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revision 1931 by artak, Mon Oct 27 01:31:28 2008 UTC revision 2360 by artak, Thu Apr 2 04:12:12 2009 UTC
# Line 35  Line 35 
35  void Paso_Solver_AMG_free(Paso_Solver_AMG * in) {  void Paso_Solver_AMG_free(Paso_Solver_AMG * in) {
36       if (in!=NULL) {       if (in!=NULL) {
37          Paso_Solver_AMG_free(in->AMG_of_Schur);          Paso_Solver_AMG_free(in->AMG_of_Schur);
38            Paso_Solver_Jacobi_free(in->GS);
39          MEMFREE(in->inv_A_FF);          MEMFREE(in->inv_A_FF);
40          MEMFREE(in->A_FF_pivot);          MEMFREE(in->A_FF_pivot);
41          Paso_SparseMatrix_free(in->A_FC);          Paso_SparseMatrix_free(in->A_FC);
# Line 70  to Line 71  to
71     then AMG is applied to S again until S becomes empty     then AMG is applied to S again until S becomes empty
72    
73  */  */
74  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso_SparseMatrix *A_p,bool_t verbose,dim_t level) {  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso_SparseMatrix *A_p,bool_t verbose,dim_t level, double couplingParam) {
75    Paso_Solver_AMG* out=NULL;    Paso_Solver_AMG* out=NULL;
76    dim_t n=A_p->numRows;    dim_t n=A_p->numRows;
77    dim_t n_block=A_p->row_block_size;    dim_t n_block=A_p->row_block_size;
78    index_t* mis_marker=NULL;      index_t* mis_marker=NULL;  
79    index_t* counter=NULL;    index_t* counter=NULL;
80    index_t iPtr,*index, *where_p, iPtr_s;    index_t iPtr,*index, *where_p, iPtr_s;
81    dim_t i,k,j,j0;    dim_t i,k,j;
82    Paso_SparseMatrix * schur=NULL;    Paso_SparseMatrix * schur=NULL;
83    Paso_SparseMatrix * schur_withFillIn=NULL;    Paso_SparseMatrix * schur_withFillIn=NULL;
84    double time0,time1,time2,S;    double time0=0,time1=0,time2=0,S=0;
85      /*Paso_Pattern* test;*/
86        
87    /* identify independend set of rows/columns */    /* identify independend set of rows/columns */
88    mis_marker=TMPMEMALLOC(n,index_t);    mis_marker=TMPMEMALLOC(n,index_t);
# Line 99  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 101  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
101    out->b_F=NULL;    out->b_F=NULL;
102    out->x_C=NULL;    out->x_C=NULL;
103    out->b_C=NULL;    out->b_C=NULL;
104      out->GS=NULL;
105    out->A=Paso_SparseMatrix_getReference(A_p);    out->A=Paso_SparseMatrix_getReference(A_p);
106      /*out->GS=Paso_Solver_getGS(A_p,verbose);*/
107      out->GS=Paso_Solver_getJacobi(A_p);
108      /*out->GS->sweeps=2;*/
109    out->level=level;    out->level=level;
110        
111    if ( !(Paso_checkPtr(mis_marker) || Paso_checkPtr(out) || Paso_checkPtr(counter) ) ) {    if ( !(Paso_checkPtr(mis_marker) || Paso_checkPtr(out) || Paso_checkPtr(counter) ) ) {
112       /* identify independend set of rows/columns */       /* identify independend set of rows/columns */
      time0=Paso_timer();  
113       #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)       #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
114       for (i=0;i<n;++i) mis_marker[i]=-1;       for (i=0;i<n;++i) mis_marker[i]=-1;
115       Paso_Pattern_RS(A_p,mis_marker,0.25);       Paso_Pattern_coup(A_p,mis_marker,couplingParam);
      /*Paso_Pattern_coup(A_p,mis_marker,0.05);*/  
      time2=Paso_timer()-time0;  
116       if (Paso_noError()) {       if (Paso_noError()) {
117          #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)          #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
118          for (i = 0; i < n; ++i) counter[i]=mis_marker[i];          for (i = 0; i < n; ++i) counter[i]=mis_marker[i];
# Line 121  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 124  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
124          out->inv_A_FF=MEMALLOC(n_block*n_block*out->n_F,double);          out->inv_A_FF=MEMALLOC(n_block*n_block*out->n_F,double);
