/[escript]/trunk/paso/src/ILU.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/paso/src/ILU.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/paso/src/Solver_ILU.c revision 1028 by gross, Wed Mar 14 00:15:24 2007 UTC temp_trunk_copy/paso/src/Solver_ILU.c revision 1384 by phornby, Fri Jan 11 02:29:38 2008 UTC
# Line 1  Line 1 
 /* $Id$ */  
1    
2    /* $Id$ */
3    
4  /*  /*******************************************************
5  ********************************************************************************   *
6  *               Copyright   2006 by ACcESS MNRF                                *   *           Copyright 2003-2007 by ACceSS MNRF
7  *                                                                              *   *       Copyright 2007 by University of Queensland
8  *                 http://www.access.edu.au                                     *   *
9  *           Primary Business: Queensland, Australia                            *   *                http://esscc.uq.edu.au
10  *     Licensed under the Open Software License version 3.0             *   *        Primary Business: Queensland, Australia
11  *        http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php                        *   *  Licensed under the Open Software License version 3.0
12  ********************************************************************************   *     http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php
13  */   *
14     *******************************************************/
15    
16  /**************************************************************/  /**************************************************************/
17    
# Line 36  void Paso_Solver_ILU_free(Paso_Solver_IL Line 37  void Paso_Solver_ILU_free(Paso_Solver_IL
37          MEMFREE(in->colorOf);          MEMFREE(in->colorOf);
38          MEMFREE(in->factors);          MEMFREE(in->factors);
39          MEMFREE(in->main_iptr);            MEMFREE(in->main_iptr);  
40          Paso_SystemMatrixPattern_dealloc(in->pattern);            Paso_Pattern_free(in->pattern);  
41          MEMFREE(in);          MEMFREE(in);
42       }       }
43  }  }
# Line 46  void Paso_Solver_ILU_free(Paso_Solver_IL Line 47  void Paso_Solver_ILU_free(Paso_Solver_IL
47  /*   constructs the incomplete block factorization of  /*   constructs the incomplete block factorization of
48    
49  */  */
50  Paso_Solver_ILU* Paso_Solver_getILU(Paso_SystemMatrix * A,bool_t verbose) {  Paso_Solver_ILU* Paso_Solver_getILU(Paso_SparseMatrix * A,bool_t verbose) {
51    dim_t n=A->num_rows;    dim_t n=A->numRows;
52    dim_t n_block=A->row_block_size;    dim_t n_block=A->row_block_size;
53    index_t num_colors=0, *mis_marker=NULL;    index_t num_colors=0, *mis_marker=NULL;
54    register double A11,A12,A13,A21,A22,A23,A31,A32,A33,D;    register double A11,A12,A13,A21,A22,A23,A31,A32,A33,D;
# Line 58  Paso_Solver_ILU* Paso_Solver_getILU(Paso Line 59  Paso_Solver_ILU* Paso_Solver_getILU(Paso
59    /* allocations: */      /* allocations: */  
60    Paso_Solver_ILU* out=MEMALLOC(1,Paso_Solver_ILU);    Paso_Solver_ILU* out=MEMALLOC(1,Paso_Solver_ILU);
61    if (Paso_checkPtr(out)) return NULL;    if (Paso_checkPtr(out)) return NULL;
   mis_marker=TMPMEMALLOC(n,index_t);  
62    out->colorOf=MEMALLOC(n,index_t);    out->colorOf=MEMALLOC(n,index_t);
63    out->factors=MEMALLOC(A->len,double);    out->factors=MEMALLOC(A->len,double);
64    out->main_iptr=MEMALLOC(n,index_t);    out->main_iptr=MEMALLOC(n,index_t);
65    out->pattern=Paso_SystemMatrixPattern_reference(A->pattern);    out->pattern=Paso_Pattern_getReference(A->pattern);
66    out->n_block=n_block;    out->n_block=n_block;
67    out->n=n;    out->n=n;
68    time0=Paso_timer();    if ( !(Paso_checkPtr(out->colorOf) || Paso_checkPtr(out->main_iptr) || Paso_checkPtr(out->factors)) ) {
   if ( !(Paso_checkPtr(mis_marker) ||    
          Paso_checkPtr(out->colorOf) || Paso_checkPtr(out->main_iptr) || Paso_checkPtr(out->factors)) ) {  
     /* get coloring */  
     index_t num_colors=0;  
     #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
     for (i = 0; i < n; ++i) out->colorOf[i]=-1;  
     while (Paso_Util_isAny(n,out->colorOf,-1) && Paso_noError()) {  
        #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
        for (i = 0; i < n; ++i) mis_marker[i]=out->colorOf[i];  
        Paso_SystemMatrixPattern_mis(A->pattern,mis_marker);  
   
        #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
