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revision 964 by gross, Tue Feb 13 05:10:26 2007 UTC revision 1811 by ksteube, Thu Sep 25 23:11:13 2008 UTC
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1  /*  
2   ************************************************************  /*******************************************************
3   *          Copyright 2006 by ACcESS MNRF                   *  *
4   *                                                          *  * Copyright (c) 2003-2008 by University of Queensland
5   *              http://www.access.edu.au                    *  * Earth Systems Science Computational Center (ESSCC)
6   *       Primary Business: Queensland, Australia            *  * http://www.uq.edu.au/esscc
7   *  Licensed under the Open Software License version 3.0    *  *
8   *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php       *  * Primary Business: Queensland, Australia
9   *                                                          *  * Licensed under the Open Software License version 3.0
10   ************************************************************  * http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php
11  */  *
12    *******************************************************/
13    
14    
15  /**************************************************************/  /**************************************************************/
16    
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22    
23  /**************************************************************/  /**************************************************************/
24    
 /*  Author: gross@access.edu.au */  
 /*  Version: $Id$ */  
   
 /**************************************************************/  
   
25  #include "RectangularMesh.h"  #include "RectangularMesh.h"
26    
27  /**************************************************************/  Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex8(dim_t* numElements,
28                                              double* Length,
29  #ifdef PASO_MPI                                            bool_t* periodic,
30  /* get the number of nodes/elements for domain with rank=rank, of size processors                                            index_t order,
31     where n is the total number of nodes/elements in the global domain */                                            index_t reduced_order,
32  static index_t domain_MODdim( index_t rank, index_t size, index_t n )                                            bool_t useElementsOnFace,
33  {                                            bool_t useFullElementOrder,
34    rank = size-rank-1;                                            bool_t optimize)
   
   if( rank < n%size )  
     return (index_t)floor(n/size)+1;  
   return (index_t)floor(n/size);  
 }  
   
   
 /* Determines the number of nodes/elements etc along an axis which is numElementsGlobal long for domain rank */  
 /* A bit messy, but it only has to be done once... */  
 static void domain_calculateDimension( index_t rank, dim_t size, dim_t numElementsGlobal, bool_t periodic, dim_t *numNodesLocal, dim_t *numDOFLocal, dim_t *numElementsLocal, dim_t *numElementsInternal, dim_t *firstNode, dim_t *nodesExternal, dim_t *DOFExternal, dim_t *numNodesExternal, bool_t *periodicLocal )  
35  {  {
36    index_t i0;    #define N_PER_E 1
37    dim_t numNodesGlobal = numElementsGlobal+1;    #define DIM 3
38      dim_t N0,N1,N2,NE0,NE1,NE2,i0,i1,i2,k,Nstride0,Nstride1,Nstride2, local_NE0, local_NE1, local_NE2, local_N0, local_N1, local_N2;
39      dim_t totalNECount,faceNECount,NDOF0,NDOF1,NDOF2,NFaceElements, NN;
40      index_t node0, myRank, e_offset2, e_offset1, e_offset0, offset1, offset2, offset0, global_i0, global_i1, global_i2;
41      Finley_Mesh* out;
42      Paso_MPIInfo *mpi_info = NULL;
43      char name[50];
44      double time0=Finley_timer();
45    
46    (*numNodesLocal) = domain_MODdim( rank, size, numNodesGlobal );    /* get MPI information */
47        mpi_info = Paso_MPIInfo_alloc( MPI_COMM_WORLD );
48    numElementsLocal[0] = numNodesLocal[0]+1;    if (! Finley_noError()) {
49    periodicLocal[0] = periodicLocal[1] = FALSE;          return NULL;
   nodesExternal[0] = nodesExternal[1] = 1;  
   if( periodic )  
   {  
     if( size==1 )  
     {  
       numElementsLocal[0] = numElementsGlobal;  
       nodesExternal[0] = nodesExternal[1] = 0;  
       periodicLocal[0] = periodicLocal[1] = TRUE;  
     }  
     else  
     {  
       if( rank==0 )  
       {  
         periodicLocal[0] = TRUE;  
         numNodesLocal[0]++;  
       }  
       if( rank==(size-1) )  
       {        
         periodicLocal[1] = TRUE;  
         numNodesLocal[0]--;  
         numElementsLocal[0]--;  
       }  
     }  
   }  
   else if( !periodic )  
   {  
     if( rank==0 ){  
       nodesExternal[0]--;  
       numElementsLocal[0]--;  
     }  
     if( rank==(size-1) )  
     {  
       nodesExternal[1]--;  
       numElementsLocal[0]--;  
     }  
   }  
   numNodesExternal[0] = nodesExternal[0]+nodesExternal[1];  
     
   numElementsInternal[0] = numElementsLocal[0];  
   if( (rank==0) && (rank==size-1) );  
       
   else if( !periodic && ( (rank==0) ^ (rank==size-1) ) )  
       numElementsInternal[0] -= 1;  
   else  
     numElementsInternal[0] -= 2;  
   
   firstNode[0] = 0;  
   for( i0=0; i0<rank; i0++ )  
     firstNode[0] += domain_MODdim( i0, size, numNodesGlobal );  
   
   numDOFLocal[0] = numNodesLocal[0];  
   if( periodicLocal[0] )  
   {  
     numDOFLocal[0]--;  
50    }    }
51    DOFExternal[0] = nodesExternal[0];    myRank=mpi_info->rank;
   DOFExternal[1] = nodesExternal[1];  
 }  
52    
53  #endif    /* set up the global dimensions of the mesh */
54    
 #ifdef PASO_MPI  
 Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex8_singleCPU(dim_t* numElements,double* Length,bool_t* periodic, index_t order,bool_t useElementsOnFace,Paso_MPIInfo *mpi_info)  
 #else  
 Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex8(dim_t* numElements,double* Length,bool_t* periodic, index_t order,bool_t useElementsOnFace)  
 #endif  
 {  
   dim_t N0,N1,N2,NE0,NE1,NE2,i0,i1,i2,k,totalNECount,faceNECount,NDOF0,NDOF1,NDOF2,NFaceElements,NUMNODES,M0,M1,M2;  
   index_t node0;  
   Finley_Mesh* out;  
   char name[50];  
   double time0=Finley_timer();  
55    NE0=MAX(1,numElements[0]);    NE0=MAX(1,numElements[0]);
56    NE1=MAX(1,numElements[1]);    NE1=MAX(1,numElements[1]);
57    NE2=MAX(1,numElements[2]);    NE2=MAX(1,numElements[2]);
58    N0=NE0+1;    N0=N_PER_E*NE0+1;
59    N1=NE1+1;    N1=N_PER_E*NE1+1;
60    N2=NE2+1;    N2=N_PER_E*NE2+1;
   