125          out->A_FF_pivot=NULL; /* later use for block size>3 */          out->A_FF_pivot=NULL; /* later use for block size>3 */
126          if (! (Paso_checkPtr(out->mask_F) || Paso_checkPtr(out->inv_A_FF) || Paso_checkPtr(out->rows_in_F) ) ) {          if (! (Paso_checkPtr(out->mask_F) || Paso_checkPtr(out->inv_A_FF) || Paso_checkPtr(out->rows_in_F) ) ) {
            #pragma omp parallel  
            {  
127                /* creates an index for F from mask */                /* creates an index for F from mask */
128                #pragma omp for private(i) schedule(static)                #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
129                for (i = 0; i < out->n_F; ++i) out->rows_in_F[i]=-1;                for (i = 0; i < out->n_F; ++i) out->rows_in_F[i]=-1;
130                #pragma omp for private(i) schedule(static)                #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
131                for (i = 0; i < n; ++i) {                for (i = 0; i < n; ++i) {
132                   if  (mis_marker[i]) {                   if  (mis_marker[i]) {
133                          out->rows_in_F[counter[i]]=i;                          out->rows_in_F[counter[i]]=i;
# Line 135  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 136  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
136                          out->mask_F[i]=-1;                          out->mask_F[i]=-1;
137                   }                   }
138                }                }
139                /* Compute row-sum for getting rs(A_FF)*/                
140                #pragma omp for private(i,iPtr) schedule(static)                /* Compute row-sum for getting rs(A_FF)^-1*/
141                  #pragma omp parallel for private(i,iPtr,j,S) schedule(static)
142                for (i = 0; i < out->n_F; ++i) {                for (i = 0; i < out->n_F; ++i) {
143                  out->inv_A_FF[i]=0;                  S=0;
144                  for (iPtr=A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i]];iPtr<A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i] + 1]; ++iPtr) {                  for (iPtr=A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i]];iPtr<A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i] + 1]; ++iPtr) {
145                   out->inv_A_FF[i]+=A_p->val[iPtr];                   j=A_p->pattern->index[iPtr];
146                     if (mis_marker[j])
147                         S+=A_p->val[iPtr];
148                  }                  }
149                       out->inv_A_FF[i]=1./S;
150                }                }
151    
               #pragma omp for private(i, where_p,iPtr,index) schedule(static)  
               for (i = 0; i < out->n_F; i++) {  
                 /* find main diagonal */  
                 iPtr=A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i]];  
                 index=&(A_p->pattern->index[iPtr]);  
                 where_p=(index_t*)bsearch(&out->rows_in_F[i],  
                                         index,  
                                         A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i] + 1]-A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i]],  
                                         sizeof(index_t),  
                                         Paso_comparIndex);  
                 if (where_p==NULL) {  
                     Paso_setError(VALUE_ERROR, "Paso_Solver_getAMG: main diagonal element missing.");  
                 } else {  
                     iPtr+=(index_t)(where_p-index);  
                     /* get inverse of A_FF block: */  
                       S=out->inv_A_FF[i];  
                       if (ABS(A_p->val[iPtr])>0.) {  
                             if(ABS(S)>0.)  