        for (i = 0; i < n; ++i) if (mis_marker[i]) out->colorOf[i]=num_colors;  
        ++num_colors;  
     }  
     out->num_colors=num_colors;  
     time_color=Paso_timer()-time0;  
69      time0=Paso_timer();      time0=Paso_timer();
70      /* find main diagonal and copy matrix values */      Paso_Pattern_color(A->pattern,&out->num_colors,out->colorOf);
71      #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,iptr,iptr_main,k)      time_color=Paso_timer()-time0;
72      for (i = 0; i < n; ++i) {  
73          for (iptr=A->pattern->ptr[i];iptr<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr) {      if (Paso_noError()) {
74              iptr_main=A->pattern->ptr[0]-1;         time0=Paso_timer();
75              for (iptr=A->pattern->ptr[i];iptr<A->pattern->ptr[i+1]; iptr++) {         /* find main diagonal and copy matrix values */
76                  if (A->pattern->index[iptr]==i) iptr_main=iptr;         #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,iptr,iptr_main,k)
77                  for (k=0;k<n_block*n_block;++k) out->factors[n_block*n_block*iptr+k]=A->val[n_block*n_block*iptr+k];         for (i = 0; i < n; ++i) {
78              }             for (iptr=A->pattern->ptr[i];iptr<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr) {
79              out->main_iptr[i]=iptr_main;                 iptr_main=A->pattern->ptr[0]-1;
80              if (iptr_main==A->pattern->ptr[0]-1)                  for (iptr=A->pattern->ptr[i];iptr<A->pattern->ptr[i+1]; iptr++) {
81                 Paso_setError(VALUE_ERROR, "Paso_Solver_getILU: no main diagonal");                     if (A->pattern->index[iptr]==i) iptr_main=iptr;
82          }                     for (k=0;k<n_block*n_block;++k) out->factors[n_block*n_block*iptr+k]=A->val[n_block*n_block*iptr+k];
83      }                 }
84      /* start factorization */                 out->main_iptr[i]=iptr_main;
85                   if (iptr_main==A->pattern->ptr[0]-1)
86      #pragma omp barrier                    Paso_setError(VALUE_ERROR, "Paso_Solver_getILU: no main diagonal");
87      for (color=0;color<out->num_colors && Paso_noError();++color) {             }
88             if (n_block==1) {         }
89                #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,color2,iptr_ik,k,iptr_kj,S11,j,iptr_ij,A11,iptr_main,D)         /* start factorization */
90                for (i = 0; i < n; ++i) {    
91                   if (out->colorOf[i]==color) {         #pragma omp barrier
92                      for (color2=0;color2<color;++color2) {         for (color=0;color<out->num_colors && Paso_noError();++color) {
93                         for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {                if (n_block==1) {
94                            k=A->pattern->index[iptr_ik];                                             #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,color2,iptr_ik,k,iptr_kj,S11,j,iptr_ij,A11,iptr_main,D)
95                            if (out->colorOf[k]==color2) {                   for (i = 0; i < n; ++i) {
96                               A11=out->factors[iptr_ik];                      if (out->colorOf[i]==color) {
97                               /* a_ij=a_ij-a_ik*a_kj */                         for (color2=0;color2<color;++color2) {
98                               for (iptr_kj=A->pattern->ptr[k];iptr_kj<A->pattern->ptr[k+1]; iptr_kj++) {                            for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {
99                                  j=A->pattern->index[iptr_kj];                               k=A->pattern->index[iptr_ik];                          
100                                  if (out->colorOf[j]>color2) {                               if (out->colorOf[k]==color2) {
101                                     S11=out->factors[iptr_kj];                                  A11=out->factors[iptr_ik];
102                                     for (iptr_ij=A->pattern->ptr[i];iptr_ij<A->pattern->ptr[i+1]; iptr_ij++) {                                  /* a_ij=a_ij-a_ik*a_kj */
103                                        if (j==A->pattern->index[iptr_ij]) {                                  for (iptr_kj=A->pattern->ptr[k];iptr_kj<A->pattern->ptr[k+1]; iptr_kj++) {
104                                           out->factors[iptr_ij]-=A11*S11;                                     j=A->pattern->index[iptr_kj];
105                                           break;                                     if (out->colorOf[j]>color2) {