   if (N0<=MIN(N1,N2)) {  
      if (N1 <= N2) {  
         M0=1;  
         M1=N0;  
         M2=N0*N1;  
      } else {  
         M0=1;  
         M2=N0;  
         M1=N0*N2;  
      }  
   } else if (N1<=MIN(N2,N0)) {  
      if (N2 <= N0) {  
         M1=1;  
         M2=N1;  
         M0=N2*N1;  
      } else {  
         M1=1;  
         M0=N1;  
         M2=N1*N0;  
      }  
   } else {  
      if (N0 <= N1) {  
         M2=1;  
         M0=N2;  
         M1=N2*N0;  
      } else {  
         M2=1;  
         M1=N2;  
         M0=N1*N2;  
      }  
   }  
61    
62      /*  allocate mesh: */  
   NFaceElements=0;  
   if (!periodic[0]) {  
       NDOF0=N0;  
       NFaceElements+=2*NE1*NE2;  
   } else {  
       NDOF0=N0-1;  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
       NDOF1=N1;  
       NFaceElements+=2*NE0*NE2;  
   } else {  
       NDOF1=N1-1;  
   }  
   if (!periodic[2]) {  
       NDOF2=N2;  
       NFaceElements+=2*NE0*NE1;  
   } else {  
       NDOF2=N2-1;  
   }  
     
   /*  allocate mesh: */  
     
63    sprintf(name,"Rectangular %d x %d x %d mesh",N0,N1,N2);    sprintf(name,"Rectangular %d x %d x %d mesh",N0,N1,N2);
64      out=Finley_Mesh_alloc(name,DIM,order, reduced_order, mpi_info);
65  #ifndef PASO_MPI    if (! Finley_noError()) {
66    out=Finley_Mesh_alloc(name,3,order);        Paso_MPIInfo_free( mpi_info );
 #else  
   out=Finley_Mesh_alloc(name,3,order,mpi_info);  
 #endif  
   if (! Finley_noError()) return NULL;  
   
 #ifdef PASO_MPI  
   out->Elements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8,out->order,mpi_info);  
   if (useElementsOnFace) {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face_Contact,out->order,mpi_info);  
   } else {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec4,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec4_Contact,out->order,mpi_info);  
   }  
   out->Points=Finley_ElementFile_alloc(Point1,out->order,mpi_info);  
 #else  
   out->Elements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8,out->order);  
   if (useElementsOnFace) {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face,out->order);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face_Contact,out->order);  
   } else {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec4,out->order);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec4_Contact,out->order);  
   }  
   out->Points=Finley_ElementFile_alloc(Point1,out->order);  
 #endif  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
67        return NULL;        return NULL;
68    }    }
69    
70       Finley_Mesh_setElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex8,out->order,out->reduced_order,mpi_info));
71    /*  allocate tables: */   if (useElementsOnFace) {
72    Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,N0*N1*N2);           Finley_Mesh_setFaceElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face,
73    Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,NE0*NE1*NE2);                                                                    out->order,
74    Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);                                                                    out->reduced_order,
75  #ifdef PASO_MPI                                                                    mpi_info));
76    Finley_NodeDistribution_allocTable( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, NDOF0*NDOF1*NDOF2, 0, 0 );           Finley_Mesh_setContactElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face_Contact,
77    Finley_ElementDistribution_allocTable( out->Elements->elementDistribution, NE0*NE1*NE2, NE0*NE1*NE2);                                                                      out->order,
78    Finley_ElementDistribution_allocTable( out->FaceElements->elementDistribution, NFaceElements, NFaceElements );                                                                      out->reduced_order,
79  #endif                                                                      mpi_info));
80      } else {
81             Finley_Mesh_setFaceElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Rec4,
82                                                                      out->order,
83                                                                      out->reduced_order,
84                                                                      mpi_info));
85             Finley_Mesh_setContactElements(out,Finley_ElementFile_alloc(Rec4_Contact,
86                                                                         out->order,
87                                                                         out->reduced_order,
88                                                                         mpi_info));
89      }
90      Finley_Mesh_setPoints(out,Finley_ElementFile_alloc(Point1,
91                                                     out->order,
92                                                     out->reduced_order,
93                                                     mpi_info));
94    if (! Finley_noError()) {    if (! Finley_noError()) {
95        Finley_Mesh_dealloc(out);        Paso_MPIInfo_free( mpi_info );
96          Finley_Mesh_free(out);
97        return NULL;        return NULL;
98    }    }
     
   /*  set nodes: */  
99    
100    #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k)    /* work out the largest dimension */
101    for (i2=0;i2<N2;i2++) {    if (N2==MAX3(N0,N1,N2)) {
102      for (i1=0;i1<N1;i1++) {       Nstride0=1;
103        for (i0=0;i0<N0;i0++) {       Nstride1=N0;
104          k=M0*i0+M1*i1+M2*i2;       Nstride2=N0*N1;
105          out->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,k,3)]=DBLE(i0)/DBLE(N0-1)*Length[0];       local_NE0=NE0;
106          out->Nodes->Coordinates[INDEX2(1,k,3)]=DBLE(i1)/DBLE(N1-1)*Length[1];       e_offset0=0;
107          out->Nodes->Coordinates[INDEX2(2,k,3)]=DBLE(i2)/DBLE(N2-1)*Length[2];       local_NE1=NE1;
108          out->Nodes->Id[k]=i0+N0*i1+N0*N1*i2;       e_offset1=0;
109          out->Nodes->Tag[k]=0;       Paso_MPIInfo_Split(mpi_info,NE2,&local_NE2,&e_offset2);
110          out->Nodes->degreeOfFreedom[k]=M0*(i0%NDOF0) +M1*(i1%NDOF1) +M2*(i2%NDOF2);    } else if (N1==MAX3(N0,N1,N2)) {
111  #ifdef PASO_MPI       Nstride0=N2;
112          out->Nodes->Dom[k]=NODE_INTERNAL;       Nstride1=N0*N2;
113  #endif       Nstride2=1;
114        }       local_NE0=NE0;
115      }       e_offset0=0;
116    }       Paso_MPIInfo_Split(mpi_info,NE1,&local_NE1,&e_offset1);
117    /* tags for the faces: */       local_NE2=NE2;
118    /* tags for the faces: */       e_offset2=0;
   if (!periodic[2]) {  
      for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
        for (i0=0;i0<N0;i0++) {  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*i1+M2*0]+=100;  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*i1+M2*(N2-1)]+=200;  
        }  
      }  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
     for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
       for (i0=0;i0<N0;i0++) {  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*0+M2*i2]+=10;  
          out->Nodes->Tag[M0*i0+M1*(N1-1)+M2*i2]+=20;  
       }  
     }  
   }  
   if (!periodic[0]) {  
     for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
       for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
         out->Nodes->Tag[M0*0+M1*i1+M2*i2]+=1;  
         out->Nodes->Tag[M0*(N0-1)+M1*i1+M2*i2]+=2;  
       }  
     }  
   }  
   