                                out->inv_A_FF[i]=1./S;  
 /*                            else  
                             {  
                                fprintf(stderr,"ROWSUM OF ROW %d is 0\n",out->rows_in_F[i]);  
                                S=0;  
                                for (iPtr=A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i]];iPtr<A_p->pattern->ptr[out->rows_in_F[i] + 1]; ++iPtr) {  
                                if(A_p->val[iPtr]!=0) {  
                                 fprintf(stderr,"A_p[%d,%d]=%f ",out->rows_in_F[i],A_p->pattern->index[iPtr],A_p->val[iPtr]);  
                                 S+=A_p->val[iPtr];  
                                }  
                               }  
                               fprintf(stderr,"\n SUMMMMMMM %f\n",S);  
                             }  
 */                      } else {  
                             Paso_setError(ZERO_DIVISION_ERROR, "Paso_Solver_getAMG: Break-down in AMG decomposition: non-regular main diagonal block.");  
                       }  
                 }  
               }  
            } /* end parallel region */  
   
152             if( Paso_noError()) {             if( Paso_noError()) {
153                /* if there are no nodes in the coarse level there is no more work to do */                /* if there are no nodes in the coarse level there is no more work to do */
154                out->n_C=n-out->n_F;                out->n_C=n-out->n_F;
155                 if (level>0) {                if (level>0 && out->n_F>500) {
156                   /*if (out->n_F>500) {*/
157                     out->rows_in_C=MEMALLOC(out->n_C,index_t);                     out->rows_in_C=MEMALLOC(out->n_C,index_t);
158                     out->mask_C=MEMALLOC(n,index_t);                     out->mask_C=MEMALLOC(n,index_t);
159                     if (! (Paso_checkPtr(out->mask_C) || Paso_checkPtr(out->rows_in_C) ) ) {                     if (! (Paso_checkPtr(out->mask_C) || Paso_checkPtr(out->rows_in_C) ) ) {
# Line 193  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 161  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
161                         #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)                         #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
162                         for (i = 0; i < n; ++i) counter[i]=! mis_marker[i];                         for (i = 0; i < n; ++i) counter[i]=! mis_marker[i];
163                         Paso_Util_cumsum(n,counter);                         Paso_Util_cumsum(n,counter);
164                         #pragma omp parallel                            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
                        {  
                           #pragma omp for private(i) schedule(static)  
165                            for (i = 0; i < out->n_C; ++i) out->rows_in_C[i]=-1;                            for (i = 0; i < out->n_C; ++i) out->rows_in_C[i]=-1;
166                            #pragma omp for private(i) schedule(static)                            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
167                            for (i = 0; i < n; ++i) {                            for (i = 0; i < n; ++i) {
168                               if  (! mis_marker[i]) {                               if  (! mis_marker[i]) {
169                                  out->rows_in_C[counter[i]]=i;                                  out->rows_in_C[counter[i]]=i;
# Line 206  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 172  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
172                                  out->mask_C[i]=-1;                                  out->mask_C[i]=-1;
173                               }                               }
174                            }                            }
                       } /* end parallel region */  
175                        /* get A_CF block: */                        /* get A_CF block: */
176                        out->A_CF=Paso_SparseMatrix_getSubmatrix(A_p,out->n_C,out->n_F,out->rows_in_C,out->mask_F);                        out->A_CF=Paso_SparseMatrix_getSubmatrix(A_p,out->n_C,out->n_F,out->rows_in_C,out->mask_F);
177                        if (Paso_noError()) {                        if (Paso_noError()) {
# Line 215  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 180  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
180                           /* get A_CC block: */                           /* get A_CC block: */
