp139 = w5*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp140 = w18*(A_12_5 - A_21_1);  
                                 const double tmp141 = w14*(A_00_0 + A_00_1 + A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp142 = w7*(A_22_2 + A_22_6);  
                                 const double tmp143 = w1*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp144 = w4*(-A_12_2 + A_21_6);  
                                 const double tmp145 = w15*(-A_02_1 - A_02_4 + A_20_0 + A_20_5);  
                                 const double tmp146 = w0*(A_00_2 + A_00_3 + A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp147 = w16*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp148 = w5*(-A_02_3 - A_02_6 + A_20_2 + A_20_7);  
                                 const double tmp149 = w19*(A_22_1 + A_22_5);  
                                 const double tmp150 = w17*(-A_02_5 + A_20_1);  
                                 const double tmp151 = w2*(A_02_2 - A_20_6);  
                                 const double tmp152 = w18*(A_12_3 - A_21_7);  
                                 const double tmp153 = w11*(A_02_1 + A_02_6 - A_20_2 - A_20_5);  
                                 const double tmp154 = w10*(-A_12_2 - A_12_5 + A_21_1 + A_21_6);  
                                 const double tmp155 = w4*(-A_12_4 + A_21_0);  
                                 const double tmp156 = w15*(A_02_2 + A_02_7 - A_20_3 - A_20_6);  
                                 const double tmp157 = w5*(A_02_0 + A_02_5 - A_20_1 - A_20_4);  
                                 const double tmp158 = w17*(A_02_3 - A_20_7);  
                                 const double tmp159 = w2*(-A_02_4 + A_20_0);  
                                 const double tmp160 = w6*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp161 = w10*(-A_12_2 - A_12_3 - A_12_4 - A_12_5 - A_21_2 - A_21_3 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp162 = w1*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp163 = w16*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp164 = w12*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp165 = w20*(A_01_6 + A_10_5);  
                                 const double tmp166 = w10*(-A_12_0 - A_12_1 - A_12_6 - A_12_7 + A_21_2 + A_21_3 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp167 = w15*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp168 = w21*(A_01_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp169 = w12*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp170 = w5*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp171 = w8*(-A_01_2 - A_01_5 - A_10_1 - A_10_6);  
                                 const double tmp172 = w6*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp173 = w2*(A_02_1 + A_20_4);  
                                 const double tmp174 = w11*(-A_02_3 - A_02_4 - A_20_1 - A_20_6);  
                                 const double tmp175 = w14*(-A_00_2 - A_00_3 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp176 = w22*(-A_11_0 - A_11_1 - A_11_2 - A_11_3 - A_11_4 - A_11_5 - A_11_6 - A_11_7);  
                                 const double tmp177 = w1*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp178 = w25*(-A_22_2 - A_22_3 - A_22_6 - A_22_7);  
                                 const double tmp179 = w15*(-A_02_2 - A_02_7 - A_20_2 - A_20_7);  
                                 const double tmp180 = w0*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp181 = w16*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp182 = w12*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp183 = w5*(-A_02_0 - A_02_5 - A_20_0 - A_20_5);  
                                 const double tmp184 = w8*(A_01_0 + A_01_3 + A_01_4 + A_01_7 - A_10_1 - A_10_2 - A_10_5 - A_10_6);  
                                 const double tmp185 = w6*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp186 = w17*(-A_02_6 - A_20_3);  
                                 const double tmp187 = w23*(-A_22_0 - A_22_1 - A_22_4 - A_22_5);  
                                 const double tmp188 = w18*(A_12_4 - A_21_0);  
                                 const double tmp189 = w7*(A_22_3 + A_22_7);  
                                 const double tmp190 = w1*(A_01_3 + A_01_7 + A_10_3 + A_10_7);  
                                 const double tmp191 = w4*(-A_12_3 + A_21_7);  
                                 const double tmp192 = w16*(A_01_0 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_4);  
                                 const double tmp193 = w19*(A_22_0 + A_22_4);  
                                 const double tmp194 = w17*(A_02_4 - A_20_0);  
                                 const double tmp195 = w2*(-A_02_3 + A_20_7);  
                                 const double tmp196 = w20*(-A_01_7 - A_10_4);  
                                 const double tmp197 = w21*(-A_01_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp198 = w16*(A_01_1 + A_01_2 + A_10_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp199 = w8*(A_01_3 + A_01_4 + A_10_0 + A_10_7);  
                                 const double tmp200 = w1*(A_01_5 + A_01_6 + A_10_5 + A_10_6);  
                                 const double tmp201 = w27*(A_00_2 + A_00_3 + A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp202 = w11*(-A_02_2 - A_02_5 + A_20_3 + A_20_4);  
                                 const double tmp203 = w20*(A_01_0 - A_10_1);  
                                 const double tmp204 = w23*(A_22_0 + A_22_1 + A_22_4 + A_22_5);  
                                 const double tmp205 = w25*(A_22_2 + A_22_3 + A_22_6 + A_22_7);  
                                 const double tmp206 = w21*(A_01_7 - A_10_6);  
                                 const double tmp207 = w12*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp208 = w28*(A_00_0 + A_00_1);  
                                 const double tmp209 = w29*(A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp210 = w8*(-A_01_3 - A_01_4 + A_10_2 + A_10_5);  
                                 const double tmp211 = w6*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp212 = w17*(-A_02_7 + A_20_6);  
                                 const double tmp213 = w2*(A_02_0 - A_20_1);  
                                 const double tmp214 = w13*(-A_22_1 - A_22_2 - A_22_5 - A_22_6);  
                                 const double tmp215 = w22*(-A_11_0 - A_11_2 - A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp216 = w8*(A_01_0 + A_01_7 + A_10_0 + A_10_7);  
                                 const double tmp217 = w27*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp218 = w17*(-A_02_3 - A_20_3);  
                                 const double tmp219 = w2*(A_02_4 + A_20_4);  
                                 const double tmp220 = w11*(-A_02_1 - A_02_6 - A_20_1 - A_20_6);  
                                 const double tmp221 = w26*(-A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp222 = w10*(A_12_2 + A_12_5 + A_21_2 + A_21_5);  
                                 const double tmp223 = w20*(-A_01_4 - A_10_4);  
                                 const double tmp224 = w21*(-A_01_3 - A_10_3);  
                                 const double tmp225 = w6*(-A_12_0 - A_12_6 - A_21_0 - A_21_6);  
                                 const double tmp226 = w7*(-A_22_0 - A_22_4);  
                                 const double tmp227 = w24*(-A_11_1 - A_11_3);  
                                 const double tmp228 = w19*(-A_22_3 - A_22_7);  
                                 const double tmp229 = w18*(-A_12_3 - A_21_3);  
                                 const double tmp230 = w4*(A_12_4 + A_21_4);  
                                 const double tmp231 = w28*(-A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp232 = w12*(-A_12_1 - A_12_7 - A_21_1 - A_21_7);  
                                 const double tmp233 = w29*(-A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp234 = w20*(-A_01_5 + A_10_7);  
                                 const double tmp235 = w18*(-A_12_0 + A_21_2);  
                                 const double tmp236 = w26*(A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp237 = w10*(A_12_1 + A_12_6 - A_21_3 - A_21_4);  
                                 const double tmp238 = w22*(A_11_1 + A_11_3 + A_11_4 + A_11_6);  
                                 const double tmp239 = w4*(A_12_7 - A_21_5);  
                                 const double tmp240 = w15*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp241 = w21*(-A_01_2 + A_10_0);  
                                 const double tmp242 = w5*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp243 = w12*(-A_12_2 - A_12_4 + A_21_0 + A_21_6);  
                                 const double tmp244 = w24*(A_11_0 + A_11_2);  
                                 const double tmp245 = w8*(A_01_1 + A_01_6 - A_10_3 - A_10_4);  
                                 const double tmp246 = w6*(-A_12_3 - A_12_5 + A_21_1 + A_21_7);  
                                 const double tmp247 = w11*(A_02_3 + A_02_4 - A_20_2 - A_20_5);  
                                 const double tmp248 = w20*(-A_01_1 + A_10_0);  
                                 const double tmp249 = w21*(-A_01_6 + A_10_7);  
                                 const double tmp250 = w8*(A_01_2 + A_01_5 - A_10_3 - A_10_4);  
                                 const double tmp251 = w17*(A_02_6 - A_20_7);  
                                 const double tmp252 = w2*(-A_02_1 + A_20_0);  
                                 const double tmp253 = w17*(-A_02_4 - A_20_4);  
                                 const double tmp254 = w2*(A_02_3 + A_20_3);  
                                 const double tmp255 = w26*(-A_11_1 - A_11_3);  
                                 const double tmp256 = w20*(-A_01_3 - A_10_3);  
                                 const double tmp257 = w21*(-A_01_4 - A_10_4);  
                                 const double tmp258 = w6*(-A_12_1 - A_12_7 - A_21_1 - A_21_7);  
                                 const double tmp259 = w7*(-A_22_3 - A_22_7);  
                                 const double tmp260 = w15*(-A_02_0 - A_02_5 - A_20_0 - A_20_5);  
                                 const double tmp261 = w24*(-A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp262 = w19*(-A_22_0 - A_22_4);  
                                 const double tmp263 = w18*(-A_12_4 - A_21_4);  
                                 const double tmp264 = w4*(A_12_3 + A_21_3);  
                                 const double tmp265 = w28*(-A_00_2 - A_00_3);  
                                 const double tmp266 = w12*(-A_12_0 - A_12_6 - A_21_0 - A_21_6);  
                                 const double tmp267 = w5*(-A_02_2 - A_02_7 - A_20_2 - A_20_7);  
                                 const double tmp268 = w29*(-A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp269 = w11*(A_02_2 + A_02_5 + A_20_0 + A_20_7);  
                                 const double tmp270 = w1*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp271 = w15*(A_02_3 + A_02_6 + A_20_3 + A_20_6);  
                                 const double tmp272 = w16*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp273 = w5*(A_02_1 + A_02_4 + A_20_1 + A_20_4);  
                                 const double tmp274 = w8*(-A_01_1 - A_01_2 - A_01_5 - A_01_6 + A_10_0 + A_10_3 + A_10_4 + A_10_7);  
                                 const double tmp275 = w17*(A_02_7 + A_20_2);  
                                 const double tmp276 = w2*(-A_02_0 - A_20_5);  
                                 const double tmp277 = w18*(-A_12_1 + A_21_5);  
                                 const double tmp278 = w11*(A_02_3 + A_02_4 - A_20_0 - A_20_7);  
                                 const double tmp279 = w10*(A_12_0 + A_12_7 - A_21_3 - A_21_4);  
                                 const double tmp280 = w4*(A_12_6 - A_21_2);  
                                 const double tmp281 = w17*(A_02_1 - A_20_5);  
                                 const double tmp282 = w2*(-A_02_6 + A_20_2);  
                                 const double tmp283 = w11*(A_02_0 + A_02_7 + A_20_2 + A_20_5);  
                                 const double tmp284 = w12*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp285 = w6*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp286 = w17*(A_02_2 + A_20_7);  
                                 const double tmp287 = w2*(-A_02_5 - A_20_0);  
                                 const double tmp288 = w13*(-A_22_0 - A_22_3 - A_22_4 - A_22_7);  
                                 const double tmp289 = w22*(-A_11_1 - A_11_3 - A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp290 = w8*(-A_01_1 - A_01_6 - A_10_1 - A_10_6);  
                                 const double tmp291 = w17*(A_02_2 + A_20_2);  
                                 const double tmp292 = w2*(-A_02_5 - A_20_5);  
                                 const double tmp293 = w11*(A_02_0 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_7);  
                                 const double tmp294 = w26*(-A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp295 = w10*(A_12_3 + A_12_4 + A_21_3 + A_21_4);  
                                 const double tmp296 = w20*(A_01_5 + A_10_5);  
                                 const double tmp297 = w21*(A_01_2 + A_10_2);  
                                 const double tmp298 = w7*(-A_22_1 - A_22_5);  
                                 const double tmp299 = w24*(-A_11_0 - A_11_2);  
                                 const double tmp300 = w19*(-A_22_2 - A_22_6);  
                                 const double tmp301 = w18*(-A_12_2 - A_21_2);  
                                 const double tmp302 = w4*(A_12_5 + A_21_5);  
                                 const double tmp303 = w8*(A_01_3 + A_01_4 + A_10_3 + A_10_4);  
                                 const double tmp304 = w27*(-A_00_2 - A_00_3 - A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp305 = w17*(A_02_7 + A_20_7);  
                                 const double tmp306 = w2*(-A_02_0 - A_20_0);  
                                 const double tmp307 = w11*(A_02_2 + A_02_5 + A_20_2 + A_20_5);  
                                 const double tmp308 = w26*(-A_11_0 - A_11_2);  
                                 const double tmp309 = w10*(-A_12_1 - A_12_6 - A_21_1 - A_21_6);  
                                 const double tmp310 = w20*(-A_01_0 - A_10_0);  
                                 const double tmp311 = w21*(-A_01_7 - A_10_7);  
                                 const double tmp312 = w6*(A_12_2 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_4);  
                                 const double tmp313 = w24*(-A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp314 = w18*(A_12_7 + A_21_7);  
                                 const double tmp315 = w4*(-A_12_0 - A_21_0);  
                                 const double tmp316 = w28*(-A_00_0 - A_00_1);  
                                 const double tmp317 = w12*(A_12_3 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_5);  
                                 const double tmp318 = w29*(-A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp319 = w18*(-A_12_7 + A_21_5);  
                                 const double tmp320 = w26*(A_11_0 + A_11_2);  
                                 const double tmp321 = w21*(-A_01_5 + A_10_7);  
                                 const double tmp322 = w20*(-A_01_2 + A_10_0);  