   /*   set the elements: */  
     
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,node0)  
   for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
         k=i0+NE0*i1+NE0*NE1*i2;  
         node0=i0+i1*N0+N0*N1*i2;  
   
         out->Elements->Id[k]=k;  
         out->Elements->Tag[k]=0;  
         out->Elements->Color[k]=COLOR_MOD(i0)+3*COLOR_MOD(i1)+9*COLOR_MOD(i2);;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->Elements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
         out->Elements->Nodes[INDEX2(0,k,8)]=node0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(1,k,8)]=node0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(2,k,8)]=node0+N0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(3,k,8)]=node0+N0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(4,k,8)]=node0+N0*N1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(5,k,8)]=node0+N0*N1+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(6,k,8)]=node0+N0*N1+N0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(7,k,8)]=node0+N0*N1+N0;  
   
       }  
     }  
   }  
   out->Elements->minColor=0;  
   out->Elements->maxColor=COLOR_MOD(0)+3*COLOR_MOD(0)+9*COLOR_MOD(0);  
     
   /*   face elements: */  
     
   if  (useElementsOnFace) {  
      NUMNODES=8;  
119    } else {    } else {
120       NUMNODES=4;       Nstride0=N1*N2;
121    }       Nstride1=1;
122    totalNECount=NE0*NE1*NE2;       Nstride2=N1;
123    faceNECount=0;       Paso_MPIInfo_Split(mpi_info,NE0,&local_NE0,&e_offset0);
124           local_NE1=NE1;
125    /*   these are the quadrilateral elements on boundary 1 (x3=0): */       e_offset1=0;
126    if (!periodic[2]) {       local_NE2=NE2;
127       /* **  elements on boundary 100 (x3=0): */       e_offset2=0;
128        }
129       #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)    offset0=e_offset0*N_PER_E;
130       for (i1=0;i1<NE1;i1++) {    offset1=e_offset1*N_PER_E;
131         for (i0=0;i0<NE0;i0++) {    offset2=e_offset2*N_PER_E;
132           k=i0+NE0*i1+faceNECount;    local_N0=local_NE0>0 ? local_NE0*N_PER_E+1 : 0;
133           node0=i0+i1*N0;    local_N1=local_NE1>0 ? local_NE1*N_PER_E+1 : 0;
134        local_N2=local_NE2>0 ? local_NE2*N_PER_E+1 : 0;
          out->FaceElements->Id[k]=i0+NE0*i1+totalNECount;  
          out->FaceElements->Tag[k]=100;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2);  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
          if  (useElementsOnFace) {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+1;  
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+1;  
          }  
        }  
      }  
      totalNECount+=NE1*NE0;  
      faceNECount+=NE1*NE0;  
     
      /* **  elements on boundary 200 (x3=1) */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)  
      for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
        for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
          k=i0+NE0*i1+faceNECount;  
          node0=i0+i1*N0+N0*N1*(NE2-1);  
     
          out->FaceElements->Id[k]=i0+NE0*i1+totalNECount;  
          out->FaceElements->Tag[k]=200;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2)+4;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
          if  (useElementsOnFace) {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+ N0 * N1+N0;  
          }  
135    
136        /* get the number of surface elements */
        }  
      }  
      totalNECount+=NE1*NE0;  
      faceNECount+=NE1*NE0;  
   }  
   if (!periodic[0]) {  
      /* **  elements on boundary 001 (x1=0): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
          k=i1+NE1*i2+faceNECount;  
          node0=i1*N0+N0*N1*i2;  
     
          out->FaceElements->Id[k]=i1+NE1*i2+totalNECount;  
          out->FaceElements->Tag[k]=1;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+8;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
          if  (useElementsOnFace) {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
          }  
        }  
      }  
      totalNECount+=NE1*NE2;  
      faceNECount+=NE1*NE2;  
       
      /* **  elements on boundary 002 (x1=1): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
          k=i1+NE1*i2+faceNECount;  
          node0=(NE0-1)+i1*N0+N0*N1*i2 ;  
     
          out->FaceElements->Id[k]=i1+NE1*i2+totalNECount;  
          out->FaceElements->Tag[k]=2;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+12;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
          if  (useElementsOnFace) {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+1;  
          }  
        }  
      }  
      totalNECount+=NE1*NE2;  
      faceNECount+=NE1*NE2;  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
      /* **  elements on boundary 010 (x2=0): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
          k=i0+NE0*i2+faceNECount;  
          node0=i0+N0*N1*i2;  
     
          out->FaceElements->Id[k]=i2+NE2*i0+totalNECount;  
          out->FaceElements->Tag[k]=10;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i2%2)+16;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
          if  (useElementsOnFace) {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+N0;  
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N1*N0;  
          }  
        }  
      }  
      totalNECount+=NE0*NE2;  
      faceNECount+=NE0*NE2;  
     
      /* **  elements on boundary 020 (x2=1): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i0=0;i0<NE0;i0++) {  
          k=i0+NE0*i2+faceNECount;  
          node0=i0+(NE1-1)*N0+N0*N1*i2;  
     
          out->FaceElements->Tag[k]=20;  
          out->FaceElements->Id[k]=i2+NE2*i0+totalNECount;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i2%2)+20;  
 #ifdef PASO_MPI  
         out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
 #endif  
   
          if  (useElementsOnFace) {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NUMNODES)]=node0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NUMNODES)]=node0+1;  
          } else {  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NUMNODES)]=node0+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NUMNODES)]=node0+N0*N1+N0+1;  
             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NUMNODES)]=node0+N0+1;  
          }  
137    
138         }    NFaceElements=0;
139       }    if (!periodic[2] && (local_NE2>0)) {
140       totalNECount+=NE0*NE2;      NDOF2=N2;
141       faceNECount+=NE0*NE2;      if (offset2==0) NFaceElements+=local_NE1*local_NE0;
142        if (local_NE2+e_offset2 == NE2) NFaceElements+=local_NE1*local_NE0;
143      } else {
144          NDOF2=N2-1;
145    }    }
146    out->FaceElements->minColor=0;  
147    out->FaceElements->maxColor=23;    if (!periodic[0] && (local_NE0>0)) {
148           NDOF0=N0;
149  #ifdef PASO_MPI       if (e_offset0 == 0) NFaceElements+=local_NE1*local_NE2;
150      Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Elements );       if (local_NE0+e_offset0 == NE0) NFaceElements+=local_NE1*local_NE2;
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->FaceElements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->ContactElements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Points );  
   