181                           if (Paso_noError()) {                           if (Paso_noError()) {
182                              schur=Paso_SparseMatrix_getSubmatrix(A_p,out->n_C,out->n_C,out->rows_in_C,out->mask_C);                              schur=Paso_SparseMatrix_getSubmatrix(A_p,out->n_C,out->n_C,out->rows_in_C,out->mask_C);
                               
183                              /*find the pattern of the schur complement with fill in*/                              /*find the pattern of the schur complement with fill in*/
                             schur_withFillIn=Paso_SparseMatrix_alloc(A_p->type,Paso_Pattern_binop(PATTERN_FORMAT_DEFAULT, schur->pattern, Paso_Pattern_multiply(PATTERN_FORMAT_DEFAULT,out->A_CF->pattern,out->A_FC->pattern)),1,1);  
184    
185                                schur_withFillIn=Paso_SparseMatrix_alloc(A_p->type,Paso_Pattern_binop(PATTERN_FORMAT_DEFAULT, schur->pattern, Paso_Pattern_multiply(PATTERN_FORMAT_DEFAULT,out->A_CF->pattern,out->A_FC->pattern)),1,1);
186                                
187                                /*fprintf(stderr,"Sparsity of Schure: %dx%d LEN %d Percentage %f\n",schur_withFillIn->pattern->numOutput,schur_withFillIn->pattern->numInput,schur_withFillIn->len,schur_withFillIn->len/(1.*schur_withFillIn->pattern->numOutput*schur_withFillIn->pattern->numInput));*/
188                                
189                              /* copy values over*/                              /* copy values over*/
190                              #pragma omp for private(i,iPtr,iPtr_s,j,j0) schedule(static)                              #pragma omp parallel for private(i,iPtr,j,iPtr_s,index,where_p) schedule(static)
191                              for (i = 0; i < schur_withFillIn->numRows; ++i) {                              for (i = 0; i < schur_withFillIn->numRows; ++i) {
192                                for (iPtr=schur_withFillIn->pattern->ptr[i];iPtr<schur_withFillIn->pattern->ptr[i + 1]; ++iPtr) {                                for (iPtr=schur_withFillIn->pattern->ptr[i];iPtr<schur_withFillIn->pattern->ptr[i + 1]; ++iPtr) {
193                                  j=schur_withFillIn->pattern->index[iPtr];                                  j=schur_withFillIn->pattern->index[iPtr];
194                                    iPtr_s=schur->pattern->ptr[i];
195                                  schur_withFillIn->val[iPtr]=0.;                                  schur_withFillIn->val[iPtr]=0.;
196                                  for (iPtr_s=schur->pattern->ptr[i];iPtr_s<schur->pattern->ptr[i + 1]; ++iPtr_s){                                  index=&(schur->pattern->index[iPtr_s]);
197                                      j0=schur->pattern->index[iPtr_s];                                  where_p=(index_t*)bsearch(&j,
198                                      if (j==j0) {                                          index,
199                                        schur_withFillIn->val[iPtr]=schur->val[iPtr_s];                                          schur->pattern->ptr[i + 1]-schur->pattern->ptr[i],
200                                        break;                                          sizeof(index_t),
201                                      }                                          Paso_comparIndex);
202                                    if (where_p!=NULL) {
203                                        schur_withFillIn->val[iPtr]=schur->val[iPtr_s+(index_t)(where_p-index)];
204                                  }                                  }
205                                }                                }
206                              }                              }
207                             time0=Paso_timer()-time0;                                  
                             
208                              if (Paso_noError()) {                              if (Paso_noError()) {
                                 time1=Paso_timer();  
                                 /* update A_CC block to get Schur complement and then apply AMG to it */  
209                                  Paso_Solver_updateIncompleteSchurComplement(schur_withFillIn,out->A_CF,out->inv_A_FF,out->A_FF_pivot,out->A_FC);                                  Paso_Solver_updateIncompleteSchurComplement(schur_withFillIn,out->A_CF,out->inv_A_FF,out->A_FF_pivot,out->A_FC);
210                                  time1=Paso_timer()-time1;                                  out->AMG_of_Schur=Paso_Solver_getAMG(schur_withFillIn,verbose,level-1,couplingParam);
