# Diff of /trunk/finley/src/Assemble_LumpedSystem.c

trunk/finley/src/Assemble_PDE.c revision 1072 by gross, Thu Mar 29 06:44:30 2007 UTC trunk/finley/src/Assemble_LumpedSystem.c revision 1221 by ksteube, Fri Aug 3 00:27:20 2007 UTC
# Line 1  Line 1
1  /*  /*
2   ************************************************************   ************************************************************
3   *          Copyright 2006 by ACcESS MNRF                   *   *          Copyright 2006,2007 by ACcENULLNULL MNRF              *
4   *                                                          *   *                                                          *
5   *              http://www.access.edu.au                    *   *              http://www.access.edu.au                    *
6   *       Primary Business: Queensland, Australia            *   *       Primary Business: Queensland, Australia            *
9   *                                                          *   *                                                          *
10   ************************************************************   ************************************************************
# Line 13  Line 13
13
14  /**************************************************************/  /**************************************************************/
15
16  /*    assembles the system of numEq PDEs into the stiffness matrix S and right hand side F */  /*    assembles the mass matrix in lumped form                */
17
18  /*     -div(A*grad u)-div(B*u)+C*grad u + D*u= -div X + Y */  /*    The coefficient D has to be defined on the integration points or not present. */
19
20  /*      -(A_{k,i,m,j} u_m,j)_i-(B_{k,i,m} u_m)_i+C_{k,m,j} u_m,j-D_{k,m} u_m = -(X_{k,i})_i + Y_k */  /*    lumpedMat has to be initialized before the routine is called. */

/*    u has numComp components. */

/*    Shape of the coefficients: */

/*      A = numEqu x numDim x numComp x numDim */
/*      B = numDim x numEqu x numComp  */
/*      C = numEqu x numDim x numComp  */
/*      D = numEqu x numComp  */
/*      X = numEqu x numDim   */
/*      Y = numEqu */

/*    The coefficients A,B,C,D,X and Y have to be defined on the integartion points or not present (=NULL). */

/*    S and F have to be initialized before the routine is called. S or F can be NULL. In this case the left or */
/*    the right hand side of the PDE is not processed.  */

/*    The routine does not consider any boundary conditions. */
21
22  /**************************************************************/  /**************************************************************/
23
# Line 51  Line 33
33  #endif  #endif
34
35
36    /* Disabled until the tests pass */
37    /* #define NEW_LUMPING */ /* */
38
39  /**************************************************************/  /**************************************************************/
40
41  void Finley_Assemble_PDE(Finley_NodeFile* nodes,Finley_ElementFile* elements,Paso_SystemMatrix* S, escriptDataC* F,  void Finley_Assemble_LumpedSystem(Finley_NodeFile* nodes,Finley_ElementFile* elements, escriptDataC* lumpedMat, escriptDataC* D)
42               escriptDataC* A, escriptDataC* B, escriptDataC* C, escriptDataC* D, escriptDataC* X, escriptDataC* Y ) {  {
43
44    bool_t reducedIntegrationOrder=FALSE;    bool_t reducedIntegrationOrder=FALSE, expandedD;
45    char error_msg[LenErrorMsg_MAX];    char error_msg[LenErrorMsg_MAX];
46    Assemble_Parameters p;    Assemble_Parameters p;
47    double time0;    double time0;
48    dim_t dimensions[ESCRIPT_MAX_DATA_RANK];    dim_t dimensions[ESCRIPT_MAX_DATA_RANK], k, e, len_EM_lumpedMat, q, s;
49    type_t funcspace;    type_t funcspace;
50      index_t color,*row_index=NULL;
51      double *S=NULL, *EM_lumpedMat=NULL, *Vol=NULL, *D_p=NULL, *lumpedMat_p=NULL;
52      register double rtmp, m_t, diagS;
53      size_t len_EM_lumpedMat_size;
54
55    Finley_resetError();    Finley_resetError();
56
57    if (nodes==NULL || elements==NULL) return;    if (nodes==NULL || elements==NULL) return;
58    if (S==NULL && isEmpty(F)) return;    if (isEmpty(lumpedMat) || isEmpty(D)) return;
59      if (isEmpty(lumpedMat) && !isEmpty(D)) {
60    if (isEmpty(F) && !isEmpty(X) && !isEmpty(F)) {          Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: coefficients are non-zero but no lumped matrix is given.");
61          Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: right hand side coefficients are non-zero bat no right hand side vector given.");          return;
}

if (S==NULL && !isEmpty(A) && !isEmpty(B) && !isEmpty(C) && !isEmpty(D)) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficients are non-zero but no matrix is given.");
62    }    }
63      funcspace=getFunctionSpaceType(D);
/*  get the functionspace for this assemblage call */
funcspace=UNKNOWN;
updateFunctionSpaceType(funcspace,A);
updateFunctionSpaceType(funcspace,B);
updateFunctionSpaceType(funcspace,C);
updateFunctionSpaceType(funcspace,D);
updateFunctionSpaceType(funcspace,X);
updateFunctionSpaceType(funcspace,Y);
if (funcspace==UNKNOWN) return; /* all  data are empty */