106                                          S11=out->factors[iptr_kj];
107                                          for (iptr_ij=A->pattern->ptr[i];iptr_ij<A->pattern->ptr[i+1]; iptr_ij++) {
108                                             if (j==A->pattern->index[iptr_ij]) {
109                                                out->factors[iptr_ij]-=A11*S11;
110                                                break;
111                                             }
112                                        }                                        }
113                                     }                                     }
114                                  }                                  }
115                               }                               }
116                            }                            }
117                         }                         }
118                      }                         iptr_main=out->main_iptr[i];
119                      iptr_main=out->main_iptr[i];                         D=out->factors[iptr_main];
120                      D=out->factors[iptr_main];                         if (ABS(D)>0.) {
121                      if (ABS(D)>0.) {                            D=1./D;
122                         D=1./D;                            out->factors[iptr_main]=D;
123                         out->factors[iptr_main]=D;                            /* a_ik=a_ii^{-1}*a_ik */
124                         /* a_ik=a_ii^{-1}*a_ik */                            for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {
125                         for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {                               k=A->pattern->index[iptr_ik];
126                            k=A->pattern->index[iptr_ik];                               if (out->colorOf[k]>color) {
127                            if (out->colorOf[k]>color) {                                  A11=out->factors[iptr_ik];
128                               A11=out->factors[iptr_ik];                                  out->factors[iptr_ik]=A11*D;
129                               out->factors[iptr_ik]=A11*D;                               }                              
130                            }                                                          }
131                           } else {
132                                Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getILU: non-regular main diagonal block.");
133                         }                         }
                     } else {  
                          Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getILU: non-regular main diagonal block.");  
134                      }                      }
135                   }                   }
136                }                } else if (n_block==2) {
137             } else if (n_block==2) {                   #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,color2,iptr_ik,k,iptr_kj,S11,S21,S12,S22,j,iptr_ij,A11,A21,A12,A22,iptr_main,D)
138                #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,color2,iptr_ik,k,iptr_kj,S11,S21,S12,S22,j,iptr_ij,A11,A21,A12,A22,iptr_main,D)                   for (i = 0; i < n; ++i) {
139                for (i = 0; i < n; ++i) {                      if (out->colorOf[i]==color) {
140                   if (out->colorOf[i]==color) {                         for (color2=0;color2<color;++color2) {
141                      for (color2=0;color2<color;++color2) {                            for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {
142                         for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {                               k=A->pattern->index[iptr_ik];                          
143                            k=A->pattern->index[iptr_ik];                                                         if (out->colorOf[k]==color2) {
144                            if (out->colorOf[k]==color2) {                                  A11=out->factors[iptr_ik*4  ];
145                               A11=out->factors[iptr_ik*4  ];                                  A21=out->factors[iptr_ik*4+1];
146                               A21=out->factors[iptr_ik*4+1];                                  A12=out->factors[iptr_ik*4+2];
147                               A12=out->factors[iptr_ik*4+2];                                  A22=out->factors[iptr_ik*4+3];