211                                  out->AMG_of_Schur=Paso_Solver_getAMG(schur_withFillIn,verbose,level-1);                                  Paso_SparseMatrix_free(schur);
                                   
                                 /*Paso_SparseMatrix_free(schur);*/  
                                 /* Paso_SparseMatrix_free(schur_withFillIn);*/  
212                              }                              }
213                              /* allocate work arrays for AMG application */                              /* allocate work arrays for AMG application */
214                              if (Paso_noError()) {                              if (Paso_noError()) {
# Line 254  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 218  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
218                                out->b_C=MEMALLOC(n_block*out->n_C,double);                                out->b_C=MEMALLOC(n_block*out->n_C,double);
219    
220                                if (! (Paso_checkPtr(out->x_F) || Paso_checkPtr(out->b_F) || Paso_checkPtr(out->x_C) || Paso_checkPtr(out->b_C) ) ) {                                if (! (Paso_checkPtr(out->x_F) || Paso_checkPtr(out->b_F) || Paso_checkPtr(out->x_C) || Paso_checkPtr(out->b_C) ) ) {
221                                    #pragma omp parallel                                      #pragma omp parallel for private(i,k) schedule(static)
                                   {  
                                     #pragma omp for private(i,k) schedule(static)  
222                                      for (i = 0; i < out->n_F; ++i) {                                      for (i = 0; i < out->n_F; ++i) {
223                                            for (k=0; k<n_block;++k) {                                            for (k=0; k<n_block;++k) {
224                                               out->x_F[i*n_block+k]=0.;                                               out->x_F[i*n_block+k]=0.;
225                                               out->b_F[i*n_block+k]=0.;                                               out->b_F[i*n_block+k]=0.;
226                                            }                                            }
227                                      }                                      }
228                                      #pragma omp for private(i,k) schedule(static)                                      #pragma omp parallel for private(i,k) schedule(static)
229                                      for (i = 0; i < out->n_C; ++i) {                                      for (i = 0; i < out->n_C; ++i) {
230                                          for (k=0; k<n_block;++k) {                                          for (k=0; k<n_block;++k) {
231                                            out->x_C[i*n_block+k]=0.;                                            out->x_C[i*n_block+k]=0.;
232                                            out->b_C[i*n_block+k]=0.;                                            out->b_C[i*n_block+k]=0.;
233                                          }                                          }
234                                      }                                      }
                                   } /* end parallel region */  
235                                }                                }
236                              }                              }
237                           }                           }
# Line 286  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 247  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
247    if (Paso_noError()) {    if (Paso_noError()) {
248        if (verbose) {        if (verbose) {
249           printf("AMG: %d unknowns eliminated. %d left.\n",out->n_F,n-out->n_F);           printf("AMG: %d unknowns eliminated. %d left.\n",out->n_F,n-out->n_F);
250           if (out->n_C>0) {           if (level>0 && out->n_F>500) {
251            /* if (out->n_F<500) {*/
252              printf("timing: AMG: MIS/reordering/elemination : %e/%e/%e\n",time2,time0,time1);              printf("timing: AMG: MIS/reordering/elemination : %e/%e/%e\n",time2,time0,time1);
253           } else {           } else {
254              printf("timing: AMG: MIS: %e\n",time2);              printf("timing: AMG: MIS: %e\n",time2);
# Line 324  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso Line 286  Paso_Solver_AMG* Paso_Solver_getAMG(Paso
286  */  */
287    
288  void Paso_Solver_solveAMG(Paso_Solver_AMG * amg, double * x, double * b) {  void Paso_Solver_solveAMG(Paso_Solver_AMG * amg, double * x, double * b) {
