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trunk/finley/src/Mesh_hex20.c revision 782 by bcumming, Tue Jul 18 00:47:47 2006 UTC temp/finley/src/Mesh_hex20.c revision 1387 by trankine, Fri Jan 11 07:45:26 2008 UTC
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1  /*  
2   ************************************************************  /* $Id$ */
3   *          Copyright 2006 by ACcESS MNRF                   *  
4   *                                                          *  /*******************************************************
5   *              http://www.access.edu.au                    *   *
6   *       Primary Business: Queensland, Australia            *   *           Copyright 2003-2007 by ACceSS MNRF
7   *  Licensed under the Open Software License version 3.0    *   *       Copyright 2007 by University of Queensland
8   *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php       *   *
9   *                                                          *   *                http://esscc.uq.edu.au
10   ************************************************************   *        Primary Business: Queensland, Australia
11  */   *  Licensed under the Open Software License version 3.0
12     *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php
13     *
14     *******************************************************/
15    
16  /**************************************************************/  /**************************************************************/
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25  /**************************************************************/  /**************************************************************/
26    
 /*  Author: gross@access.edu.au */  
 /*  Version: $Id$  
   
 /**************************************************************/  
   
27  #include "RectangularMesh.h"  #include "RectangularMesh.h"
28    
29  #ifdef PASO_MPI  Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex20(dim_t* numElements,
30  /* get the number of nodes/elements for domain with rank=rank, of size processors                                            double* Length,
31     where n is the total number of nodes/elements in the global domain */                                            bool_t* periodic,
32  static index_t domain_MODdim( index_t rank, index_t size, index_t n )                                            index_t order,
33  {                                            index_t reduced_order,
34    rank = size-rank-1;                                            bool_t useElementsOnFace,
35                                              bool_t useFullElementOrder,
36    if( rank < n%size )                                            bool_t optimize)
     return (index_t)floor(n/size)+1;  
   return (index_t)floor(n/size);  
 }  
   
   
 /* Determines the number of nodes/elements etc along an axis which is numElementsGlobal long for domain rank */  
 /* A bit messy, but it only has to be done once... */  
 static void domain_calculateDimension( index_t rank, dim_t size, dim_t numElementsGlobal, bool_t periodic, dim_t *numNodesLocal, dim_t *numDOFLocal, dim_t *numElementsLocal, dim_t *numElementsInternal, dim_t *firstNode, dim_t *nodesExternal, dim_t *DOFExternal, dim_t *numNodesExternal, bool_t *periodicLocal, dim_t *DOFBoundary )  
37  {  {
38    index_t i0;    #define N_PER_E 2
39    dim_t numNodesGlobal = numElementsGlobal+1;    #define DIM 3
40      dim_t N0,N1,N2,NE0,NE1,NE2,i0,i1,i2,k,Nstride0,Nstride1,Nstride2, local_NE0, local_NE1, local_NE2;
41    (*numNodesLocal) = 2*domain_MODdim( rank, size, numNodesGlobal ) - 1;    dim_t totalNECount,faceNECount,NDOF0,NDOF1,NDOF2,NFaceElements, local_N0, local_N1, local_N2, NN;
42    if( rank<size-1 ) // add on node for right hand boundary    index_t node0, myRank, e_offset0, e_offset1, e_offset2, offset0, offset1, offset2, global_i0, global_i1, global_i2;
     (*numNodesLocal) += 1;  
   
   numElementsLocal[0] = domain_MODdim( rank, size, numNodesGlobal )+1;  
   periodicLocal[0] = periodicLocal[1] = FALSE;  
   nodesExternal[0] = nodesExternal[1] = 1;  
   if( periodic )  
   {  
     if( size==1 )  
     {  
       numElementsLocal[0] = numElementsGlobal;  
       nodesExternal[0] = nodesExternal[1] = 0;  
       periodicLocal[0] = periodicLocal[1] = TRUE;  
     }  
     else  
     {  
       if( rank==0 )  
       {  
         periodicLocal[0] = TRUE;  
         numNodesLocal[0]++;  
       }  
       if( rank==(size-1) )  
       {        
         periodicLocal[1] = TRUE;  
         numNodesLocal[0]--;  
         numElementsLocal[0]--;  
       }  
     }  
   }  
   else if( !periodic )  
   {  
     if( rank==0 ){  
       nodesExternal[0]--;  
       numElementsLocal[0]--;  
     }  
     if( rank==(size-1) )  
     {  
       nodesExternal[1]--;  
       numElementsLocal[0]--;  
     }  
   }  
   nodesExternal[0]*=2;  
   numNodesExternal[0] = nodesExternal[0]+nodesExternal[1];  
     
   numElementsInternal[0] = numElementsLocal[0];  
   if( (rank==0) && (rank==size-1) );  
       
   else if( !periodic && ( (rank==0) ^ (rank==size-1) ) )  
       numElementsInternal[0] -= 1;  
   else  
     numElementsInternal[0] -= 2;  
   
   firstNode[0] = 0;  
   for( i0=0; i0<rank; i0++ )  
     firstNode[0] += domain_MODdim( i0, size, numNodesGlobal );  
   firstNode[0] *= 2;  
     
   numDOFLocal[0] = numNodesLocal[0];  
   if( periodicLocal[0] )  
     numDOFLocal[0]--;  
     
   DOFExternal[0] = nodesExternal[0];  
   DOFExternal[1] = nodesExternal[1];  
   
