# Diff of /trunk/finley/src/Assemble_LumpedSystem.c

trunk/finley/src/Assemble_PDE.c revision 969 by ksteube, Tue Feb 13 23:02:23 2007 UTC trunk/finley/src/Assemble_LumpedSystem.c revision 2989 by gross, Thu Mar 18 01:45:55 2010 UTC
# Line 1  Line 1
/*
************************************************************
*          Copyright 2006 by ACcESS MNRF                   *
*                                                          *
*              http://www.access.edu.au                    *
*       Primary Business: Queensland, Australia            *
*                                                          *
************************************************************
*/
1
2    /*******************************************************
3    *
4    * Copyright (c) 2003-2010 by University of Queensland
5    * Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)
6    * http://www.uq.edu.au/esscc
7    *
8    * Primary Business: Queensland, Australia
11    *
12    *******************************************************/
13
/**************************************************************/

/*    assembles the system of numEq PDEs into the stiffness matrix S and right hand side F */

/*      -(A_{k,i,m,j} u_m,j)_i-(B_{k,i,m} u_m)_i+C_{k,m,j} u_m,j-D_{k,m} u_m = -(X_{k,i})_i + Y_k */

/*    u has numComp components. */

/*    Shape of the coefficients: */
14
15  /*      A = numEqu x numDim x numComp x numDim */  /**************************************************************/
/*      B = numDim x numEqu x numComp  */
/*      C = numEqu x numDim x numComp  */
/*      D = numEqu x numComp  */
/*      X = numEqu x numDim   */
/*      Y = numEqu */
16
17  /*    The coefficients A,B,C,D,X and Y have to be defined on the integartion points or not present (=NULL). */  /*    assembles the mass matrix in lumped form                */
18
19  /*    S and F have to be initialized before the routine is called. S or F can be NULL. In this case the left or */  /*    The coefficient D has to be defined on the integration points or not present. */
/*    the right hand side of the PDE is not processed.  */
20
21  /*    The routine does not consider any boundary conditions. */  /*    lumpedMat has to be initialized before the routine is called. */

/**************************************************************/

/*  Author: gross@access.edu.au */
/*  Version: \$Id\$ */
22
23  /**************************************************************/  /**************************************************************/
24
# Line 51  Line 29
29  #endif  #endif
30
31
32    /* Disabled until the tests pass */
33    /* #define NEW_LUMPING */
34
35  /**************************************************************/  /**************************************************************/
36
37  void Finley_Assemble_PDE(Finley_NodeFile* nodes,Finley_ElementFile* elements,Paso_SystemMatrix* S, escriptDataC* F,  void Finley_Assemble_LumpedSystem(Finley_NodeFile* nodes,Finley_ElementFile* elements, escriptDataC* lumpedMat, escriptDataC* D)
38               escriptDataC* A, escriptDataC* B, escriptDataC* C, escriptDataC* D, escriptDataC* X, escriptDataC* Y ) {  {
39
40    bool_t reducedIntegrationOrder=FALSE;    bool_t reducedIntegrationOrder=FALSE, expandedD;
41    char error_msg[LenErrorMsg_MAX];    char error_msg[LenErrorMsg_MAX];
42    Assemble_Parameters p;    Assemble_Parameters p;
43    double time0;    dim_t dimensions[ESCRIPT_MAX_DATA_RANK], k, e, len_EM_lumpedMat, q, s, isub;
44    dim_t dimensions[ESCRIPT_MAX_DATA_RANK];    type_t funcspace;
45      index_t color,*row_index=NULL;
46      __const double *D_p=NULL;
47      double *S=NULL, *EM_lumpedMat=NULL, *Vol=NULL, *lumpedMat_p=NULL;
48      register double rtmp;
49      size_t len_EM_lumpedMat_size;
50    #ifdef NEW_LUMPING
51      register double m_t=0., diagS=0.;
52    #endif
53
54    Finley_resetError();    Finley_resetError();
55
{
int iam, numCPUs;
#ifdef Paso_MPI
iam = elements->elementDistribution->MPIInfo->rank;
numCPUs = elements->elementDistribution->MPIInfo->size;
printf("ksteube finley/src/Assemble_PDE.c : Finley_Assemble_PDE\n");
printf("ksteube size=%d iam=%d\n", numCPUs,  iam);
printf("ksteube iam=%d #elements: L=%d I=%d B=%d\n", iam, elements->elementDistribution->numLocal, elements->elementDistribution->numInternal, elements->elementDistribution->numBoundary);
#endif
}