148                               A22=out->factors[iptr_ik*4+3];                                  /* a_ij=a_ij-a_ik*a_kj */
149                               /* a_ij=a_ij-a_ik*a_kj */                                  for (iptr_kj=A->pattern->ptr[k];iptr_kj<A->pattern->ptr[k+1]; iptr_kj++) {
150                               for (iptr_kj=A->pattern->ptr[k];iptr_kj<A->pattern->ptr[k+1]; iptr_kj++) {                                     j=A->pattern->index[iptr_kj];
151                                  j=A->pattern->index[iptr_kj];                                     if (out->colorOf[j]>color2) {
152                                  if (out->colorOf[j]>color2) {                                        S11=out->factors[iptr_kj*4];
153                                     S11=out->factors[iptr_kj*4];                                        S21=out->factors[iptr_kj*4+1];
154                                     S21=out->factors[iptr_kj*4+1];                                        S12=out->factors[iptr_kj*4+2];
155                                     S12=out->factors[iptr_kj*4+2];                                        S22=out->factors[iptr_kj*4+3];
156                                     S22=out->factors[iptr_kj*4+3];                                        for (iptr_ij=A->pattern->ptr[i];iptr_ij<A->pattern->ptr[i+1]; iptr_ij++) {
157                                     for (iptr_ij=A->pattern->ptr[i];iptr_ij<A->pattern->ptr[i+1]; iptr_ij++) {                                           if (j==A->pattern->index[iptr_ij]) {
158                                        if (j==A->pattern->index[iptr_ij]) {                                              out->factors[4*iptr_ij  ]-=A11*S11+A12*S21;
159                                           out->factors[4*iptr_ij  ]-=A11*S11+A12*S21;                                              out->factors[4*iptr_ij+1]-=A21*S11+A22*S21;
160                                           out->factors[4*iptr_ij+1]-=A21*S11+A22*S21;                                              out->factors[4*iptr_ij+2]-=A11*S12+A12*S22;
161                                           out->factors[4*iptr_ij+2]-=A11*S12+A12*S22;                                              out->factors[4*iptr_ij+3]-=A21*S12+A22*S22;
162                                           out->factors[4*iptr_ij+3]-=A21*S12+A22*S22;                                              break;
163                                           break;                                           }
164                                        }                                        }
165                                     }                                     }
166                                  }                                  }
167                               }                               }
168                            }                            }
169                         }                         }
170                      }                         iptr_main=out->main_iptr[i];
171                      iptr_main=out->main_iptr[i];                         A11=out->factors[iptr_main*4];
172                      A11=out->factors[iptr_main*4];                         A21=out->factors[iptr_main*4+1];
173                      A21=out->factors[iptr_main*4+1];                         A12=out->factors[iptr_main*4+2];
174                      A12=out->factors[iptr_main*4+2];                         A22=out->factors[iptr_main*4+3];
175                      A22=out->factors[iptr_main*4+3];                         D = A11*A22-A12*A21;
176                      D = A11*A22-A12*A21;                         if (ABS(D)>0.) {
177                      if (ABS(D)>0.) {                            D=1./D;
178                         D=1./D;                            S11= A22*D;
179                         S11= A22*D;                            S21=-A21*D;
180                         S21=-A21*D;                            S12=-A12*D;
181                         S12=-A12*D;                            S22= A11*D;
182                         S22= A11*D;                            out->factors[iptr_main*4]  = S11;
183                         out->factors[iptr_main*4]  = S11;                            out->factors[iptr_main*4+1]= S21;
184                         out->factors[iptr_main*4+1]= S21;                            out->factors[iptr_main*4+2]= S12;
185                         out->factors[iptr_main*4+2]= S12;                            out->factors[iptr_main*4+3]= S22;
186                         out->factors[iptr_main*4+3]= S22;                            /* a_ik=a_ii^{-1}*a_ik */