   if( size>1 )  
   {  
     DOFBoundary[0] = periodicLocal[0]*1 + (rank>0)*1;  
     DOFBoundary[1] = periodicLocal[1]*2 + (rank<(size-1))*2;  
   }  
   else  
   {  
     DOFBoundary[0] = DOFBoundary[1] = 0;  
   }  
 }  
 #endif  
 /**************************************************************/  
 #ifdef PASO_MPI  
 Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex20_singleCPU(dim_t* numElements,double* Length,bool_t* periodic,index_t order,bool_t useElementsOnFace, Paso_MPIInfo *mpi_info) {  
 #else  
 Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex20(dim_t* numElements,double* Length,bool_t* periodic,index_t order,bool_t useElementsOnFace) {  
 #endif  
   dim_t N0,N1,N2,NE0,NE1,NE2,i0,i1,i2,k,totalNECount,faceNECount,NDOF0,NDOF1,NDOF2,NFaceElements,NUMNODES,M0,M1,M2;  
   index_t node0;  
43    Finley_Mesh* out;    Finley_Mesh* out;
44      Paso_MPIInfo *mpi_info = NULL;
45    char name[50];    char name[50];
46    double time0=Finley_timer();    double time0=Finley_timer();
47    
48      /* get MPI information */
49      mpi_info = Paso_MPIInfo_alloc( MPI_COMM_WORLD );
50      if (! Finley_noError()) {
51            return NULL;
52      }
53      myRank=mpi_info->rank;
54    
55      /* set up the global dimensions of the mesh */
56    
57    NE0=MAX(1,numElements[0]);    NE0=MAX(1,numElements[0]);
58    NE1=MAX(1,numElements[1]);    NE1=MAX(1,numElements[1]);
59    NE2=MAX(1,numElements[2]);    NE2=MAX(1,numElements[2]);
60    N0=2*NE0+1;    N0=N_PER_E*NE0+1;
61    N1=2*NE1+1;    N1=N_PER_E*NE1+1;
62    N2=2*NE2+1;    N2=N_PER_E*NE2+1;
63    
64    if (N0<=MIN(N1,N2)) {    /*  allocate mesh: */  
65       if (N1 <= N2) {    sprintf(name,"Rectangular %d x %d x %d mesh",N0,N1,N2);
66          M0=1;    out=Finley_Mesh_alloc(name,DIM,order, reduced_order, mpi_info);
67          M1=N0;    if (! Finley_noError()) {
68          M2=N0*N1;        Paso_MPIInfo_free( mpi_info );
69       } else {        return NULL;
70          M0=1;    }
71          M2=N0;  
72          M1=N0*N2;    if (useFullElementOrder) {
73       }       Finley_setError(SYSTEM_ERROR,"full element order for Hex elements is not supported yet.");
74    } else if (N1<=MIN(N2,N0)) {  /*
75       if (N2 <= N0) {       Finley_Mesh_setElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex27,
76          M1=1;                                              out->order,
77          M2=N1;                                              out->reduced_order,
78          M0=N2*N1;                                              mpi_info))`;
79         if (useElementsOnFace) {
80             Finley_setError(SYSTEM_ERROR,"rich elements for Hex27 elements is not supported yet.");
81       } else {       } else {
82          M1=1;           Finley_Mesh_setFaceElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Rec9,
83          M0=N1;                                                      out->order,
84          M2=N1*N0;                                                      out->reduced_order,
85                                                        mpi_info));
86             Finley_Mesh_setContactElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Rec9_Contact,
87                                                           out->order,
88                                                           out->reduced_order,
89                                                           mpi_info));
90       }       }
91    } else {  */
92       if (N0 <= N1) {  
93          M2=1;    } else  {
94          M0=N2;       Finley_Mesh_setElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex20,out->order,out->reduced_order,mpi_info));
95          M1=N2*N0;       if (useElementsOnFace) {
96             Finley_Mesh_setFaceElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face,
97                                                                      out->order,
98                                                                      out->reduced_order,
99                                                                      mpi_info));
100             Finley_Mesh_setContactElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face_Contact,
101                                                                        out->order,
102                                                                        out->reduced_order,
103                                                                        mpi_info));
104       } else {       } else {
105          M2=1;           Finley_Mesh_setFaceElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Rec8,
106          M1=N2;                                                                    out->order,
107          M0=N1*N2;                                                                    out->reduced_order,
108                                                                      mpi_info));
109             Finley_Mesh_setContactElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Rec8_Contact,
110                                                                         out->order,
111                                                                         out->reduced_order,
112                                                                         mpi_info));
113       }       }
114    }    }
115      Finley_Mesh_setPoints(out,Finley_ElementFile_alloc(Point1,
116                                                     out->order,
117                                                     out->reduced_order,
118                                                     mpi_info));
119      if (! Finley_noError()) {
120          Paso_MPIInfo_free( mpi_info );
121          Finley_Mesh_free(out);
122          return NULL;
123      }
124    
125      /* work out the largest dimension */
126      if (N2==MAX3(N0,N1,N2)) {
127         Nstride0=1;
128         Nstride1=N0;
129         Nstride2=N0*N1;
130         local_NE0=NE0;
131         e_offset0=0;
132         local_NE1=NE1;
133         e_offset1=0;
134         Paso_MPIInfo_Split(mpi_info,NE2,&local_NE2,&e_offset2);
135      } else if (N1==MAX3(N0,N1,N2)) {
136         Nstride0=N2;
137         Nstride1=N0*N2;
138         Nstride2=1;
139         local_NE0=NE0;
140         e_offset0=0;
141         Paso_MPIInfo_Split(mpi_info,NE1,&local_NE1,&e_offset1);
142         local_NE2=NE2;
143         e_offset2=0;
144      } else {
145         Nstride0=N1*N2;
146         Nstride1=1;
147         Nstride2=N1;
148         Paso_MPIInfo_Split(mpi_info,NE0,&local_NE0,&e_offset0);
149         local_NE1=NE1;
150         e_offset1=0;
151         local_NE2=NE2;
152         e_offset2=0;
153      }
154      offset0=e_offset0*N_PER_E;
155      offset1=e_offset1*N_PER_E;
156      offset2=e_offset2*N_PER_E;
157      local_N0=local_NE0*N_PER_E+1;
158      local_N1=local_NE1*N_PER_E+1;
159      local_N2=local_NE2*N_PER_E+1;
160    
161      /* get the number of surface elements */
162    
163    NFaceElements=0;    NFaceElements=0;
164      if (!periodic[2]) {
165        NDOF2=N2;
166        if (offset2==0) NFaceElements+=local_NE1*local_NE0;
167        if (local_NE2+e_offset2 == NE2) NFaceElements+=local_NE1*local_NE0;
168      } else {
169          NDOF2=N2-1;
170      }
171    
172    if (!periodic[0]) {    if (!periodic[0]) {
173        NDOF0=N0;       NDOF0=N0;
174        NFaceElements+=2*NE1*NE2;       if (e_offset0 == 0) NFaceElements+=local_NE1*local_NE2;
175         if (local_NE0+e_offset0 == NE0) NFaceElements+=local_NE1*local_NE2;
176    } else {    } else {
177        NDOF0=N0-1;        NDOF0=N0-1;
178    }    }
179    if (!periodic[1]) {    if (!periodic[1]) {
180        NDOF1=N1;       NDOF1=N1;
181        NFaceElements+=2*NE0*NE2;       if (e_offset1 == 0) NFaceElements+=local_NE0*local_NE2;
182         if (local_NE1+e_offset1 == NE1) NFaceElements+=local_NE0*local_NE2;
183    } else {    } else {
184        NDOF1=N1-1;        NDOF1=N1-1;
185    }    }
   if (!periodic[2]) {  
       NDOF2=N2;  
       NFaceElements+=2*NE0*NE1;  
   } else {  
       NDOF2=N2-1;  
   }  
     
   /*  allocate mesh: */  
     
   sprintf(name,"Rectangular %d x %d x %d mesh",N0,N1,N2);  
 #ifdef PASO_MPI  
   out=Finley_Mesh_alloc(name,3,order,mpi_info);  
   
   if (! Finley_noError()) return NULL;  
   
   out->Elements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20,out->order,mpi_info);  
   if (useElementsOnFace) {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face_Contact,out->order,mpi_info);  
   } else {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec8,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec8_Contact,out->order,mpi_info);  
   }  
   out->Points=Finley_ElementFile_alloc(Point1,out->order,mpi_info);  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
186    
     
187    /*  allocate tables: */    /*  allocate tables: */
   Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,N0*N1*N2);  
   Finley_NodeDistribution_allocTable( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, NDOF0*NDOF1*NDOF2, 0, 0 );  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,NE0*NE1*NE2);  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);  
 #else  
   out=Finley_Mesh_alloc(name,3,order);  
   
   if (! Finley_noError()) return NULL;  
188    
189    out->Elements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20,out->order);    Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,local_N0*local_N1*local_N2);
190    if (useElementsOnFace) {    Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,local_NE0*local_NE1*local_NE2);
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face,out->order);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face_Contact,out->order);  
   } else {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec8,out->order);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec8_Contact,out->order);  
   }  
   out->Points=Finley_ElementFile_alloc(Point1,out->order);  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
   