/* check if all function spaces are the same */
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,A) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient A");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,B) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient B");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,C) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient C");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,D) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient D");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,X) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient X");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,Y) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient Y");
}
if (! Finley_noError()) return;

64    /* check if all function spaces are the same */    /* check if all function spaces are the same */
65    if (funcspace==FINLEY_ELEMENTS) {    if (funcspace==FINLEY_ELEMENTS) {
66         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=FALSE;
67    } else if (funcspace==FINLEY_FACE_ELEMENTS)  {    } else if (funcspace==FINLEY_FACE_ELEMENTS)  {
68         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=FALSE;
} else if (funcspace==FINLEY_CONTACT_ELEMENTS_1)  {
reducedIntegrationOrder=FALSE;
} else if (funcspace==FINLEY_CONTACT_ELEMENTS_2)  {
reducedIntegrationOrder=FALSE;
69    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_ELEMENTS) {    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_ELEMENTS) {
70         reducedIntegrationOrder=TRUE;         reducedIntegrationOrder=TRUE;
71    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_FACE_ELEMENTS)  {    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_FACE_ELEMENTS)  {
72         reducedIntegrationOrder=TRUE;         reducedIntegrationOrder=TRUE;
} else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_CONTACT_ELEMENTS_1)  {
reducedIntegrationOrder=TRUE;
} else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_CONTACT_ELEMENTS_2)  {
reducedIntegrationOrder=TRUE;
73    } else {    } else {
74         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: assemblage failed because of illegal function space.");         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: assemblage failed because of illegal function space.");
75    }    }
76    if (! Finley_noError()) return;    if (! Finley_noError()) return;
77
78    /* set all parameters in p*/    /* set all parameters in p*/
79    Assemble_getAssembleParameters(nodes,elements,S,F, reducedIntegrationOrder, &p);    Assemble_getAssembleParameters(nodes,elements,NULL,lumpedMat, reducedIntegrationOrder, &p);
80    if (! Finley_noError()) return;    if (! Finley_noError()) return;
81
82    /* check if all function spaces are the same */    /* check if all function spaces are the same */
83
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient A don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient B don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient C don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

