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trunk/finley/src/Assemble_PDE.c revision 798 by gross, Fri Aug 4 01:05:36 2006 UTC trunk/finley/src/Assemble_LumpedSystem.c revision 1220 by btully, Thu Aug 2 04:46:20 2007 UTC
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1  /*  /*
2   ************************************************************   ************************************************************
3   *          Copyright 2006 by ACcESS MNRF                   *   *          Copyright 2006,2007 by ACcENULLNULL MNRF              *
4   *                                                          *   *                                                          *
5   *              http://www.access.edu.au                    *   *              http://www.access.edu.au                    *
6   *       Primary Business: Queensland, Australia            *   *       Primary Business: Queensland, Australia            *
7   *  Licensed under the Open Software License version 3.0    *   *  Licensed under the Open NULLoftware License version 3.0    *
8   *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php       *   *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php       *
9   *                                                          *   *                                                          *
10   ************************************************************   ************************************************************
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13    
14  /**************************************************************/  /**************************************************************/
15    
16  /*    assembles the system of numEq PDEs into the stiffness matrix S and right hand side F */  /*    assembles the mass matrix in lumped form                */
17    
18  /*     -div(A*grad u)-div(B*u)+C*grad u + D*u= -div X + Y */  /*    The coefficient D has to be defined on the integration points or not present. */
19    
20  /*      -(A_{k,i,m,j} u_m,j)_i-(B_{k,i,m} u_m)_i+C_{k,m,j} u_m,j-D_{k,m} u_m = -(X_{k,i})_i + Y_k */  /*    lumpedMat has to be initialized before the routine is called. */
   
 /*    u has numComp components. */  
   
 /*    Shape of the coefficients: */  
   
 /*      A = numEqu x numDim x numComp x numDim */  
 /*      B = numDim x numEqu x numComp  */  
 /*      C = numEqu x numDim x numComp  */  
 /*      D = numEqu x numComp  */  
 /*      X = numEqu x numDim   */  
 /*      Y = numEqu */  
   
 /*    The coefficients A,B,C,D,X and Y have to be defined on the integartion points or not present (=NULL). */  
   
 /*    S and F have to be initialized before the routine is called. S or F can be NULL. In this case the left or */  
 /*    the right hand side of the PDE is not processed.  */  
   
 /*    The routine does not consider any boundary conditions. */  
21    
22  /**************************************************************/  /**************************************************************/
23    
# Line 51  Line 33 
33  #endif  #endif
34    
35    
36    #define NEW_LUMPING /* */
37    
38  /**************************************************************/  /**************************************************************/
39    
40  void Finley_Assemble_PDE(Finley_NodeFile* nodes,Finley_ElementFile* elements,Paso_SystemMatrix* S, escriptDataC* F,  void Finley_Assemble_LumpedSystem(Finley_NodeFile* nodes,Finley_ElementFile* elements, escriptDataC* lumpedMat, escriptDataC* D)
41               escriptDataC* A, escriptDataC* B, escriptDataC* C, escriptDataC* D, escriptDataC* X, escriptDataC* Y ) {  {
42    
43    bool_t reducedIntegrationOrder=FALSE;    bool_t reducedIntegrationOrder=FALSE, expandedD;
44    char error_msg[LenErrorMsg_MAX];    char error_msg[LenErrorMsg_MAX];
45    Assemble_Parameters p;    Assemble_Parameters p;
46    double time0;    double time0;
47    dim_t dimensions[ESCRIPT_MAX_DATA_RANK];    dim_t dimensions[ESCRIPT_MAX_DATA_RANK], k, e, len_EM_lumpedMat, q, s;
48      type_t funcspace;
49      index_t color,*row_index=NULL;
50      double *S=NULL, *EM_lumpedMat=NULL, *Vol=NULL, *D_p=NULL, *lumpedMat_p=NULL;
51      register double rtmp, m_t, diagS;
52      size_t len_EM_lumpedMat_size;
53    
54    Finley_resetError();    Finley_resetError();
55    
56    if (nodes==NULL || elements==NULL) return;    if (nodes==NULL || elements==NULL) return;
57    if (S==NULL && isEmpty(F)) return;    if (isEmpty(lumpedMat) || isEmpty(D)) return;
58      if (isEmpty(lumpedMat) && !isEmpty(D)) {
59    if (isEmpty(F) && !isEmpty(X) && !isEmpty(F)) {          Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: coefficients are non-zero but no lumped matrix is given.");
60          Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: right hand side coefficients are non-zero bat no right hand side vector given.");          return;
   }  
   