     
   /*  allocate tables: */  
   Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,N0*N1*N2);  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,NE0*NE1*NE2);  
191    Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);    Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);
 #endif  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
   
     /* create nodes */  
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k)  
   for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<N0;i0++) {  
         k=M0*i0+M1*i1+M2*i2;  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,k,3)]=DBLE(i0)/DBLE(N0-1)*Length[0];  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(1,k,3)]=DBLE(i1)/DBLE(N1-1)*Length[1];  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(2,k,3)]=DBLE(i2)/DBLE(N2-1)*Length[2];  
         out->Nodes->Id[k]=i0+N0*i1+N0*N1*i2;  
         out->Nodes->Tag[k]=0;  
         out->Nodes->degreeOfFreedom[k]=M0*(i0%NDOF0) +M1*(i1%NDOF1) +M2*(i2%NDOF2);  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->Nodes->Dom[k]=NODE_INTERNAL;  
 #endif  
       }  
     }  
   }  
192    
193        if (Finley_noError()) {
194    /* tags for the faces: */       /* create nodes */
   if (!periodic[2]) {  
      for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
        for (i0=0;i0<N0;i0++) {  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*i1+M2*0]+=100;  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*i1+M2*(N2-1)]+=200;  
        }  
      }  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
     for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
       for (i0=0;i0<N0;i0++) {  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*0+M2*i2]+=10;  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*(N1-1)+M2*i2]+=20;  
       }  
     }  
   }  
   if (!periodic[0]) {  
     for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
       for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
         out->Nodes->Tag[M0*0+M1*i1+M2*i2]+=1;  
         out->Nodes->Tag[M0*(N0-1)+M1*i1+M2*i2]+=2;  
       }  
     }  
   }  
     
   /*   set the elements: */  
     
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,node0)  
   for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
         k=i0+NE0*i1+NE0*NE1*i2;  
         node0=2*i0+2*i1*N0+2*N0*N1*i2;  
   
         out->Elements->Id[k]=k;  
         out->Elements->Tag[k]=0;  
         out->Elements->Color[k]=COLOR_MOD(i0)+3*COLOR_MOD(i1)+9*COLOR_MOD(i2);  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->Elements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
         out->Elements->Nodes[INDEX2(0,k,20)]=node0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(1,k,20)]=node0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(2,k,20)]=node0+2*N0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(3,k,20)]=node0+2*N0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(4,k,20)]=node0+2*N0*N1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(5,k,20)]=node0+2*N0*N1+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(6,k,20)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(7,k,20)]=node0+2*N0*N1+2*N0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(8,k,20)]=node0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(9,k,20)]=node0+N0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(10,k,20)]=node0+2*N0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(11,k,20)]=node0+N0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(12,k,20)]=node0+N0*N1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(13,k,20)]=node0+N0*N1+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(14,k,20)]=node0+N0*N1+2*N0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(15,k,20)]=node0+N0*N1+2*N0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(16,k,20)]=node0+2*N0*N1+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(17,k,20)]=node0+2*N0*N1+N0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(18,k,20)]=node0+2*N0*N1+2*N0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(19,k,20)]=node0+2*N0*N1+N0;  
       }  
     }  
   }  
   out->Elements->minColor=0;  
   out->Elements->maxColor=COLOR_MOD(0)+3*COLOR_MOD(0)+9*COLOR_MOD(0);  
     
   /*   face elements: */  
     
   if  (useElementsOnFace) {  
      NUMNODES=20;  
   } else {  
      NUMNODES=8;  
   }  
   totalNECount=NE0*NE1*NE2;  
   faceNECount=0;  
     
   /*   these are the quadrilateral elements on boundary 1 (x3=0): */  
     
   if (!periodic[2]) {  
     /* **  elements on boundary 100 (x3=0): */  
     #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)  
     for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
         k=i0+NE0*i1+faceNECount;  
         node0=2*i0+2*i1*N0;  
     
         out->FaceElements->Id[k]=i0+NE0*i1+totalNECount;  
         out->FaceElements->Tag[k]=100;  
         out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2);  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
     
         if  (useElementsOnFace) {  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NUMNODES)]=node0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+1;  
         } else {  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+1;  
         }  
       }  
     }  
     totalNECount+=NE1*NE0;  
     faceNECount+=NE1*NE0;  
     
     /* **  elements on boundary 200 (x3=1) */  
     #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)  
     for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
         k=i0+NE0*i1+faceNECount;  
         node0=2*i0+2*i1*N0+2*N0*N1*(NE2-1);  
     
         out->FaceElements->Id[k]=i0+NE0*i1+totalNECount;  
         out->FaceElements->Tag[k]=200;  
         out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2)+4;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
         if  (useElementsOnFace) {  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;  
   
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;  
   
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;  
   
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0;  
   
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NUMNODES)]=node0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
   
         } else {  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+1;  
            out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;  
         }  
       }  
     }  
     totalNECount+=NE1*NE0;  
     faceNECount+=NE1*NE0;  
   }  
   if (!periodic[0]) {  
      /* **  elements on boundary 001 (x1=0): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
          k=i1+NE1*i2+faceNECount;  
          node0=2*i1*N0+2*N0*N1*i2;  
195        
196           out->FaceElements->Id[k]=i1+NE1*i2+totalNECount;       #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,global_i0,global_i1,global_i2)
197           out->FaceElements->Tag[k]=1;       for (i2=0;i2<local_N2;i2++) {
198           out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+8;         for (i1=0;i1<local_N1;i1++) {
199  #ifdef PASO_MPI           for (i0=0;i0<local_N0;i0++) {
200          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;             k=i0+local_N0*i1+local_N0*local_N1*i2;
201  #endif             global_i0=i0+offset0;
202               global_i1=i1+offset1;
203           if  (useElementsOnFace) {             global_i2=i2+offset2;
204              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;             out->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,k,DIM)]=DBLE(global_i0)/DBLE(N0-1)*Length[0];
205              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;             out->Nodes->Coordinates[INDEX2(1,k,DIM)]=DBLE(global_i1)/DBLE(N1-1)*Length[1];
206              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;             out->Nodes->Coordinates[INDEX2(2,k,DIM)]=DBLE(global_i2)/DBLE(N2-1)*Length[2];
207              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;             out->Nodes->Id[k]=Nstride0*global_i0+Nstride1*global_i1+Nstride2*global_i2;
208               out->Nodes->Tag[k]=0;
209              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+2;             out->Nodes->globalDegreesOfFreedom[k]=Nstride0*(global_i0%NDOF0)
210              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;                                                 +Nstride1*(global_i1%NDOF1)
211              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;                                                 +Nstride2*(global_i2%NDOF2);
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;  
   
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
   
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;  
   
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;  
   