                                 const double tmp323 = w4*(A_12_0 - A_21_2);  
                                 const double tmp324 = w15*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp325 = w24*(A_11_5 + A_11_7);  
                                 const double tmp326 = w5*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp327 = w18*(A_12_7 + A_21_1);  
                                 const double tmp328 = w10*(-A_12_1 - A_12_6 - A_21_0 - A_21_7);  
                                 const double tmp329 = w3*(-A_11_0 - A_11_2 - A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp330 = w1*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp331 = w4*(-A_12_0 - A_21_6);  
                                 const double tmp332 = w25*(-A_22_1 - A_22_3 - A_22_5 - A_22_7);  
                                 const double tmp333 = w15*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp334 = w16*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp335 = w9*(-A_11_1 - A_11_3 - A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp336 = w5*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp337 = w27*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_2 - A_00_3 - A_00_4 - A_00_5 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp338 = w23*(-A_22_0 - A_22_2 - A_22_4 - A_22_6);  
                                 const double tmp339 = w14*(-A_00_0 - A_00_1 - A_00_4 - A_00_5);  
                                 const double tmp340 = w23*(-A_22_2 - A_22_3 - A_22_6 - A_22_7);  
                                 const double tmp341 = w1*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp342 = w25*(-A_22_0 - A_22_1 - A_22_4 - A_22_5);  
                                 const double tmp343 = w15*(A_02_1 + A_02_4 + A_20_1 + A_20_4);  
                                 const double tmp344 = w0*(-A_00_2 - A_00_3 - A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp345 = w16*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp346 = w12*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp347 = w5*(A_02_3 + A_02_6 + A_20_3 + A_20_6);  
                                 const double tmp348 = w6*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp349 = w17*(A_02_5 + A_20_0);  
                                 const double tmp350 = w2*(-A_02_2 - A_20_7);  
                                 const double tmp351 = w8*(-A_01_2 - A_01_5 - A_10_2 - A_10_5);  
                                 const double tmp352 = w17*(-A_02_1 - A_20_1);  
                                 const double tmp353 = w2*(A_02_6 + A_20_6);  
                                 const double tmp354 = w11*(-A_02_3 - A_02_4 - A_20_3 - A_20_4);  
                                 const double tmp355 = w10*(-A_12_0 - A_12_7 - A_21_0 - A_21_7);  
                                 const double tmp356 = w20*(A_01_6 + A_10_6);  
                                 const double tmp357 = w21*(A_01_1 + A_10_1);  
                                 const double tmp358 = w7*(-A_22_2 - A_22_6);  
                                 const double tmp359 = w19*(-A_22_1 - A_22_5);  
                                 const double tmp360 = w18*(A_12_1 + A_21_1);  
                                 const double tmp361 = w4*(-A_12_6 - A_21_6);  
                                 const double tmp362 = w28*(-A_00_6 - A_00_7);  
                                 const double tmp363 = w29*(-A_00_0 - A_00_1);  
                                 const double tmp364 = w2*(A_02_4 + A_20_1);  
                                 const double tmp365 = w11*(-A_02_1 - A_02_6 - A_20_3 - A_20_4);  
                                 const double tmp366 = w17*(-A_02_3 - A_20_6);  
                                 const double tmp367 = w2*(A_02_5 - A_20_4);  
                                 const double tmp368 = w6*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp369 = w11*(-A_02_0 - A_02_7 + A_20_1 + A_20_6);  
                                 const double tmp370 = w20*(-A_01_5 + A_10_4);  
                                 const double tmp371 = w3*(A_11_4 + A_11_5 + A_11_6 + A_11_7);  
                                 const double tmp372 = w12*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp373 = w21*(-A_01_2 + A_10_3);  
                                 const double tmp374 = w9*(A_11_0 + A_11_1 + A_11_2 + A_11_3);  
                                 const double tmp375 = w29*(A_00_2 + A_00_3);  
                                 const double tmp376 = w8*(A_01_1 + A_01_6 - A_10_0 - A_10_7);  
                                 const double tmp377 = w28*(A_00_4 + A_00_5);  
                                 const double tmp378 = w17*(-A_02_2 + A_20_3);  
                                 const double tmp379 = w17*(A_02_0 + A_20_0);  
                                 const double tmp380 = w2*(-A_02_7 - A_20_7);  
                                 const double tmp381 = w20*(-A_01_7 - A_10_7);  
                                 const double tmp382 = w21*(-A_01_0 - A_10_0);  
                                 const double tmp383 = w6*(A_12_3 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_5);  
                                 const double tmp384 = w18*(A_12_0 + A_21_0);  
                                 const double tmp385 = w4*(-A_12_7 - A_21_7);  
                                 const double tmp386 = w12*(A_12_2 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_4);  
                                 const double tmp387 = w17*(-A_02_6 - A_20_6);  
                                 const double tmp388 = w2*(A_02_1 + A_20_1);  
                                 const double tmp389 = w20*(A_01_1 + A_10_1);  
                                 const double tmp390 = w21*(A_01_6 + A_10_6);  
                                 const double tmp391 = w18*(A_12_6 + A_21_6);  
                                 const double tmp392 = w4*(-A_12_1 - A_21_1);  
                                 const double tmp393 = w2*(A_02_3 + A_20_6);  
                                 const double tmp394 = w1*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp395 = w16*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp396 = w17*(-A_02_4 - A_20_1);  
                                 const double tmp397 = w18*(-A_12_5 - A_21_3);  
                                 const double tmp398 = w10*(A_12_3 + A_12_4 + A_21_2 + A_21_5);  
                                 const double tmp399 = w1*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp400 = w4*(A_12_2 + A_21_4);  
                                 const double tmp401 = w16*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp402 = w20*(-A_01_2 + A_10_3);  
                                 const double tmp403 = w21*(-A_01_5 + A_10_4);  
                                 const double tmp404 = w17*(-A_02_5 + A_20_4);  
                                 const double tmp405 = w2*(A_02_2 - A_20_3);  
                                 const double tmp406 = w18*(-A_12_0 + A_21_4);  
                                 const double tmp407 = w4*(A_12_7 - A_21_3);  
                                 const double tmp408 = w17*(-A_02_0 + A_20_4);  
                                 const double tmp409 = w2*(A_02_7 - A_20_3);  
                                 const double tmp410 = w17*(A_02_5 + A_20_5);  
                                 const double tmp411 = w2*(-A_02_2 - A_20_2);  
                                 const double tmp412 = w20*(A_01_2 + A_10_2);  
                                 const double tmp413 = w21*(A_01_5 + A_10_5);  
                                 const double tmp414 = w18*(-A_12_5 - A_21_5);  
                                 const double tmp415 = w4*(A_12_2 + A_21_2);  
                                 const double tmp416 = w12*(-A_12_0 - A_12_1 + A_21_4 + A_21_5);  
                                 const double tmp417 = w6*(-A_12_6 - A_12_7 + A_21_2 + A_21_3);  
                                 const double tmp418 = w17*(A_02_0 + A_20_5);  
                                 const double tmp419 = w2*(-A_02_7 - A_20_2);  
                                 const double tmp420 = w18*(-A_12_4 - A_21_2);  
                                 const double tmp421 = w10*(A_12_2 + A_12_5 + A_21_3 + A_21_4);  
                                 const double tmp422 = w3*(-A_11_1 - A_11_3 - A_11_5 - A_11_7);  
                                 const double tmp423 = w1*(A_01_1 + A_01_5 - A_10_3 - A_10_7);  
                                 const double tmp424 = w25*(-A_22_0 - A_22_2 - A_22_4 - A_22_6);  
                                 const double tmp425 = w4*(A_12_3 + A_21_5);  
                                 const double tmp426 = w15*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp427 = w16*(A_01_2 + A_01_6 - A_10_0 - A_10_4);  
                                 const double tmp428 = w9*(-A_11_0 - A_11_2 - A_11_4 - A_11_6);  
                                 const double tmp429 = w5*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp430 = w23*(-A_22_1 - A_22_3 - A_22_5 - A_22_7);  
                                 const double tmp431 = w18*(A_12_5 - A_21_7);  
                                 const double tmp432 = w10*(-A_12_3 - A_12_4 + A_21_1 + A_21_6);  
                                 const double tmp433 = w21*(A_01_7 - A_10_5);  
                                 const double tmp434 = w20*(A_01_0 - A_10_2);  
                                 const double tmp435 = w4*(-A_12_2 + A_21_0);  
                                 const double tmp436 = w8*(-A_01_3 - A_01_4 + A_10_1 + A_10_6);  
                                 const double tmp437 = w2*(-A_02_4 + A_20_5);  
                                 const double tmp438 = w20*(A_01_4 - A_10_5);  
                                 const double tmp439 = w21*(A_01_3 - A_10_2);  
                                 const double tmp440 = w16*(-A_01_1 - A_01_2 + A_10_0 + A_10_3);  
                                 const double tmp441 = w1*(-A_01_5 - A_01_6 + A_10_4 + A_10_7);  
                                 const double tmp442 = w17*(A_02_3 - A_20_2);  
                                 const double tmp443 = w20*(-A_01_4 - A_10_7);  
                                 const double tmp444 = w21*(-A_01_3 - A_10_0);  
                                 const double tmp445 = w18*(A_12_6 + A_21_0);  
                                 const double tmp446 = w10*(-A_12_0 - A_12_7 - A_21_1 - A_21_6);  
                                 const double tmp447 = w1*(-A_01_3 - A_01_7 + A_10_1 + A_10_5);  
                                 const double tmp448 = w4*(-A_12_1 - A_21_7);  
                                 const double tmp449 = w16*(-A_01_0 - A_01_4 + A_10_2 + A_10_6);  
                                 const double tmp450 = w2*(A_02_7 - A_20_6);  
                                 const double tmp451 = w6*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp452 = w20*(A_01_7 - A_10_6);  
                                 const double tmp453 = w21*(A_01_0 - A_10_1);  
                                 const double tmp454 = w12*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp455 = w29*(A_00_0 + A_00_1);  
                                 const double tmp456 = w28*(A_00_6 + A_00_7);  
                                 const double tmp457 = w17*(-A_02_0 + A_20_1);  
                                 const double tmp458 = w21*(-A_01_7 - A_10_4);  
                                 const double tmp459 = w20*(-A_01_0 - A_10_3);  
                                 const double tmp460 = w12*(A_12_4 + A_12_5 - A_21_6 - A_21_7);  
                                 const double tmp461 = w6*(A_12_2 + A_12_3 - A_21_0 - A_21_1);  
                                 const double tmp462 = w18*(A_12_1 + A_21_7);  
                                 const double tmp463 = w4*(-A_12_6 - A_21_0);  
                                 const double tmp464 = w15*(A_02_1 + A_02_3 - A_20_5 - A_20_7);  
                                 const double tmp465 = w5*(A_02_4 + A_02_6 - A_20_0 - A_20_2);  
                                 const double tmp466 = w2*(-A_02_6 + A_20_7);  
                                 const double tmp467 = w20*(-A_01_6 + A_10_7);  
                                 const double tmp468 = w21*(-A_01_1 + A_10_0);  
                                 const double tmp469 = w17*(A_02_1 - A_20_0);  
                                 const double tmp470 = w6*(-A_12_2 - A_12_3 - A_21_4 - A_21_5);  
                                 const double tmp471 = w1*(-A_01_1 - A_01_5 - A_10_2 - A_10_6);  
                                 const double tmp472 = w15*(-A_02_4 - A_02_6 - A_20_1 - A_20_3);  
                                 const double tmp473 = w16*(-A_01_2 - A_01_6 - A_10_1 - A_10_5);  
                                 const double tmp474 = w12*(-A_12_4 - A_12_5 - A_21_2 - A_21_3);  
                                 const double tmp475 = w5*(-A_02_1 - A_02_3 - A_20_4 - A_20_6);  
                                 const double tmp476 = w18*(-A_12_6 + A_21_4);  
                                 const double tmp477 = w20*(A_01_3 - A_10_1);  
                                 const double tmp478 = w10*(A_12_0 + A_12_7 - A_21_2 - A_21_5);  
                                 const double tmp479 = w4*(A_12_1 - A_21_3);  
                                 const double tmp480 = w21*(A_01_4 - A_10_6);  
                                 const double tmp481 = w8*(-A_01_0 - A_01_7 + A_10_2 + A_10_5);  
                                 const double tmp482 = w6*(A_12_0 + A_12_1 + A_21_6 + A_21_7);  
                                 const double tmp483 = w12*(A_12_6 + A_12_7 + A_21_0 + A_21_1);  
                                 const double tmp484 = w15*(A_02_5 + A_02_7 + A_20_0 + A_20_2);  
                                 const double tmp485 = w5*(A_02_0 + A_02_2 + A_20_5 + A_20_7);  
                                 const double tmp486 = w18*(-A_12_1 + A_21_3);  
                                 const double tmp487 = w20*(A_01_4 - A_10_6);  
                                 const double tmp488 = w4*(A_12_6 - A_21_4);  
                                 const double tmp489 = w21*(A_01_3 - A_10_1);  
                                 const double tmp490 = w20*(A_01_7 - A_10_5);  
                                 const double tmp491 = w18*(A_12_2 - A_21_0);  
                                 const double tmp492 = w4*(-A_12_5 + A_21_7);  
                                 const double tmp493 = w21*(A_01_0 - A_10_2);  
                                 const double tmp494 = w20*(A_01_1 + A_10_2);  
                                 const double tmp495 = w21*(A_01_6 + A_10_5);  
                                 const double tmp496 = w18*(-A_12_2 - A_21_4);  
                                 const double tmp497 = w4*(A_12_5 + A_21_3);  
                                 const double tmp498 = w15*(-A_02_0 - A_02_2 + A_20_4 + A_20_6);  
                                 const double tmp499 = w5*(-A_02_5 - A_02_7 + A_20_1 + A_20_3);  
                                 const double tmp500 = w18*(-A_12_6 + A_21_2);  
                                 const double tmp501 = w4*(A_12_1 - A_21_5);  
                                 const double tmp502 = w17*(A_02_6 - A_20_2);  
                                 const double tmp503 = w2*(-A_02_1 + A_20_5);  
                                 const double tmp504 = w18*(-A_12_3 - A_21_5);  
                                 const double tmp505 = w4*(A_12_4 + A_21_2);  