   if (S==NULL && !isEmpty(A) && !isEmpty(B) && !isEmpty(C) && !isEmpty(D)) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficients are non-zero but no matrix is given.");  
61    }    }
62      funcspace=getFunctionSpaceType(D);
   /*  get the functionspace for this assemblage call */  
   type_t funcspace=UNKNOWN;  
   updateFunctionSpaceType(funcspace,A);  
   updateFunctionSpaceType(funcspace,B);  
   updateFunctionSpaceType(funcspace,C);  
   updateFunctionSpaceType(funcspace,D);  
   updateFunctionSpaceType(funcspace,X);  
   updateFunctionSpaceType(funcspace,Y);  
   if (funcspace==UNKNOWN) return; /* all  data are empty */  
   
   
   /* check if all function spaces are the same */  
   if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,A) ) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient A");  
   }  
   if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,B) ) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient B");  
   }  
   if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,C) ) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient C");  
   }  
   if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,D) ) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient D");  
   }  
   if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,X) ) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient X");  
   }  
   if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,Y) ) {  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient Y");  
   }  
   if (! Finley_noError()) return;  
   
63    /* check if all function spaces are the same */    /* check if all function spaces are the same */
64    if (funcspace==FINLEY_ELEMENTS) {    if (funcspace==FINLEY_ELEMENTS) {
65         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=FALSE;
66    } else if (funcspace==FINLEY_FACE_ELEMENTS)  {    } else if (funcspace==FINLEY_FACE_ELEMENTS)  {
67         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=FALSE;
68    } else if (funcspace==FINLEY_CONTACT_ELEMENTS_1)  {    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_ELEMENTS) {
69         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=TRUE;
70    } else if (funcspace==FINLEY_CONTACT_ELEMENTS_2)  {    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_FACE_ELEMENTS)  {
71         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=TRUE;
72    } else {    } else {
73         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: assemblage failed because of illegal function space.");         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: assemblage failed because of illegal function space.");
74    }    }
75    if (! Finley_noError()) return;    if (! Finley_noError()) return;
76    
77    /* set all parameters in p*/    /* set all parameters in p*/
78    Assemble_getAssembleParameters(nodes,elements,S,F, reducedIntegrationOrder, &p);    Assemble_getAssembleParameters(nodes,elements,NULL,lumpedMat, reducedIntegrationOrder, &p);
79    if (! Finley_noError()) return;    if (! Finley_noError()) return;
80    
81    /* check if all function spaces are the same */    /* check if all function spaces are the same */
82    
   if (! numSamplesEqual(A,p.numQuad,elements->numElements) ) {  
         sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient A don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
   }  
   
   if (! numSamplesEqual(B,p.numQuad,elements->numElements) ) {  
         sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient B don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
   }  
   
   if (! numSamplesEqual(C,p.numQuad,elements->numElements) ) {  
         sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient C don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
   }  
   
83    if (! numSamplesEqual(D,p.numQuad,elements->numElements) ) {    if (! numSamplesEqual(D,p.numQuad,elements->numElements) ) {
84          sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient D don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);          sprintf(error_msg,"Assemble_LumpedSystem: sample points of coefficient D don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
         Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
   }  
   
   if (! numSamplesEqual(X,p.numQuad,elements->numElements) ) {  
         sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient X don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);  
         Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
   }  
   