     /* reorder the degrees of freedom */  
     Finley_Mesh_resolveDegreeOfFreedomOrder( out, TRUE );  
 #endif  
       
   /*   condense the nodes: */  
   Finley_Mesh_resolveNodeIds(out);  
   
   /* prepare mesh for further calculatuions:*/  
   Finley_Mesh_prepare(out) ;  
   
   #ifdef Finley_TRACE  
   printf("timing: mesh generation: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);  
   #endif  
   if (Finley_noError()) {  
        if ( ! Finley_Mesh_isPrepared(out)) {  
           Finley_setError(SYSTEM_ERROR,"Mesh is not prepared for calculation. Contact the programmers.");  
        }  
151    } else {    } else {
152        Finley_Mesh_dealloc(out);        NDOF0=N0-1;
153    }    }
154    return out;    if (!periodic[1] && (local_NE1>0)) {
155  }       NDOF1=N1;
156         if (e_offset1 == 0) NFaceElements+=local_NE0*local_NE2;
157  #ifdef PASO_MPI       if (local_NE1+e_offset1 == NE1) NFaceElements+=local_NE0*local_NE2;
 Finley_Mesh* Finley_RectangularMesh_Hex8(dim_t* numElements,double* Length,bool_t* periodic, index_t order,bool_t useElementsOnFace)  
 {  
   dim_t N0,N1,N2,N0t,NDOF0t,NE0,NE1,NE2,i0,i1,i2,kk,k,totalNECount,faceNECount,NDOF0,NDOF1,NDOF2,NFaceElements,NUMNODES;//,M0,M1,M2;  
   dim_t idCount, NE0_local, numNodesLocal, numDOFLocal, numElementsLocal, numElementsInternal, nodesExternal[2], DOFExternal[2], numNodesExternal;  
   bool_t dom_left, dom_right, dom_internal;  
   index_t firstNode=0, DOFcount=0, node0, node1, node2;  
   index_t targetDomain=-1, firstNodeConstruct, j;  
   bool_t periodicLocal[2], domLeft=FALSE, domRight=FALSE, domInternal=FALSE, boundaryLeft=FALSE, boundaryRight=FALSE;  
     index_t *indexBackward=NULL, *indexForward=NULL,*facePerm=NULL, *forwardDOF=NULL, *backwardDOF=NULL;  
   Finley_Mesh* out;  
   
   char name[50];  
   Paso_MPIInfo *mpi_info = NULL;  
   double time0=Finley_timer();  
   
     index_t face0[] = {3, 0, 4, 7, 2, 1, 5, 6};  
     index_t face1[] = {1, 2, 6, 5, 0, 3, 7, 4};  
     index_t face2[] = {0, 3, 2, 1, 4, 7, 6, 5};  
     index_t face3[] = {4, 5, 6, 7, 0, 1, 2, 3};  
     index_t face4[] = {0, 1, 5, 4, 3, 2, 6, 7};  
     index_t face5[] = {3, 7, 6, 2, 0, 4, 5, 1};  
   NE0=MAX(1,numElements[0]);  
   NE1=MAX(1,numElements[1]);  
   NE2=MAX(1,numElements[2]);  
   N0=NE0+1;  
   N1=NE1+1;  
   N2=NE2+1;  
   
   
   /* get MPI information */  
   mpi_info = Paso_MPIInfo_alloc( MPI_COMM_WORLD );  
   if (! Finley_noError())  
         return NULL;  
   
   /* use the serial version to generate the mesh for the 1-CPU case */  
   if( mpi_info->size==1 )  
   {  
     out =  Finley_RectangularMesh_Hex8_singleCPU( numElements, Length, periodic, order, useElementsOnFace, mpi_info );  
         return out;  
   }      
   
   if( mpi_info->rank==0 )  
     domLeft = TRUE;  
   if( mpi_info->rank==mpi_info->size-1 )  
     domRight = TRUE;  
   if( mpi_info->rank>0 && mpi_info->rank<mpi_info->size-1 )  
     domInternal = TRUE;  
   
   /* dimensions of the local subdomain */  
   domain_calculateDimension( mpi_info->rank, mpi_info->size, NE0, periodic[0], &numNodesLocal, &numDOFLocal, &numElementsLocal, &numElementsInternal, &firstNode, nodesExternal, DOFExternal, &numNodesExternal, periodicLocal );    
   
   /* count Degrees of Freedom along each axis */  
   NDOF0 = N0 - periodic[0];  
   NDOF1 = N1 - periodic[1];  
   NDOF2 = N2 - periodic[2];  
   
   /* count face elements */  
   /* internal face elements */  
   NFaceElements = 0;  
   if( !periodic[0] )  
     NFaceElements += (domLeft+domRight)*NE1*NE2;  
   if( !periodic[1] )  
     NFaceElements += 2*numElementsLocal*NE2;  
   if( !periodic[2] )  
     NFaceElements += 2*numElementsLocal*NE1;  
     
     boundaryLeft = !domLeft || periodicLocal[0];  
     boundaryRight = !domRight || periodicLocal[1];  
     N0t = numNodesLocal + boundaryRight + boundaryLeft;  
     NDOF0t = numDOFLocal + boundaryRight + boundaryLeft;  
     firstNodeConstruct = firstNode - boundaryLeft;  
     firstNodeConstruct = firstNodeConstruct<0 ? N0-2 : firstNodeConstruct;  
   
   /*  allocate mesh: */  
   sprintf(name,"Rectangular %d x %d x %d mesh",N0,N1,N2);  
   
   out=Finley_Mesh_alloc(name,3,order,mpi_info);  
   if (! Finley_noError()) return NULL;  
   
   out->Elements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8,out->order,mpi_info);  
   if (useElementsOnFace) {  
      out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face,out->order,mpi_info);  
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Hex8Face_Contact,out->order,mpi_info);  
158    } else {    } else {
159       out->FaceElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec4,out->order,mpi_info);        NDOF1=N1-1;
      out->ContactElements=Finley_ElementFile_alloc(Rec4_Contact,out->order,mpi_info);  
160    }    }
   out->Points=Finley_ElementFile_alloc(Point1,out->order,mpi_info);  
161    
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
     
162    /*  allocate tables: */    /*  allocate tables: */
   Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,N0t*N1*N2);  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,(numElementsLocal)*NE1*NE2);  
   Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);  
   