                                 const double tmp506 = w2*(A_02_6 + A_20_3);  
                                 const double tmp507 = w17*(-A_02_1 - A_20_4);  
                                 const double tmp508 = w18*(A_12_0 + A_21_6);  
                                 const double tmp509 = w4*(-A_12_7 - A_21_1);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=tmp198 + tmp200 + tmp214 + tmp259 + tmp262 + tmp289 + tmp294 + tmp299 + tmp303 + tmp304 + tmp307 + tmp309 + tmp343 + tmp347 + tmp362 + tmp363 + tmp379 + tmp380 + tmp381 + tmp382 + tmp383 + tmp384 + tmp385 + tmp386;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=tmp161 + tmp201 + tmp247 + tmp250 + tmp371 + tmp374 + tmp44 + tmp451 + tmp454 + tmp455 + tmp456 + tmp466 + tmp467 + tmp468 + tmp469 + tmp49 + tmp89 + tmp91 + tmp92 + tmp98;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=tmp135 + tmp236 + tmp238 + tmp240 + tmp242 + tmp244 + tmp39 + tmp41 + tmp432 + tmp436 + tmp440 + tmp441 + tmp490 + tmp491 + tmp492 + tmp493 + tmp61 + tmp68 + tmp70 + tmp71;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp114 + tmp165 + tmp166 + tmp167 + tmp168 + tmp169 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp20 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp79 + tmp80;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=tmp1 + tmp127 + tmp131 + tmp141 + tmp145 + tmp146 + tmp148 + tmp15 + tmp189 + tmp190 + tmp192 + tmp193 + tmp2 + tmp243 + tmp246 + tmp406 + tmp407 + tmp408 + tmp409 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp174 + tmp176 + tmp184 + tmp24 + tmp260 + tmp267 + tmp339 + tmp340 + tmp341 + tmp342 + tmp344 + tmp345 + tmp416 + tmp417 + tmp506 + tmp507;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp21 + tmp258 + tmp266 + tmp274 + tmp337 + tmp398 + tmp422 + tmp424 + tmp428 + tmp430 + tmp447 + tmp449 + tmp496 + tmp497 + tmp498 + tmp499;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp112 + tmp113 + tmp38 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=tmp145 + tmp148 + tmp161 + tmp201 + tmp202 + tmp210 + tmp371 + tmp374 + tmp440 + tmp441 + tmp450 + tmp451 + tmp452 + tmp453 + tmp454 + tmp455 + tmp456 + tmp457 + tmp89 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=tmp215 + tmp221 + tmp227 + tmp260 + tmp267 + tmp288 + tmp304 + tmp312 + tmp317 + tmp351 + tmp352 + tmp353 + tmp354 + tmp355 + tmp356 + tmp357 + tmp358 + tmp359 + tmp360 + tmp361 + tmp362 + tmp363 + tmp76 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp166 + tmp169 + tmp172 + tmp196 + tmp197 + tmp198 + tmp199 + tmp20 + tmp200 + tmp21 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp77 + tmp80 + tmp82;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=tmp36 + tmp37 + tmp38 + tmp39 + tmp40 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp49 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp176 + tmp24 + tmp269 + tmp274 + tmp339 + tmp340 + tmp342 + tmp343 + tmp344 + tmp347 + tmp394 + tmp395 + tmp416 + tmp417 + tmp418 + tmp419;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=tmp112 + tmp12 + tmp123 + tmp13 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp146 + tmp147 + tmp149 + tmp16 + tmp277 + tmp278 + tmp279 + tmp280 + tmp281 + tmp282 + tmp6 + tmp92 + tmp98;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp110 + tmp113 + tmp135 + tmp136 + tmp137 + tmp138 + tmp139 + tmp15 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp114 + tmp184 + tmp225 + tmp232 + tmp329 + tmp330 + tmp332 + tmp334 + tmp335 + tmp337 + tmp338 + tmp421 + tmp464 + tmp465 + tmp504 + tmp505;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=tmp135 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp237 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp39 + tmp41 + tmp44 + tmp49 + tmp61 + tmp71;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp114 + tmp120 + tmp167 + tmp170 + tmp198 + tmp20 + tmp200 + tmp24 + tmp443 + tmp444 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp80 + tmp81 + tmp83;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=tmp217 + tmp231 + tmp233 + tmp258 + tmp266 + tmp271 + tmp273 + tmp288 + tmp289 + tmp290 + tmp291 + tmp292 + tmp293 + tmp294 + tmp295 + tmp296 + tmp297 + tmp298 + tmp299 + tmp300 + tmp301 + tmp302 + tmp76 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=tmp101 + tmp156 + tmp157 + tmp204 + tmp205 + tmp368 + tmp371 + tmp372 + tmp374 + tmp375 + tmp377 + tmp437 + tmp438 + tmp439 + tmp440 + tmp441 + tmp442 + tmp85 + tmp87 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp184 + tmp21 + tmp328 + tmp337 + tmp383 + tmp386 + tmp422 + tmp423 + tmp424 + tmp427 + tmp428 + tmp430 + tmp498 + tmp499 + tmp508 + tmp509;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp108 + tmp111 + tmp113 + tmp15 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163 + tmp164 + tmp38;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=tmp10 + tmp112 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp128 + tmp129 + tmp130 + tmp131 + tmp132 + tmp133 + tmp134 + tmp14 + tmp3 + tmp68 + tmp70 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp166 + tmp175 + tmp176 + tmp178 + tmp179 + tmp180 + tmp183 + tmp187 + tmp270 + tmp272 + tmp274 + tmp284 + tmp285 + tmp364 + tmp365 + tmp366;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp20 + tmp21 + tmp24 + tmp34 + tmp72 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79 + tmp80 + tmp81 + tmp82 + tmp83;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=tmp13 + tmp16 + tmp38 + tmp39 + tmp40 + tmp41 + tmp43 + tmp440 + tmp441 + tmp45 + tmp47 + tmp478 + tmp481 + tmp486 + tmp487 + tmp488 + tmp489 + tmp50 + tmp52 + tmp55;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=tmp101 + tmp14 + tmp204 + tmp205 + tmp367 + tmp368 + tmp369 + tmp370 + tmp371 + tmp372 + tmp373 + tmp374 + tmp375 + tmp376 + tmp377 + tmp378 + tmp44 + tmp49 + tmp87 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=tmp179 + tmp183 + tmp198 + tmp200 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221 + tmp222 + tmp223 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227 + tmp228 + tmp229 + tmp230 + tmp231 + tmp232 + tmp233;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp112 + tmp113 + tmp135 + tmp137 + tmp139 + tmp160 + tmp161 + tmp164 + tmp471 + tmp473;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp114 + tmp274 + tmp312 + tmp317 + tmp329 + tmp332 + tmp335 + tmp337 + tmp338 + tmp399 + tmp401 + tmp446 + tmp462 + tmp463 + tmp464 + tmp465;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp166 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp180 + tmp181 + tmp184 + tmp187 + tmp271 + tmp273 + tmp283 + tmp284 + tmp285 + tmp286 + tmp287;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=tmp1 + tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp15 + tmp152 + tmp153 + tmp154 + tmp155 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159 + tmp17 + tmp3 + tmp4 + tmp51 + tmp54 + tmp6 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=tmp1 + tmp127 + tmp131 + tmp141 + tmp146 + tmp15 + tmp153 + tmp154 + tmp188 + tmp189 + tmp190 + tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp195 + tmp68 + tmp70 + tmp92 + tmp98;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp166 + tmp176 + tmp184 + tmp283 + tmp339 + tmp340 + tmp341 + tmp342 + tmp343 + tmp344 + tmp345 + tmp346 + tmp347 + tmp348 + tmp349 + tmp350;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp114 + tmp274 + tmp337 + tmp383 + tmp386 + tmp422 + tmp424 + tmp426 + tmp428 + tmp429 + tmp430 + tmp445 + tmp446 + tmp447 + tmp448 + tmp449;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp107 + tmp109 + tmp112 + tmp113 + tmp135 + tmp161 + tmp482 + tmp483 + tmp484 + tmp485;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=tmp118 + tmp121 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp220 + tmp222 + tmp253 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257 + tmp258 + tmp259 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263 + tmp264 + tmp265 + tmp266 + tmp267 + tmp268;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp145 + tmp148 + tmp369 + tmp376 + tmp402 + tmp403 + tmp404 + tmp405 + tmp60 + tmp65 + tmp84 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp91 + tmp95 + tmp96 + tmp97;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=tmp243 + tmp246 + tmp38 + tmp43 + tmp476 + tmp477 + tmp478 + tmp479 + tmp480 + tmp481 + tmp57 + tmp58 + tmp61 + tmp63 + tmp64 + tmp66 + tmp69 + tmp71 + tmp90 + tmp94;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp23 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp29 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp33 + tmp34 + tmp35;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp166 + tmp176 + tmp260 + tmp267 + tmp274 + tmp339 + tmp340 + tmp342 + tmp344 + tmp346 + tmp348 + tmp365 + tmp393 + tmp394 + tmp395 + tmp396;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=tmp112 + tmp12 + tmp123 + tmp124 + tmp126 + tmp140 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp147 + tmp148 + tmp149 + tmp150 + tmp151 + tmp51 + tmp54 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp113 + tmp136 + tmp138 + tmp15 + tmp161 + tmp38 + tmp472 + tmp475 + tmp482 + tmp483;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp184 + tmp21 + tmp312 + tmp317 + tmp327 + tmp328 + tmp329 + tmp330 + tmp331 + tmp332 + tmp333 + tmp334 + tmp335 + tmp336 + tmp337 + tmp338;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp103 + tmp84 + tmp85 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91 + tmp92 + tmp93 + tmp94 + tmp95 + tmp96 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=tmp217 + tmp225 + tmp232 + tmp26 + tmp265 + tmp268 + tmp288 + tmp289 + tmp29 + tmp290 + tmp293 + tmp295 + tmp308 + tmp313 + tmp343 + tmp347 + tmp358 + tmp359 + tmp410 + tmp411 + tmp412 + tmp413 + tmp414 + tmp415;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp20 + tmp22 + tmp24 + tmp25 + tmp28 + tmp30 + tmp32 + tmp35;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=tmp13 + tmp135 + tmp16 + tmp237 + tmp238 + tmp245 + tmp319 + tmp320 + tmp321 + tmp322 + tmp323 + tmp324 + tmp325 + tmp326 + tmp45 + tmp55 + tmp57 + tmp60 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp114 + tmp184 + tmp258 + tmp266 + tmp337 + tmp420 + tmp421 + tmp422 + tmp423 + tmp424 + tmp425 + tmp426 + tmp427 + tmp428 + tmp429 + tmp430;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp113 + tmp135 + tmp15 + tmp162 + tmp163 + tmp470 + tmp474 + tmp484 + tmp485 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=tmp10 + tmp112 + tmp123 + tmp125 + tmp127 + tmp128 + tmp130 + tmp131 + tmp132 + tmp156 + tmp157 + tmp243 + tmp246 + tmp278 + tmp279 + tmp3 + tmp500 + tmp501 + tmp502 + tmp503;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp175 + tmp176 + tmp178 + tmp180 + tmp182 + tmp185 + tmp187 + tmp24 + tmp269 + tmp270 + tmp271 + tmp272 + tmp273 + tmp274 + tmp275 + tmp276;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=tmp38 + tmp42 + tmp43 + tmp53 + tmp56 + tmp57 + tmp58 + tmp59 + tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69 + tmp70 + tmp71;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp118 + tmp121 + tmp166 + tmp199 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp25 + tmp27 + tmp28 + tmp30 + tmp33 + tmp458 + tmp459 + tmp460 + tmp461;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=tmp179 + tmp183 + tmp215 + tmp255 + tmp26 + tmp261 + tmp288 + tmp29 + tmp298 + tmp300 + tmp304 + tmp316 + tmp318 + tmp351 + tmp354 + tmp355 + tmp383 + tmp386 + tmp387 + tmp388 + tmp389 + tmp390 + tmp391 + tmp392;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=tmp100 + tmp14 + tmp161 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp208 + tmp209 + tmp210 + tmp211 + tmp212 + tmp213 + tmp88 + tmp9 + tmp90 + tmp94;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp104 + tmp106 + tmp112 + tmp113 + tmp38 + tmp470 + tmp471 + tmp472 + tmp473 + tmp474 + tmp475 + tmp87;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp21 + tmp225 + tmp232 + tmp274 + tmp329 + tmp332 + tmp333 + tmp335 + tmp336 + tmp337 + tmp338 + tmp397 + tmp398 + tmp399 + tmp400 + tmp401;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp173 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp179 + tmp180 + tmp181 + tmp182 + tmp183 + tmp184 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp24;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=tmp0 + tmp1 + tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp19 + tmp2 + tmp3 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp114 + tmp117 + tmp119 + tmp166 + tmp171 + tmp20 + tmp22 + tmp25 + tmp26 + tmp28 + tmp29 + tmp30 + tmp460 + tmp461 + tmp494 + tmp495;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=tmp135 + tmp238 + tmp320 + tmp324 + tmp325 + tmp326 + tmp431 + tmp432 + tmp433 + tmp434 + tmp435 + tmp436 + tmp45 + tmp51 + tmp54 + tmp55 + tmp57 + tmp64 + tmp90 + tmp94;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=tmp100 + tmp156 + tmp157 + tmp161 + tmp201 + tmp204 + tmp205 + tmp207 + tmp208 + tmp209 + tmp211 + tmp247 + tmp248 + tmp249 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp60 + tmp65 + tmp88;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=tmp118 + tmp121 + tmp214 + tmp226 + tmp228 + tmp271 + tmp273 + tmp289 + tmp303 + tmp304 + tmp305 + tmp306 + tmp307 + tmp308 + tmp309 + tmp310 + tmp311 + tmp312 + tmp313 + tmp314 + tmp315 + tmp316 + tmp317 + tmp318;  
                             } else { // constant data  
                                 const double A_00 = A_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double A_01 = A_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double A_02 = A_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double A_10 = A_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double A_11 = A_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double A_12 = A_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double A_20 = A_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double A_21 = A_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double A_22 = A_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double tmp0 = 24*w11*(-A_02 + A_20);  
                                 const double tmp1 = 24*w10*(A_12 - A_21);  
                                 const double tmp2 = 12*w8*(A_01 + A_10);  
                                 const double tmp3 = 12*w11*(-A_02 + A_20);  
                                 const double tmp4 = 12*w10*(A_12 - A_21);  
                                 const double tmp5 = 24*w8*(-A_01 - A_10);  
                                 const double tmp6 = 12*w11*(-A_02 - A_20);  
                                 const double tmp7 = 24*w10*(-A_12 + A_21);  
                                 const double tmp8 = 24*w8*(A_01 - A_10);  
                                 const double tmp9 = 24*w11*(A_02 - A_20);  
                                 const double tmp10 = 12*w10*(A_12 + A_21);  
                                 const double tmp11 = 24*w8*(-A_01 + A_10);  
                                 const double tmp12 = 12*w8*(-A_01 - A_10);  
                                 const double tmp13 = 12*w11*(A_02 - A_20);  
                                 const double tmp14 = 24*w8*(A_01 + A_10);  
                                 const double tmp15 = 12*w11*(A_02 + A_20);  
                                 const double tmp16 = 12*w10*(-A_12 - A_21);  
                                 const double tmp17 = 12*w10*(-A_12 + A_21);  