187                         /* a_ik=a_ii^{-1}*a_ik */                            for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {
188                         for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {                               k=A->pattern->index[iptr_ik];
189                            k=A->pattern->index[iptr_ik];                               if (out->colorOf[k]>color) {
190                            if (out->colorOf[k]>color) {                                  A11=out->factors[iptr_ik*4  ];
191                               A11=out->factors[iptr_ik*4  ];                                  A21=out->factors[iptr_ik*4+1];
192                               A21=out->factors[iptr_ik*4+1];                                  A12=out->factors[iptr_ik*4+2];
193                               A12=out->factors[iptr_ik*4+2];                                  A22=out->factors[iptr_ik*4+3];
194                               A22=out->factors[iptr_ik*4+3];                                  out->factors[4*iptr_ik  ]=S11*A11+S12*A21;
195                               out->factors[4*iptr_ik  ]=S11*A11+S12*A21;                                  out->factors[4*iptr_ik+1]=S21*A11+S22*A21;
196                               out->factors[4*iptr_ik+1]=S21*A11+S22*A21;                                  out->factors[4*iptr_ik+2]=S11*A12+S12*A22;
197                               out->factors[4*iptr_ik+2]=S11*A12+S12*A22;                                  out->factors[4*iptr_ik+3]=S21*A12+S22*A22;
198                               out->factors[4*iptr_ik+3]=S21*A12+S22*A22;                               }                              
199                            }                                                          }
200                           } else {
201                                Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getILU: non-regular main diagonal block.");
202                         }                         }
                     } else {  
                          Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getILU: non-regular main diagonal block.");  
203                      }                      }
204                   }                   }
205                }                } else if (n_block==3) {
206             } else if (n_block==3) {                   #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,color2,iptr_ik,k,iptr_kj,S11,S21,S31,S12,S22,S32,S13,S23,S33,j,iptr_ij,A11,A21,A31,A12,A22,A32,A13,A23,A33,iptr_main,D)
207                #pragma omp parallel for schedule(static) private(i,color2,iptr_ik,k,iptr_kj,S11,S21,S31,S12,S22,S32,S13,S23,S33,j,iptr_ij,A11,A21,A31,A12,A22,A32,A13,A23,A33,iptr_main,D)                   for (i = 0; i < n; ++i) {
208                for (i = 0; i < n; ++i) {                      if (out->colorOf[i]==color) {
209                   if (out->colorOf[i]==color) {                         for (color2=0;color2<color;++color2) {
210                      for (color2=0;color2<color;++color2) {                            for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {
211                         for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {                               k=A->pattern->index[iptr_ik];                          
212                            k=A->pattern->index[iptr_ik];                                                         if (out->colorOf[k]==color2) {
213                            if (out->colorOf[k]==color2) {                                  A11=out->factors[iptr_ik*9  ];
214                               A11=out->factors[iptr_ik*9  ];                                  A21=out->factors[iptr_ik*9+1];
215                               A21=out->factors[iptr_ik*9+1];                                  A31=out->factors[iptr_ik*9+2];
216                               A31=out->factors[iptr_ik*9+2];                                  A12=out->factors[iptr_ik*9+3];
217                               A12=out->factors[iptr_ik*9+3];                                  A22=out->factors[iptr_ik*9+4];
218                               A22=out->factors[iptr_ik*9+4];                                  A32=out->factors[iptr_ik*9+5];
219                               A32=out->factors[iptr_ik*9+5];                                  A13=out->factors[iptr_ik*9+6];
220                               A13=out->factors[iptr_ik*9+6];                                  A23=out->factors[iptr_ik*9+7];