   Finley_NodeDistribution_allocTable( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, numDOFLocal*NDOF1*NDOF2, NDOF1*NDOF2*2, 0 );  
   Finley_ElementDistribution_allocTable( out->Elements->elementDistribution, numElementsLocal*NE1*NE2, NE1*NE2*(numElementsLocal-boundaryRight*(!periodic[1])) );  
   Finley_ElementDistribution_allocTable( out->FaceElements->elementDistribution, NFaceElements, NFaceElements-2*boundaryRight*(NE2*(!periodic[1])+NE1*(!periodic[2])) );  
   if (! Finley_noError()) {  
       Finley_Mesh_dealloc(out);  
       return NULL;  
   }  
     
   /*  set nodes: */  
   /* INTERNAL/BOUNDARY NODES */  
     k=0;  
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k)  
   for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<N0t;i0++,k++) {          
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,k,3)]=DBLE((i0+firstNodeConstruct) % N0)/DBLE(N0-1)*Length[0];  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(1,k,3)]=DBLE(i1)/DBLE(N1-1)*Length[1];  
         out->Nodes->Coordinates[INDEX2(2,k,3)]=DBLE(i2)/DBLE(N2-1)*Length[2];  
         out->Nodes->Id[k]=k;  
         out->Nodes->Tag[k]=0;  
         out->Nodes->degreeOfFreedom[k]=i0 + (i1%NDOF1)*N0t + (i2%NDOF2)*N0t*N1;  
                 out->Nodes->Dom[k]=NODE_INTERNAL;  
       }  
     }  
   }  
163    
164      /* mark the nodes that reference external and boundary DOF as such */    Finley_NodeFile_allocTable(out->Nodes,local_N0*local_N1*local_N2);
165      if( boundaryLeft ){    Finley_ElementFile_allocTable(out->Elements,local_NE0*local_NE1*local_NE2);
166          for( i1=0; i1<N1; i1++ )    Finley_ElementFile_allocTable(out->FaceElements,NFaceElements);
             for( i2=0; i2<N2; i2++ ) {  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1] = NODE_EXTERNAL;  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1+1] = NODE_BOUNDARY;  
             }  
     }  
     if( boundaryRight ){  
         for( i1=0; i1<N1; i1++ )  
             for( i2=0; i2<N2; i2++ ) {  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*(i1+1)-1] = NODE_EXTERNAL;  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*(i1+1)-2] = NODE_BOUNDARY;  
             }  
     }  
     if( periodicLocal[0] ){  
         for( i1=0; i1<N1; i1++ )  
             for( i2=0; i2<N2; i2++ ) {  
                 out->Nodes->degreeOfFreedom[N1*N0t*i2+i1*N0t+3] = out->Nodes->degreeOfFreedom[N1*N0t*i2+i1*N0t+2];  
                 out->Nodes->Dom[N1*N0t*i2+N0t*i1+3] = NODE_BOUNDARY;  
             }  
     }  
           
   /* tag Nodes that are referenced by face elements */  
   if (!periodic[2]) {      
     for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<N0t;i0++) {    
          out->Nodes->Tag[i0 + N0t*i1]+=100;  
          out->Nodes->Tag[i0 + N0t*i1 + N0t*N1*(N2-1)]+=200;  
        }  
      }  
   }  
   if (!periodic[1]) {  
     for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
       for (i0=0;i0<N0t;i0++) {  
          out->Nodes->Tag[i0 + i2*N1*N0t]+=10;  
          out->Nodes->Tag[i0 + (i2+1)*N1*N0t-N0t]+=20;  
       }  
     }  
   }  
   if (!periodic[0] && !domInternal ) {  
     for (i2=0;i2<N2;i2++) {  
       for (i1=0;i1<N1;i1++) {  
         if( domLeft )  
           out->Nodes->Tag[i1*N0t + i2*N0t*N1]+=1;  
         if( domRight )  
           out->Nodes->Tag[(i1+1)*N0t-1 + i2*N0t*N1]+=2;  
       }  
     }  
   }  
   
     /* form the boudary communication information */  
     forwardDOF  = MEMALLOC(NDOF1*NDOF2,index_t);  
     backwardDOF = MEMALLOC(NDOF1*NDOF2,index_t);  
     if( !(mpi_info->size==2 && periodicLocal[0])){  
         if( boundaryLeft  ) {  
             targetDomain = mpi_info->rank-1 < 0 ? mpi_info->size-1 : mpi_info->rank-1;  
             for( i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
                 for( i1=0; i1<NDOF1; i1++ ){  
                     forwardDOF[i1+i2*NDOF1]  = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t+1];  
                     backwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t];  
                 }  
             }  
             Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, forwardDOF );  
             Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, backwardDOF );  
         }  
         if( boundaryRight ) {  
             targetDomain = mpi_info->rank+1 > mpi_info->size-1 ? 0 : mpi_info->rank+1;  
             for( i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
                 for( i1=0; i1<NDOF1; i1++ ){  
                     forwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-2];  
                     backwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-1];  
                 }  
             }  
             Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, forwardDOF );  
             Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, backwardDOF );  
         }  
     } else{  
         /* periodic boundary conditions with 2 domains, need to change the order in which domain 0 passes boundary data */  
         targetDomain = 1;  
           
         for( i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
             for( i1=0; i1<NDOF1; i1++ ){  
                 forwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-2];  
                 backwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+(i1+1)*N0t-1];  
             }  
         }  
         Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, forwardDOF );  
         Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, backwardDOF );  
   
         for( i2=0; i2<NDOF2; i2++ ){  
             for( i1=0; i1<NDOF1; i1++ ){  
                 forwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t+1];  
                 backwardDOF[i1+i2*NDOF1] = out->Nodes->degreeOfFreedom[i2*N0t*N1+i1*N0t];  
             }  
         }  
         Finley_NodeDistribution_addForward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, forwardDOF );  
         Finley_NodeDistribution_addBackward( out->Nodes->degreeOfFreedomDistribution, targetDomain, NDOF1*NDOF2, backwardDOF );  
     }  
     MEMFREE( forwardDOF );  
     MEMFREE( backwardDOF );  
   /*   set the elements: */  
   