                                 const double tmp18 = 24*w11*(-A_02 - A_20);  
                                 const double tmp19 = 12*w8*(A_01 - A_10);  
                                 const double tmp20 = 24*w10*(A_12 + A_21);  
                                 const double tmp21 = 24*w11*(A_02 + A_20);  
                                 const double tmp22 = 12*w8*(-A_01 + A_10);  
                                 const double tmp23 = 24*w10*(-A_12 - A_21);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp21 + tmp23;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp16 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp11 + tmp15 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp17 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp18 + tmp19 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp20 + tmp22 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp12 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp11 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp18 + tmp23 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp14 + tmp17 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp6 + tmp7 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp21 + tmp22 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp1 + tmp12 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp15 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp15 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp14 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp20 + tmp21 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp10 + tmp11 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp19 + tmp23 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp16 + tmp2 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp12 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp18 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp3 + tmp4 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp11 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp10 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp18 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp12 + tmp15 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp22 + tmp23;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp19 + tmp21;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp2 + tmp7 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp2 + tmp7 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp19 + tmp21;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp22 + tmp23;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp12 + tmp15 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp18 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp10 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp11 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp3 + tmp4 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp17 + tmp18 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp12 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp16 + tmp2 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp19 + tmp23 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp10 + tmp11 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp20 + tmp21 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp14 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp1 + tmp15 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp13 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp15 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp1 + tmp12 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp21 + tmp22 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp6 + tmp7 + tmp8;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp14 + tmp17 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp18 + tmp23 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp0 + tmp11 + tmp16;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=8*A_00*w27 + 8*A_11*w22 + 8*A_22*w13 + tmp10 + tmp12 + tmp6;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=-8*A_00*w27 + 16*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp20 + tmp22 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=16*A_00*w27 - 8*A_11*w22 + 16*A_22*w13 + tmp18 + tmp19 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=-16*A_00*w27 - 16*A_11*w22 + 32*A_22*w13 + tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=16*A_00*w27 + 16*A_11*w22 - 8*A_22*w13 + tmp13 + tmp17 + tmp5;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=-16*A_00*w27 + 32*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp11 + tmp15 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=32*A_00*w27 - 16*A_11*w22 - 16*A_22*w13 + tmp16 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=-32*A_00*w27 - 32*A_11*w22 - 32*A_22*w13 + tmp14 + tmp21 + tmp23;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process B //  
                         ///////////////  
                         if (!B.isEmpty()) {  
                             add_EM_S=true;  
                             const double* B_p=const_cast<escript::Data*>(&B)->getSampleDataRO(e);  
                             if (B.actsExpanded()) {  
                                 const double B_0_0 = B_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double B_1_0 = B_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double B_2_0 = B_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double B_0_1 = B_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double B_1_1 = B_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double B_2_1 = B_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double B_0_2 = B_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double B_1_2 = B_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double B_2_2 = B_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double B_0_3 = B_p[INDEX2(0,3,3)];  
                                 const double B_1_3 = B_p[INDEX2(1,3,3)];  
                                 const double B_2_3 = B_p[INDEX2(2,3,3)];  
                                 const double B_0_4 = B_p[INDEX2(0,4,3)];  
                                 const double B_1_4 = B_p[INDEX2(1,4,3)];  
                                 const double B_2_4 = B_p[INDEX2(2,4,3)];  
                                 const double B_0_5 = B_p[INDEX2(0,5,3)];  
                                 const double B_1_5 = B_p[INDEX2(1,5,3)];  
                                 const double B_2_5 = B_p[INDEX2(2,5,3)];  
                                 const double B_0_6 = B_p[INDEX2(0,6,3)];  
                                 const double B_1_6 = B_p[INDEX2(1,6,3)];  
                                 const double B_2_6 = B_p[INDEX2(2,6,3)];  
                                 const double B_0_7 = B_p[INDEX2(0,7,3)];  
                                 const double B_1_7 = B_p[INDEX2(1,7,3)];  
                                 const double B_2_7 = B_p[INDEX2(2,7,3)];  
                                 const double tmp0 = w38*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp1 = w31*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp2 = w42*(B_2_5 + B_2_6);  
                                 const double tmp3 = w35*(B_2_1 + B_2_2);  
                                 const double tmp4 = w37*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp5 = w39*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp6 = w36*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp7 = w33*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp8 = w30*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp9 = w34*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp10 = w38*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp11 = w31*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp12 = w42*(B_2_0 + B_2_1 + B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp13 = w35*(B_2_4 + B_2_5 + B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp14 = w37*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp15 = w39*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp16 = w36*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp17 = w33*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp18 = w30*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp19 = w34*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp20 = w38*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp21 = w42*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp22 = w35*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp23 = w37*(-B_1_0 - B_1_5);  
                                 const double tmp24 = w32*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 const double tmp25 = w36*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp26 = w33*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp27 = w30*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp28 = w43*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp29 = w34*(-B_1_2 - B_1_7);  
                                 const double tmp30 = w38*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp31 = w42*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp32 = w35*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp33 = w37*(B_1_2 + B_1_7);  
                                 const double tmp34 = w32*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp35 = w36*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp36 = w33*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp37 = w30*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp38 = w43*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp39 = w34*(B_1_0 + B_1_5);  
                                 const double tmp40 = w38*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp41 = w31*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp42 = w42*(-B_2_4 - B_2_5 - B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp43 = w35*(-B_2_0 - B_2_1 - B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp44 = w37*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp45 = w39*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp46 = w36*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp47 = w33*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp48 = w30*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp49 = w34*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp50 = w31*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp51 = w42*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp52 = w35*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp53 = w37*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp54 = w32*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp55 = w39*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp56 = w36*(B_0_0 + B_0_6);  
                                 const double tmp57 = w33*(B_0_1 + B_0_7);  
                                 const double tmp58 = w43*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp59 = w34*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp60 = w42*(-B_2_0 - B_2_1 - B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp61 = w35*(-B_2_4 - B_2_5 - B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp62 = w37*(-B_1_0 - B_1_1 - B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp63 = w36*(-B_0_1 - B_0_3 - B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp64 = w33*(-B_0_0 - B_0_2 - B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp65 = w34*(-B_1_2 - B_1_3 - B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp66 = w38*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp67 = w36*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp68 = w33*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp69 = w30*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp70 = w38*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp71 = w31*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp72 = w42*(-B_2_0 - B_2_3);  
                                 const double tmp73 = w35*(-B_2_4 - B_2_7);  
                                 const double tmp74 = w37*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp75 = w39*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp76 = w36*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp77 = w33*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp78 = w30*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp79 = w34*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp80 = w36*(B_0_0 + B_0_2 + B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp81 = w33*(B_0_1 + B_0_3 + B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp82 = w38*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp83 = w31*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp84 = w42*(B_2_4 + B_2_7);  
                                 const double tmp85 = w35*(B_2_0 + B_2_3);  
                                 const double tmp86 = w37*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp87 = w39*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp88 = w36*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp89 = w33*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp90 = w30*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp91 = w34*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp92 = w42*(-B_2_1 - B_2_2);  
                                 const double tmp93 = w35*(-B_2_5 - B_2_6);  
                                 const double tmp94 = w37*(B_1_2 + B_1_3 + B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp95 = w34*(B_1_0 + B_1_1 + B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp96 = w38*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp97 = w31*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp98 = w37*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp99 = w39*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp100 = w36*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp101 = w33*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp102 = w30*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp103 = w34*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp104 = w38*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp105 = w42*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp106 = w35*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp107 = w37*(B_1_0 + B_1_1 + B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp108 = w32*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp109 = w36*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp110 = w33*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp111 = w30*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp112 = w43*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp113 = w34*(B_1_2 + B_1_3 + B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp114 = w38*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp115 = w31*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp116 = w37*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp117 = w39*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp118 = w36*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp119 = w33*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp120 = w30*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp121 = w34*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp122 = w31*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp123 = w42*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp124 = w35*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp125 = w37*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp126 = w32*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp127 = w39*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp128 = w36*(-B_0_3 - B_0_5);  