56    if (nodes==NULL || elements==NULL) return;    if (nodes==NULL || elements==NULL) return;
57    if (S==NULL && isEmpty(F)) return;    if (isEmpty(lumpedMat) || isEmpty(D)) return;
58      if (isEmpty(lumpedMat) && !isEmpty(D)) {
59    if (isEmpty(F) && !isEmpty(X) && !isEmpty(F)) {          Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: coefficients are non-zero but no lumped matrix is given.");
60          Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: right hand side coefficients are non-zero bat no right hand side vector given.");          return;
61    }    }
62      funcspace=getFunctionSpaceType(D);
if (S==NULL && !isEmpty(A) && !isEmpty(B) && !isEmpty(C) && !isEmpty(D)) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficients are non-zero but no matrix is given.");
}

/*  get the functionspace for this assemblage call */
type_t funcspace=UNKNOWN;
updateFunctionSpaceType(funcspace,A);
updateFunctionSpaceType(funcspace,B);
updateFunctionSpaceType(funcspace,C);
updateFunctionSpaceType(funcspace,D);
updateFunctionSpaceType(funcspace,X);
updateFunctionSpaceType(funcspace,Y);
if (funcspace==UNKNOWN) return; /* all  data are empty */

/* check if all function spaces are the same */
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,A) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient A");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,B) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient B");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,C) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient C");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,D) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient D");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,X) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient X");
}
if (! functionSpaceTypeEqual(funcspace,Y) ) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: unexpected function space type for coefficient Y");
}
if (! Finley_noError()) return;

63    /* check if all function spaces are the same */    /* check if all function spaces are the same */
64    if (funcspace==FINLEY_ELEMENTS) {    if (funcspace==FINLEY_ELEMENTS) {
65         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=FALSE;
66    } else if (funcspace==FINLEY_FACE_ELEMENTS)  {    } else if (funcspace==FINLEY_FACE_ELEMENTS)  {
67         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=FALSE;
68    } else if (funcspace==FINLEY_CONTACT_ELEMENTS_1)  {    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_ELEMENTS) {
69         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=TRUE;
70    } else if (funcspace==FINLEY_CONTACT_ELEMENTS_2)  {    } else if (funcspace==FINLEY_REDUCED_FACE_ELEMENTS)  {
71         reducedIntegrationOrder=FALSE;         reducedIntegrationOrder=TRUE;
72    } else {    } else {
73         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: assemblage failed because of illegal function space.");         Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: assemblage failed because of illegal function space.");
74    }    }
75    if (! Finley_noError()) return;    if (! Finley_noError()) return;
76
77    /* set all parameters in p*/    /* set all parameters in p*/
78    Assemble_getAssembleParameters(nodes,elements,S,F, reducedIntegrationOrder, &p);    Assemble_getAssembleParameters(nodes,elements,NULL,lumpedMat, reducedIntegrationOrder, &p);
79    if (! Finley_noError()) return;    if (! Finley_noError()) return;
80
81    /* check if all function spaces are the same */    /* check if all function spaces are the same */
82      if (! numSamplesEqual(D,p.numQuadTotal,elements->numElements) ) {
83    if (! numSamplesEqual(A,p.numQuad,elements->numElements) ) {          sprintf(error_msg,"Assemble_LumpedSystem: sample points of coefficient D don't match (%d,%d)",p.numQuadSub,elements->numElements);
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient A don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient B don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient C don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient D don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient X don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}

sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: sample points of coefficient Y don't match (%d,%d)",p.numQuad,elements->numElements);
84          Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);          Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
85    }    }
86
87    /*  check the dimensions: */    /*  check the dimensions: */
88        if (p.numEqu==1) {
if (p.numEqu==1 && p.numComp==1) {
if (!isEmpty(A)) {
dimensions[0]=p.numDim;
dimensions[1]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(A,2,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient A: illegal shape, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(B)) {
dimensions[0]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(B,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient B: illegal shape (%d,)",dimensions[0]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(C)) {
dimensions[0]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(C,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient C, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
89      if (!isEmpty(D)) {      if (!isEmpty(D)) {
90         if (!isDataPointShapeEqual(D,0,dimensions)) {         if (!isDataPointShapeEqual(D,0,dimensions)) {
91            Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficient D, rank 0 expected.");            Finley_setError(TYPE_ERROR,"Assemble_LumpedSystem: coefficient D, rank 0 expected.");
}
}
if (!isEmpty(X)) {
dimensions[0]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(X,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient X, expected shape (%d,",dimensions[0]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
92         }         }
93
94      }      }
if (!isEmpty(Y)) {
if (!isDataPointShapeEqual(Y,0,dimensions)) {
Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: coefficient Y, rank 0 expected.");
}
}
95    } else {    } else {
if (!isEmpty(A)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numDim;
dimensions[2]=p.numComp;
dimensions[3]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(A,4,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient A, expected shape (%d,%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2],dimensions[3]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(B)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numDim;
dimensions[2]=p.numComp;
if (!isDataPointShapeEqual(B,3,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient B, expected shape (%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(C)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numComp;
dimensions[2]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(C,3,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient C, expected shape (%d,%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1],dimensions[2]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
96      if (!isEmpty(D)) {      if (!isEmpty(D)) {
97        dimensions[0]=p.numEqu;        dimensions[0]=p.numEqu;
98        dimensions[1]=p.numComp;        if (!isDataPointShapeEqual(D,1,dimensions)) {
99        if (!isDataPointShapeEqual(D,2,dimensions)) {            sprintf(error_msg,"Assemble_LumpedSystem: coefficient D, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient D, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(X)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
dimensions[1]=p.numDim;
if (!isDataPointShapeEqual(X,2,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient X, expected shape (%d,%d)",dimensions[0],dimensions[1]);
Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
}
}
if (!isEmpty(Y)) {
dimensions[0]=p.numEqu;
if (!isDataPointShapeEqual(Y,1,dimensions)) {
sprintf(error_msg,"Finley_Assemble_PDE: coefficient Y, expected shape (%d,)",dimensions[0]);
100            Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);            Finley_setError(TYPE_ERROR,error_msg);
101        }        }
102      }      }
103    }    }
104    if (Finley_noError()) {    if (Finley_noError()) {
106       if (p.numEqu == p. numComp) {      requireWrite(lumpedMat);
107          if (p.numEqu > 1) {      lumpedMat_p=getSampleDataRW(lumpedMat,0);
108            /* system of PDESs */      len_EM_lumpedMat=p.row_numShapesTotal*p.numEqu;
109            if (p.numDim==3) {      len_EM_lumpedMat_size=len_EM_lumpedMat*sizeof(double);
110              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {
111                 Finley_Assemble_PDE_System2_3D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);      expandedD=isExpanded(D);
112              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {      S=p.row_jac->BasisFunctions->S;
113                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {
114                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");  #ifdef NEW_LUMPING
115                 } else {      #pragma omp parallel private(color, EM_lumpedMat, row_index, Vol, D_p, s, q, k, rtmp, diagS, m_t)
116                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);  #else
117                 }      #pragma omp parallel private(color, EM_lumpedMat, row_index, Vol, D_p, s, q, k, rtmp)
118              } else {  #endif
119                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");      {
121            } else if (p.numDim==2) {         row_index=THREAD_MEMALLOC(p.row_numShapesTotal,index_t);
122              if ((p.row_NS == p.col_NS) && (p.row_NS == p.row_NN) && (p.col_NS == p.col_NN )) {         if ( !Finley_checkPtr(EM_lumpedMat) && !Finley_checkPtr(row_index) ) {
123                 Finley_Assemble_PDE_System2_2D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);            if (p.numEqu == 1) { /* single equation */
124              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {               if (expandedD) {   /* with expanded D */
125                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                   for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
126                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                      /*  open loop over all elements: */
127                 } else {                      #pragma omp for private(e) schedule(static)
128                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);                      for(e=0;e<elements->numElements;e++){
129                 }              if (elements->Color[e]==color) {
130              } else {                              for (isub=0; isub<p.numSub; isub++) {
131                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                                 Vol=&(p.row_jac->volume[INDEX3(0,isub,e, p.numQuadSub,p.numSub)]);
132              }                                 D_p=getSampleDataRO(D,e);