   if (! numSamplesEqual(Y,p.numQuad,elements->numElements) ) {  
         sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient Y don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);  
85          Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);          Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
86    }    }
87    
88    /*  check the dimensions: */    /*  check the dimensions: */
89        
90    if (p.numEqu==1 && p.numComp==1) {    if (p.numEqu==1) {
     if (!isEmpty(A)) {  
       dimensions[0]=p.numDim;  
       dimensions[1]=p.numDim;  
       if (!isDataPointShapeEqual(A,2,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient A: illegal shape, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
       }  
     }  
     if (!isEmpty(B)) {  
        dimensions[0]=p.numDim;  
        if (!isDataPointShapeEqual(B,1,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient B: illegal shape (%d,)",dimensions[0]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
        }  
     }  
     if (!isEmpty(C)) {  
        dimensions[0]=p.numDim;  
        if (!isDataPointShapeEqual(C,1,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient C, expected shape (%d,)",dimensions[0]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
        }  
     }  
91      if (!isEmpty(D)) {      if (!isEmpty(D)) {
92         if (!isDataPointShapeEqual(D,0,dimensions)) {         if (!isDataPointShapeEqual(D,0,dimensions)) {
93            Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficient D, rank 0 expected.");            Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: coefficient D, rank 0 expected.");
        }  
     }  
     if (!isEmpty(X)) {  
        dimensions[0]=p.numDim;  
        if (!isDataPointShapeEqual(X,1,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient X, expected shape (%d,",dimensions[0]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
94         }         }
95    
96      }      }
     if (!isEmpty(Y)) {  
        if (!isDataPointShapeEqual(Y,0,dimensions)) {  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficient Y, rank 0 expected.");  
        }  
     }  
97    } else {    } else {
     if (!isEmpty(A)) {  
       dimensions[0]=p.numEqu;  
       dimensions[1]=p.numDim;  
       dimensions[2]=p.numComp;  
       dimensions[3]=p.numDim;  
       if (!isDataPointShapeEqual(A,4,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient A, expected shape (%d,%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2],dimensions[3]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
       }  
     }  
     if (!isEmpty(B)) {  
       dimensions[0]=p.numEqu;  
       dimensions[1]=p.numDim;  
       dimensions[2]=p.numComp;  
       if (!isDataPointShapeEqual(B,3,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient B, expected shape (%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
       }  
     }  
     if (!isEmpty(C)) {  
       dimensions[0]=p.numEqu;  
       dimensions[1]=p.numComp;  
       dimensions[2]=p.numDim;  
       if (!isDataPointShapeEqual(C,3,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient C, expected shape (%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
       }  
     }  
98      if (!isEmpty(D)) {      if (!isEmpty(D)) {
99        dimensions[0]=p.numEqu;        dimensions[0]=p.numEqu;
100        dimensions[1]=p.numComp;        if (!isDataPointShapeEqual(D,1,dimensions)) {
101        if (!isDataPointShapeEqual(D,2,dimensions)) {            sprintf(error_msg,"Assemble_LumpedSystem: coefficient D, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient D, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
       }  
     }  
     if (!isEmpty(X)) {  
       dimensions[0]=p.numEqu;  
       dimensions[1]=p.numDim;  
       if (!isDataPointShapeEqual(X,2,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient X, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);  
           Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);  
       }  
     }  
     if (!isEmpty(Y)) {  
       dimensions[0]=p.numEqu;  
       if (!isDataPointShapeEqual(Y,1,dimensions)) {  
           sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient Y, expected shape (%d,)",dimensions[0]);  
102            Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);            Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
103        }        }
104      }      }
105    }    }
106    
107    if (Finley_noError()) {    if (Finley_noError()) {
108       time0=Finley_timer();      lumpedMat_p=getSampleData(lumpedMat,0);
109       if (p.numEqu == p. numComp) {      len_EM_lumpedMat=p.row_NN*p.numEqu;
110          if (p.numEqu > 1) {      len_EM_lumpedMat_size=len_EM_lumpedMat*sizeof(double);
111            /* system of PDESs */      expandedD=isExpanded(D);
112            if (p.numDim==3) {      S=p.row_jac->ReferenceElement->S;
113              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {  
114                 Finley_Assemble_PDE_System2_3D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);      #pragma omp parallel private(color, EM_lumpedMat, row_index, Vol, D_p, s, q, k, rtmp, m_t, diagS)
115              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {      {
116                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {         EM_lumpedMat=THREAD_MEMALLOC(len_EM_lumpedMat,double);
117                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");         row_index=THREAD_MEMALLOC(p.row_NN,index_t);
118                 } else {         if ( !Finley_checkPtr(EM_lumpedMat) && !Finley_checkPtr(row_index) ) {
119                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);            if (p.numEqu == 1) {
120                 }               if (expandedD) {
121              } else {                   #ifndef PASO_MPI
122                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                   for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
123              }                      /*  open loop over all elements: */
124            } else if (p.numDim==2) {                      #pragma omp for private(e) schedule(static)
125              if ((p.row_NS == p.col_NS) && (p.row_NS == p.row_NN) && (p.col_NS == p.col_NN )) {                      for(e=0;e<elements->numElements;e++){
126                 Finley_Assemble_PDE_System2_2D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);                         if (elements->Color[e]==color) {
127              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                   #else
128                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                   {
129                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                      for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
130                 } else {                         {
131                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);                   #endif
132                 }                            Vol=&(p.row_jac->volume[INDEX2(0,e,p.numQuad)]);
133              } else {                            memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
134                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                            D_p=getSampleData(D,e);
135              }                            #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
136            } else if (p.numDim==2) {                            /*
137              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {                             *           Number of PDEs: 1
138                 Finley_Assemble_PDE_System2_1D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);                             *  D_p varies over element: True
139              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                             */
140                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                            m_t=0; /* mass of the element: m_t */
141                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                            for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
142                 } else {                                m_t+=Vol[q]*D_p[q];