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
212           }           }
213         }         }
214       }       }
215       totalNECount+=NE1*NE2;       /*   set the elements: */
216       faceNECount+=NE1*NE2;       NN=out->Elements->numNodes;
217           #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,node0)
218       /* **  elements on boundary 002 (x1=1): */       for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
219             for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
220       #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)           for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
221       for (i2=0;i2<NE2;i2++) {            
222         for (i1=0;i1<NE1;i1++) {             k=i0+local_NE0*i1+local_NE0*local_NE1*i2;        
223           k=i1+NE1*i2+faceNECount;             node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
          node0=2*(NE0-1)+2*i1*N0+2*N0*N1*i2 ;  
224        
225           out->FaceElements->Id[k]=i1+NE1*i2+totalNECount;             out->Elements->Id[k]=(i0+e_offset0)+NE0*(i1+e_offset1)+NE0*NE1*(i2+e_offset2);
226           out->FaceElements->Tag[k]=2;             out->Elements->Tag[k]=0;
227           out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+12;             out->Elements->Owner[k]=myRank;
228  #ifdef PASO_MPI  
229          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;             out->Elements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
230  #endif             out->Elements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+                      2*Nstride0;
231               out->Elements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+           2*Nstride1+2*Nstride0;
232           if  (useElementsOnFace) {             out->Elements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+           2*Nstride1;
233              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+2*Nstride2                      ;
234              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+2*Nstride2           +2*Nstride0;
235              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
236              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
237               out->Elements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+                      1*Nstride0;
238              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0;             out->Elements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)] =node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
239              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;             out->Elements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
240              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;             out->Elements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+           1*Nstride1           ;
241              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;             out->Elements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+1*Nstride2                      ;
242               out->Elements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+1*Nstride2           +2*Nstride0;
243              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
244              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
245              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+2*Nstride2           +1*Nstride0;
246              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;             out->Elements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
247               out->Elements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
248              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NUMNODES)]=node0+1;             out->Elements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
249              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;             if (useFullElementOrder) {
250              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+1;                out->Elements->Nodes[INDEX2(20,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+1*Nstride0;
251              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+1;                out->Elements->Nodes[INDEX2(21,k,NN)]=node0+1*Nstride2           +1*Nstride0;
252                  out->Elements->Nodes[INDEX2(22,k,NN)]=node0+1*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
253              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NUMNODES)]=node0+N0;                out->Elements->Nodes[INDEX2(23,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
254              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0;                out->Elements->Nodes[INDEX2(24,k,NN)]=node0+1*Nstride2+1*Nstride1           ;
255              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;                out->Elements->Nodes[INDEX2(25,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+1*Nstride0;
256              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;                out->Elements->Nodes[INDEX2(26,k,NN)]=node0+1*Nstride2+1*Nstride1+1*Nstride0;        
257               }
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;  
258           }           }
     
259         }         }
260       }       }
261       totalNECount+=NE1*NE2;       /* face elements */
262       faceNECount+=NE1*NE2;       NN=out->FaceElements->numNodes;
263    }       totalNECount=NE0*NE1*NE2;
264    if (!periodic[1]) {       faceNECount=0;
265       /* **  elements on boundary 010 (x2=0): */       /*   these are the quadrilateral elements on boundary 1 (x3=0): */
266           if (!periodic[2]) {
267       #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)         /* **  elements on boundary 100 (x3=0): */
268       for (i2=0;i2<NE2;i2++) {         if (offset2==0) {
269         for (i0=0;i0<NE0;i0++) {            #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)
270           k=i0+NE0*i2+faceNECount;            for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
271           node0=2*i0+2*N0*N1*i2;              for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
272                
273           out->FaceElements->Id[k]=i2+NE2*i0+totalNECount;                k=i0+local_NE0*i1+faceNECount;
274           out->FaceElements->Tag[k]=10;                node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1);
275           out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i0%2)+16;      
276  #ifdef PASO_MPI                out->FaceElements->Id[k]=(i0+e_offset0)+NE0*(i1+e_offset1)+totalNECount;
277          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                out->FaceElements->Tag[k]=100;
278  #endif                out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
279            
280           if  (useElementsOnFace) {                if  (useElementsOnFace) {
281              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
282              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0           +2*Nstride1           ;
283              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0           +2*Nstride1+2*Nstride0;
284              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+           2*Nstride0           ;
285                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+2*Nstride2                      ;
286              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
287              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
288              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2*N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+2*Nstride2           +2*Nstride0;
289              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2*N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+           1*Nstride1           ;
290                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)] =node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
291              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NUMNODES)]=node0+1;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
292              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
293              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+1;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+1*Nstride2                      ;
294              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
295                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
296              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NUMNODES)]=node0+N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+1*Nstride2           +2*Nstride0;
297              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1;
298              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
299              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
300                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+2*Nstride2           +1*Nstride0;
301              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;                } else {
302              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
303              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2*N0+1;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+           2*Nstride1           ;
304              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+2*N0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+           2*Nstride1+2*Nstride0;
305                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+                      2*Nstride0;
306           } else {                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+           1*Nstride1           ;
307              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
308              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
309              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+                      1*Nstride0;
310              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0;                   if (useFullElementOrder){
311              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+1;                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+           1*Nstride1+1*Nstride0;
312              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;                   }
313              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+1;                }
314              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0;              }
315           }            }
316              faceNECount+=local_NE1*local_NE0;
317           }
318           totalNECount+=NE1*NE0;
319           /* **  elements on boundary 200 (x3=1) */
320           if (local_NE2+e_offset2 == NE2) {
321              #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)
322              for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
323                for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
324          
325                  k=i0+local_NE0*i1+faceNECount;
326                  node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(NE2-1);
327            
328                  out->FaceElements->Id[k]=(i0+e_offset0)+NE0*(i1+e_offset1)+totalNECount;
329                  out->FaceElements->Tag[k]=200;
330                  out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
331                  if  (useElementsOnFace) {
332                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0+2*Nstride2                      ;
333                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+2*Nstride2+           2*Nstride0;
334                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
335                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
336          
337                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0                                 ;
338                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+2*Nstride0                      ;
339                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+           2*Nstride1+2*Nstride0;
340                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+           2*Nstride1;
341          
342                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+2*Nstride2+           1*Nstride0;
343                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)] =node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
344                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
345                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
346          
347                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+1*Nstride2;
348                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+1*Nstride2           +2*Nstride0;
349                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
350                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
351          
352                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
353                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
354                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
355                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+           1*Nstride1           ;
356          
357                  } else {
358                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0+2*Nstride2                      ;
359                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+2*Nstride2           +2*Nstride0;
360                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
361                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
362                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+2*Nstride2           +1*Nstride0;
363                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
364                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
365                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
366                     if (useFullElementOrder){
367                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+2*Nstride2+1*Nstride1+1*Nstride0;
368                     }
369                  }
370                }
371              }
372              faceNECount+=local_NE1*local_NE0;
373         }         }
374           totalNECount+=NE1*NE0;
375       }       }
376       totalNECount+=NE0*NE2;       if (!periodic[0]) {
377       faceNECount+=NE0*NE2;          /* **  elements on boundary 001 (x1=0): */
     