221                               A23=out->factors[iptr_ik*9+7];                                  A33=out->factors[iptr_ik*9+8];
222                               A33=out->factors[iptr_ik*9+8];                                  /* a_ij=a_ij-a_ik*a_kj */
223                               /* a_ij=a_ij-a_ik*a_kj */                                  for (iptr_kj=A->pattern->ptr[k];iptr_kj<A->pattern->ptr[k+1]; iptr_kj++) {
224                               for (iptr_kj=A->pattern->ptr[k];iptr_kj<A->pattern->ptr[k+1]; iptr_kj++) {                                     j=A->pattern->index[iptr_kj];
225                                  j=A->pattern->index[iptr_kj];                                     if (out->colorOf[j]>color2) {
226                                  if (out->colorOf[j]>color2) {                                        S11=out->factors[iptr_kj*9  ];
227                                     S11=out->factors[iptr_kj*9  ];                                        S21=out->factors[iptr_kj*9+1];
228                                     S21=out->factors[iptr_kj*9+1];                                        S31=out->factors[iptr_kj*9+2];
229                                     S31=out->factors[iptr_kj*9+2];                                        S12=out->factors[iptr_kj*9+3];
230                                     S12=out->factors[iptr_kj*9+3];                                        S22=out->factors[iptr_kj*9+4];
231                                     S22=out->factors[iptr_kj*9+4];                                        S32=out->factors[iptr_kj*9+5];
232                                     S32=out->factors[iptr_kj*9+5];                                        S13=out->factors[iptr_kj*9+6];
233                                     S13=out->factors[iptr_kj*9+6];                                        S23=out->factors[iptr_kj*9+7];
234                                     S23=out->factors[iptr_kj*9+7];                                        S33=out->factors[iptr_kj*9+8];                                
235                                     S33=out->factors[iptr_kj*9+8];                                                                        for (iptr_ij=A->pattern->ptr[i];iptr_ij<A->pattern->ptr[i+1]; iptr_ij++) {
236                                     for (iptr_ij=A->pattern->ptr[i];iptr_ij<A->pattern->ptr[i+1]; iptr_ij++) {                                           if (j==A->pattern->index[iptr_ij]) {
237                                        if (j==A->pattern->index[iptr_ij]) {                                              out->factors[iptr_ij*9  ]-=A11*S11+A12*S21+A13*S31;                            
238                                           out->factors[iptr_ij*9  ]-=A11*S11+A12*S21+A13*S31;                                                                          out->factors[iptr_ij*9+1]-=A21*S11+A22*S21+A23*S31;
239                                           out->factors[iptr_ij*9+1]-=A21*S11+A22*S21+A23*S31;                                              out->factors[iptr_ij*9+2]-=A31*S11+A32*S21+A33*S31;
240                                           out->factors[iptr_ij*9+2]-=A31*S11+A32*S21+A33*S31;                                              out->factors[iptr_ij*9+3]-=A11*S12+A12*S22+A13*S32;                            
241                                           out->factors[iptr_ij*9+3]-=A11*S12+A12*S22+A13*S32;                                                                          out->factors[iptr_ij*9+4]-=A21*S12+A22*S22+A23*S32;
242                                           out->factors[iptr_ij*9+4]-=A21*S12+A22*S22+A23*S32;                                              out->factors[iptr_ij*9+5]-=A31*S12+A32*S22+A33*S32;
243                                           out->factors[iptr_ij*9+5]-=A31*S12+A32*S22+A33*S32;                                              out->factors[iptr_ij*9+6]-=A11*S13+A12*S23+A13*S33;                            
244                                           out->factors[iptr_ij*9+6]-=A11*S13+A12*S23+A13*S33;                                                                          out->factors[iptr_ij*9+7]-=A21*S13+A22*S23+A23*S33;
245                                           out->factors[iptr_ij*9+7]-=A21*S13+A22*S23+A23*S33;                                              out->factors[iptr_ij*9+8]-=A31*S13+A32*S23+A33*S33;
246                                           out->factors[iptr_ij*9+8]-=A31*S13+A32*S23+A33*S33;                                              break;