143                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);                            }                          
144                 }                            diagS=0; /* diagonal sum: S */
145              } else {                            for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
146                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                                rtmp=0;
147              }                                for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
148                                      rtmp+=Vol[q]*D_p[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
149                                  }
150                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp;
151                                  diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)];
152                              }
153                              /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
154                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
155                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
156                              }
157                              #else /* row-sum lumping */
158                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
159                                  rtmp=0;
160                                  for (q=0;q<p.numQuad;q++) rtmp+=Vol[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*D_p[q];
161                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp;
162                              }
163                              #endif
164                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
165                              Finley_Util_AddScatter(p.row_NN,row_index,p.numEqu,EM_lumpedMat,lumpedMat_p, p.row_DOF_UpperBound);
166                           } /* end color check */
167                        } /* end element loop */
168                      } /* end color loop */
169                 } else  {
170                     #ifndef PASO_MPI
171                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
172                     /*  open loop over all elements: */
173                     #pragma omp for private(e) schedule(static)
174                     for(e=0;e<elements->numElements;e++){
175                        if (elements->Color[e]==color) {
176                     #else
177                     {
178                        for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
179                           {
180                     #endif
181                              Vol=&(p.row_jac->volume[INDEX2(0,e,p.numQuad)]);
182                              memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
183                              D_p=getSampleData(D,e);
184                              #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
185                              /*
186                               *           Number of PDEs: 1
187                               *  D_p varies over element: False
188                               */
189                              m_t=0; /* mass of the element: m_t */
190                              for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
191                                  m_t+=Vol[q]*D_p[0];
192                              }                          
193                              diagS=0; /* diagonal sum: S */
194                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
195                                  rtmp=0;
196                                  for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
197                                      rtmp+=Vol[q]*D_p[0]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
198                                  }
199                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp;
200                                  diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)];
201                              }
202                              /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
203                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
204                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
205                              }
206                              #else /* row-sum lumping */
207                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
208                                  rtmp=0;
209                                  for (q=0;q<p.numQuad;q++) rtmp+=Vol[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
210                                  EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]+=rtmp*D_p[0];
211                              }
212                              #endif
213                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
214                              Finley_Util_AddScatter(p.row_NN,row_index,p.numEqu,EM_lumpedMat,lumpedMat_p, p.row_DOF_UpperBound);
215                          } /* end color check */
216                        } /* end element loop */
217                     } /* end color loop */
218                 }
219            } else {            } else {
220              Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports spatial dimensions 1,2,3 only.");               if (expandedD) {
221                     #ifndef PASO_MPI
222                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
223                        /*  open loop over all elements: */
224                        #pragma omp for private(e) schedule(static)
225                        for(e=0;e<elements->numElements;e++){
226                           if (elements->Color[e]==color) {
227                     #else
228                     {
229                        for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
230                           {
231                     #endif
232                              Vol=&(p.row_jac->volume[INDEX2(0,e,p.numQuad)]);
233                              memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
234                              D_p=getSampleData(D,e);
235                              #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
236                              /*
237                               *           Number of PDEs: Multiple
238                               *  D_p varies over element: True
239                               */
240                              for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
241                                  m_t=0; /* mass of the element: m_t */
242                                  for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
243                                      m_t+=Vol[q]*D_p[INDEX2(k,q,p.numEqu)];
244                                  }                          
245                                  diagS=0; /* diagonal sum: S */
246                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
247                                      rtmp=0;
248                                      for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
249                                          rtmp+=Vol[q]*D_p[INDEX2(k,q,p.numEqu)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
250                                      }
251                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp;
252                                      diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)];
253                                  }
254                                  /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
255                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
256                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
257                                  }
258                              }
259                              #else /* row-sum lumping */
260                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
261                                  for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
262                                      rtmp=0.;
263                                      for (q=0;q<p.numQuad;q++) rtmp+=Vol[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*D_p[INDEX2(k,q,p.numEqu)];