      /* **  elements on boundary 020 (x2=1): */  
378            
379       #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)          if (e_offset0 == 0) {
380       for (i2=0;i2<NE2;i2++) {             #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)
381         for (i0=0;i0<NE0;i0++) {             for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
382           k=i0+NE0*i2+faceNECount;               for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
383           node0=2*i0+2*(NE1-1)*N0+2*N0*N1*i2;        
384                   k=i1+local_NE1*i2+faceNECount;
385                   node0=Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
386                   out->FaceElements->Id[k]=(i1+e_offset1)+NE1*(i2+e_offset2)+totalNECount;
387                   out->FaceElements->Tag[k]=1;
388                   out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
389          
390                   if  (useElementsOnFace) {
391                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
392                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+2*Nstride2                      ;
393                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
394                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+2*Nstride1                      ;
395          
396                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+2*Nstride0                      ;
397                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride0           ;
398                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
399                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+2*Nstride1+2*Nstride0           ;
400          
401                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+1*Nstride2                      ;
402                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)] =node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
403                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
404                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+           1*Nstride1           ;
405          
406                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
407                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+2*Nstride2           +1*Nstride0;
408                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
409                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+2*Nstride1+           1*Nstride0;
410          
411                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+1*Nstride2+           2*Nstride0;
412                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
413                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
414                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+1*Nstride1+           2*Nstride0;
415          
416                   } else {
417                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
418                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+2*Nstride2                      ;
419                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
420                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+           2*Nstride1           ;
421                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+1*Nstride2                      ;
422                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
423                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
424                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+           1*Nstride1           ;
425                     if (useFullElementOrder){
426                        out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+1*Nstride2+1*Nstride1           ;
427                     }
428                   }
429                 }
430               }
431               faceNECount+=local_NE1*local_NE2;
432            }
433            totalNECount+=NE1*NE2;
434        
435            /* **  elements on boundary 002 (x1=1): */
436            if (local_NE0+e_offset0 == NE0) {
437               #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)
438               for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
439                 for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
440                   k=i1+local_NE1*i2+faceNECount;
441                   node0=Nstride0*N_PER_E*(NE0-1)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
442                   out->FaceElements->Id[k]=(i1+e_offset1)+NE1*(i2+e_offset2)+totalNECount;
443                   out->FaceElements->Tag[k]=2;
444                   out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
445        
446           out->FaceElements->Id[k]=i2+NE2*i0+totalNECount;                 if  (useElementsOnFace) {
447           out->FaceElements->Tag[k]=20;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0+                      2*Nstride0;
448           out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i0%2)+20;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+2*Nstride0;
449  #ifdef PASO_MPI                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
450          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           2*Nstride0;
451  #endif        
452                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0                                 ;
453           if  (useElementsOnFace) {                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+           2*Nstride1           ;
454              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
455              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+2*Nstride2                      ;
456              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;        
457              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
458                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
459              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
460              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+1*Nstride2+           2*Nstride0;
461              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2;        
462              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
463                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
464              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+2*N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
465              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2*N0+1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           1*Nstride0;
466              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;        
467              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+           1*Nstride1           ;
468                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
469              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NUMNODES)]=node0+N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
470              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+1*Nstride2                      ;
471              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+N0+2;        
472              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NUMNODES)]=node0+N0+2;                 } else {
473                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0                      +2*Nstride0;
474              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+2*Nstride0;
475              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
476              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           2*Nstride0;
477              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NUMNODES)]=node0+1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
478           } else {                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
479              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+2*N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
480              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+1*Nstride2           +2*Nstride0;
481              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+2*N0*N1+2*N0+2;                   if (useFullElementOrder){
482              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+2;                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+1*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
483              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+2*N0;                   }
484              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+2*N1*N0+2*N0+1;                 }
485              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+2*N0+2;          
486              out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+2*N0+1;               }
487               }
488               faceNECount+=local_NE1*local_NE2;
489           }           }
490         }           totalNECount+=NE1*NE2;
      }  
      totalNECount+=NE0*NE2;  
      faceNECount+=NE0*NE2;  
   }  
   out->FaceElements->minColor=0;  
   out->FaceElements->maxColor=24;  
   
 #ifdef PASO_MPI  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Elements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->FaceElements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->ContactElements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Points );  
   
     /* reorder the degrees of freedom */  
     Finley_Mesh_resolveDegreeOfFreedomOrder( out, TRUE );  
 #endif  
       
   /*   condense the nodes: */  
   Finley_Mesh_resolveNodeIds(out);  
   
   /* prepare mesh for further calculatuions:*/  
   Finley_Mesh_prepare(out) ;  
   
   #ifdef Finley_TRACE  
   printf("timing: mesh generation: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);  
   #endif  
   
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
   return out;  
 }  
 #ifdef PASO_MPI  
 Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex20(dim_t* numElements,double* Length,bool_t* periodic,index_t order,bool_t useElementsOnFace) {  
   dim_t N0,N0t,N1,N2,NE0,NE1,NE2,i0,i1,i2,k,totalNECount,faceNECount,NDOF0,NDOF0t,NDOF1,NDOF2,NFaceElements,NUMNODES,M0,M1,M2;  
   dim_t kk,iI, NE0_local, numNodesLocal, numDOFLocal, numElementsLocal, numElementsInternal, nodesExternal[2], DOFExternal[2], numNodesExternal, DOFBoundary[2];  
     bool_t dom_left, dom_right, dom_internal;  
   index_t firstNode=0, DOFcount=0, node0, node1, node2, idCount;  
   index_t targetDomain=-1, firstNodeConstruct, j;  
   bool_t periodicLocal[2], domLeft=FALSE, domRight=FALSE, domInternal=FALSE, boundaryLeft=FALSE, boundaryRight=FALSE;  
     index_t *indexBackward=NULL, *indexForward=NULL,*facePerm=NULL, *forwardDOF=NULL, *backwardDOF=NULL;  
   Finley_Mesh* out;  
   char name[50];  
   double time0=Finley_timer();  
   Paso_MPIInfo *mpi_info = NULL;  
   
   NE0=MAX(1,numElements[0]);  
   NE1=MAX(1,numElements[1]);  
   NE2=MAX(1,numElements[2]);  
   N0=2*NE0+1;  
   N1=2*NE1+1;  
   N2=2*NE2+1;  
   
     index_t face0[] = {0,4,7,3,1,5,6,2,12,19,15,11,8,16,18,10,13,17,14,9};  
     index_t face1[] = {1,2,6,5,0,3,7,4,9,14,17,13,8,10,18,16,11,15,19,12};  
     index_t face2[] = {0,1,5,4,3,2,6,7,8,13,16,12,11,9,17,19,14,18,15,10};  
     index_t face3[] = {3,7,6,2,0,4,5,1,15,18,14,10,11,19,17,9,12,16,13,8};  
     index_t face4[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,19,18,17,16};  
     index_t face5[] = {4,5,6,7,0,1,2,3,16,17,18,19,12,13,14,15,8,9,10,11};  
       
     index_t face0R[] = {0,4,7,3,12,19,15,11};  
     index_t face1R[] = {1,2,6,5,9,14,17,13};  
     index_t face2R[] = {0,1,5,4,8,13,16,12};  
     index_t face3R[] = {3,7,6,2,15,18,14,10};  
     index_t face4R[] = {0,3,2,1,11,10,9,8};  
     index_t face5R[] = {4,5,6,7,16,17,18,19};  
       