133            } else if (p.numDim==2) {                     #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
134              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {
135                 Finley_Assemble_PDE_System2_1D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);                                     m_t=0; /* mass of the element: m_t */
136              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                                     for (q=0;q<p.numQuadSub;q++) m_t+=Vol[q]*D_p[INDEX2(q, isub,p.numQuadSub) ];
137                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {
138                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                                     diagS=0; /* diagonal sum: S */
139                 } else {                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
140                    Finley_Assemble_PDE_System2_C(p,elements,S,F,D,Y);                                        rtmp=0;
142              } else {                                        EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]=rtmp;
143                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                                        diagS+=rtmp;
144              }                                     }
145            } else {                                     /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
146              Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports spatial dimensions 1,2,3 only.");                     rtmp=m_t/diagS;
147            }                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]*=rtmp;
148          } else {
149            /* single PDES */                                 #else /* row-sum lumping */
150            if (p.numDim==3) {                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
151              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {                                         rtmp=0;
153              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                                         EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]=rtmp;
154                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                                     }
155                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");
156                 } else {                                 #endif
157                    Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);                                 for (q=0;q<p.row_numShapesTotal;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[INDEX2(q,isub,p.row_numShapesTotal)],e,p.NN)]];
159              } else {                  } /* end of isub loop */
160                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                         } /* end color check */
161              }                      } /* end element loop */
162            } else if (p.numDim==2) {                    } /* end color loop */
163              if ((p.row_NS == p.col_NS) && (p.row_NS == p.row_NN) && (p.col_NS == p.col_NN )) {               } else  {  /* with constant D */
165              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                   for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
166                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                      /*  open loop over all elements: */
167                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                      #pragma omp for private(e) schedule(static)
168                 } else {                      for(e=0;e<elements->numElements;e++){
169                    Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);                          if (elements->Color[e]==color) {
170                 }                              for (isub=0; isub<p.numSub; isub++) {
171              } else {                                 Vol=&(p.row_jac->volume[INDEX3(0,isub,e, p.numQuadSub,p.numSub)]);
172                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                                 D_p=getSampleDataRO(D,e);
173              }                     #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
174            } else if (p.numDim==2) {                                     m_t=0; /* mass of the element: m_t */
175              if (p.row_NS == p.col_NS && p.row_NS == p.row_NN && p.col_NS == p.col_NN ) {                                     for (q=0;q<p.numQuadSub;q++) m_t+=Vol[q];
176                 Finley_Assemble_PDE_Single2_1D(p,elements,S,F,A,B,C,D,X,Y);                                     diagS=0; /* diagonal sum: S */
177              } else if ( p.row_NS == p.col_NS &&  2*p.row_NS == p.row_NN && 2*p.col_NS == p.col_NN ) {                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
178                 if ( !isEmpty(A) || !isEmpty(B) || !isEmpty(C) || !isEmpty(X) ) {                                        rtmp=0;
179                    Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE: Contact elements require A, B, C and X to be empty.");                                        for (q=0;q<p.numQuadSub;q++) rtmp+=Vol[q]*S[INDEX2(s,q,p.row_numShapes)]*S[INDEX2(s,q,p.row_numShapes)];
180                 } else {                                        EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]=rtmp;
181                    Finley_Assemble_PDE_Single2_C(p,elements,S,F,D,Y);                                        diagS+=rtmp;
182                 }                                     }
183              } else {                                     /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
184                 Finley_setError(TYPE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports numShape=NumNodes or 2*numShape=NumNodes only.");                     rtmp=m_t/diagS*D_p[0];
185              }                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]*=rtmp;
186            } else {                                 #else /* row-sum lumping */
187              Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE supports spatial dimensions 1,2,3 only.");                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
188                                           rtmp=0;
190                                           EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]=rtmp*D_p[0];
191                                       }
192    for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) printf(" %d %d : %e\n",isub,s,EM_lumpedMat[INDEX2(0,s,p.numEqu)]);
193                                   #endif
194                                   for (q=0;q<p.row_numShapesTotal;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[INDEX2(q,isub,p.row_numShapesTotal)],e,p.NN)]];