247                                           break;                                           }
248                                        }                                        }
249                                     }                                     }
250                                  }                                  }
251                               }                               }
252                            }                            }
253                         }                         }
254                      }                         iptr_main=out->main_iptr[i];
255                      iptr_main=out->main_iptr[i];                         A11=out->factors[iptr_main*9  ];
256                      A11=out->factors[iptr_main*9  ];                         A21=out->factors[iptr_main*9+1];
257                      A21=out->factors[iptr_main*9+1];                         A31=out->factors[iptr_main*9+2];
258                      A31=out->factors[iptr_main*9+2];                         A12=out->factors[iptr_main*9+3];
259                      A12=out->factors[iptr_main*9+3];                         A22=out->factors[iptr_main*9+4];
260                      A22=out->factors[iptr_main*9+4];                         A32=out->factors[iptr_main*9+5];
261                      A32=out->factors[iptr_main*9+5];                         A13=out->factors[iptr_main*9+6];
262                      A13=out->factors[iptr_main*9+6];                         A23=out->factors[iptr_main*9+7];
263                      A23=out->factors[iptr_main*9+7];                         A33=out->factors[iptr_main*9+8];
264                      A33=out->factors[iptr_main*9+8];                         D  =  A11*(A22*A33-A23*A32)+ A12*(A31*A23-A21*A33)+A13*(A21*A32-A31*A22);
265                      D  =  A11*(A22*A33-A23*A32)+ A12*(A31*A23-A21*A33)+A13*(A21*A32-A31*A22);                         if (ABS(D)>0.) {
266                      if (ABS(D)>0.) {                            D=1./D;
267                         D=1./D;                            S11=(A22*A33-A23*A32)*D;
268                         S11=(A22*A33-A23*A32)*D;                            S21=(A31*A23-A21*A33)*D;
269                         S21=(A31*A23-A21*A33)*D;                            S31=(A21*A32-A31*A22)*D;
270                         S31=(A21*A32-A31*A22)*D;                            S12=(A13*A32-A12*A33)*D;
271                         S12=(A13*A32-A12*A33)*D;                            S22=(A11*A33-A31*A13)*D;
272                         S22=(A11*A33-A31*A13)*D;                            S32=(A12*A31-A11*A32)*D;
273                         S32=(A12*A31-A11*A32)*D;                            S13=(A12*A23-A13*A22)*D;
274                         S13=(A12*A23-A13*A22)*D;                            S23=(A13*A21-A11*A23)*D;
275                         S23=(A13*A21-A11*A23)*D;                            S33=(A11*A22-A12*A21)*D;
276                         S33=(A11*A22-A12*A21)*D;    
277                              out->factors[iptr_main*9  ]=S11;
278                         out->factors[iptr_main*9  ]=S11;                            out->factors[iptr_main*9+1]=S21;
279                         out->factors[iptr_main*9+1]=S21;                            out->factors[iptr_main*9+2]=S31;
280                         out->factors[iptr_main*9+2]=S31;                            out->factors[iptr_main*9+3]=S12;
281                         out->factors[iptr_main*9+3]=S12;                            out->factors[iptr_main*9+4]=S22;
282                         out->factors[iptr_main*9+4]=S22;                            out->factors[iptr_main*9+5]=S32;
283                         out->factors[iptr_main*9+5]=S32;                            out->factors[iptr_main*9+6]=S13;
284                         out->factors[iptr_main*9+6]=S13;                            out->factors[iptr_main*9+7]=S23;
285                         out->factors[iptr_main*9+7]=S23;                            out->factors[iptr_main*9+8]=S33;
286                         out->factors[iptr_main*9+8]=S33;    
287                              /* a_ik=a_ii^{-1}*a_ik */
288                         /* a_ik=a_ii^{-1}*a_ik */                            for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {
289                         for (iptr_ik=A->pattern->ptr[i];iptr_ik<A->pattern->ptr[i+1]; ++iptr_ik) {                               k=A->pattern->index[iptr_ik];
290                            k=A->pattern->index[iptr_ik];                               if (out->colorOf[k]>color) {