85          sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient D don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);          sprintf(error_msg,"Assemble_LumpedSystem: sample points of coefficient D don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient X don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient Y don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
86          Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);          Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
87    }    }
88
89    /*  check the dimensions: */    /*  check the dimensions: */
90
91    if (p.numEqu==1 && p.numComp==1) {    if (p.numEqu==1) {
if (!isEmpty(A)) {
dimensions[0]=p.numDim;
dimensions[1]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(A,2,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient A: illegal shape, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(B)) {
dimensions[0]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(B,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient B: illegal shape (%d,)",dimensions[0]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(C)) {
dimensions[0]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(C,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient C, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
92      if (!isEmpty(D)) {      if (!isEmpty(D)) {
93         if (!isDataPointShapeEqual(D,0,dimensions)) {         if (!isDataPointShapeEqual(D,0,dimensions)) {
94            Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficient D, rank 0 expected.");            Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: coefficient D, rank 0 expected.");
}
}
if (!isEmpty(X)) {
dimensions[0]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(X,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient X, expected shape (%d,",dimensions[0]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
95         }         }
96
97      }      }
if (!isEmpty(Y)) {
if (!isDataPointShapeEqual(Y,0,dimensions)) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficient Y, rank 0 expected.");
}
}
98    } else {    } else {
if (!isEmpty(A)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numDim;
dimensions[2]=p.numComp;
dimensions[3]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(A,4,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient A, expected shape (%d,%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2],dimensions[3]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(B)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numDim;
dimensions[2]=p.numComp;
if (!isDataPointShapeEqual(B,3,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient B, expected shape (%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(C)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numComp;
dimensions[2]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(C,3,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient C, expected shape (%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
99      if (!isEmpty(D)) {      if (!isEmpty(D)) {
100        dimensions[0]=p.numEqu;        dimensions[0]=p.numEqu;
101        dimensions[1]=p.numComp;        if (!isDataPointShapeEqual(D,1,dimensions)) {
102        if (!isDataPointShapeEqual(D,2,dimensions)) {            sprintf(error_msg,"Assemble_LumpedSystem: coefficient D, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient D, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(X)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(X,2,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient X, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(Y)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
if (!isDataPointShapeEqual(Y,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient Y, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
103            Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);            Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
104        }        }
105      }      }
106    }    }
107
108    if (Finley_noError()) {    if (Finley_noError()) {
109       time0=Finley_timer();      lumpedMat_p=getSampleData(lumpedMat,0);
110       if (p.numEqu == p. numComp) {      len_EM_lumpedMat=p.row_NN*p.numEqu;
111          if (p.numEqu > 1) {      len_EM_lumpedMat_size=len_EM_lumpedMat*sizeof(double);
112            /* system of PDESs */      expandedD=isExpanded(D);
113            if (p.numDim==3) {      S=p.row_jac->ReferenceElement->S;
114              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {
115                 Finley_Assemble_PDE_System2_3D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);      #pragma omp parallel private(color, EM_lumpedMat, row_index, Vol, D_p, s, q, k, rtmp, m_t, diagS)
116              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {      {
117                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {         EM_lumpedMat=THREAD_MEMALLOC(len_EM_lumpedMat,double);
118                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");         row_index=THREAD_MEMALLOC(p.row_NN,index_t);
119                 } else {         if ( !Finley_checkPtr(EM_lumpedMat) && !Finley_checkPtr(row_index) ) {
120                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);            if (p.numEqu == 1) {
121                 }               if (expandedD) {
122              } else {                   #ifndef PASO_MPI
123                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                   for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
124              }                      /*  open loop over all elements: */
125            } else if (p.numDim==2) {                      #pragma omp for private(e) schedule(static)
126              if ((p.row_NS == p.col_NS) && (p.row_NS == p.row_NN) && (p.col_NS == p.col_NN )) {                      for(e=0;e<elements->numElements;e++){
127                 Finley_Assemble_PDE_System2_2D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);                         if (elements->Color[e]==color) {
128              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                   #else
129                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                   {
130                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                      for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
131                 } else {                         {
132                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);                   #endif
134              } else {                            memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
135                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                            D_p=getSampleData(D,e);
136              }                            #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
137            } else if (p.numDim==2) {                            /*
138              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {                             *           Number of PDEs: 1
139                 Finley_Assemble_PDE_System2_1D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);                             *  D_p varies over element: True
140              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                             */
141                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                            m_t=0; /* mass of the element: m_t */
142                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                            for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
143                 } else {                                m_t+=Vol[q]*D_p[q];
144                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);                            }
145                 }                            diagS=0; /* diagonal sum: S */
146              } else {                            for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
147                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                                rtmp=0;
149                                      rtmp+=Vol[q]*D_p[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
150                                  }
151                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp;
152                                  diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)];
153                              }
154                              /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
155                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
156                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
157                              }
158                              #else /* row-sum lumping */
159                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
160                                  rtmp=0;
162                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp;
163                              }
164                              #endif
165                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
167                           } /* end color check */
168                        } /* end element loop */
169                      } /* end color loop */
170                 } else  {
171                     #ifndef PASO_MPI
172                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
173                     /*  open loop over all elements: */
174                     #pragma omp for private(e) schedule(static)
175                     for(e=0;e<elements->numElements;e++){
176                        if (elements->Color[e]==color) {
177                     #else
178                     {
179                        for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
180                           {
181                     #endif
183                              memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
184                              D_p=getSampleData(D,e);
185                              #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
186                              /*
187                               *           Number of PDEs: 1
188                               *  D_p varies over element: False
189                               */
190                              m_t=0; /* mass of the element: m_t */
192                                  m_t+=Vol[q]*D_p[0];
193                              }