196                                } /* end of isub loop */
197                           } /* end color check */
198                        } /* end element loop */
199                      } /* end color loop */
200
201                 }
202              } else { /* system of  equation */
203                 if (expandedD) { /* with expanded D */
204                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
205                        /*  open loop over all elements: */
206                        #pragma omp for private(e) schedule(static)
207                        for(e=0;e<elements->numElements;e++){
208                           if (elements->Color[e]==color) {
209                  for (isub=0; isub<p.numSub; isub++) {
211                                  D_p=getSampleDataRO(D,e);
212
213                                  #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
214                                      for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
215                                          m_t=0; /* mass of the element: m_t */
217
218                                          diagS=0; /* diagonal sum: S */
219                                          for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
220                                              rtmp=0;
222                                              EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]=rtmp;
223                                              diagS+=rtmp;
224                                           }
225                           /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
226                           rtmp=m_t/diagS;
227                           for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]*=rtmp;
228                        }
229                    #else /* row-sum lumping */
230                                      for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
231                                          for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
232                                             rtmp=0.;
234                                               EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]=rtmp;
235                                           }
236                      }
237                      #endif
238                      for (q=0;q<p.row_numShapesTotal;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[INDEX2(q,isub,p.row_numShapesTotal)],e,p.NN)]];
240                   } /* end of isub loop */
241                           } /* end color check */
242                        } /* end element loop */
243                    } /* end color loop */
244                 } else { /* with constant D */
245                     for (color=elements->minColor;color<=elements->maxColor;color++) {
246                        /*  open loop over all elements: */
247                        #pragma omp for private(e) schedule(static)
248                        for(e=0;e<elements->numElements;e++){
249                           if (elements->Color[e]==color) {
250                   for (isub=0; isub<p.numSub; isub++) {
252                                  D_p=getSampleDataRO(D,e);
253
254                                  #ifdef NEW_LUMPING /* HRZ lumping */
255                                          m_t=0; /* mass of the element: m_t */
257                                          diagS=0; /* diagonal sum: S */
258                                          for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
259                                              rtmp=0;
261                          for (k=0;k<p.numEqu;k++) EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]=rtmp;
262                                              diagS+=rtmp;
263                                          }
264                          /* rescale diagonals by m_t/diagS to ensure consistent mass over element */
265                          rtmp=m_t/diagS;
266                          for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
267                            for (k=0;k<p.numEqu;k++) EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]*=rtmp*D_p[k];
268                          }
269                       #else /* row-sum lumping */
270                                     for (s=0;s<p.row_numShapes;s++) {
271                        for (k=0;k<p.numEqu;k++) {
272                                            rtmp=0.;
274                                            EM_lumpedMat[INDEX2(k,s,p.numEqu)]=rtmp*D_p[k];
275                                         }
276                     }
277                      #endif
278                      for (q=0;q<p.row_numShapesTotal;q++) row_index[q]=p.row_DOF[elements->Nodes[INDEX2(p.row_node[INDEX2(q,isub,p.row_numShapesTotal)],e,p.NN)]];
280                  } /* end of isub loop */
281                           } /* end color check */
282                        } /* end element loop */
283                    } /* end color loop */
284                 }
285            }            }
286          }         } /* end of pointer check */
288            Finley_setError(VALUE_ERROR,"Finley_Assemble_PDE requires number of equations == number of solutions  .");         THREAD_MEMFREE(row_index);
289       }      } /* end parallel region */
#ifdef Finley_TRACE
printf("timing: assemblage PDE: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);
#endif
290    }    }
291  }  }
/*
* \$Log\$
* Revision 1.8  2005/09/15 03:44:21  jgs
* Merge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-09-15
*
* Revision 1.7  2005/09/01 03:31:35  jgs
* Merge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-09-01
*
* Revision 1.6  2005/08/12 01:45:42  jgs
* erge of development branch dev-02 back to main trunk on 2005-08-12
*
* Revision 1.5.2.3  2005/09/07 06:26:17  gross
* the solver from finley are put into the standalone package paso now
*
* Revision 1.5.2.2  2005/08/24 02:02:18  gross
* timing output switched off. solver output can be swiched through getSolution(verbose=True) now.
*
* Revision 1.5.2.1  2005/08/03 08:54:27  gross
* contact element assemblage was called with wrong element table pointer
*
* Revision 1.5  2005/07/08 04:07:46  jgs
* Merge of development branch back to main trunk on 2005-07-08
*
* Revision 1.4  2004/12/15 07:08:32  jgs
* *** empty log message ***
* Revision 1.1.1.1.2.2  2005/06/29 02:34:47  gross
* some changes towards 64 integers in finley
*
* Revision 1.1.1.1.2.1  2004/11/24 01:37:12  gross
* some changes dealing with the integer overflow in memory allocation. Finley solves 4M unknowns now
*
*
*
*/

Legend:
 Removed from v.969 changed lines Added in v.2989