   /* get MPI information */  
   mpi_info = Paso_MPIInfo_alloc( MPI_COMM_WORLD );  
   if (! Finley_noError())  
         return NULL;  
   
   /* use the serial version to generate the mesh for the 1-CPU case */  
   if( mpi_info->size==1 )  
   {  
     out =  Finley_RectangularMesh_Hex20_singleCPU( numElements, Length, periodic, order, useElementsOnFace, mpi_info);  
         return out;  
   }      
   
   if( mpi_info->rank==0 )  
     domLeft = TRUE;  
   if( mpi_info->rank==mpi_info->size-1 )  
     domRight = TRUE;  
   if( mpi_info->rank>0 && mpi_info->rank<mpi_info->size-1 )  
     domInternal = TRUE;  
   
   /* dimensions of the local subdomain */  
   domain_calculateDimension( mpi_info->rank, mpi_info->size, NE0, periodic[0], &numNodesLocal, &numDOFLocal, &numElementsLocal, &numElementsInternal, &firstNode, nodesExternal, DOFExternal, &numNodesExternal, periodicLocal, DOFBoundary );    
   
   NFaceElements=0;  
   if (!periodic[0]) {  
       NDOF0=N0;  
       NFaceElements+=(domRight+domLeft)*NE1*NE2;  
   } else {  
       NDOF0=N0-1;  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
       NDOF1=N1;  
       NFaceElements+=2*numElementsLocal*NE2;  
   } else {  
       NDOF1=N1-1;  
   }  
   if (!periodic[2]) {  
       NDOF2=N2;  
       NFaceElements+=2*numElementsLocal*NE1;  
   } else {  
       NDOF2=N2-1;  
   }  
     
     boundaryLeft = !domLeft || periodicLocal[0];  
     boundaryRight = !domRight || periodicLocal[1];  
     N0t = numNodesLocal + boundaryRight + boundaryLeft*2;  
     NDOF0t = numDOFLocal + boundaryRight + boundaryLeft*2;  
     firstNodeConstruct = firstNode - 2*boundaryLeft;  
     firstNodeConstruct = firstNodeConstruct<0 ? N0+firstNodeConstruct-1 : firstNodeConstruct;  
   
   /*  allocate mesh: */  
     
   sprintf(name,"Rectangular %d x %d x %d mesh",N0,N1,N2);  
   out=Finley_Mesh_alloc(name,3,order,mpi_info);  
   
   if (! Finley_noError()) return NULL;  
   
   out->Elements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20,out->order,mpi_info);  
   if (useElementsOnFace) {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex20Face_Contact,out->order,mpi_info);  
   } else {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec8,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec8_Contact,out->order,mpi_info);  
   }  
   out->Points=Finley_ElementFile_alloc(Point1,out->order,mpi_info);  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
   
   /*  allocate tables: */  
   Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,N0t*N1*N2);  
   Finley_NodeDistribution_allocTable( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, numDOFLocal*NDOF1*NDOF2, NDOF1*NDOF2*3, 0 );  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,numElementsLocal*NE1*NE2);  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
   
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k)  
   for (k=0,i2=0;i2<N2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<N0t;i0++,k++) {          
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,k,3)]=DBLE((i0+firstNodeConstruct) % N0)/DBLE(N0-1)*Length[0];  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(1,k,3)]=DBLE(i1)/DBLE(N1-1)*Length[1];  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(2,k,3)]=DBLE(i2)/DBLE(N2-1)*Length[2];  
         out->Nodes->Id[k]=k;  
         out->Nodes->Tag[k]=0;  
         out->Nodes->degreeOfFreedom[k]=i0 + (i1%NDOF1)*N0t + (i2%NDOF2)*N0t*N1;  
                 out->Nodes->Dom[k]=NODE_INTERNAL;  
       }  
     }  
   }  
   
     /* mark the nodes that reference external and boundary DOF as such */  
     if( boundaryLeft ){  
         for( i1=0; i1<N1; i1++ )  
             for( i2=0; i2<N2; i2++ ) {  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1] = NODE_EXTERNAL;  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1+1] = NODE_EXTERNAL;  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1+2] = NODE_BOUNDARY;  
             }  
     }  
     if( boundaryRight ){  
         for( i1=0; i1<N1; i1++ )  
             for( i2=0; i2<N2; i2++ ) {  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*(i1+1)-1] = NODE_EXTERNAL;  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*(i1+1)-2] = NODE_BOUNDARY;  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*(i1+1)-3] = NODE_BOUNDARY;  
             }  
     }  
     if( periodicLocal[0] ){  
         for( i1=0; i1<N1; i1++ )  
             for( i2=0; i2<N2; i2++ ) {  
                 out->Nodes->degreeOfFreedom[N1*N0t*i2+i1*N0t+3] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i1*N0t+2];  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1+3] = NODE_BOUNDARY;  
             }  
     }  
           
   /* tag Nodes that are referenced by face elements */  
   if (!periodic[2]) {      
     for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<N0t;i0++) {    
          out->Nodes->Tag[i0 + N0t*i1]+=100;  
          out->Nodes->Tag[i0 + N0t*i1 + N0t*N1*(N2-1)]+=200;  
        }  
491       }       }
492    }       if (!periodic[1]) {
493    if (!periodic[1]) {          /* **  elements on boundary 010 (x2=0): */
494      for (i2=0;i2<N2;i2++) {          if (e_offset1 == 0) {
495        for (i0=0;i0<N0t;i0++) {             #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)
496           out->Nodes->Tag[i0 + i2*N1*N0t]+=10;             for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
497           out->Nodes->Tag[i0 + (i2+1)*N1*N0t-N0t]+=20;               for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
498        }                 k=i0+local_NE0*i2+faceNECount;
499      }                 node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
500    }          
501    if (!periodic[0] && !domInternal ) {                 out->FaceElements->Id[k]=(i2+e_offset2)+NE2*(e_offset0+i0)+totalNECount;
502      for (i2=0;i2<N2;i2++) {                 out->FaceElements->Tag[k]=10;
503        for (i1=0;i1<N1;i1++) {                 out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
504          if( domLeft )                 if  (useElementsOnFace) {
505            out->Nodes->Tag[i1*N0t + i2*N0t*N1]+=1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0                                 ;
506          if( domRight )                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+                      2*Nstride0;
507            out->Nodes->Tag[(i1+1)*N0t-1 + i2*N0t*N1]+=2;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+2*Nstride2           +2*Nstride0;
508        }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+2*Nstride2                      ;
509      }        
510    }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0+           2*Nstride1           ;
511                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+2*Nstride1+           2*Nstride0;
512      /* form the boudary communication information */                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
513      forwardDOF  = MEMALLOC(NDOF1*NDOF2*2,index_t);                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
514      backwardDOF = MEMALLOC(NDOF1*NDOF2*2,index_t);        
515      if( !(mpi_info->size==2 && periodicLocal[0])){                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
516          if( boundaryLeft  ) {                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)]=node0+1*Nstride2+           2*Nstride0;
517              targetDomain = mpi_info->rank-1 < 0 ? mpi_info->size-1 : mpi_info->rank-1;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           1*Nstride0;
518              for( iI=0, i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+1*Nstride2                      ;
519                  for( i1=0; i1<NDOF1; i1++, iI+=2 ){        
520                      forwardDOF[i1+i2*NDOF1]  = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t+2];                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+           1*Nstride1           ;
521                      backwardDOF[iI] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t];                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
522                      backwardDOF[iI+1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t+1];                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
523                  }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
             }  
             Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, forwardDOF );  
             Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2*2, backwardDOF );  
         }  
         if( boundaryRight ) {  
             targetDomain = mpi_info->rank+1 > mpi_info->size-1 ? 0 : mpi_info->rank+1;  
             for( iI=0,i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
                 for( i1=0; i1<NDOF1; i1++, iI+=2 ){  
                     forwardDOF[iI] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-3];  
                     forwardDOF[iI+1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-2];  
                     backwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-1];  
                 }  
             }  
             Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2*2, forwardDOF );  
             Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, backwardDOF );  
         }  
     } else{  
         /* periodic boundary conditions with 2 domains, need to change the order in which domain 0 passes boundary data */  
         targetDomain = 1;  
           