289       dim_t i,k,oldsweeps;       dim_t i;
      dim_t n_block=amg->n_block;  
290       double *r=MEMALLOC(amg->n,double);       double *r=MEMALLOC(amg->n,double);
291       Paso_Solver_GS* GS=NULL;       /*Paso_Solver_GS* GS=NULL;*/
292       double *bold=MEMALLOC(amg->n*amg->n_block,double);       double *x0=MEMALLOC(amg->n,double);
293       double *bnew=MEMALLOC(amg->n*amg->n_block,double);       double time0=0;
294            
295       if (amg->level==0) {       if (amg->level==0  || amg->n_F<=500) {
296          Paso_UMFPACK1(amg->A,x,b,1);       /*if (amg->n_F<=500) {*/
297       } else {        time0=Paso_timer();
298            
299            Paso_Solver_solveJacobi(amg->GS,x,b);
300            
301            /* #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
302            for (i=0;i<amg->n;++i) r[i]=b[i];
303            Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A,x,1.,r);
304            Paso_Solver_solveGS(amg->GS,x0,r);
305            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
306            for (i=0;i<amg->n;++i) {
307             x[i]+=x0[i];
308            }
309            */
310            /*Paso_UMFPACK1(amg->A,x,b,0);*/
311    
312           time0=Paso_timer()-time0;
313           /*fprintf(stderr,"timing: DIRECT SOLVER: %e/\n",time0);*/
314         } else {
315        
316          /* presmoothing */          /* presmoothing */
317           GS=Paso_Solver_getGS(amg->A,-1);           Paso_Solver_solveJacobi(amg->GS,x,b);
318           Paso_Solver_solveGS(GS,x,b);           /*
319           oldsweeps=GS->sweeps;           #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
320           if (GS->sweeps>1) {           for (i=0;i<amg->n;++i) r[i]=b[i];
             
            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
            for (i=0;i<GS->n*GS->n_block;++i) bold[i]=b[i];  
             
            while(GS->sweeps>1) {  
                #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
                for (i=0;i<GS->n*GS->n_block;++i) bnew[i]=bold[i]+b[i];  
                 /* Compute the residual b=b-Ax*/  
                Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(DBLE(-1), amg->A, x, DBLE(1), bnew);  
                /* Go round again*/  
                Paso_Solver_solveGS(GS,x,bnew);  
                #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
                for (i=0;i<GS->n*GS->n_block;++i) bold[i]=bnew[i];  
                GS->sweeps=GS->sweeps-1;  
            }  
            }  
            GS->sweeps=oldsweeps;  
         /* end of presmoothing */  
321    
322              Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A,x,1.,r);
323              Paso_Solver_solveGS(amg->GS,x0,r);
324              
325              #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
326              for (i=0;i<amg->n;++i) {
327               x[i]+=x0[i];
328              }
329              */
330            /* end of presmoothing */
331            
332           #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)           #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
333           for (i=0;i<amg->n;++i) r[i]=b[i];           for (i=0;i<amg->n;++i) r[i]=b[i];
334                    
335           /*r=b-Ax*/           /*r=b-Ax*/
336           Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A,x,1.,r);           Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A,x,1.,r);
337          
338          /* b->[b_F,b_C]     */          /* b->[b_F,b_C]     */
339          if (n_block==1) {          #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
340             #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)          for (i=0;i<amg->n_F;++i) amg->b_F[i]=r[amg->rows_in_F[i]];
341             for (i=0;i<amg->n_F;++i) amg->b_F[i]=r[amg->rows_in_F[i]];            
342            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)          #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
343             for (i=0;i<amg->n_C;++i) amg->b_C[i]=r[amg->rows_in_C[i]];          for (i=0;i<amg->n_C;++i) amg->b_C[i]=r[amg->rows_in_C[i]];
         } else {  
            #pragma omp parallel for private(i,k) schedule(static)  
            for (i=0;i<amg->n_F;++i)  
                  for (k=0;k<n_block;k++) amg->b_F[amg->n_block*i+k]=r[n_block*amg->rows_in_F[i]+k];  
            #pragma omp parallel for private(i,k) schedule(static)  
            for (i=0;i<amg->n_C;++i)  