                                 const double tmp129 = w33*(-B_0_2 - B_0_4);  
                                 const double tmp130 = w43*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp131 = w34*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp132 = w42*(-B_2_5 - B_2_6);  
                                 const double tmp133 = w35*(-B_2_1 - B_2_2);  
                                 const double tmp134 = w37*(B_1_0 + B_1_5);  
                                 const double tmp135 = w36*(B_0_1 + B_0_7);  
                                 const double tmp136 = w33*(B_0_0 + B_0_6);  
                                 const double tmp137 = w34*(B_1_2 + B_1_7);  
                                 const double tmp138 = w38*(-B_0_0 - B_0_2);  
                                 const double tmp139 = w42*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp140 = w35*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 const double tmp141 = w37*(B_1_3 + B_1_6);  
                                 const double tmp142 = w32*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp143 = w36*(-B_0_1 - B_0_3);  
                                 const double tmp144 = w33*(-B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp145 = w30*(-B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp146 = w43*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp147 = w34*(B_1_1 + B_1_4);  
                                 const double tmp148 = w36*(B_0_2 + B_0_4);  
                                 const double tmp149 = w33*(B_0_3 + B_0_5);  
                                 const double tmp150 = w42*(B_2_1 + B_2_2);  
                                 const double tmp151 = w35*(B_2_5 + B_2_6);  
                                 const double tmp152 = w37*(-B_1_2 - B_1_7);  
                                 const double tmp153 = w36*(-B_0_0 - B_0_6);  
                                 const double tmp154 = w33*(-B_0_1 - B_0_7);  
                                 const double tmp155 = w34*(-B_1_0 - B_1_5);  
                                 const double tmp156 = w38*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp157 = w36*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp158 = w33*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp159 = w30*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp160 = w42*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp161 = w35*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp162 = w32*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp163 = w43*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp164 = w42*(-B_2_4 - B_2_7);  
                                 const double tmp165 = w35*(-B_2_0 - B_2_3);  
                                 const double tmp166 = w37*(B_1_1 + B_1_4);  
                                 const double tmp167 = w34*(B_1_3 + B_1_6);  
                                 const double tmp168 = w36*(B_0_3 + B_0_5);  
                                 const double tmp169 = w33*(B_0_2 + B_0_4);  
                                 const double tmp170 = w38*(B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp171 = w42*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp172 = w35*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp173 = w37*(-B_1_1 - B_1_4);  
                                 const double tmp174 = w32*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp175 = w36*(B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp176 = w33*(B_0_1 + B_0_3);  
                                 const double tmp177 = w30*(B_0_0 + B_0_2);  
                                 const double tmp178 = w43*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp179 = w34*(-B_1_3 - B_1_6);  
                                 const double tmp180 = w31*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp181 = w42*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp182 = w35*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp183 = w37*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp184 = w32*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp185 = w39*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp186 = w36*(B_0_1 + B_0_3 + B_0_5 + B_0_7);  
                                 const double tmp187 = w33*(B_0_0 + B_0_2 + B_0_4 + B_0_6);  
                                 const double tmp188 = w43*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp189 = w34*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp190 = w38*(-B_0_1 - B_0_5);  
                                 const double tmp191 = w42*(B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp192 = w35*(B_2_4 + B_2_5);  
                                 const double tmp193 = w37*(-B_1_2 - B_1_3 - B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp194 = w32*(B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp195 = w36*(-B_0_0 - B_0_4);  
                                 const double tmp196 = w33*(-B_0_3 - B_0_7);  
                                 const double tmp197 = w30*(-B_0_2 - B_0_6);  
                                 const double tmp198 = w43*(B_2_0 + B_2_1);  
                                 const double tmp199 = w34*(-B_1_0 - B_1_1 - B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp200 = w31*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp201 = w42*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp202 = w35*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp203 = w37*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp204 = w32*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp205 = w39*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp206 = w43*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp207 = w34*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp208 = w37*(-B_1_3 - B_1_6);  
                                 const double tmp209 = w36*(-B_0_2 - B_0_4);  
                                 const double tmp210 = w33*(-B_0_3 - B_0_5);  
                                 const double tmp211 = w34*(-B_1_1 - B_1_4);  
                                 const double tmp212 = w42*(B_2_0 + B_2_3);  
                                 const double tmp213 = w35*(B_2_4 + B_2_7);  
                                 const double tmp214 = w38*(B_0_0 + B_0_4);  
                                 const double tmp215 = w36*(B_0_1 + B_0_5);  
                                 const double tmp216 = w33*(B_0_2 + B_0_6);  
                                 const double tmp217 = w30*(B_0_3 + B_0_7);  
                                 const double tmp218 = w31*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp219 = w37*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp220 = w39*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp221 = w34*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp222 = w36*(-B_0_1 - B_0_7);  
                                 const double tmp223 = w33*(-B_0_0 - B_0_6);  
                                 const double tmp224 = w42*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp225 = w35*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp226 = w32*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp227 = w43*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp228 = w31*(B_1_3 + B_1_7);  
                                 const double tmp229 = w42*(B_2_1 + B_2_3);  
                                 const double tmp230 = w35*(B_2_4 + B_2_6);  
                                 const double tmp231 = w37*(B_1_1 + B_1_5);  
                                 const double tmp232 = w32*(B_2_5 + B_2_7);  
                                 const double tmp233 = w39*(B_1_0 + B_1_4);  
                                 const double tmp234 = w36*(-B_0_0 - B_0_2 - B_0_4 - B_0_6);  
                                 const double tmp235 = w33*(-B_0_1 - B_0_3 - B_0_5 - B_0_7);  
                                 const double tmp236 = w43*(B_2_0 + B_2_2);  
                                 const double tmp237 = w34*(B_1_2 + B_1_6);  
                                 const double tmp238 = w31*(-B_1_1 - B_1_5);  
                                 const double tmp239 = w37*(-B_1_3 - B_1_7);  
                                 const double tmp240 = w39*(-B_1_2 - B_1_6);  
                                 const double tmp241 = w34*(-B_1_0 - B_1_4);  
                                 const double tmp242 = w31*(-B_1_6 - B_1_7);  
                                 const double tmp243 = w42*(-B_2_2 - B_2_3);  
                                 const double tmp244 = w35*(-B_2_4 - B_2_5);  
                                 const double tmp245 = w37*(-B_1_4 - B_1_5);  
                                 const double tmp246 = w32*(-B_2_6 - B_2_7);  
                                 const double tmp247 = w39*(-B_1_0 - B_1_1);  
                                 const double tmp248 = w43*(-B_2_0 - B_2_1);  
                                 const double tmp249 = w34*(-B_1_2 - B_1_3);  
                                 const double tmp250 = w31*(B_1_2 + B_1_3);  
                                 const double tmp251 = w37*(B_1_0 + B_1_1);  
                                 const double tmp252 = w39*(B_1_4 + B_1_5);  
                                 const double tmp253 = w34*(B_1_6 + B_1_7);  
                                 const double tmp254 = w42*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 const double tmp255 = w35*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp256 = w32*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp257 = w43*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp258 = w42*(B_2_4 + B_2_5 + B_2_6 + B_2_7);  
                                 const double tmp259 = w35*(B_2_0 + B_2_1 + B_2_2 + B_2_3);  
                                 const double tmp260 = w42*(-B_2_5 - B_2_7);  
                                 const double tmp261 = w35*(-B_2_0 - B_2_2);  
                                 const double tmp262 = w32*(-B_2_1 - B_2_3);  
                                 const double tmp263 = w43*(-B_2_4 - B_2_6);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=-B_0_0*w47 - B_0_1*w38 - B_0_6*w30 - B_0_7*w46 + B_1_0*w44 - B_1_2*w39 - B_1_5*w31 + B_1_7*w45 - B_2_0*w40 - B_2_3*w32 - B_2_4*w43 - B_2_7*w41 + tmp132 + tmp133 + tmp208 + tmp209 + tmp210 + tmp211;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=-B_0_0*w38 - B_0_1*w47 - B_0_6*w46 - B_0_7*w30 + tmp128 + tmp129 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-B_1_0*w39 + B_1_2*w44 + B_1_5*w45 - B_1_7*w31 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp173 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp103 + tmp42 + tmp43 + tmp96 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-B_2_0*w43 - B_2_3*w41 - B_2_4*w40 - B_2_7*w32 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp190 + tmp193 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp199 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp234 + tmp235 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=B_0_0*w47 + B_0_1*w38 + B_0_6*w30 + B_0_7*w46 + tmp148 + tmp149 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=B_0_0*w38 + B_0_1*w47 + B_0_6*w46 + B_0_7*w30 + B_1_1*w44 - B_1_3*w39 - B_1_4*w31 + B_1_6*w45 - B_2_1*w40 - B_2_2*w32 - B_2_5*w43 - B_2_6*w41 + tmp152 + tmp155 + tmp164 + tmp165 + tmp168 + tmp169;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp103 + tmp40 + tmp42 + tmp43 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=-B_1_1*w39 + B_1_3*w44 + B_1_4*w45 - B_1_6*w31 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp23 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp29;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp193 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=-B_2_1*w43 - B_2_2*w41 - B_2_5*w40 - B_2_6*w32 + tmp72 + tmp73 + tmp82 + tmp83 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp180 + tmp183 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp189 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-B_1_0*w44 + B_1_2*w39 + B_1_5*w31 - B_1_7*w45 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp147;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp49 + tmp96;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=-B_0_2*w47 - B_0_3*w38 - B_0_4*w30 - B_0_5*w46 + B_1_0*w39 - B_1_2*w44 - B_1_5*w45 + B_1_7*w31 - B_2_1*w32 - B_2_2*w40 - B_2_5*w41 - B_2_6*w43 + tmp153 + tmp154 + tmp164 + tmp165 + tmp166 + tmp167;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=-B_0_2*w38 - B_0_3*w47 - B_0_4*w46 - B_0_5*w30 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp222 + tmp223;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp228 + tmp231 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp237 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-B_2_1*w41 - B_2_2*w43 - B_2_5*w32 - B_2_6*w40 + tmp70 + tmp71 + tmp72 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp107 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp40 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp49;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=-B_1_1*w44 + B_1_3*w39 + B_1_4*w31 - B_1_6*w45 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp33 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=B_0_2*w47 + B_0_3*w38 + B_0_4*w30 + B_0_5*w46 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp56 + tmp57;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=B_0_2*w38 + B_0_3*w47 + B_0_4*w46 + B_0_5*w30 + B_1_1*w39 - B_1_3*w44 - B_1_4*w45 + B_1_6*w31 - B_2_0*w32 - B_2_3*w40 - B_2_4*w41 - B_2_7*w43 + tmp132 + tmp133 + tmp134 + tmp135 + tmp136 + tmp137;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp186 + tmp187 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp104 + tmp107 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp113 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=-B_2_0*w41 - B_2_3*w43 - B_2_4*w32 - B_2_7*w40 + tmp0 + tmp1 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=B_2_0*w40 + B_2_3*w32 + B_2_4*w43 + B_2_7*w41 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp2 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp190 + tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp198 + tmp199;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp229 + tmp230 + tmp232 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=-B_0_2*w30 - B_0_3*w46 - B_0_4*w47 - B_0_5*w38 - B_1_1*w31 + B_1_3*w45 + B_1_4*w44 - B_1_6*w39 + B_2_0*w43 + B_2_3*w41 + B_2_4*w40 + B_2_7*w32 + tmp150 + tmp151 + tmp152 + tmp153 + tmp154 + tmp155;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=-B_0_2*w46 - B_0_3*w30 - B_0_4*w38 - B_0_5*w47 + tmp222 + tmp223 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=B_1_1*w45 - B_1_3*w31 - B_1_4*w39 + B_1_6*w44 + tmp23 + tmp29 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp19;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp198 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=B_2_1*w40 + B_2_2*w32 + B_2_5*w43 + B_2_6*w41 + tmp82 + tmp83 + tmp84 + tmp85 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp180 + tmp181 + tmp182 + tmp183 + tmp184 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp189;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=B_0_2*w30 + B_0_3*w46 + B_0_4*w47 + B_0_5*w38 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp56 + tmp57 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=B_0_2*w46 + B_0_3*w30 + B_0_4*w38 + B_0_5*w47 - B_1_0*w31 + B_1_2*w45 + B_1_5*w44 - B_1_7*w39 + B_2_1*w43 + B_2_2*w41 + B_2_5*w40 + B_2_6*w32 + tmp135 + tmp136 + tmp208 + tmp211 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp19 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=B_1_0*w45 - B_1_2*w31 - B_1_5*w39 + B_1_7*w44 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp173 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp228 + tmp229 + tmp230 + tmp231 + tmp232 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp237;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=B_2_1*w32 + B_2_2*w40 + B_2_5*w41 + B_2_6*w43 + tmp70 + tmp71 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79 + tmp84 + tmp85;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp112 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=B_1_1*w31 - B_1_3*w45 - B_1_4*w44 + B_1_6*w39 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp33 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp10 + tmp12 + tmp13 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=-B_0_0*w30 - B_0_1*w46 - B_0_6*w47 - B_0_7*w38 - B_1_1*w45 + B_1_3*w31 + B_1_4*w39 - B_1_6*w44 + B_2_1*w41 + B_2_2*w43 + B_2_5*w32 + B_2_6*w40 + tmp134 + tmp137 + tmp209 + tmp210 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=-B_0_0*w46 - B_0_1*w30 - B_0_6*w38 - B_0_7*w47 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp128 + tmp129 + tmp130 + tmp131;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp181 + tmp182 + tmp184 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp112 + tmp113;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=B_2_0*w32 + B_2_3*w40 + B_2_4*w41 + B_2_7*w43 + tmp0 + tmp1 + tmp2 + tmp3 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=B_1_0*w31 - B_1_2*w45 - B_1_5*w44 + B_1_7*w39 + tmp141 + tmp147 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=B_0_0*w30 + B_0_1*w46 + B_0_6*w47 + B_0_7*w38 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp130 + tmp131 + tmp148 + tmp149;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=B_0_0*w46 + B_0_1*w30 + B_0_6*w38 + B_0_7*w47 - B_1_0*w45 + B_1_2*w31 + B_1_5*w39 - B_1_7*w44 + B_2_0*w41 + B_2_3*w43 + B_2_4*w32 + B_2_7*w40 + tmp150 + tmp151 + tmp166 + tmp167 + tmp168 + tmp169;  