264                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp;
265                                  }
266                              }
267                              #endif
268                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
269                              Finley_Util_AddScatter(p.row_NN,row_index,p.numEqu,EM_lumpedMat,lumpedMat_p, p.row_DOF_UpperBound);
270                           } /* end color check */
271                        } /* end element loop */
272                    } /* end color loop */
273                 } else {
274                     #ifndef PASO_MPI
275                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
276                        /*  open loop over all elements: */
277                        #pragma omp for private(e) schedule(static)
278                        for(e=0;e<elements->numElements;e++){
279                           if (elements->Color[e]==color) {
280                     #else
281                     {
282                        for(e=0;e<elements->numElements;e++) {
283                           {
284                     #endif
285                              Vol=&(p.row_jac->volume[INDEX2(0,e,p.numQuad)]);
286                              memset(EM_lumpedMat,0,len_EM_lumpedMat_size);
287                              D_p=getSampleData(D,e);
288                              #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
289                              /*
290                               *           Number of PDEs: Multiple
291                               *  D_p varies over element: False
292                               */
293                              for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
294                                  m_t=0; /* mass of the element: m_t */
295                                  for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
296                                      m_t+=Vol[q]*D_p[k];
297                                  }                          
298                                  diagS=0; /* diagonal sum: S */
299                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
300                                      rtmp=0;
301                                      for (q=0;q<p.numQuad;q++) {
302                                          rtmp+=Vol[q]*D_p[k]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
303                                      }
304                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp;
305                                      diagS+=EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)];
306                                  }
307                                  /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
308                                  for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
309                                      EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]*=m_t/diagS;
310                                  }
311                              }
312                              #else /* row-sum lumping */
313                              for (s=0;s<p.row_NS;s++) {
314                                  rtmp=0;
315                                  for (q=0;q<p.numQuad;q++) rtmp+=Vol[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_NS)];
316                                  for (k=0;k<p.numEqu;k++) EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]+=rtmp*D_p[k];
317                              }
318                              #endif
319                              for (q=0;q<p.row_NN;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[q],e,p.NN)]];
320                              Finley_Util_AddScatter(p.row_NN,row_index,p.numEqu,EM_lumpedMat,lumpedMat_p, p.row_DOF_UpperBound);
321                           } /* end color check */
322                        } /* end element loop */
323                    } /* end color loop */
324                 }
325            }            }
326          } else {         } /* end of pointer check */
327            /* single PDES */         THREAD_MEMFREE(EM_lumpedMat);
328            if (p.numDim==3) {         THREAD_MEMFREE(row_index);
329              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {      } /* end parallel region */
330                 Finley_Assemble_PDE_Single2_3D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);    }
331              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {    #ifdef Finley_TRACE
332                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {    printf("timing: assemblage lumped PDE: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);
333                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");    #endif
                } else {  
                   Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);  
                }  
             } else {  
                Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");  
             }  
           } else if (p.numDim==2) {  
             if ((p.row_NS == p.col_NS) && (p.row_NS == p.row_NN) && (p.col_NS == p.col_NN )) {  
                Finley_Assemble_PDE_Single2_2D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);  
             } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {  
                if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {  
                   Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");  
                } else {  
                   Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);  
                }  
             } else {  
                Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");  
             }  
           } else if (p.numDim==2) {  
             if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {  
                Finley_Assemble_PDE_Single2_1D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);  
             } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {  
                if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {  
                   Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");  
                } else {  
                   Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);  
                }  
             } else {  
                Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");  
             }  
           } else {  
             Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports spatial dimensions 1,2,3 only.");  
           }  
         }  
      } else {  
           Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE requires number of equations == number of solutions  .");  
      }  
      #ifdef Finley_TRACE  
      printf("timing: assemblage PDE: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);  
      #endif  
   }  
334  }  }
 /*  
  * $Log$  
  * Revision 1.8  2005/09/15 03:44:21  jgs  
  * Merge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-09-15  
  *  
  * Revision 1.7  2005/09/01 03:31:35  jgs  
  * Merge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-09-01  
  *  
  * Revision 1.6  2005/08/12 01:45:42  jgs  
  * erge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-08-12  
  *  
  * Revision 1.5.2.3  2005/09/07 06:26:17  gross  
  * the solver from finley are put into the standalone package paso now  
  *  
  * Revision 1.5.2.2  2005/08/24 02:02:18  gross  
  * timing output switched off. solver output can be swiched through getSolution(verbose=True) now.  
  *  
  * Revision 1.5.2.1  2005/08/03 08:54:27  gross  
  * contact element assemblage was called with wrong element table pointer  
  *  
  * Revision 1.5  2005/07/08 04:07:46  jgs  
  * Merge of development branch back to main trunk on 2005-07-08  
  *  
  * Revision 1.4  2004/12/15 07:08:32  jgs  
  * *** empty log message ***  
  * Revision 1.1.1.1.2.2  2005/06/29 02:34:47  gross  
  * some changes towards 64 integers in finley  
  *  
  * Revision 1.1.1.1.2.1  2004/11/24 01:37:12  gross  
  * some changes dealing with the integer overflow in memory allocation. Finley solves 4M unknowns now  
  *  
  *  
  *  
  */  

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