291                            if (out->colorOf[k]>color) {                                  A11=out->factors[iptr_ik*9  ];
292                               A11=out->factors[iptr_ik*9  ];                                  A21=out->factors[iptr_ik*9+1];
293                               A21=out->factors[iptr_ik*9+1];                                  A31=out->factors[iptr_ik*9+2];
294                               A31=out->factors[iptr_ik*9+2];                                  A12=out->factors[iptr_ik*9+3];
295                               A12=out->factors[iptr_ik*9+3];                                  A22=out->factors[iptr_ik*9+4];
296                               A22=out->factors[iptr_ik*9+4];                                  A32=out->factors[iptr_ik*9+5];
297                               A32=out->factors[iptr_ik*9+5];                                  A13=out->factors[iptr_ik*9+6];
298                               A13=out->factors[iptr_ik*9+6];                                  A23=out->factors[iptr_ik*9+7];
299                               A23=out->factors[iptr_ik*9+7];                                  A33=out->factors[iptr_ik*9+8];
300                               A33=out->factors[iptr_ik*9+8];                                  out->factors[iptr_ik*9  ]=S11*A11+S12*A21+S13*A31;                            
301                               out->factors[iptr_ik*9  ]=S11*A11+S12*A21+S13*A31;                                                              out->factors[iptr_ik*9+1]=S21*A11+S22*A21+S23*A31;
302                               out->factors[iptr_ik*9+1]=S21*A11+S22*A21+S23*A31;                                  out->factors[iptr_ik*9+2]=S31*A11+S32*A21+S33*A31;
303                               out->factors[iptr_ik*9+2]=S31*A11+S32*A21+S33*A31;                                  out->factors[iptr_ik*9+3]=S11*A12+S12*A22+S13*A32;                            
304                               out->factors[iptr_ik*9+3]=S11*A12+S12*A22+S13*A32;                                                              out->factors[iptr_ik*9+4]=S21*A12+S22*A22+S23*A32;
305                               out->factors[iptr_ik*9+4]=S21*A12+S22*A22+S23*A32;                                  out->factors[iptr_ik*9+5]=S31*A12+S32*A22+S33*A32;
306                               out->factors[iptr_ik*9+5]=S31*A12+S32*A22+S33*A32;                                  out->factors[iptr_ik*9+6]=S11*A13+S12*A23+S13*A33;                            
307                               out->factors[iptr_ik*9+6]=S11*A13+S12*A23+S13*A33;                                                              out->factors[iptr_ik*9+7]=S21*A13+S22*A23+S23*A33;
308                               out->factors[iptr_ik*9+7]=S21*A13+S22*A23+S23*A33;                                  out->factors[iptr_ik*9+8]=S31*A13+S32*A23+S33*A33;
309                               out->factors[iptr_ik*9+8]=S31*A13+S32*A23+S33*A33;                               }                              
310                            }                                                          }
311                           } else {
312                                Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getILU: non-regular main diagonal block.");
313                         }                         }
                     } else {  
                          Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getILU: non-regular main diagonal block.");  
314                      }                      }
315                   }                   }
316                }                } else {
317             } else {                   Paso_setError(VALUE_ERROR, "Paso_Solver_getILU: block size greater than 3 is not supported.");
318                Paso_setError(VALUE_ERROR, "Paso_Solver_getILU: block size greater than 3 is not supported.");                }      
319             }                      #pragma omp barrier
320             #pragma omp barrier         }
321          }         time_fac=Paso_timer()-time0;
322          time_fac=Paso_timer()-time0;       }
323    }    }
   
   TMPMEMFREE(mis_marker);  
324    if (Paso_noError()) {    if (Paso_noError()) {
325        if (verbose) {        if (verbose) {
326           printf("ILU: %d color used \n",out->num_colors);           printf("ILU: %d color used \n",out->num_colors);

Legend:
Removed from v.1028  
changed lines
  Added in v.1384

  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26