         for( iI=0,i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
             for( i1=0; i1<NDOF1; i1++, iI+=2 ){  
                 forwardDOF[iI] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-3];  
                 forwardDOF[iI+1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-2];  
                 backwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-1];  
             }  
         }  
         Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2*2, forwardDOF );  
         Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, backwardDOF );  
   
         for( iI=0, i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
             for( i1=0; i1<NDOF1; i1++, iI+=2 ){  
                 forwardDOF[i1+i2*NDOF1]  = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t+2];  
                 backwardDOF[iI] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t];  
                 backwardDOF[iI+1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t+1];  
             }  
         }  
         Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, forwardDOF );  
         Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2*2, backwardDOF );  
     }  
     MEMFREE( forwardDOF );  
     MEMFREE( backwardDOF );  
   /*   set the elements: */  
     
     k=0;  
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,node0)  
   for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++,k++) {  
                 node0 = (periodicLocal[0] && !i0) ? 2*(i1*N0t + i2*N1*N0t) : 2*(i1*N0t + i2*N1*N0t + i0) + periodicLocal[0];  
   
         out->Elements->Id[k]=k;  
         out->Elements->Tag[k]=0;  
         out->Elements->Color[k]=COLOR_MOD(i0)+3*COLOR_MOD(i1)+9*COLOR_MOD(i2);  
         out->Elements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
   
         out->Elements->Nodes[INDEX2(0,k,20)]=node0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(1,k,20)]=node0+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(2,k,20)]=node0+2*N0t+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(3,k,20)]=node0+2*N0t;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(4,k,20)]=node0+2*N0t*N1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(5,k,20)]=node0+2*N0t*N1+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(6,k,20)]=node0+2*N0t*N1+2*N0t+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(7,k,20)]=node0+2*N0t*N1+2*N0t;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(8,k,20)]=node0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(9,k,20)]=node0+N0t+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(10,k,20)]=node0+2*N0t+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(11,k,20)]=node0+N0t;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(12,k,20)]=node0+N0t*N1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(13,k,20)]=node0+N0t*N1+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(14,k,20)]=node0+N0t*N1+2*N0t+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(15,k,20)]=node0+N0t*N1+2*N0t;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(16,k,20)]=node0+2*N0t*N1+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(17,k,20)]=node0+2*N0t*N1+N0t+2;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(18,k,20)]=node0+2*N0t*N1+2*N0t+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(19,k,20)]=node0+2*N0t*N1+N0t;  
       }  
     }  
   }  
   out->Elements->minColor=0;  
   out->Elements->maxColor=COLOR_MOD(0)+3*COLOR_MOD(0)+9*COLOR_MOD(0);  
   
     if( boundaryLeft )  
         for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->Elements->Dom[i2*NE1*numElementsLocal+i1*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;  
     if( boundaryRight )  
         for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->Elements->Dom[i2*NE1*numElementsLocal+(i1+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
   
     out->Elements->numElements = numElementsLocal*NE1*NE2;  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Elements );  
     
   /*   face elements: */  
     
   if  (useElementsOnFace) {  
      NUMNODES=20;  
   } else {  
      NUMNODES=8;  
   }  
   totalNECount=out->Elements->numElements;  
   faceNECount=0;  
     idCount = totalNECount;  
     
   /*   these are the quadrilateral elements on boundary 1 (x3=0): */  
     numElementsInternal = numElementsLocal-nodesExternal[0]-nodesExternal[1];  
   if (!periodic[0] && !domInternal) {  
      /* **  elements on boundary 001 (x1=0): */  
      if( domLeft ){  
              #pragma omp parallel for private(i1,i2,k)  
              for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
                  for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
                      k=i1+NE1*i2+faceNECount;  
                      kk=i1*numElementsLocal + i2*numElementsLocal*NE1;  
                      facePerm =!useElementsOnFace ? face0R :  face0;  
           
                      out->FaceElements->Id[k]=idCount++;  
                      out->FaceElements->Tag[k]=1;  
                      out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
                      out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+8;  
   
                      for( j=0; j<NUMNODES; j++ )  
                         out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,20)];  
                  }  
              }  
              totalNECount+=NE1*NE2;  
              faceNECount+=NE1*NE2;  
      }  
      /* **  elements on boundary 002 (x1=1): */  
          if( domRight ) {  
              #pragma omp parallel for private(i1,i2,k)  
              for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
                  for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
                      k=i1+NE1*i2+faceNECount;  
                      kk=(i1+1)*numElementsLocal + i2*numElementsLocal*NE1 - 1;  
                      facePerm =!useElementsOnFace ? face1R :  face1;  
           
                      out->FaceElements->Id[k]=idCount++;  
                      out->FaceElements->Tag[k]=2;  
              out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
                      out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+12;  
   