194                              diagS=0; /* diagonal sum: S */
195                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
196                                  rtmp=0;
198                                      rtmp+=Vol[q]*D_p[0]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
199                                  }
200                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp;
201                                  diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)];
202                              }
203                              /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
204                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
205                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
206                              }
207                              #else /* row-sum lumping */
208                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
209                                  rtmp=0;
211                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp*D_p[0];
212                              }
213                              #endif
214                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
216                          } /* end color check */
217                        } /* end element loop */
218                     } /* end color loop */
219                 }
220            } else {            } else {
221              Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports spatial dimensions 1,2,3 only.");               if (expandedD) {
222                     #ifndef PASO_MPI
223                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
224                        /*  open loop over all elements: */
225                        #pragma omp for private(e) schedule(static)
226                        for(e=0;e<elements->numElements;e++){
227                           if (elements->Color[e]==color) {
228                     #else
229                     {
230                        for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
231                           {
232                     #endif
234                              memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
235                              D_p=getSampleData(D,e);
236                              #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
237                              /*
238                               *           Number of PDEs: Multiple
239                               *  D_p varies over element: True
240                               */
241                              for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
242                                  m_t=0; /* mass of the element: m_t */
244                                      m_t+=Vol[q]*D_p[INDEX2(k,q,p.numEqu)];
245                                  }
246                                  diagS=0; /* diagonal sum: S */
247                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
248                                      rtmp=0;
250                                          rtmp+=Vol[q]*D_p[INDEX2(k,q,p.numEqu)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
251                                      }
252                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp;
253                                      diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)];
254                                  }
255                                  /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
256                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
257                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
258                                  }
259                              }
260                              #else /* row-sum lumping */
261                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
262                                  for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
263                                      rtmp=0.;
265                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp;
266                                  }
267                              }
268                              #endif
269                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
271                           } /* end color check */
272                        } /* end element loop */
273                    } /* end color loop */
274                 } else {
275                     #ifndef PASO_MPI
276                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
277                        /*  open loop over all elements: */
278                        #pragma omp for private(e) schedule(static)
279                        for(e=0;e<elements->numElements;e++){
280                           if (elements->Color[e]==color) {
281                     #else
282                     {
283                        for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
284                           {
285                     #endif
287                              memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
288                              D_p=getSampleData(D,e);
289                              #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
290                              /*
291                               *           Number of PDEs: Multiple
292                               *  D_p varies over element: False
293                               */
294                              for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
295                                  m_t=0; /* mass of the element: m_t */
297                                      m_t+=Vol[q]*D_p[k];
298                                  }
299                                  diagS=0; /* diagonal sum: S */
300                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
301                                      rtmp=0;
303                                          rtmp+=Vol[q]*D_p[k]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
304                                      }
305                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp;
306                                      diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)];
307                                  }
308                                  /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
309                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
310                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
311                                  }
312                              }
313                              #else /* row-sum lumping */
314                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
315                                  rtmp=0;
317                                  for (k=0;k<p.numEqu;k++) EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp*D_p[k];
318                              }
319                              #endif
320                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
322                           } /* end color check */
323                        } /* end element loop */
324                    } /* end color loop */
325                 }
326            }            }
327          } else {         } /* end of pointer check */
328            /* single PDES */         THREAD_MEMFREE(EM_lumpedMat);
330              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {      } /* end parallel region */
331                 Finley_Assemble_PDE_Single2_3D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);    }
332              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {    #ifdef Finley_TRACE
333                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {    printf("timing: assemblage lumped PDE: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);
334                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");    #endif
} else {
Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);
}
} else {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");
}
} else if (p.numDim==2) {
if ((p.row_NS == p.col_NS) && (p.row_NS == p.row_NN) && (p.col_NS == p.col_NN )) {
Finley_Assemble_PDE_Single2_2D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);
} else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {
if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");
} else {
Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);
}
} else {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");
}
} else if (p.numDim==2) {
if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {
Finley_Assemble_PDE_Single2_1D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);
} else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {
if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");
} else {
Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);
}
} else {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");
}
} else {
Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports spatial dimensions 1,2,3 only.");
}
}
} else {
Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE requires number of equations == number of solutions  .");
}
#ifdef Finley_TRACE
printf("timing: assemblage PDE: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);
#endif
}
335  }  }
/*
* \$Log\$
* Revision 1.8  2005/09/15 03:44:21  jgs
* Merge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-09-15
*
* Revision 1.7  2005/09/01 03:31:35  jgs
* Merge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-09-01
*
* Revision 1.6  2005/08/12 01:45:42  jgs
* erge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-08-12
*
* Revision 1.5.2.3  2005/09/07 06:26:17  gross
* the solver from finley are put into the standalone package paso now
*
* Revision 1.5.2.2  2005/08/24 02:02:18  gross
* timing output switched off. solver output can be swiched through getSolution(verbose=True) now.
*
* Revision 1.5.2.1  2005/08/03 08:54:27  gross
* contact element assemblage was called with wrong element table pointer
*
* Revision 1.5  2005/07/08 04:07:46  jgs
* Merge of development branch back to main trunk on 2005-07-08
*
* Revision 1.4  2004/12/15 07:08:32  jgs
* *** empty log message ***
* Revision 1.1.1.1.2.2  2005/06/29 02:34:47  gross
* some changes towards 64 integers in finley
*
* Revision 1.1.1.1.2.1  2004/11/24 01:37:12  gross
* some changes dealing with the integer overflow in memory allocation. Finley solves 4M unknowns now
*
*
*
*/

Legend:
 Removed from v.1072 changed lines Added in v.1221