   /* INTERNAL elements */  
   k = 0;  
   #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,node0)  
   for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
     for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
       for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++,k++) {  
                 node0 = (periodicLocal[0] && !i0) ? i1*N0t + i2*N1*N0t :  i1*N0t + i2*N1*N0t + i0 + periodicLocal[0];  
                   
                 out->Elements->Id[k]=((firstNodeConstruct+i0)%NE0)*NE1*NE2 + NE1*i2 + i1;  
         out->Elements->Tag[k]=0;  
         out->Elements->Color[k]=COLOR_MOD(i0)+3*COLOR_MOD(i1)+9*COLOR_MOD(i2);;  
                 out->Elements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
   
         out->Elements->Nodes[INDEX2(0,k,8)]=node0;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(1,k,8)]=node0+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(2,k,8)]=node0+N0t+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(3,k,8)]=node0+N0t;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(4,k,8)]=node0+N0t*N1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(5,k,8)]=node0+N0t*N1+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(6,k,8)]=node0+N0t*N1+N0t+1;  
         out->Elements->Nodes[INDEX2(7,k,8)]=node0+N0t*N1+N0t;  
167    
168        }    if (Finley_noError()) {
169      }       /* create nodes */
   }  
     out->Elements->minColor=0;  
   out->Elements->maxColor=COLOR_MOD(0)+3*COLOR_MOD(0)+9*COLOR_MOD(0);  
     if( boundaryLeft )  
         for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->Elements->Dom[i2*NE1*numElementsLocal+i1*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;  
     if( boundaryRight )  
         for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
             for( i1=0; i1<NE1; i1++ )  
                 out->Elements->Dom[i2*NE1*numElementsLocal+(i1+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
           
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Elements );  
       
   /*   face elements: */  
   if  (useElementsOnFace) {  
      NUMNODES=8;  
   } else {  
      NUMNODES=4;  
   }  
   totalNECount=out->Elements->numElements;  
   faceNECount=0;  
     idCount = totalNECount;  
     
   /*   these are the quadrilateral elements on boundary 1 (x3=0): */  
     numElementsInternal = numElementsLocal-nodesExternal[0]-nodesExternal[1];  
   if (!periodic[2]) {  
      /*  elements on boundary 100 (x3=0): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i1,k)  
      for (i1=0;i1<NE1;i1++) {  
        for (i0=0; i0<numElementsLocal; i0++) {  
          k=i0+numElementsLocal*i1+faceNECount;  
                  kk=i0 + i1*numElementsLocal;  
                  facePerm = face2;  
170        
171           out->FaceElements->Id[k]=idCount++;       #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,global_i0,global_i1,global_i2)
172           out->FaceElements->Tag[k]=100;       for (i2=0;i2<local_N2;i2++) {
173           out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;         for (i1=0;i1<local_N1;i1++) {
174           out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2);           for (i0=0;i0<local_N0;i0++) {
175               k=i0+local_N0*i1+local_N0*local_N1*i2;
176                   for( j=0; j<NUMNODES; j++ )             global_i0=i0+offset0;
177                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,8)];             global_i1=i1+offset1;
178               global_i2=i2+offset2;
179               out->Nodes->Coordinates[INDEX2(0,k,DIM)]=DBLE(global_i0)/DBLE(N0-1)*Length[0];
180               out->Nodes->Coordinates[INDEX2(1,k,DIM)]=DBLE(global_i1)/DBLE(N1-1)*Length[1];
181               out->Nodes->Coordinates[INDEX2(2,k,DIM)]=DBLE(global_i2)/DBLE(N2-1)*Length[2];
182               out->Nodes->Id[k]=Nstride0*global_i0+Nstride1*global_i1+Nstride2*global_i2;
183               out->Nodes->Tag[k]=0;
184               out->Nodes->globalDegreesOfFreedom[k]=Nstride0*(global_i0%NDOF0)
185                                                   +Nstride1*(global_i1%NDOF1)
186                                                   +Nstride2*(global_i2%NDOF2);
187             }
188         }         }
189       }       }
190         if( boundaryLeft ){       /*   set the elements: */
191              for( i1=0; i1<NE1; i1++ )       NN=out->Elements->numNodes;
192                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;       #pragma omp parallel for private(i0,i1,i2,k,node0)
193              if( periodicLocal[0] )       for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
194                  for( i1=0; i1<NE1; i1++ )         for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
195                      out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;           for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
196           }            
197         if( boundaryRight )             k=i0+local_NE0*i1+local_NE0*local_NE1*i2;        
198              for( i1=0; i1<NE1; i1++ )             node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
199                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i1+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;    
200       totalNECount+=NE1*numElementsLocal;             out->Elements->Id[k]=(i0+e_offset0)+NE0*(i1+e_offset1)+NE0*NE1*(i2+e_offset2);
201       faceNECount+=NE1*numElementsLocal;             out->Elements->Tag[k]=0;
202                       out->Elements->Owner[k]=myRank;
203       /* **  elements on boundary 200 (x3=1) */  
204                 out->Elements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                             ;
205       #pragma omp parallel for private(i0,i1,k)             out->Elements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+                    Nstride0;
206       for (i1=0;i1<NE1;i1++) {             out->Elements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+           Nstride1+Nstride0;
207         for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++) {             out->Elements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+           Nstride1;
208           k=i0+numElementsLocal*i1+faceNECount;             out->Elements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+Nstride2                   ;
209                   kk=i0+i1*numElementsLocal+numElementsLocal*NE1*(NE2-1);             out->Elements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+Nstride2         +Nstride0;
210                   facePerm = face3;             out->Elements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
211                 out->Elements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1           ;
212           out->FaceElements->Id[k]=idCount++;           }
          out->FaceElements->Tag[k]=200;  
          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i1%2)+4;  
   