                             } else { // constant data  
                                 const double B_0 = B_p[0];  
                                 const double B_1 = B_p[1];  
                                 const double B_2 = B_p[2];  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=-4*B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=-4*B_0*w53 - B_1*w51 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w49 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51/4 + B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 - B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=B_0*w53 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w51 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=2*B_0*w48 - B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w51 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=B_0*w48 - B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=B_0*w48 + B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=-B_0*w48 - B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=-B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=4*B_0*w53 - B_1*w51 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=4*B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=-B_0*w53 - B_1*w51/4 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=-B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51/4 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=B_0*w48 + B_1*w49 + B_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=B_0*w48 - B_1*w51 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=-4*B_0*w53 + B_1*w49 - B_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=-4*B_0*w53 - B_1*w51 + B_2*w50;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process C //  
                         ///////////////  
                         if (!C.isEmpty()) {  
                             add_EM_S=true;  
                             const double* C_p=const_cast<escript::Data*>(&C)->getSampleDataRO(e);  
                             if (C.actsExpanded()) {  
                                 const double C_0_0 = C_p[INDEX2(0,0,3)];  
                                 const double C_1_0 = C_p[INDEX2(1,0,3)];  
                                 const double C_2_0 = C_p[INDEX2(2,0,3)];  
                                 const double C_0_1 = C_p[INDEX2(0,1,3)];  
                                 const double C_1_1 = C_p[INDEX2(1,1,3)];  
                                 const double C_2_1 = C_p[INDEX2(2,1,3)];  
                                 const double C_0_2 = C_p[INDEX2(0,2,3)];  
                                 const double C_1_2 = C_p[INDEX2(1,2,3)];  
                                 const double C_2_2 = C_p[INDEX2(2,2,3)];  
                                 const double C_0_3 = C_p[INDEX2(0,3,3)];  
                                 const double C_1_3 = C_p[INDEX2(1,3,3)];  
                                 const double C_2_3 = C_p[INDEX2(2,3,3)];  
                                 const double C_0_4 = C_p[INDEX2(0,4,3)];  
                                 const double C_1_4 = C_p[INDEX2(1,4,3)];  
                                 const double C_2_4 = C_p[INDEX2(2,4,3)];  
                                 const double C_0_5 = C_p[INDEX2(0,5,3)];  
                                 const double C_1_5 = C_p[INDEX2(1,5,3)];  
                                 const double C_2_5 = C_p[INDEX2(2,5,3)];  
                                 const double C_0_6 = C_p[INDEX2(0,6,3)];  
                                 const double C_1_6 = C_p[INDEX2(1,6,3)];  
                                 const double C_2_6 = C_p[INDEX2(2,6,3)];  
                                 const double C_0_7 = C_p[INDEX2(0,7,3)];  
                                 const double C_1_7 = C_p[INDEX2(1,7,3)];  
                                 const double C_2_7 = C_p[INDEX2(2,7,3)];  
                                 const double tmp0 = w38*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp1 = w31*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp2 = w42*(-C_2_1 - C_2_2);  
                                 const double tmp3 = w35*(-C_2_5 - C_2_6);  
                                 const double tmp4 = w37*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp5 = w39*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp6 = w36*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp7 = w33*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp8 = w30*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp9 = w34*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp10 = w38*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp11 = w31*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp12 = w42*(C_2_0 + C_2_1 + C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp13 = w35*(C_2_4 + C_2_5 + C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp14 = w37*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp15 = w39*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp16 = w36*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp17 = w33*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp18 = w30*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp19 = w34*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp20 = w38*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp21 = w42*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp22 = w35*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp23 = w37*(C_1_2 + C_1_7);  
                                 const double tmp24 = w32*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp25 = w36*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp26 = w33*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp27 = w30*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp28 = w43*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp29 = w34*(C_1_0 + C_1_5);  
                                 const double tmp30 = w38*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp31 = w42*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp32 = w35*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 const double tmp33 = w37*(-C_1_0 - C_1_5);  
                                 const double tmp34 = w32*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp35 = w36*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp36 = w33*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp37 = w30*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp38 = w43*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp39 = w34*(-C_1_2 - C_1_7);  
                                 const double tmp40 = w38*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp41 = w31*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp42 = w42*(-C_2_4 - C_2_5 - C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp43 = w35*(-C_2_0 - C_2_1 - C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp44 = w37*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp45 = w39*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp46 = w36*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp47 = w33*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp48 = w30*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp49 = w34*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp50 = w31*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp51 = w42*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp52 = w35*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp53 = w37*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp54 = w32*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp55 = w39*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp56 = w36*(-C_0_1 - C_0_7);  
                                 const double tmp57 = w33*(-C_0_0 - C_0_6);  
                                 const double tmp58 = w43*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp59 = w34*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp60 = w42*(C_2_4 + C_2_5 + C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp61 = w35*(C_2_0 + C_2_1 + C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp62 = w37*(C_1_2 + C_1_3 + C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp63 = w36*(C_0_0 + C_0_2 + C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp64 = w33*(C_0_1 + C_0_3 + C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp65 = w34*(C_1_0 + C_1_1 + C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp66 = w38*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp67 = w36*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp68 = w33*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp69 = w30*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp70 = w38*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp71 = w31*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp72 = w42*(C_2_4 + C_2_7);  
                                 const double tmp73 = w35*(C_2_0 + C_2_3);  
                                 const double tmp74 = w37*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp75 = w39*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp76 = w36*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp77 = w33*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp78 = w30*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp79 = w34*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp80 = w36*(-C_0_1 - C_0_3 - C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp81 = w33*(-C_0_0 - C_0_2 - C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp82 = w38*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp83 = w31*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp84 = w42*(-C_2_0 - C_2_3);  
                                 const double tmp85 = w35*(-C_2_4 - C_2_7);  
                                 const double tmp86 = w37*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp87 = w39*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp88 = w36*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp89 = w33*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp90 = w30*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp91 = w34*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp92 = w42*(C_2_5 + C_2_6);  
                                 const double tmp93 = w35*(C_2_1 + C_2_2);  
                                 const double tmp94 = w37*(-C_1_0 - C_1_1 - C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp95 = w34*(-C_1_2 - C_1_3 - C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp96 = w38*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp97 = w31*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp98 = w37*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp99 = w39*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp100 = w36*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp101 = w33*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp102 = w30*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp103 = w34*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp104 = w38*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp105 = w42*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp106 = w35*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp107 = w37*(C_1_0 + C_1_1 + C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp108 = w32*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp109 = w36*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp110 = w33*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp111 = w30*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp112 = w43*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp113 = w34*(C_1_2 + C_1_3 + C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp114 = w38*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp115 = w31*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp116 = w37*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp117 = w39*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp118 = w36*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp119 = w33*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp120 = w30*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp121 = w34*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp122 = w31*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp123 = w42*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp124 = w35*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp125 = w37*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp126 = w32*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp127 = w39*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp128 = w36*(C_0_2 + C_0_4);  
                                 const double tmp129 = w33*(C_0_3 + C_0_5);  
                                 const double tmp130 = w43*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp131 = w34*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp132 = w42*(-C_2_5 - C_2_6);  
                                 const double tmp133 = w35*(-C_2_1 - C_2_2);  
                                 const double tmp134 = w37*(C_1_0 + C_1_5);  
                                 const double tmp135 = w36*(C_0_1 + C_0_7);  
                                 const double tmp136 = w33*(C_0_0 + C_0_6);  
                                 const double tmp137 = w34*(C_1_2 + C_1_7);  