                      for( j=0; j<NUMNODES; j++ )  
                         out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,20)];  
                  }  
              }  
        totalNECount+=NE1*NE2;  
        faceNECount+=NE1*NE2;  
      }  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
      /* **  elements on boundary 010 (x2=0): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i2,k)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++) {  
          k=i0+numElementsLocal*i2+faceNECount;  
                  kk=i0+numElementsLocal*NE1*i2;  
                  facePerm =!useElementsOnFace ? face2R :  face2;  
524        
525           out->FaceElements->Id[k]=idCount++;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
526           out->FaceElements->Tag[k]=10;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
527           out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
528           out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i2%2)+16;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
529          
530                   for( j=0; j<NUMNODES; j++ )                 } else {
531                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,20)];                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0                                 ;
532         }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+                      2*Nstride0;
533       }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           2*Nstride0;
534         if( boundaryLeft ){                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+2*Nstride2                      ;
535              for( i2=0; i2<NE2; i2++ )                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
536                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+1*Nstride2+           2*Nstride0;
537              if( periodicLocal[0] )                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           1*Nstride0;
538                  for( i2=0; i2<NE2; i2++ )                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+1*Nstride2                      ;
539                      out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;                   if (useFullElementOrder){
540           }                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+1*Nstride2+         1*Nstride0;
541         if( boundaryRight )                   }
542              for( i2=0; i2<NE2; i2++ )                 }
543                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i2+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;               }
544       totalNECount+=numElementsLocal*NE2;             }
545       faceNECount+=numElementsLocal*NE2;             faceNECount+=local_NE0*local_NE2;
546              }
547       /* **  elements on boundary 020 (x2=1): */          totalNECount+=NE0*NE2;
548              /* **  elements on boundary 020 (x2=1): */
549       #pragma omp parallel for private(i0,i2,k)          if (local_NE1+e_offset1 == NE1) {
550       for (i2=0;i2<NE2;i2++) {             #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)
551         for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++) {             for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
552           k=i0+numElementsLocal*i2+faceNECount;               for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
553                   kk=i0+numElementsLocal*NE1*(i2+1)-numElementsLocal;                 k=i0+local_NE0*i2+faceNECount;
554                   facePerm =!useElementsOnFace ? face3R :  face3;                 node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(NE1-1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
555        
556           out->FaceElements->Tag[k]=20;                 out->FaceElements->Id[k]=(i2+e_offset2)+NE2*(i0+e_offset0)+totalNECount;
557           out->FaceElements->Id[k]=idCount++;                 out->FaceElements->Tag[k]=20;
558           out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                 out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
559           out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i2%2)+20;        
560                   if  (useElementsOnFace) {
561                   for( j=0; j<NUMNODES; j++ )                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0+           2*Nstride1           ;
562                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,20)];                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
563         }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
564                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+2*Nstride1+2*Nstride0           ;
565          
566                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0                                 ;
567                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+2*Nstride2                      ;
568                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+2*Nstride2+           2*Nstride0;
569                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+                      2*Nstride0;
570          
571                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
572                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(9,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
573                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(10,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
574                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(11,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
575          
576                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(12,k,NN)]=node0+           1*Nstride1           ;
577                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(13,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1           ;
578                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(14,k,NN)]=node0+2*Nstride2+1*Nstride1+2*Nstride0;
579                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(15,k,NN)]=node0+           1*Nstride1+2*Nstride0;
580          
581                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(16,k,NN)]=node0+1*Nstride2                      ;
582                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(17,k,NN)]=node0+2*Nstride2           +1*Nstride0;
583                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(18,k,NN)]=node0+1*Nstride2           +2*Nstride0;
584                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(19,k,NN)]=node0+                      1*Nstride0;
585                   } else {
586                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0+           2*Nstride1           ;
587                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1           ;
588                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
589                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+2*Nstride0;
590                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1           ;
591                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+2*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
592                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+1*Nstride2+2*Nstride1+2*Nstride0;
593                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+           2*Nstride1+1*Nstride0;
594                     if (useFullElementOrder){
595                        out->FaceElements->Nodes[INDEX2(8,k,NN)] =node0+1*Nstride2+2*Nstride1+1*Nstride0;
596                     }
597                   }
598                 }
599               }
600               faceNECount+=local_NE0*local_NE2;
601            }
602            totalNECount+=NE0*NE2;
603       }       }
604         if( boundaryLeft ){       /* add tag names */
605              for( i2=0; i2<NE2; i2++ )       Finley_Mesh_addTagMap(out,"top", 200);
606                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;       Finley_Mesh_addTagMap(out,"bottom", 100);
607              if( periodicLocal[0] )       Finley_Mesh_addTagMap(out,"left", 1);
608                  for( i2=0; i2<NE2; i2++ )       Finley_Mesh_addTagMap(out,"right", 2);
609                      out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;       Finley_Mesh_addTagMap(out,"front", 10);
610           }       Finley_Mesh_addTagMap(out,"back", 20);
        if( boundaryRight )  
             for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i2+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
      totalNECount+=numElementsLocal*NE2;  
      faceNECount+=numElementsLocal*NE2;  
   }  
   if (!periodic[2]) {  
      /*  elements on boundary 100 (x3=0): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i1,k)  
      for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
        for (i0=0; i0<numElementsLocal; i0++) {  
          k=i0+numElementsLocal*i1+faceNECount;  
                  kk=i0 + i1*numElementsLocal;  
                  facePerm =!useElementsOnFace ? face4R :  face4;  
611        
612           out->FaceElements->Id[k]=idCount++;       /* prepare mesh for further calculatuions:*/
613           out->FaceElements->Tag[k]=100;       if (Finley_noError()) {
614           out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;           Finley_Mesh_resolveNodeIds(out);
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2);  
   
                  for( j=0; j<NUMNODES; j++ )  
                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,20)];  
        }  
615       }       }
616         if( boundaryLeft ){       if (Finley_noError()) {
617              for( i1=0; i1<NE1; i1++ )           Finley_Mesh_prepare(out, optimize);
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;  
             if( periodicLocal[0] )  
                 for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                     out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
          }  
        if( boundaryRight )  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i1+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
      totalNECount+=NE1*numElementsLocal;  
      faceNECount+=NE1*numElementsLocal;  
           
      /* **  elements on boundary 200 (x3=1) */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i1,k)  
      for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
        for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++) {  
          k=i0+numElementsLocal*i1+faceNECount;  
                  kk=i0+i1*numElementsLocal+numElementsLocal*NE1*(NE2-1);  
                  facePerm = !useElementsOnFace ? face5R : face5;  
   
          out->FaceElements->Id[k]=idCount++;  
          out->FaceElements->Tag[k]=200;  
          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2)+4;  
   
                  for( j=0; j<NUMNODES; j++ )  
                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,20)];  
        }  
618       }       }
        if( boundaryLeft ){  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;  
             if( periodicLocal[0] )  
                 for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                     out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
          }  
        if( boundaryRight )  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i1+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
      totalNECount+=NE1*numElementsLocal;  
      faceNECount+=NE1*numElementsLocal;  
619    }    }
     out->FaceElements->elementDistribution->numInternal = faceNECount;  
       
   out->FaceElements->minColor=0;  
   out->FaceElements->maxColor=23;  
     out->FaceElements->numElements=faceNECount;  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->FaceElements );  
   
   /* setup distribution info for other elements */  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->ContactElements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Points );  
   
     /* reorder the degrees of freedom */  
     Finley_Mesh_resolveDegreeOfFreedomOrder( out, TRUE );  
   
   /*   condense the nodes: */  
   Finley_Mesh_resolveNodeIds(out);  
   if( !Finley_MPI_noError(mpi_info) )  
   {  
     Paso_MPIInfo_dealloc( mpi_info );  
     Finley_Mesh_dealloc(out);  
     return NULL;  
   }  
   
   /* prepare mesh for further calculatuions:*/  
   Finley_Mesh_prepare(out);  
   if( !Finley_MPI_noError(mpi_info) )  
   {  
     Paso_MPIInfo_dealloc( mpi_info );  
     Finley_Mesh_dealloc(out);  
     return NULL;  
   }  
620    
621      if (!Finley_noError()) {
622          Finley_Mesh_free(out);
623      }
624    /* free up memory */    /* free up memory */
625    Paso_MPIInfo_dealloc( mpi_info );    Paso_MPIInfo_free( mpi_info );  
   
     //print_mesh_statistics( out, FALSE );  
   
626    #ifdef Finley_TRACE    #ifdef Finley_TRACE
627    printf("timing: mesh generation: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);    printf("timing: mesh generation: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);
628    #endif    #endif
629    
630    return out;    return out;
631  }  }
 #endif  
   
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