                  for( j=0; j<NUMNODES; j++ )  
                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,8)];  
213         }         }
214       }       }
215         if( boundaryLeft ){       /* face elements */
216              for( i1=0; i1<NE1; i1++ )       NN=out->FaceElements->numNodes;
217                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;       totalNECount=NE0*NE1*NE2;
218              if( periodicLocal[0] )       faceNECount=0;
219                  for( i1=0; i1<NE1; i1++ )       /*   these are the quadrilateral elements on boundary 1 (x3=0): */
220                      out->FaceElements->Dom[faceNECount+i1*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;       if (!periodic[2]  && (local_NE2>0)) {
221           }         /* **  elements on boundary 100 (x3=0): */
222         if( boundaryRight )         if (e_offset2==0) {
223              for( i1=0; i1<NE1; i1++ )            #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)
224                  out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i1+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;            for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
225       totalNECount+=NE1*numElementsLocal;              for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
226       faceNECount+=NE1*numElementsLocal;            
227    }                k=i0+local_NE0*i1+faceNECount;
228    if (!periodic[0] && !domInternal) {                node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1);
229       /* **  elements on boundary 001 (x1=0): */      
230       if( domLeft ){                out->FaceElements->Id[k]=(i0+e_offset0)+NE0*(i1+e_offset1)+totalNECount;
231               #pragma omp parallel for private(i1,i2,k)                out->FaceElements->Tag[k]=100;
232               for (i2=0;i2<NE2;i2++) {                out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
233                   for (i1=0;i1<NE1;i1++) {          
234                       k=i1+NE1*i2+faceNECount;                if  (useElementsOnFace) {
235                       kk=i1*numElementsLocal + i2*numElementsLocal*NE1;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
236                       facePerm = face0;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0         +Nstride1           ;
237                             out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0         +Nstride1+Nstride0;
238                       out->FaceElements->Id[k]=idCount++;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+          Nstride0           ;
239                       out->FaceElements->Tag[k]=1;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+Nstride2                      ;
240                       out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1           ;
241                       out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+8;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
242                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+Nstride2          +Nstride0;
243                       for( j=0; j<NUMNODES; j++ )                } else {
244                          out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,8)];                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
245                   }                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+           Nstride1           ;
246               }                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+           Nstride1+Nstride0;
247               totalNECount+=NE1*NE2;                   out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+                     Nstride0;
248               faceNECount+=NE1*NE2;                }
249                }
250              }
251              faceNECount+=local_NE1*local_NE0;
252           }
253           totalNECount+=NE1*NE0;
254           /* **  elements on boundary 200 (x3=1) */
255           if (local_NE2+e_offset2 == NE2) {
256              #pragma omp parallel for private(i0,i1,k,node0)
257              for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
258                for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
259          
260                  k=i0+local_NE0*i1+faceNECount;
261                  node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(NE2-1);
262            
263                  out->FaceElements->Id[k]=(i0+e_offset0)+NE0*(i1+e_offset1)+totalNECount;
264                  out->FaceElements->Tag[k]=200;
265                  out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
266                  if  (useElementsOnFace) {
267                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0+Nstride2                      ;
268                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+Nstride2+           Nstride0;
269                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
270                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1           ;
271          
272                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0                                 ;
273                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+Nstride0                      ;
274                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+           Nstride1+Nstride0;
275                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+           Nstride1;
276                  } else {
277                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0+Nstride2                      ;
278                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+Nstride2           +Nstride0;
279                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
280                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1           ;
281                  }
282                }
283              }
284              faceNECount+=local_NE1*local_NE0;
285           }
286           totalNECount+=NE1*NE0;
287       }       }
288       /* **  elements on boundary 002 (x1=1): */       if (!periodic[0]  && (local_NE0>0)) {
289           if( domRight ) {          /* **  elements on boundary 001 (x1=0): */
290               #pragma omp parallel for private(i1,i2,k)      
291               for (i2=0;i2<NE2;i2++) {          if (e_offset0 == 0) {
292                   for (i1=0;i1<NE1;i1++) {             #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)
293                       k=i1+NE1*i2+faceNECount;             for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
294                       kk=(i1+1)*numElementsLocal + i2*numElementsLocal*NE1 - 1;               for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
295                       facePerm = face1;        
296                           k=i1+local_NE1*i2+faceNECount;
297                       out->FaceElements->Id[k]=idCount++;                 node0=Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
298                       out->FaceElements->Tag[k]=2;                 out->FaceElements->Id[k]=(i1+e_offset1)+NE1*(i2+e_offset2)+totalNECount;
299               out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                 out->FaceElements->Tag[k]=1;
300                       out->FaceElements->Color[k]=(i2%2)+2*(i1%2)+12;                 out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
301          
302                       for( j=0; j<NUMNODES; j++ )                 if  (useElementsOnFace) {
303                          out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,8)];                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
304                   }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+Nstride2                      ;
305               }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1           ;
306         totalNECount+=NE1*NE2;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+Nstride1                      ;
307         faceNECount+=NE1*NE2;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)] =node0+Nstride0                      ;
308                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride0           ;
309                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
310                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)] =node0+Nstride1+Nstride0           ;
311                   } else {
312                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)] =node0                                 ;
313                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)] =node0+Nstride2                      ;
314                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)] =node0+Nstride2+Nstride1           ;
315                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)] =node0+           Nstride1           ;
316                   }
317                 }
318               }
319               faceNECount+=local_NE1*local_NE2;
320            }
321            totalNECount+=NE1*NE2;
322            /* **  elements on boundary 002 (x1=1): */
323            if (local_NE0+e_offset0 == NE0) {
324               #pragma omp parallel for private(i1,i2,k,node0)
325               for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
326                 for (i1=0;i1<local_NE1;i1++) {
327                   k=i1+local_NE1*i2+faceNECount;
328                   node0=Nstride0*N_PER_E*(NE0-1)+Nstride1*N_PER_E*(i1+e_offset1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
329                   out->FaceElements->Id[k]=(i1+e_offset1)+NE1*(i2+e_offset2)+totalNECount;
330                   out->FaceElements->Tag[k]=2;
331                   out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
332      
333                   if  (useElementsOnFace) {
334                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0+                      Nstride0;
335                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+           Nstride1+Nstride0;
336                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
337                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+Nstride2+           Nstride0;
338          
339                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0                                 ;
340                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+           Nstride1           ;
341                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1           ;
342                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+Nstride2                      ;
343          
344                   } else {
345                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0                      +Nstride0;
346                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+           Nstride1+Nstride0;
347                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
348                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+Nstride2+           Nstride0;
349                   }
350            
351                 }
352               }
353               faceNECount+=local_NE1*local_NE2;
354             }
355             totalNECount+=NE1*NE2;
356       }       }
357    }       if (!periodic[1] && (local_NE1>0)) {
358    if (!periodic[1]) {          /* **  elements on boundary 010 (x2=0): */
359       /* **  elements on boundary 010 (x2=0): */          if (e_offset1 == 0) {
360                 #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)
361       #pragma omp parallel for private(i0,i2,k)             for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
362       for (i2=0;i2<NE2;i2++) {               for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
363         for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++) {                 k=i0+local_NE0*i2+faceNECount;
364           k=i0+numElementsLocal*i2+faceNECount;                 node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
365                   kk=i0+numElementsLocal*NE1*i2;          
366                   facePerm = face4;                 out->FaceElements->Id[k]=(i2+e_offset2)+NE2*(e_offset0+i0)+totalNECount;
367                     out->FaceElements->Tag[k]=10;
368           out->FaceElements->Id[k]=idCount++;                 out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
369           out->FaceElements->Tag[k]=10;                 if  (useElementsOnFace) {
370           out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0                                 ;
371           out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i2%2)+16;                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+                      Nstride0;
372                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+Nstride2           +Nstride0;
373                   for( j=0; j<NUMNODES; j++ )                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+Nstride2                      ;
374                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,8)];        
375         }                    out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0+           Nstride1           ;
376                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+Nstride1+           Nstride0;
377                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
378                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1           ;
379                   } else {
380                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0                                 ;
381                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+                      Nstride0;
382                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+Nstride2+           Nstride0;
383                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+Nstride2                      ;
384                   }
385                 }
386               }
387               faceNECount+=local_NE0*local_NE2;
388            }
389            totalNECount+=NE0*NE2;
390            /* **  elements on boundary 020 (x2=1): */
391            if (local_NE1+e_offset1 == NE1) {
392               #pragma omp parallel for private(i0,i2,k,node0)
393               for (i2=0;i2<local_NE2;i2++) {
394                 for (i0=0;i0<local_NE0;i0++) {
395                   k=i0+local_NE0*i2+faceNECount;
396                   node0=Nstride0*N_PER_E*(i0+e_offset0)+Nstride1*N_PER_E*(NE1-1)+Nstride2*N_PER_E*(i2+e_offset2);
397      
398                   out->FaceElements->Id[k]=(i2+e_offset2)+NE2*(i0+e_offset0)+totalNECount;
399                   out->FaceElements->Tag[k]=20;
400                   out->FaceElements->Owner[k]=myRank;
401          
402                   if  (useElementsOnFace) {
403                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0+           Nstride1           ;
404                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1           ;
405                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
406                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+Nstride1+Nstride0           ;
407          
408                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(4,k,NN)]=node0                                 ;
409                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(5,k,NN)]=node0+Nstride2                      ;
410                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(6,k,NN)]=node0+Nstride2+           Nstride0;
411                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(7,k,NN)]=node0+                      Nstride0;
412                   } else {
413                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(0,k,NN)]=node0+           Nstride1           ;
414                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(1,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1           ;
415                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(2,k,NN)]=node0+Nstride2+Nstride1+Nstride0;
416                      out->FaceElements->Nodes[INDEX2(3,k,NN)]=node0+           Nstride1+Nstride0;
417                   }
418                 }
419               }
420               faceNECount+=local_NE0*local_NE2;
421            }
422            totalNECount+=NE0*NE2;
423         }
424         /* add tag names */
425         Finley_Mesh_addTagMap(out,"top", 200);
426         Finley_Mesh_addTagMap(out,"bottom", 100);
427         Finley_Mesh_addTagMap(out,"left", 1);
428         Finley_Mesh_addTagMap(out,"right", 2);
429         Finley_Mesh_addTagMap(out,"front", 10);
430         Finley_Mesh_addTagMap(out,"back", 20);
431      
432         /* prepare mesh for further calculatuions:*/
433         if (Finley_noError()) {
434             Finley_Mesh_resolveNodeIds(out);
435       }       }
436         if( boundaryLeft ){       if (Finley_noError()) {
437              for( i2=0; i2<NE2; i2++ )           Finley_Mesh_prepare(out, optimize);
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;  
             if( periodicLocal[0] )  
                 for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
                     out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
          }  
        if( boundaryRight )  
             for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i2+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
      totalNECount+=numElementsLocal*NE2;  
      faceNECount+=numElementsLocal*NE2;  
     