                                 const double tmp138 = w38*(-C_0_0 - C_0_2);  
                                 const double tmp139 = w42*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp140 = w35*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp141 = w37*(-C_1_1 - C_1_4);  
                                 const double tmp142 = w32*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp143 = w36*(-C_0_1 - C_0_3);  
                                 const double tmp144 = w33*(-C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp145 = w30*(-C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp146 = w43*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp147 = w34*(-C_1_3 - C_1_6);  
                                 const double tmp148 = w36*(-C_0_3 - C_0_5);  
                                 const double tmp149 = w33*(-C_0_2 - C_0_4);  
                                 const double tmp150 = w42*(C_2_1 + C_2_2);  
                                 const double tmp151 = w35*(C_2_5 + C_2_6);  
                                 const double tmp152 = w37*(-C_1_2 - C_1_7);  
                                 const double tmp153 = w36*(-C_0_0 - C_0_6);  
                                 const double tmp154 = w33*(-C_0_1 - C_0_7);  
                                 const double tmp155 = w34*(-C_1_0 - C_1_5);  
                                 const double tmp156 = w38*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp157 = w36*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp158 = w33*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp159 = w30*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp160 = w42*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp161 = w35*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp162 = w32*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp163 = w43*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp164 = w42*(-C_2_4 - C_2_7);  
                                 const double tmp165 = w35*(-C_2_0 - C_2_3);  
                                 const double tmp166 = w37*(C_1_1 + C_1_4);  
                                 const double tmp167 = w34*(C_1_3 + C_1_6);  
                                 const double tmp168 = w36*(C_0_3 + C_0_5);  
                                 const double tmp169 = w33*(C_0_2 + C_0_4);  
                                 const double tmp170 = w38*(C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp171 = w42*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp172 = w35*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp173 = w37*(C_1_3 + C_1_6);  
                                 const double tmp174 = w32*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 const double tmp175 = w36*(C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp176 = w33*(C_0_1 + C_0_3);  
                                 const double tmp177 = w30*(C_0_0 + C_0_2);  
                                 const double tmp178 = w43*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp179 = w34*(C_1_1 + C_1_4);  
                                 const double tmp180 = w31*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp181 = w42*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp182 = w35*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp183 = w37*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp184 = w32*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp185 = w39*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp186 = w36*(C_0_1 + C_0_3 + C_0_5 + C_0_7);  
                                 const double tmp187 = w33*(C_0_0 + C_0_2 + C_0_4 + C_0_6);  
                                 const double tmp188 = w43*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp189 = w34*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp190 = w38*(C_0_0 + C_0_4);  
                                 const double tmp191 = w42*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp192 = w35*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp193 = w37*(-C_1_2 - C_1_3 - C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp194 = w32*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp195 = w36*(C_0_1 + C_0_5);  
                                 const double tmp196 = w33*(C_0_2 + C_0_6);  
                                 const double tmp197 = w30*(C_0_3 + C_0_7);  
                                 const double tmp198 = w43*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp199 = w34*(-C_1_0 - C_1_1 - C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp200 = w31*(C_1_4 + C_1_5);  
                                 const double tmp201 = w42*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp202 = w35*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp203 = w37*(C_1_6 + C_1_7);  
                                 const double tmp204 = w32*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp205 = w39*(C_1_2 + C_1_3);  
                                 const double tmp206 = w43*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp207 = w34*(C_1_0 + C_1_1);  
                                 const double tmp208 = w37*(-C_1_3 - C_1_6);  
                                 const double tmp209 = w36*(-C_0_2 - C_0_4);  
                                 const double tmp210 = w33*(-C_0_3 - C_0_5);  
                                 const double tmp211 = w34*(-C_1_1 - C_1_4);  
                                 const double tmp212 = w42*(C_2_0 + C_2_3);  
                                 const double tmp213 = w35*(C_2_4 + C_2_7);  
                                 const double tmp214 = w38*(-C_0_1 - C_0_5);  
                                 const double tmp215 = w36*(-C_0_0 - C_0_4);  
                                 const double tmp216 = w33*(-C_0_3 - C_0_7);  
                                 const double tmp217 = w30*(-C_0_2 - C_0_6);  
                                 const double tmp218 = w31*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp219 = w37*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp220 = w39*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp221 = w34*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp222 = w36*(C_0_0 + C_0_6);  
                                 const double tmp223 = w33*(C_0_1 + C_0_7);  
                                 const double tmp224 = w42*(C_2_2 + C_2_3);  
                                 const double tmp225 = w35*(C_2_4 + C_2_5);  
                                 const double tmp226 = w32*(C_2_6 + C_2_7);  
                                 const double tmp227 = w43*(C_2_0 + C_2_1);  
                                 const double tmp228 = w31*(-C_1_1 - C_1_5);  
                                 const double tmp229 = w42*(-C_2_5 - C_2_7);  
                                 const double tmp230 = w35*(-C_2_0 - C_2_2);  
                                 const double tmp231 = w37*(-C_1_3 - C_1_7);  
                                 const double tmp232 = w32*(-C_2_1 - C_2_3);  
                                 const double tmp233 = w39*(-C_1_2 - C_1_6);  
                                 const double tmp234 = w36*(-C_0_0 - C_0_2 - C_0_4 - C_0_6);  
                                 const double tmp235 = w33*(-C_0_1 - C_0_3 - C_0_5 - C_0_7);  
                                 const double tmp236 = w43*(-C_2_4 - C_2_6);  
                                 const double tmp237 = w34*(-C_1_0 - C_1_4);  
                                 const double tmp238 = w31*(C_1_3 + C_1_7);  
                                 const double tmp239 = w37*(C_1_1 + C_1_5);  
                                 const double tmp240 = w39*(C_1_0 + C_1_4);  
                                 const double tmp241 = w34*(C_1_2 + C_1_6);  
                                 const double tmp242 = w31*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp243 = w42*(-C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp244 = w35*(-C_2_4 - C_2_5);  
                                 const double tmp245 = w37*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp246 = w32*(-C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp247 = w39*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp248 = w43*(-C_2_0 - C_2_1);  
                                 const double tmp249 = w34*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp250 = w31*(-C_1_0 - C_1_1);  
                                 const double tmp251 = w37*(-C_1_2 - C_1_3);  
                                 const double tmp252 = w39*(-C_1_6 - C_1_7);  
                                 const double tmp253 = w34*(-C_1_4 - C_1_5);  
                                 const double tmp254 = w42*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 const double tmp255 = w35*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp256 = w32*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp257 = w43*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp258 = w42*(-C_2_0 - C_2_1 - C_2_2 - C_2_3);  
                                 const double tmp259 = w35*(-C_2_4 - C_2_5 - C_2_6 - C_2_7);  
                                 const double tmp260 = w42*(C_2_1 + C_2_3);  
                                 const double tmp261 = w35*(C_2_4 + C_2_6);  
                                 const double tmp262 = w32*(C_2_5 + C_2_7);  
                                 const double tmp263 = w43*(C_2_0 + C_2_2);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=-C_0_0*w47 - C_0_1*w38 - C_0_6*w30 - C_0_7*w46 + C_1_0*w44 - C_1_2*w39 - C_1_5*w31 + C_1_7*w45 - C_2_0*w40 - C_2_3*w32 - C_2_4*w43 - C_2_7*w41 + tmp132 + tmp133 + tmp208 + tmp209 + tmp210 + tmp211;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=C_0_0*w47 + C_0_1*w38 + C_0_6*w30 + C_0_7*w46 + tmp128 + tmp129 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-C_1_0*w44 + C_1_2*w39 + C_1_5*w31 - C_1_7*w45 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp173 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp103 + tmp42 + tmp43 + tmp96 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=C_2_0*w40 + C_2_3*w32 + C_2_4*w43 + C_2_7*w41 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp190 + tmp193 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp199 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp234 + tmp235 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=-C_0_0*w38 - C_0_1*w47 - C_0_6*w46 - C_0_7*w30 + tmp148 + tmp149 + tmp242 + tmp243 + tmp244 + tmp245 + tmp246 + tmp247 + tmp248 + tmp249;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=C_0_0*w38 + C_0_1*w47 + C_0_6*w46 + C_0_7*w30 + C_1_1*w44 - C_1_3*w39 - C_1_4*w31 + C_1_6*w45 - C_2_1*w40 - C_2_2*w32 - C_2_5*w43 - C_2_6*w41 + tmp152 + tmp155 + tmp164 + tmp165 + tmp168 + tmp169;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp103 + tmp40 + tmp42 + tmp43 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp97 + tmp98 + tmp99;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=-C_1_1*w44 + C_1_3*w39 + C_1_4*w31 - C_1_6*w45 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp23 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp29;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp193 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217 + tmp224 + tmp225 + tmp226 + tmp227;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=C_2_1*w40 + C_2_2*w32 + C_2_5*w43 + C_2_6*w41 + tmp72 + tmp73 + tmp82 + tmp83 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp180 + tmp183 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp189 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-C_1_0*w39 + C_1_2*w44 + C_1_5*w45 - C_1_7*w31 + tmp138 + tmp139 + tmp140 + tmp141 + tmp142 + tmp143 + tmp144 + tmp145 + tmp146 + tmp147;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp100 + tmp101 + tmp102 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp49 + tmp96;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=-C_0_2*w47 - C_0_3*w38 - C_0_4*w30 - C_0_5*w46 + C_1_0*w39 - C_1_2*w44 - C_1_5*w45 + C_1_7*w31 - C_2_1*w32 - C_2_2*w40 - C_2_5*w41 - C_2_6*w43 + tmp153 + tmp154 + tmp164 + tmp165 + tmp166 + tmp167;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=C_0_2*w47 + C_0_3*w38 + C_0_4*w30 + C_0_5*w46 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp222 + tmp223;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp228 + tmp231 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp237 + tmp260 + tmp261 + tmp262 + tmp263;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=C_2_1*w32 + C_2_2*w40 + C_2_5*w41 + C_2_6*w43 + tmp70 + tmp71 + tmp72 + tmp73 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp107 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp40 + tmp41 + tmp42 + tmp43 + tmp44 + tmp45 + tmp46 + tmp47 + tmp48 + tmp49;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=-C_1_1*w39 + C_1_3*w44 + C_1_4*w45 - C_1_6*w31 + tmp20 + tmp21 + tmp22 + tmp24 + tmp25 + tmp26 + tmp27 + tmp28 + tmp33 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=-C_0_2*w38 - C_0_3*w47 - C_0_4*w46 - C_0_5*w30 + tmp200 + tmp201 + tmp202 + tmp203 + tmp204 + tmp205 + tmp206 + tmp207 + tmp56 + tmp57;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=C_0_2*w38 + C_0_3*w47 + C_0_4*w46 + C_0_5*w30 + C_1_1*w39 - C_1_3*w44 - C_1_4*w45 + C_1_6*w31 - C_2_0*w32 - C_2_3*w40 - C_2_4*w41 - C_2_7*w43 + tmp132 + tmp133 + tmp134 + tmp135 + tmp136 + tmp137;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp60 + tmp61 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp186 + tmp187 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221 + tmp254 + tmp255 + tmp256 + tmp257;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp104 + tmp107 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp113 + tmp160 + tmp161 + tmp162 + tmp163;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=C_2_0*w32 + C_2_3*w40 + C_2_4*w41 + C_2_7*w43 + tmp0 + tmp1 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9 + tmp92 + tmp93;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-C_2_0*w43 - C_2_3*w41 - C_2_4*w40 - C_2_7*w32 + tmp114 + tmp115 + tmp116 + tmp117 + tmp118 + tmp119 + tmp120 + tmp121 + tmp2 + tmp3;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp190 + tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp195 + tmp196 + tmp197 + tmp198 + tmp199;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp229 + tmp230 + tmp232 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp238 + tmp239 + tmp240 + tmp241;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp63 + tmp64 + tmp65;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=-C_0_2*w30 - C_0_3*w46 - C_0_4*w47 - C_0_5*w38 - C_1_1*w31 + C_1_3*w45 + C_1_4*w44 - C_1_6*w39 + C_2_0*w43 + C_2_3*w41 + C_2_4*w40 + C_2_7*w32 + tmp150 + tmp151 + tmp152 + tmp153 + tmp154 + tmp155;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=C_0_2*w30 + C_0_3*w46 + C_0_4*w47 + C_0_5*w38 + tmp222 + tmp223 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=C_1_1*w31 - C_1_3*w45 - C_1_4*w44 + C_1_6*w39 + tmp23 + tmp29 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp10 + tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp19;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp191 + tmp192 + tmp193 + tmp194 + tmp198 + tmp199 + tmp214 + tmp215 + tmp216 + tmp217;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=-C_2_1*w43 - C_2_2*w41 - C_2_5*w40 - C_2_6*w32 + tmp82 + tmp83 + tmp84 + tmp85 + tmp86 + tmp87 + tmp88 + tmp89 + tmp90 + tmp91;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp62 + tmp65 + tmp80 + tmp81;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp180 + tmp181 + tmp182 + tmp183 + tmp184 + tmp185 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp189;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=-C_0_2*w46 - C_0_3*w30 - C_0_4*w38 - C_0_5*w47 + tmp50 + tmp51 + tmp52 + tmp53 + tmp54 + tmp55 + tmp56 + tmp57 + tmp58 + tmp59;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=C_0_2*w46 + C_0_3*w30 + C_0_4*w38 + C_0_5*w47 - C_1_0*w31 + C_1_2*w45 + C_1_5*w44 - C_1_7*w39 + C_2_1*w43 + C_2_2*w41 + C_2_5*w40 + C_2_6*w32 + tmp135 + tmp136 + tmp208 + tmp211 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp11 + tmp12 + tmp13 + tmp14 + tmp15 + tmp19 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=C_1_0*w31 - C_1_2*w45 - C_1_5*w44 + C_1_7*w39 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp173 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178 + tmp179;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp228 + tmp229 + tmp230 + tmp231 + tmp232 + tmp233 + tmp234 + tmp235 + tmp236 + tmp237;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp63 + tmp64 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-C_2_1*w41 - C_2_2*w43 - C_2_5*w32 - C_2_6*w40 + tmp70 + tmp71 + tmp74 + tmp75 + tmp76 + tmp77 + tmp78 + tmp79 + tmp84 + tmp85;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp112 + tmp113 + tmp156 + tmp157 + tmp158 + tmp159;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=C_1_1*w45 - C_1_3*w31 - C_1_4*w39 + C_1_6*w44 + tmp30 + tmp31 + tmp32 + tmp33 + tmp34 + tmp35 + tmp36 + tmp37 + tmp38 + tmp39;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp10 + tmp12 + tmp13 + tmp16 + tmp17 + tmp18 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=-C_0_0*w30 - C_0_1*w46 - C_0_6*w47 - C_0_7*w38 - C_1_1*w45 + C_1_3*w31 + C_1_4*w39 - C_1_6*w44 + C_2_1*w41 + C_2_2*w43 + C_2_5*w32 + C_2_6*w40 + tmp134 + tmp137 + tmp209 + tmp210 + tmp212 + tmp213;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=C_0_0*w30 + C_0_1*w46 + C_0_6*w47 + C_0_7*w38 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp128 + tmp129 + tmp130 + tmp131;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp258 + tmp259 + tmp80 + tmp81 + tmp94 + tmp95;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp181 + tmp182 + tmp184 + tmp186 + tmp187 + tmp188 + tmp218 + tmp219 + tmp220 + tmp221;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp104 + tmp105 + tmp106 + tmp107 + tmp108 + tmp109 + tmp110 + tmp111 + tmp112 + tmp113;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=-C_2_0*w41 - C_2_3*w43 - C_2_4*w32 - C_2_7*w40 + tmp0 + tmp1 + tmp2 + tmp3 + tmp4 + tmp5 + tmp6 + tmp7 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp250 + tmp251 + tmp252 + tmp253 + tmp66 + tmp67 + tmp68 + tmp69;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=C_1_0*w45 - C_1_2*w31 - C_1_5*w39 + C_1_7*w44 + tmp141 + tmp147 + tmp170 + tmp171 + tmp172 + tmp174 + tmp175 + tmp176 + tmp177 + tmp178;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=-C_0_0*w46 - C_0_1*w30 - C_0_6*w38 - C_0_7*w47 + tmp122 + tmp123 + tmp124 + tmp125 + tmp126 + tmp127 + tmp130 + tmp131 + tmp148 + tmp149;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=C_0_0*w46 + C_0_1*w30 + C_0_6*w38 + C_0_7*w47 - C_1_0*w45 + C_1_2*w31 + C_1_5*w39 - C_1_7*w44 + C_2_0*w41 + C_2_3*w43 + C_2_4*w32 + C_2_7*w40 + tmp150 + tmp151 + tmp166 + tmp167 + tmp168 + tmp169;  
                             } else { // constant data  
                                 const double C_0 = C_p[0];  
                                 const double C_1 = C_p[1];  
                                 const double C_2 = C_p[2];  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w51 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51/4 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w51 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=C_0*w53 - C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w51 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=-C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=C_0*w48 - C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=-C_0*w48 + C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=4*C_0*w53 - C_1*w51 + C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=-4*C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=C_0*w53 + C_1*w51/4 + C_2*w52/2;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=-C_0*w53 - C_1*w49 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w51/4 + C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=C_0*w48 + C_1*w49 - C_2*w50;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=-C_0*w48 - C_1*w49 + C_2*w50/4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=C_0*w48 + C_1*w51 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=4*C_0*w53 + C_1*w49 - C_2*w52;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=-4*C_0*w53 - C_1*w51 + C_2*w50;  
                             }  
                         }  
                         ///////////////  
                         // process D //  
                         ///////////////  
                         if (!D.isEmpty()) {  
                             add_EM_S=true;  
                             const double* D_p=const_cast<escript::Data*>(&D)->getSampleDataRO(e);  
                             if (D.actsExpanded()) {  
                                 const double D_0 = D_p[0];  
                                 const double D_1 = D_p[1];  
                                 const double D_2 = D_p[2];  
                                 const double D_3 = D_p[3];  
                                 const double D_4 = D_p[4];  
                                 const double D_5 = D_p[5];  
                                 const double D_6 = D_p[6];  
                                 const double D_7 = D_p[7];  
                                 const double tmp0 = w54*(D_0 + D_4);  
                                 const double tmp1 = w55*(D_1 + D_2 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp2 = w56*(D_3 + D_7);  
                                 const double tmp3 = w57*(D_0 + D_1 + D_2 + D_3);  
                                 const double tmp4 = w58*(D_4 + D_5 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp5 = w54*(D_4 + D_6);  
                                 const double tmp6 = w55*(D_0 + D_2 + D_5 + D_7);  
                                 const double tmp7 = w56*(D_1 + D_3);  
                                 const double tmp8 = w54*(D_1 + D_3);  
                                 const double tmp9 = w56*(D_4 + D_6);  
                                 const double tmp10 = w57*(D_4 + D_5 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp11 = w58*(D_0 + D_1 + D_2 + D_3);  
                                 const double tmp12 = w54*(D_2 + D_3);  
                                 const double tmp13 = w55*(D_0 + D_1 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp14 = w56*(D_4 + D_5);  
                                 const double tmp15 = w55*(D_0 + D_1 + D_2 + D_3 + D_4 + D_5 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp16 = w54*(D_1 + D_5);  
                                 const double tmp17 = w55*(D_0 + D_3 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp18 = w56*(D_2 + D_6);  
                                 const double tmp19 = w54*(D_2 + D_6);  
                                 const double tmp20 = w56*(D_1 + D_5);  
                                 const double tmp21 = w57*(D_0 + D_1 + D_4 + D_5);  
                                 const double tmp22 = w58*(D_2 + D_3 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp23 = w54*(D_3 + D_7);  
                                 const double tmp24 = w56*(D_0 + D_4);  
                                 const double tmp25 = w54*(D_0 + D_1);  
                                 const double tmp26 = w55*(D_2 + D_3 + D_4 + D_5);  
                                 const double tmp27 = w56*(D_6 + D_7);  
                                 const double tmp28 = w57*(D_0 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp29 = w58*(D_1 + D_2 + D_7);  
                                 const double tmp30 = w54*(D_5 + D_7);  
                                 const double tmp31 = w55*(D_1 + D_3 + D_4 + D_6);  
                                 const double tmp32 = w56*(D_0 + D_2);  
                                 const double tmp33 = w57*(D_1 + D_2 + D_7);  
                                 const double tmp34 = w58*(D_0 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp35 = w57*(D_1 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp36 = w58*(D_0 + D_3 + D_6);  
                                 const double tmp37 = w57*(D_1 + D_2 + D_4);  
                                 const double tmp38 = w58*(D_3 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp39 = w54*(D_0 + D_2);  
                                 const double tmp40 = w56*(D_5 + D_7);  
                                 const double tmp41 = w57*(D_0 + D_2 + D_4 + D_6);  
                                 const double tmp42 = w58*(D_1 + D_3 + D_5 + D_7);  
                                 const double tmp43 = w57*(D_2 + D_3 + D_6 + D_7);  
                                 const double tmp44 = w58*(D_0 + D_1 + D_4 + D_5);  
                                 const double tmp45 = w57*(D_2 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp46 = w58*(D_0 + D_3 + D_5);  
                                 const double tmp47 = w54*(D_4 + D_5);  
                                 const double tmp48 = w56*(D_2 + D_3);  
                                 const double tmp49 = w57*(D_3 + D_5 + D_6);  
                                 const double tmp50 = w58*(D_1 + D_2 + D_4);  
                                 const double tmp51 = w57*(D_0 + D_3 + D_5);  
                                 const double tmp52 = w58*(D_2 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp53 = w57*(D_0 + D_3 + D_6);  
                                 const double tmp54 = w58*(D_1 + D_4 + D_7);  
                                 const double tmp55 = w57*(D_1 + D_3 + D_5 + D_7);  
                                 const double tmp56 = w58*(D_0 + D_2 + D_4 + D_6);  
                                 const double tmp57 = w54*(D_6 + D_7);  
                                 const double tmp58 = w56*(D_0 + D_1);  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=D_0*w59 + D_7*w60 + tmp49 + tmp50;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=tmp26 + tmp57 + tmp58;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=tmp30 + tmp31 + tmp32;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=tmp1 + tmp23 + tmp24;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=tmp26 + tmp57 + tmp58;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=D_1*w59 + D_6*w60 + tmp45 + tmp46;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=tmp5 + tmp6 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=tmp17 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(2,0,8)]+=tmp30 + tmp31 + tmp32;  
                                 EM_S[INDEX2(2,1,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(2,2,8)]+=D_2*w59 + D_5*w60 + tmp35 + tmp36;  
                                 EM_S[INDEX2(2,3,8)]+=tmp13 + tmp47 + tmp48;  
                                 EM_S[INDEX2(2,4,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(2,5,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(2,6,8)]+=tmp16 + tmp17 + tmp18;  
                                 EM_S[INDEX2(2,7,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(3,0,8)]+=tmp10 + tmp11;  
                                 EM_S[INDEX2(3,1,8)]+=tmp5 + tmp6 + tmp7;  
                                 EM_S[INDEX2(3,2,8)]+=tmp13 + tmp47 + tmp48;  
                                 EM_S[INDEX2(3,3,8)]+=D_3*w59 + D_4*w60 + tmp28 + tmp29;  
                                 EM_S[INDEX2(3,4,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(3,5,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(3,6,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(3,7,8)]+=tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(4,0,8)]+=tmp1 + tmp23 + tmp24;  
                                 EM_S[INDEX2(4,1,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(4,2,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(4,3,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(4,4,8)]+=D_3*w60 + D_4*w59 + tmp33 + tmp34;  
                                 EM_S[INDEX2(4,5,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp14;  
                                 EM_S[INDEX2(4,6,8)]+=tmp6 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(4,7,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,0,8)]+=tmp43 + tmp44;  
                                 EM_S[INDEX2(5,1,8)]+=tmp17 + tmp19 + tmp20;  
                                 EM_S[INDEX2(5,2,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(5,3,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(5,4,8)]+=tmp12 + tmp13 + tmp14;  
                                 EM_S[INDEX2(5,5,8)]+=D_2*w60 + D_5*w59 + tmp53 + tmp54;  
                                 EM_S[INDEX2(5,6,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(5,7,8)]+=tmp31 + tmp39 + tmp40;  
                                 EM_S[INDEX2(6,0,8)]+=tmp55 + tmp56;  
                                 EM_S[INDEX2(6,1,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(6,2,8)]+=tmp16 + tmp17 + tmp18;  
                                 EM_S[INDEX2(6,3,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(6,4,8)]+=tmp6 + tmp8 + tmp9;  
                                 EM_S[INDEX2(6,5,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(6,6,8)]+=D_1*w60 + D_6*w59 + tmp51 + tmp52;  
                                 EM_S[INDEX2(6,7,8)]+=tmp25 + tmp26 + tmp27;  
                                 EM_S[INDEX2(7,0,8)]+=tmp15;  
                                 EM_S[INDEX2(7,1,8)]+=tmp41 + tmp42;  
                                 EM_S[INDEX2(7,2,8)]+=tmp21 + tmp22;  
                                 EM_S[INDEX2(7,3,8)]+=tmp0 + tmp1 + tmp2;  
                                 EM_S[INDEX2(7,4,8)]+=tmp3 + tmp4;  
                                 EM_S[INDEX2(7,5,8)]+=tmp31 + tmp39 + tmp40;  
                                 EM_S[INDEX2(7,6,8)]+=tmp25 + tmp26 + tmp27;  
                                 EM_S[INDEX2(7,7,8)]+=D_0*w60 + D_7*w59 + tmp37 + tmp38;  
                             } else { // constant data  
                                 const double D_0 = D_p[0];  
                                 EM_S[INDEX2(0,0,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,1,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,2,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,3,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,4,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,5,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,6,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(0,7,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,0,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,1,8)]+=64*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,2,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,3,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,4,8)]+=16*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,5,8)]+=32*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,6,8)]+=8*D_0*w55;  
                                 EM_S[INDEX2(1,7,8)]+=16*D_0*w55;