                  for (k=0;k<n_block;k++) amg->b_C[amg->n_block*i+k]=r[n_block*amg->rows_in_C[i]+k];  
         }  
344    
345          /* x_F=invA_FF*b_F  */          /* x_F=invA_FF*b_F  */
346          Paso_Solver_applyBlockDiagonalMatrix(n_block,amg->n_F,amg->inv_A_FF,amg->A_FF_pivot,amg->x_F,amg->b_F);          Paso_Solver_applyBlockDiagonalMatrix(1,amg->n_F,amg->inv_A_FF,amg->A_FF_pivot,amg->x_F,amg->b_F);
347                    
348          /* b_C=b_C-A_CF*x_F */          /* b_C=b_C-A_CF*x_F */
349          Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A_CF,amg->x_F,1.,amg->b_C);          Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A_CF,amg->x_F,1.,amg->b_C);
# Line 392  void Paso_Solver_solveAMG(Paso_Solver_AM Line 354  void Paso_Solver_solveAMG(Paso_Solver_AM
354          /* b_F=b_F-A_FC*x_C */          /* b_F=b_F-A_FC*x_C */
355          Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A_FC,amg->x_C,1.,amg->b_F);          Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A_FC,amg->x_C,1.,amg->b_F);
356          /* x_F=invA_FF*b_F  */          /* x_F=invA_FF*b_F  */
357          Paso_Solver_applyBlockDiagonalMatrix(n_block,amg->n_F,amg->inv_A_FF,amg->A_FF_pivot,amg->x_F,amg->b_F);          Paso_Solver_applyBlockDiagonalMatrix(1,amg->n_F,amg->inv_A_FF,amg->A_FF_pivot,amg->x_F,amg->b_F);
358          /* x<-[x_F,x_C]     */          /* x<-[x_F,x_C]     */
           
         if (n_block==1) {  
            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)  
            for (i=0;i<amg->n;++i) {  
               if (amg->mask_C[i]>-1) {  
                   x[i]+=amg->x_C[amg->mask_C[i]];  
               } else {  
                   x[i]+=amg->x_F[amg->mask_F[i]];  
               }  
            }  
         } else {  
            #pragma omp parallel for private(i,k) schedule(static)  
            for (i=0;i<amg->n;++i) {  
                  if (amg->mask_C[i]>-1) {  
                      for (k=0;k<n_block;k++) x[n_block*i+k]+=amg->x_C[n_block*amg->mask_C[i]+k];  
                  } else {  
                      for (k=0;k<n_block;k++) x[n_block*i+k]+=amg->x_F[n_block*amg->mask_F[i]+k];  
                  }  
            }  
         }  
359    
360            #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
361            for (i=0;i<amg->n;++i) {
362                if (amg->mask_C[i]>-1) {
363                     x[i]=amg->x_C[amg->mask_C[i]];
364                } else {
365                     x[i]=amg->x_F[amg->mask_F[i]];
366                }
367            }
368            
369       /*postsmoothing*/       /*postsmoothing*/
370       Paso_Solver_solveGS1(GS,x,b);  
371       if (GS->sweeps>1) {       #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
372             #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)       for (i=0;i<amg->n;++i) r[i]=b[i];
373             for (i=0;i<GS->n*GS->n_block;++i) bold[i]=b[i];      
374                   /*r=b-Ax*/
375             while(GS->sweeps>1) {       Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A,x,1.,r);
376                 #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)       Paso_Solver_solveJacobi(amg->GS,x0,r);
377                 for (i=0;i<GS->n*GS->n_block;++i) bnew[i]=bold[i]+b[i];      
378                  /* Compute the residual b=b-Ax*/       #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
379                 Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(DBLE(-1), amg->A, x, DBLE(1), bnew);       for (i=0;i<amg->n;++i) x[i]+=x0[i];
380                 /* Go round again*/      
381                 Paso_Solver_solveGS(GS,x,bnew);      
382                 #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)       /*#pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
383                 for (i=0;i<GS->n*GS->n_block;++i) bold[i]=bnew[i];       for (i=0;i<amg->n;++i) r[i]=b[i];
384                 GS->sweeps=GS->sweeps-1;  
385             }       Paso_SparseMatrix_MatrixVector_CSR_OFFSET0(-1.,amg->A,x,1.,r);
386             }       Paso_Solver_solveGS(amg->GS,x0,r);
387        
388         #pragma omp parallel for private(i) schedule(static)
389         for (i=0;i<amg->n;++i) {
390          x[i]+=x0[i];
391         }
392         */
393       /*end of postsmoothing*/       /*end of postsmoothing*/
394            
      Paso_Solver_GS_free(GS);  
395       }       }
396       MEMFREE(r);       MEMFREE(r);
397       MEMFREE(bold);       MEMFREE(x0);
      MEMFREE(bnew);  
398      return;      return;
399  }  }
400    

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