      /* **  elements on boundary 020 (x2=1): */  
     
      #pragma omp parallel for private(i0,i2,k)  
      for (i2=0;i2<NE2;i2++) {  
        for (i0=0;i0<numElementsLocal;i0++) {  
          k=i0+numElementsLocal*i2+faceNECount;  
                  kk=i0+numElementsLocal*NE1*(i2+1)-numElementsLocal;  
                  facePerm = face5;  
     
          out->FaceElements->Tag[k]=20;  
          out->FaceElements->Id[k]=idCount++;  
          out->FaceElements->Dom[k]=ELEMENT_INTERNAL;  
          out->FaceElements->Color[k]=(i0%2)+2*(i2%2)+20;  
   
                  for( j=0; j<NUMNODES; j++ )  
                     out->FaceElements->Nodes[INDEX2(j,k,NUMNODES)]=out->Elements->Nodes[INDEX2(facePerm[j],kk,8)];  
        }  
438       }       }
        if( boundaryLeft ){  
             for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal]=ELEMENT_BOUNDARY;  
             if( periodicLocal[0] )  
                 for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
                     out->FaceElements->Dom[faceNECount+i2*numElementsLocal+1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
          }  
        if( boundaryRight )  
             for( i2=0; i2<NE2; i2++ )  
                 out->FaceElements->Dom[faceNECount+(i2+1)*numElementsLocal-1]=ELEMENT_BOUNDARY;  
      totalNECount+=numElementsLocal*NE2;  
      faceNECount+=numElementsLocal*NE2;  
439    }    }
     out->FaceElements->elementDistribution->numInternal = faceNECount;  
       
   out->FaceElements->minColor=0;  
   out->FaceElements->maxColor=23;  
     out->FaceElements->numElements=faceNECount;  
       
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->FaceElements );  
   
   /* setup distribution info for other elements */  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->ContactElements );  
     Finley_ElementFile_setDomainFlags( out->Points );  
   
     /* reorder the degrees of freedom */  
     Finley_Mesh_resolveDegreeOfFreedomOrder( out, TRUE );  
   
   /*   condense the nodes: */  
   Finley_Mesh_resolveNodeIds(out);  
   if( !Finley_MPI_noError(mpi_info) )  
   {  
     Paso_MPIInfo_dealloc( mpi_info );  
     Finley_Mesh_dealloc(out);  
     return NULL;  
   }  
   
   /* prepare mesh for further calculatuions:*/  
   Finley_Mesh_prepare(out);  
   if( !Finley_MPI_noError(mpi_info) )  
   {  
     Paso_MPIInfo_dealloc( mpi_info );  
     Finley_Mesh_dealloc(out);  
     return NULL;  
   }  
440    
441      if (!Finley_noError()) {
442          Finley_Mesh_free(out);
443      }
444    /* free up memory */    /* free up memory */
445    Paso_MPIInfo_dealloc( mpi_info );    Paso_MPIInfo_free( mpi_info );  
   
446    #ifdef Finley_TRACE    #ifdef Finley_TRACE
447    printf("timing: mesh generation: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);    printf("timing: mesh generation: %.4e sec\n",Finley_timer()-time0);
448    #endif    #endif
   if (Finley_noError()) {  
        if ( ! Finley_Mesh_isPrepared(out) ) {  
           Finley_setError(SYSTEM_ERROR,"Mesh is not prepared for calculation. Contact the programmers.");  
        }  
   }  
   return out;  
 }  
 #endif  
449    
450      return out;
451    }

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